Mới trong hộp kín Mitsubishi HC-SFS103B Servo động cơ HCSFS103B HC-SFS1O3B

Mitsubishi HC-SFS103B (HCSFS103B) — Động cơ Servo AC 1kW có phanh điện từ, trục thẳng, 3000 vòng/phút, dòng MELSERVO J2-Super

Tổng quan sản phẩm

Mã sản phẩm: HC-SFS103B

Cũng được tìm kiếm dưới tên: HCSFS103B, HC SFS 103B, HC-SFS-103B

Dòng: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Thế hệ J2-Super)

Phân loại: Động cơ Servo AC không chổi than quán tính trung bình — 1 kW, loại 200V, 3000 vòng/phút, Trục thẳng, Phanh điện từ kiểu lò xo

Chữ "B" thay đổi điều gì — và tại sao nó quan trọng

Pin lithium Mitsubishi A6BAT có cùng thông số kỹ thuật với HC-SFS103 ngoại trừ một điểm: phanh điện từ kiểu lò xo tích hợp ở phía sau vỏ động cơ. Cùng công suất 1kW. Cùng mô-men xoắn định mức 3,18 Nm và mô-men xoắn đỉnh 9,55 Nm. Cùng bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit ở 131.072 ppr. Cùng mặt bích 130 × 130 mm trên khung đạt chuẩn IP65. Cùng bộ khuếch đại MR-J2S-100. Một thành phần bổ sung — và thành phần đó chính là yếu tố làm cho động cơ này trở thành lựa chọn phù hợp cho một loại trục cụ thể mà phiên bản không có phanh không thể phục vụ an toàn.Phanh được giữ bằng lò xo và nhả bằng điện. Lò xo giữ đĩa ma sát ép vào bề mặt phanh theo mặc định. Cấp điện áp 24V DC cho cuộn dây phanh tạo ra lực từ nâng đĩa lên và giải phóng trục. Ngắt điện áp đó — vì bất kỳ lý do gì, có kế hoạch hay không — lò xo sẽ ngay lập tức hoạt động trở lại. E-stop ngắt nguồn điện của bảng điều khiển: phanh hoạt động. Lỗi bộ khuếch đại làm ngắt bộ tiếp điểm chính: phanh hoạt động. Chuỗi tắt servo cuối ca làm việc: phanh hoạt động. Mất điện lưới đột ngột bất kỳ lúc nào trong ngày làm việc: phanh hoạt động.

Không cần phần mềm. Không cần chuỗi PLC. Không cần bộ khuếch đại hoạt động. Trục được giữ cơ học, thụ động, ngay lập tức, mỗi lần.

Đối với động cơ servo 1kW điều khiển trục thẳng đứng hoặc trục nghiêng có tải trọng có thành phần trọng lực gây ra chuyển động khi tắt servo, đây là yêu cầu chức năng mà phanh kiểu lò xo đáp ứng. HC-SFS103B được chế tạo cho ứng dụng chính xác như vậy.

Thông số kỹ thuật

Thông số

Có hai triết lý thiết kế phanh cơ bản khác nhau được sử dụng trên động cơ servo, và sự khác biệt này không phải là lý thuyết — nó xác định hành vi của động cơ trong mọi chế độ lỗi mà máy có thể gặp phải.

Phanh

hoạt động bằng điện chỉ hoạt động khi có dòng điện chạy qua cuộn dây. Ngắt điện và phanh sẽ nhả ra. Thiết kế này hữu ích cho việc kẹp có kiểm soát trong quá trình hoạt động, nhưng nó không cung cấp sự bảo vệ khi mất điện. Mất điện trên máy có phanh hoạt động bằng điện trên các trục thẳng đứng sẽ gây ra chuyển động trục không kiểm soát — chính xác là tình huống mà phanh được thiết kế để ngăn chặn.Phanh

kiểu lò xo— loại được lắp trên HC-SFS103B — đảo ngược logic này. Lò xo giữ cho phanh hoạt động theo mặc định. Năng lượng điện cần thiết để mở nó, không phải để đóng nó. Mất điện dưới bất kỳ hình thức nào sẽ khiến lò xo tự động đóng phanh. Trục được giữ mà không cần bất kỳ sự can thiệp chủ động nào.Đây là lý do tại sao thiết kế kiểu lò xo là tiêu chuẩn cho phanh giữ động cơ servo trên các trục thẳng đứng và trục chịu tải trọng trọng trường trong máy móc công nghiệp. Nó không chỉ đơn thuần là một thiết bị giữ — nó là một thiết bị an toàn khi có lỗi. Sự khác biệt này rất quan trọng đối với việc đánh giá an toàn máy móc và tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn máy móc yêu cầu sự cố định tích cực trên các trục có thành phần tải trọng trọng trường.

Ở mức 1kW trên khung nhỏ gọn 130 × 130 mm, HC-SFS103B mang đặc tính an toàn khi có lỗi này đến phân khúc nhỏ hơn của dòng động cơ servo — trục Z thẳng đứng trên các trung tâm gia công và máy khoan nhỏ gọn, các trục khớp nối robot thẳng đứng, cơ cấu cấp liệu nghiêng, trạm nâng trên thiết bị lắp ráp và xử lý nhỏ. Các trục này tồn tại trên nhiều loại máy khác nhau, và khung nhỏ gọn của HC-SFS103B có nghĩa là nó phù hợp với các ràng buộc không gian mà các trục thẳng đứng tải nhẹ này thường áp đặt.

3,18 Nm ở 3000 vòng/phút: Tải nhẹ, Tốc độ cao, Vị trí chính xác

Ba phẩy một tám Newton-mét mô-men xoắn liên tục ở 3.000 vòng/phút đặc trưng cho một loại trục cụ thể. Nó không phải là trục có mô-men xoắn cao — 3,18 Nm liên tục là một lực duy trì tương đối khiêm tốn. Nhưng nó là một trục nhanh và chính xác, với 131.072 đếm bộ mã hóa mỗi vòng quay giám sát góc trục và mô-men xoắn đỉnh 9,55 Nm có sẵn cho các quá trình tăng tốc đột ngột.

Đối với các trục thẳng đứng và trục nghiêng mà động cơ này thường phục vụ, khối lượng tải thường khiêm tốn. Trục Z của đầu khoan trên một trung tâm gia công nhỏ gọn mang động cơ trục chính, trục chính và bộ giữ dao — có lẽ 15–25 kg khối lượng chuyển động đối với các máy nhỏ hơn. Một khớp khuỷu trên cánh tay robot nhẹ. Một bộ thay dao thẳng đứng trong băng gá dao nhỏ gọn. Một bộ nâng bộ phận nhỏ trên máy lắp ráp. Các cơ cấu này cần kiểm soát vị trí chính xác, phanh đáng tin cậy khi nghỉ, và đóng gói động cơ nhỏ gọn — không phải mô-men xoắn liên tục cao của trục Z trên trung tâm gia công lớn hoặc cơ cấu nâng công nghiệp nặng.

Tốc độ định mức 3.000 vòng/phút có ý nghĩa đối với các ứng dụng này theo một cách cụ thể. Nhiều trục servo thẳng đứng nhỏ sử dụng vít me để chuyển đổi tuyến tính sang quay. Ở tốc độ 3.000 vòng/phút với vít me có bước ren 5mm, trục di chuyển với tốc độ 15 m/phút trong quá trình di chuyển nhanh — thực sự nhanh đối với trục Z của trung tâm gia công nhỏ gọn. Bộ mã hóa tuyệt đối ở 131.072 ppr cung cấp cho vòng điều khiển vị trí độ phân giải để điều khiển các bước di chuyển tăng dần và duy trì vị trí chính xác trong phạm vi tốc độ đó.

Tốc độ tối đa 4.500 vòng/phút mở rộng phạm vi hoạt động trên tốc độ định mức trong vùng công suất không đổi, nơi mô-men xoắn khả dụng giảm tỷ lệ thuận. Phạm vi mở rộng này hữu ích cho các giai đoạn định vị nhanh trên các trục tải nhẹ, nơi yêu cầu mô-men xoắn di chuyển thấp hơn nhiều so với định mức và tốc độ tối đa mong muốn để giảm thiểu thời gian chu kỳ.

Bộ mã hóa tuyệt đối, Trục có phanh và Lợi thế khởi động lại

Sự kết hợp giữa phanh kiểu lò xo và bộ mã hóa nối tiếp tuyệt đối 17 bit trên HC-SFS103B tạo ra một đặc tính hoạt động có ý nghĩa quan trọng đối với các máy sản xuất có trục thẳng đứng.

Hãy xem xét điều gì xảy ra khi một trục thẳng đứng dừng đột ngột — E-stop trong chu kỳ gia công, mất điện tại bất kỳ điểm nào trong quá trình định vị, lỗi bảng điều khiển trong quá trình hoạt động tự động. Trên máy có phanh kiểu lò xo và bộ mã hóa tuyệt đối: phanh hoạt động ngay lập tức và giữ trục bằng cơ học. Bộ mã hóa giữ nguyên góc trục chính xác trong bộ nhớ, được hỗ trợ bởi pin A6BAT trong bộ khuếch đại MR-J2S-100 trong suốt thời gian mất điện. Khi nguồn điện trở lại, bộ khuếch đại đọc vị trí tuyệt đối ngay lập tức. Bộ điều khiển biết chính xác trục đang ở đâu. Khóa servo được thiết lập. Phanh nhả theo trình tự chính xác. Máy sẵn sàng tiếp tục — từ bất kỳ vị trí nào trục dừng, không cần di chuyển để tìm điểm tham chiếu.

Giải pháp thay thế — bộ mã hóa tăng dần với phanh kiểu lò xo — giữ trục bằng cơ học nhưng không cung cấp thông tin vị trí sau khi mất điện. Khi khởi động lại, trục phải thực hiện quy trình định vị gốc để tìm vị trí tham chiếu trước khi có thể tiếp tục sản xuất. Trên trục Z của trung tâm gia công nhỏ, nơi chuyển động định vị gốc đưa trục chính về phía bàn máy, quy trình định vị gốc đó yêu cầu dọn sạch khu vực làm việc, điều này làm tăng thời gian và sự can thiệp thủ công cho mỗi lần dừng đột ngột.

Bộ mã hóa tuyệt đối loại bỏ hoàn toàn điều này. Phanh giữ trục an toàn; bộ mã hóa ghi nhớ vị trí của nó. Khởi động lại ngay lập tức và hoàn toàn tự động.

Bảo trì pin.

Pin A6BAT trong bộ khuếch đại MR-J2S-100 duy trì bộ đếm đa vòng trong các khoảng thời gian mất điện. Thay thế pin khi có cảnh báo pin yếu đầu tiên — không phải vào lần dừng bảo trì theo lịch trình tiếp theo, và không phải sau thời điểm thuận tiện tiếp theo. Pin cạn sẽ đặt lại bộ đếm. Trên trục thẳng đứng có phanh, việc đặt lại này có nghĩa là phải thực hiện quy trình định vị gốc khi khởi động lại, điều này trên nhiều máy yêu cầu sự can thiệp của con người để đảm bảo an toàn. Cảnh báo là thông báo rằng cửa sổ thay pin đang mở; hành động kịp thời là phương pháp giữ cho sản xuất hoạt động không bị gián đoạn.Dây nối phanh và trình tự tại 1kW

Cuộn dây phanh trên HC-SFS103B yêu cầu một

mạch 24V DC chuyên dụng trong bảng điều khiển máy — tách biệt khỏi nguồn cấp và các đầu ra của bộ khuếch đại servo. Thiết kế bảng điều khiển cho động cơ này bao gồm nguồn cấp 24V DC được định cỡ cho dòng điện cuộn dây phanh, một rơ-le có các tiếp điểm được định mức cho tải cuộn dây và có bộ triệt xung thích hợp trên các đầu cuối cuộn dây, và logic khóa liên động để trình tự nhả và đóng phanh chính xác so với trạng thái cho phép servo của bộ khuếch đại.Khi nhả — mở phanh:

Servo phải được cho phép và khóa servo phải được thiết lập trước khi cuộn dây phanh được cấp điện và phanh nhả ra. Trên trục thẳng đứng ở mức 1kW, khối lượng tải khiêm tốn so với các động cơ nặng hơn, nhưng nguyên tắc là như nhau: nếu phanh nhả ra trước khi bộ khuếch đại giữ vị trí, trục sẽ di chuyển dưới tác dụng của trọng lực cho đến khi servo bắt kịp. Với khối lượng nhỏ và hành trình ngắn, sự trượt này có thể nhỏ. Với tải trọng lớn hơn hoặc hành trình dài hơn, nó có thể gây ra lỗi vị trí hoặc tệ hơn là va chạm cơ học. Đầu ra MBR (Magnetic Brake Release) trên MR-J2S-100 quản lý trình tự này tự động khi được nối dây với rơ-le phanh — bộ khuếch đại báo hiệu khi khóa servo được xác nhận và phanh có thể nhả ra an toàn.Khi đóng — đóng phanh:

Đưa trục về trạng thái nghỉ dưới sự điều khiển của servo trước khi đóng phanh. Trình tự ba bước chính xác: giảm tốc về 0 dưới sự điều khiển của servo, đóng phanh, sau đó ngắt cho phép servo. Đóng phanh vào trục đang chuyển động sẽ tạo ra nhiệt và mài mòn đĩa ma sát. Trên động cơ 1kW với chu kỳ khởi động-dừng thường xuyên — trục Z của máy lắp ráp hoàn thành hàng trăm lần di chuyển mỗi ca — tuân thủ trình tự này một cách nhất quán sẽ tạo ra sự khác biệt có thể đo lường được đối với tuổi thọ phanh trong nhiều năm hoạt động.Triệt xung.

Cuộn dây phanh là một tải cảm ứng. Khi rơ-le mở và cắt dòng điện vào cuộn dây, từ trường sụp đổ sẽ tạo ra một xung điện áp. Một diode flyback trên cuộn dây DC — giải pháp tiêu chuẩn cho mạch phanh DC 24V — là bắt buộc. Bỏ qua nó sẽ khiến các tiếp điểm rơ-le bị hư hại do hồ quang lặp đi lặp lại và có thể truyền nhiễu vào các thiết bị điện tử điều khiển liền kề. Đây là thực hành tiêu chuẩn trong bảng điều khiển công nghiệp đối với bất kỳ cuộn dây cảm ứng nào; cuộn dây phanh trên HC-SFS103B cũng không ngoại lệ.Khi nào HC-SFS103B là phù hợp — và khi nào thì không

Phanh kiểu lò xo làm tăng trọng lượng, chiều dài và độ phức tạp của mạch bảng điều khiển so với HC-SFS103 không có phanh. Trên các trục ngang, nơi chỉ khóa servo đủ để giữ vị trí, độ phức tạp bổ sung này không mang lại lợi ích chức năng nào. Trên các trục đó, HC-SFS103 là lựa chọn tốt hơn.

HC-SFS103B là động cơ phù hợp khi:

Trục là trục thẳng đứng hoặc trục nghiêng

, và tải trọng sẽ di chuyển xuống dưới tác dụng của trọng lực nếu dòng servo giảm về 0. Phanh kiểu lò xo giữ tải bằng cơ học bất kể trạng thái servo.Yêu cầu an toàn máy móc bắt buộc phải có sự cố định cơ học tích cực

trên các trục chịu tải trọng trọng trường. Đối với máy móc được đánh dấu CE theo chỉ thị máy móc của Châu Âu, yêu cầu về sự cố định tích cực trên các trục thẳng đứng thường được nêu rõ trong đánh giá an toàn. Phanh kiểu lò xo đáp ứng yêu cầu này; khóa servo thì không.Khởi động lại sau khi dừng đột ngột phải nhanh chóng và hoàn toàn tự động.

Sự kết hợp giữa phanh kiểu lò xo và bộ mã hóa tuyệt đối có nghĩa là trục giữ nguyên vị trí trong suốt bất kỳ sự cố mất điện nào và báo cáo vị trí chính xác của nó khi khởi động lại. Không cần di chuyển định vị gốc, không cần dọn dẹp thủ công, không cần sự can thiệp của con người.Trục mang tải trọng không được phép trượt nếu nguồn điện bị gián đoạn.

Trong các ứng dụng xử lý bán dẫn, đo lường chính xác và thiết bị y tế, vị trí trục tại bất kỳ thời điểm nào — kể cả trong trường hợp lỗi nguồn — phải được duy trì. Phanh kiểu lò xo làm cho điều này trở nên vô điều kiện.Khi không có điều kiện nào trong số này áp dụng — trục ngang hoặc trục cân bằng đã được xác nhận, không có thành phần tải trọng trọng trường, không có yêu cầu pháp lý về sự cố định tích cực — HC-SFS103 không có phanh là thông số kỹ thuật đơn giản và nhẹ hơn. Lắp đặt HC-SFS103B trên mọi trục bất kể có cần phanh hay không sẽ làm tăng chi phí, độ phức tạp của mạch bảng điều khiển và các hạng mục bảo trì không mang lại lợi tức chức năng nào trên các trục đó.

Bộ khuếch đại tương thích

HC-SFS103B kết hợp với dòng bộ khuếch đại

MR-J2S-100HC-SFS153BMR-J2S-100A

xử lý các lệnh tương tự và xung từ hệ thống CNC, PLC và bộ điều khiển chuyển động bên ngoài. Các chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn đều có sẵn, cùng với các kết hợp chế độ chuyển mạch P/S, S/T và T/P. RS-232C kết nối với MR Configurator để cấu hình, cài đặt tham số và giám sát chẩn đoán. Đối với các trục phụ của máy công cụ, trục định vị độc lập và bất kỳ ứng dụng nào có nguồn lệnh là bộ điều khiển bên ngoài, đây là lựa chọn tiêu chuẩn.MR-J2S-100B

kết nối với bộ điều khiển chuyển động dòng A và dòng Q của Mitsubishi qua bus nối tiếp cáp quang SSCNET. Lệnh trục và tất cả dữ liệu phản hồi di chuyển qua mạng cáp quang. Đối với các máy đa trục, nơi trục thẳng đứng phải phối hợp với các trục ngang dưới bộ điều khiển chuyển động — trục Z trên hệ thống CNC với chuyển động đồng thời X, Y, Z — bus SSCNET cung cấp khả năng ghép nối trục thời gian thực mà giao diện xung và tương tự không thể cung cấp.MR-J2S-100CP

cung cấp khả năng định vị một trục tích hợp với tối đa 31 vị trí bảng điểm được lưu trữ, được kích hoạt bằng I/O kỹ thuật số hoặc lệnh CC-Link. Đối với các trục định vị thẳng đứng độc lập — trục cấp liệu đầu khoan, trạm nâng đơn giản, thanh trượt chuyển đổi thẳng đứng — không yêu cầu phối hợp với các trục khác, CP loại bỏ chi phí và độ phức tạp của bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng.Cả ba biến thể đều bao gồm đầu ra MBR (Magnetic Brake Release) để trình tự rơ-le phanh, tự động điều chỉnh thời gian thực, triệt rung thích ứng và bộ chức năng bảo vệ J2-Super đầy đủ bao gồm quá tải nhiệt điện tử, quá tốc, phát hiện lỗi bộ mã hóa và bảo vệ quá áp tái sinh.

Ghi chú về khả năng tương thích.

HC-SFS103B yêu cầu bộ khuếch đại MR-J2S-100. Nó không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2-100 thế hệ đầu tiên, không thể giải mã giao thức nối tiếp bộ mã hóa J2-Super 17 bit. Đối với các máy chạy phần cứng MR-J2-100 gốc, HC-SF103B— giống hệt về cơ khí, bộ mã hóa 14 bit, phanh kiểu lò xo — tương thích với cả bộ khuếch đại MR-J2-100 và MR-J2S-100.Dòng HC-SFS 3000 vòng/phút có phanh: 103B trong bối cảnh

Mô hình

Mọi công suất trong dòng HC-SFS 3000 vòng/phút đều có sẵn trong bốn cấu hình trục và phanh tiêu chuẩn: trục thẳng (HC-SFS103), trục thẳng có phanh (HC-SFS103B), trục có rãnh then (HC-SFS103K) và trục có rãnh then có phanh (HC-SFS103BK). Cả bốn đều sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-100 ở mức công suất 1kW.

Ứng dụng điển hình

Trục Z thẳng đứng trên các trung tâm gia công và máy khoan CNC nhỏ gọn.

Trục cấp liệu đầu khoan, trục Z trục chính thẳng đứng nhỏ và bộ truyền động chu kỳ khoan trên các máy CNC nhỏ, nơi khối lượng cụm trục chính yêu cầu giữ cơ học tích cực khi tắt servo. Tốc độ định mức 3.000 vòng/phút cho phép kết nối vít me trực tiếp ở tốc độ trục Z thực tế; phanh kiểu lò xo giữ đầu trục chính bằng cơ học trong quá trình thay dao, E-stop và tắt máy cuối ca.Trục khớp nối robot thẳng đứng.

Các trục khớp vai và khuỷu trên robot công nghiệp nhỏ, trục cánh tay robot SCARA thẳng đứng và các bộ phận thẳng đứng của robot delta, nơi khớp nối mang thành phần tải trọng trọng trường và yêu cầu sự cố định cơ học tích cực để đảm bảo an toàn. Khung nhỏ gọn 130 × 130 mm phù hợp với các ràng buộc đóng gói chặt chẽ của cấu trúc cánh tay robot; phanh kiểu lò xo cung cấp khả năng giữ an toàn khi có lỗi theo yêu cầu của tiêu chuẩn an toàn robot công nghiệp.Trạm nâng và chuyển đổi thẳng đứng trên thiết bị lắp ráp.

Cơ cấu nâng bộ phận, thanh trượt chuyển đổi thẳng đứng và trạm nâng theo chỉ số trên thiết bị lắp ráp và kiểm tra, nơi các bộ phận được nâng lên và hạ xuống nhiều lần và phải được giữ ở các độ cao trung gian trong khi các thao tác lắp ráp hoàn thành. Bộ mã hóa tuyệt đối duy trì kiến thức về vị trí trong suốt mọi sự gián đoạn; phanh giữ bộ nâng bằng cơ học tại mọi trạm.Trục truyền động nghiêng trên thiết bị xử lý vật liệu và tạo hình.

Trục cấp liệu băng tải nghiêng, trục trượt góc trên máy tạo hình và cơ cấu truyền động nghiêng, nơi thành phần trọng lượng của trục tạo ra nhu cầu mô-men xoắn trọng trường liên tục yêu cầu giữ tích cực khi nghỉ. Phanh kiểu lò xo giữ trục nghiêng ở bất kỳ vị trí nào trong hành trình mà không cần dòng servo.Trục thay dao và băng gá dao có các bộ phận thẳng đứng.

Cơ cấu nâng băng gá dao thẳng đứng, các bộ phận thẳng đứng của cánh tay thay dao và trục quay thẳng đứng của băng gá dao dạng trống trên các trung tâm gia công CNC, nơi băng gá dao hoặc cơ cấu thay dao có thành phần di chuyển thẳng đứng yêu cầu giữ phanh trong thời gian chờ thay dao và điều kiện dừng máy.Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa HC-SFS103B và HC-SFS103 là gì?

Cả hai đều là động cơ J2-Super trục thẳng 1kW, 3000 vòng/phút với thông số điện và kích thước giống hệt nhau trên mặt bích 130 × 130 mm. Sự khác biệt duy nhất là phanh.

HC-SFS103 không có phanh— vị trí khi nghỉ được giữ bằng khóa servo của bộ khuếch đại. HC-SFS103B có phanh điện từ kiểu lò xo hoạt động bằng cơ học bất cứ khi nào 24V bị ngắt khỏi cuộn dây phanh. Sử dụng HC-SFS103B trên trục thẳng đứng, cơ cấu nghiêng và bất kỳ trục nào chịu tải trọng trọng trường mà chuyển động khi tắt servo sẽ nguy hiểm hoặc gây hư hại. Trên các trục ngang đã được xác nhận không có tải trọng trọng trường, HC-SFS103 là thông số kỹ thuật phù hợp, đơn giản hơn và nhẹ hơn.Q2: Phanh kiểu lò xo có tự động hoạt động trong quá trình dừng khẩn cấp không?

Có — miễn là mạch E-stop ngắt 24V khỏi cuộn dây phanh như một phần của trình tự dừng khẩn cấp, đây là thực hành thiết kế bảng điều khiển tiêu chuẩn. Khi cuộn dây bị ngắt điện vì bất kỳ lý do gì, lò xo sẽ ngay lập tức đẩy đĩa phanh vào bề mặt ma sát. Việc đóng phanh là cơ học và tức thời — nó không phụ thuộc vào bộ khuếch đại, PLC hoặc bất kỳ hệ thống chủ động nào khác đang hoạt động. Đây là lợi thế an toàn quan trọng của thiết kế kiểu lò xo so với phanh hoạt động bằng điện hoặc chỉ bằng ma sát.

Q3: Có thể sử dụng HC-SFS103B với bộ khuếch đại MR-J2-100 thế hệ đầu tiên không?

Không. HC-SFS103B sử dụng giao thức nối tiếp bộ mã hóa J2-Super 17 bit, mà bộ khuếch đại MR-J2-100 gốc không thể đọc được. Kết nối HC-SFS103B với MR-J2-100 thế hệ đầu tiên sẽ gây ra lỗi giao tiếp bộ mã hóa khi khởi động. Đối với các máy chạy phần cứng MR-J2-100, động cơ có phanh phù hợp là

HC-SF103B— giống hệt về cơ khí, bộ mã hóa 14 bit, phanh kiểu lò xo — tương thích với cả bộ khuếch đại MR-J2-100 và MR-J2S-100.Q4: Pin dự phòng cho bộ mã hóa tuyệt đối nằm ở đâu và điều gì xảy ra nếu nó cạn hoàn toàn?

Pin lithium Mitsubishi A6BAT nằm bên trong bộ khuếch đại servo MR-J2S-100, không phải trong động cơ. Nó duy trì bộ đếm tuyệt đối đa vòng trong suốt tất cả các khoảng thời gian mất điện. Trên trục thẳng đứng có phanh, điều này có nghĩa là phanh giữ trục bằng cơ học trong khi bộ mã hóa giữ nguyên góc trục chính xác trong bộ nhớ — để bộ điều khiển có thể đọc vị trí tuyệt đối ngay lập tức khi khởi động lại mà không cần bất kỳ chuyển động định vị gốc nào. Nếu pin cạn hoàn toàn, bộ đếm đa vòng sẽ được đặt lại. Khi khởi động lại, bộ điều khiển sẽ không biết vị trí trục và một chu kỳ trả về tham chiếu phải được hoàn thành trước khi có thể tiếp tục sản xuất. Thay thế A6BAT khi có cảnh báo pin yếu đầu tiên để ngăn chặn điều này.Q5: HC-SFS103B đã ngừng sản xuất. Nó có còn sẵn sàng để bảo trì máy móc không?

Có. HC-SFS103B vẫn có sẵn thông qua các đại lý bán lại tự động hóa công nghiệp và các nhà cung cấp chuyên dụng servo Mitsubishi dưới dạng hàng tồn kho mới và các đơn vị đã được kiểm tra tân trang, làm cho nó trở thành một lựa chọn nguồn cung cấp thực tế để bảo trì các máy nền tảng J2-Super hiện có. Đối với các thiết kế máy mới hoặc nâng cấp nền tảng lớn, sản phẩm tương đương có phanh thế hệ hiện tại lấy từ

dòng HG-KR hoặc HF-KP với bộ khuếch đại MR-J4 hoặc MR-JE ở công suất tương đương — nhưng cả động cơ và bộ khuếch đại phải được thay thế cùng nhau vì các giao thức bộ mã hóa giữa các thế hệ là không tương thích.