Mitsubishi HC-SFS702K (HCSFS702K) — Động cơ Servo AC 7kW, Trục có rãnh then, Không có phanh, 2000 vòng/phút, Dòng MELSERVO J2-Super

Tổng quan sản phẩm

Mã sản phẩm: HC-SFS702K

Cũng được tìm kiếm với tên: HCSFS702K, HC SFS 702K, HC-SFS-702K

Dòng: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Thế hệ J2-Super)

Phân loại: Động cơ Servo AC không chổi than quán tính trung bình — 7 kW, loại 200V, 2000 vòng/phút, Trục có rãnh then, Không có phanh

Đỉnh của dải tốc độ 2000 vòng/phút, với giao diện rãnh then

Chiếc Mitsubishi HC-SFS702K là động cơ có mô-men xoắn cao nhất trong dòng HC-SFS 2000 vòng/phút. Bảy kilowatt. Ba mươi ba phẩy bốn Newton-mét mô-men xoắn liên tục. Một trăm Newton-mét theo yêu cầu cho các giai đoạn tăng tốc và giảm tốc ngắn nhưng đòi hỏi của mỗi chu kỳ định vị. Nó nằm ở giới hạn trên của những gì nền tảng J2-Super cung cấp ở điểm tốc độ này, và hậu tố "K" chỉ ra một rãnh then được gia công trên trục — một lựa chọn cụ thể xác định cách mô-men xoắn di chuyển từ động cơ sang cơ cấu.

Ở mức 7kW, các tải được dẫn động là nặng. Các trục vít me-ca trên các trung tâm gia công CNC lớn. Các ổ đĩa chính trên các trạm quấn công nghiệp xử lý sức căng đáng kể. Các ổ đĩa chính của máy truyền động. Bàn xoay công suất cao. Băng tải và cơ cấu truyền động được nối bằng xích và bánh răng chạy dưới tải liên tục. Đây không phải là các ứng dụng mà đường truyền mô-men xoắn giữa động cơ và bộ phận được dẫn động có thể chấp nhận bất kỳ sự mơ hồ nào. Trục có rãnh then loại bỏ sự mơ hồ đó. Rãnh then truyền mô-men xoắn cơ học thông qua tiết diện cắt của nó, và sự truyền tải đó không phụ thuộc vào lực kẹp, không bị lỏng do rung động và không bị suy giảm dưới tải chu kỳ liên tục.

Bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 17 bit ở 131.072 ppr và bộ khuếch đại MR-J2S-700 hoàn thiện hệ thống. Động cơ đã ngừng sản xuất nhưng vẫn có sẵn dưới dạng hàng tồn kho dư thừa và hàng đã tân trang.

Thông số kỹ thuật

Tại sao lại có trục rãnh then ở mức 7kW

Trong toàn bộ dòng HC-SFS, mỗi bước công suất đều có sẵn với cả trục thẳng và trục rãnh then. Ở mức công suất thấp hơn — 500W, 1kW — sự lựa chọn giữa hai loại này chủ yếu là vấn đề sở thích cơ khí và phần cứng khớp nối có sẵn. Ở mức 7kW với mô-men xoắn đỉnh 100 Nm, sự lựa chọn trở nên quan trọng hơn.

Khớp nối kẹp ma sát trên trục thẳng truyền mô-men xoắn thông qua lực tiếp xúc giữa lỗ trục và đường kính ngoài trục. Lực đó phải đủ để chống lại 100 Nm trong mỗi giai đoạn tăng tốc mạnh mẽ, trong suốt tuổi thọ của động cơ, trong mọi điều kiện hoạt động. Trong môi trường phòng thí nghiệm sạch với khớp nối vừa được lắp đặt và được kiểm tra định kỳ, kẹp ma sát xử lý điều này một cách đáng tin cậy. Trong máy sản xuất hoạt động liên tục trong nhiều năm — chịu rung động, chu kỳ nhiệt, bắn tóe chất làm mát và thực tế là việc kiểm tra khớp nối đôi khi bị trì hoãn — biên độ an toàn ban đầu có thể bị suy giảm. Khi điều đó xảy ra ở mức mô-men xoắn này, hậu quả không hề nhỏ. Một sự trượt 100 Nm trên trục máy nặng là một sự kiện cơ khí, không chỉ là lỗi định vị.

Rãnh then thay đổi hoàn toàn cơ chế truyền mô-men xoắn. Rãnh then nằm trong các khe khớp với nhau trên cả trục và trục quay. Mô-men xoắn được truyền qua tiết diện cắt của rãnh then — một phép tính cơ học dựa trên đặc tính vật liệu và hình học, không phải dựa trên ma sát và lực kẹp. Mô-men xoắn đảo chiều, tải chu kỳ liên tục, lực tác động đột ngột từ tiếp xúc răng bánh răng hoặc khớp nối xích, toàn bộ 100 Nm đỉnh trong mỗi lần tăng tốc nhanh — không có yếu tố nào trong số này thách thức một rãnh then được định cỡ và lắp đặt đúng cách như cách chúng thách thức một giao diện ma sát đã trải qua nhiều năm sử dụng sản xuất.

Đối với các giao diện cơ khí cụ thể phổ biến nhất ở mức 7kW — khớp nối bánh răng với ổ bánh răng nặng, đĩa xích trên hệ thống băng tải nặng, trục đầu vào bánh răng sâu, trục puli đai răng lớn — lỗ có rãnh then là tiêu chuẩn hoặc được ưu tiên, và HC-SFS702K đơn giản là động cơ phù hợp cho các kết nối đó.

33,4 Nm Liên tục: Mô-men xoắn làm việc ở mức này

Ba mươi ba phẩy bốn Newton-mét là mô-men xoắn liên tục cao nhất trong dòng HC-SFS 2000 vòng/phút. Đặt con số này vào bối cảnh cơ khí giúp làm rõ ứng dụng nào thực sự cần nó so với ứng dụng nào có thể được phục vụ đầy đủ bởi động cơ nhỏ hơn.

Trên trục vít me-ca bước 10mm với hiệu suất vít 90%, mô-men xoắn liên tục 33,4 Nm của động cơ duy trì lực cấp liệu trục khoảng 18,9 kN. Điều này bao gồm các tổ hợp bàn và phôi nặng nhất trên các trung tâm gia công CNC khổ lớn — các loại trung tâm gia công ngang và máy phay giàn xử lý các bộ phận đúc và hàn lớn với khối lượng bàn lên tới vài tấn. Trên trục bước 16mm được sử dụng cho các trục di chuyển nhanh lớn, 33,4 Nm tạo ra khoảng 11,8 kN lực trục liên tục ở tốc độ cấp liệu sản xuất tối đa.

Đối với ổ quấn ở chế độ điều khiển mô-men xoắn, 33,4 Nm ở 2.000 vòng/phút đặt động cơ này ở đỉnh của dải cho các trạm quấn công nghiệp cỡ trung bình đến lớn. Sức căng vật liệu yêu cầu mô-men xoắn động cơ 25–30 Nm trên phạm vi đường kính hoạt động nằm trong giới hạn định mức liên tục với biên độ hữu ích còn lại.

Mô-men xoắn đỉnh 100 Nm — gấp ba lần con số liên tục — là nơi hiệu suất tăng tốc của động cơ thể hiện. Một trục máy nặng tăng tốc đến tốc độ di chuyển nhanh đòi hỏi mô-men xoắn đỉnh cao cho dốc tăng tốc, sau đó ổn định ở một phần nhỏ mô-men xoắn định mức trong quá trình di chuyển tốc độ không đổi. Chế độ làm việc đó không gây ảnh hưởng nhiệt miễn là mô-men xoắn ở tốc độ ổn định nằm dưới định mức và các giai đoạn tăng tốc ngắn so với thời gian chu kỳ. Mô hình nhiệt điện tử của MR-J2S-700 theo dõi tải tích lũy này và bảo vệ động cơ nếu chu kỳ làm việc đẩy tải nhiệt trung bình lên quá cao.

Một hướng dẫn nhất quán từ tài liệu của Mitsubishi: trên các trục ngang mà sự không khớp quán tính là mối quan tâm chính, tỷ lệ quán tính tải được khuyến nghị thường được giữ dưới một bội số xác định của quán tính động cơ để có phản hồi tự động điều chỉnh ổn định. Ở mức 7kW trên khung 176 × 176 mm, quán tính rôto là đáng kể — các tải lớn hơn có thể được dẫn động ổn định, nhưng các trục có tỷ lệ quán tính phản xạ rất cao có thể yêu cầu điều chỉnh độ lợi thủ công thay vì dựa vào tự động điều chỉnh để hội tụ.

Trục rãnh then trong thực tế lắp đặt

Việc chọn động cơ trục rãnh then tạo ra một yêu cầu thiết kế không tồn tại với trục trơn: trục quay của bộ phận được dẫn động phải có rãnh then tương ứng. Đối với các ứng dụng mà trục quay được chế tạo riêng — puli tùy chỉnh, phôi bánh răng, đĩa xích được sản xuất theo đơn đặt hàng — việc chỉ định rãnh then là đơn giản. Đối với các ứng dụng sử dụng trục quay có sẵn trên thị trường, việc xác nhận rằng rãnh then tiêu chuẩn trong trục quay có sẵn khớp với kích thước rãnh then của trục động cơ là kiểm tra quan trọng trước khi cam kết với biến thể này.

Lắp đặt trục quay trên khung 176 × 176 mm: Quy tắc tương tự áp dụng cho động cơ trục thẳng ở kích thước khung này cũng áp dụng ở đây, và có thể nói là mạnh mẽ hơn do sự phức tạp bổ sung của giao diện cơ khí. Luôn sử dụng lỗ ren M12 ở đầu trục và một bu lông kéo để kéo trục quay theo trục. Không ép hoặc đóng trục quay vào, ngay cả khi rãnh then đã khớp. Tác động theo trục trong quá trình lắp đặt trục quay truyền qua trục đến đĩa bộ mã hóa và vòng bi phía sau. Ở kích thước khung này, trục dài và năng lượng tác động đến đầu bộ mã hóa không hề nhỏ. Chế độ lỗi — hư hỏng vòng bi hoặc đĩa bộ mã hóa tinh vi — tạo ra các lỗi bộ mã hóa không liên tục dưới rung động thay vì báo động tức thời, và việc truy tìm các lỗi đó trở lại sự kiện lắp đặt vài tuần hoặc vài tháng sau đòi hỏi nỗ lực chẩn đoán đáng kể. Phương pháp sử dụng bu lông kéo tốn thêm một phút và ngăn chặn hoàn toàn vấn đề.

Khớp rãnh then: Rãnh then nên có độ khít nhẹ hoặc khít trượt trong rãnh then trục và độ hở hoặc khít chuyển tiếp trong rãnh then trục quay. Rãnh then bị lỏng ở một trong hai khe sẽ tạo ra độ rơ trong truyền mô-men xoắn — điều này làm suy yếu lý do chính để sử dụng trục rãnh then ngay từ đầu. Ở mô-men xoắn đỉnh 100 Nm, dung sai khớp rãnh then rất quan trọng. Xác minh độ khít với kích thước rãnh then trục động cơ và trục quay trước khi lắp ráp.

Không có phanh: Xác nhận ứng dụng

HC-SFS702K không có phanh điện từ. Ở mức 7kW, điều này đòi hỏi sự xác nhận cẩn thận hơn so với các mức công suất thấp hơn, vì các tải mà động cơ này dẫn động đủ lớn đến mức chuyển động trọng lực không bị hạn chế là một sự kiện cơ khí và an toàn đáng kể.

Biến thể không phanh phù hợp khi trục nằm ngang, hoặc khi trục được cân bằng sao cho không có lực ròng tác động theo hướng quay trục khi dòng servo giảm về 0. Đối với các trục này, khóa servo của MR-J2S-700 giữ vị trí thông qua vòng lặp vị trí kín — bộ mã hóa 17 bit giám sát góc trục ở độ phân giải cao và bộ khuếch đại liên tục cung cấp dòng điện hiệu chỉnh để giữ lỗi theo dõi bằng 0. Điều này đáng tin cậy, chính xác và không tiêu tốn thêm tài nguyên bảng điều khiển.

Câu hỏi xác nhận cho mỗi trục: nếu servo bị vô hiệu hóa đột ngột — nút dừng khẩn cấp, lỗi nguồn, bộ khuếch đại bị ngắt — tải có di chuyển không? Trên trục bàn máy gia công ngang nơi trọng lượng trục tác động vuông góc với hướng chuyển động, câu trả lời là không, và HC-SFS702K là thông số kỹ thuật chính xác và đầy đủ. Trên ổ quấn lớn với trục ngang nơi trọng lượng cuộn được đỡ bởi vòng bi cơ khí thay vì trục servo, câu trả lời tương tự là không.

Câu trả lời trở thành có trên các trục thẳng đứng, các đường cấp nghiêng, các bàn xoay chịu tải trọng lực bị nghiêng khỏi phương ngang và bất kỳ cơ cấu nào mà thành phần trọng lượng của tải tác động dọc theo hướng trục servo. Đối với các ứng dụng đó, HC-SFS702BK (trục rãnh then cộng với phanh điện từ kiểu lò xo) là động cơ bắt buộc. Phanh kiểu lò xo tác động ngay lập tức khi mất nguồn cuộn dây và giữ tải cơ học mà không phụ thuộc vào bất kỳ hệ thống chủ động nào. Ở mức 7kW trên trục thẳng đứng, đây không phải là một cải tiến an toàn tùy chọn — đây là thông số kỹ thuật làm cho trục an toàn.

Trên máy có nhiều trục 7kW, một số trục ngang và một số trục thẳng đứng, việc tuân thủ quy trình chỉ định cấu hình phanh chính xác cho mỗi trục — thay vì mặc định phanh trên tất cả các trục hoặc, tệ hơn, bỏ qua phanh khi cần thiết — tạo ra cả máy an toàn hơn và thiết kế bảng điều khiển đơn giản hơn.

Bộ khuếch đại tương thích

HC-SFS702K yêu cầu bộ khuếch đại MR-J2S-700 — nền tảng J2-Super công suất 7kW. Ba biến thể giao diện bao gồm các kiến trúc điều khiển chính ở mức công suất này:

MR-J2S-700A là bộ khuếch đại giao diện đa năng. Nó chấp nhận lệnh vị trí dạng xung từ bộ điều khiển CNC và PLC, và tín hiệu tham chiếu tốc độ hoặc mô-men xoắn tương tự. Tất cả các chế độ điều khiển — vị trí, tốc độ, mô-men xoắn và các kết hợp chuyển đổi — đều có sẵn. Tần số xung đầu vào lên đến 500 kpps cho đầu vào bộ thu vi sai. RS-232C kết nối với MR Configurator để cấu hình và quản lý tham số. Trên các máy mà nguồn lệnh trục là hệ thống CNC bên ngoài, bộ điều khiển chuyển động hoặc PLC, MR-J2S-700A là lựa chọn tiêu chuẩn.

MR-J2S-700B kết nối với bộ điều khiển chuyển động dòng A và dòng Q của Mitsubishi qua bus nối tiếp cáp quang SSCNET. Tất cả các lệnh trục và tất cả dữ liệu phản hồi đều truyền qua mạng cáp quang — không cần dây analog hoặc xung riêng từ bộ điều khiển đến bộ khuếch đại. Đối với các máy đa trục lớn nơi nhiều trục 7kW phải hoạt động phối hợp — trung tâm gia công cổng với đường viền đa trục đồng thời, dây chuyền truyền động lớn với ổ đĩa nặng đồng bộ, hệ thống giàn đa trục — bus SSCNET cung cấp kết nối trục thời gian thực mà không thể đạt được thông qua giao diện xung hoặc analog.

MR-J2S-700CP cung cấp chức năng định vị một trục tích hợp với tối đa 31 vị trí bảng điểm được lưu trữ, được kích hoạt bằng lệnh I/O kỹ thuật số hoặc mạng CC-Link. Đối với các trục định vị theo điểm độc lập 7kW — bàn xoay nặng, ổ đĩa trạm quấn chính, cơ cấu truyền động lớn — không yêu cầu phối hợp thời gian thực với các trục khác, CP loại bỏ nhu cầu về bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng cho trục đó.

Cả ba bộ khuếch đại đều tích hợp phanh động tích hợp của MR-J2S-700, tự động điều chỉnh thời gian thực, triệt tiêu rung động thích ứng, bộ lọc triệt tiêu cộng hưởng máy và bộ chức năng bảo vệ và giám sát động cơ đầy đủ của J2-Super.

Ghi chú về khả năng tương thích. HC-SFS702K yêu cầu bộ khuếch đại MR-J2S-700. Nó không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2-700 thế hệ đầu tiên, bộ này không thể giải mã giao thức nối tiếp bộ mã hóa J2-Super 17 bit và sẽ báo lỗi ngay khi khởi động. Đối với các máy chạy phần cứng MR-J2-700 gốc, HC-SF702K (cùng thông số kỹ thuật trục rãnh then, bộ mã hóa 14 bit) là động cơ phù hợp. Không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4 nếu không có bộ chuyển đổi nâng cấp.

Dòng HC-SFS 2000 vòng/phút — 702K ở đỉnh

HC-SFS702K là động cơ trục rãnh then có mô-men xoắn cao nhất trong dòng HC-SFS 2000 vòng/phút và là đỉnh của nền tảng J2-Super ở điểm tốc độ này. Cả bốn mẫu đều có chung mặt bích 176 × 176 mm — một khung máy được thiết kế cho bất kỳ mẫu nào trong số chúng đều chấp nhận cả bốn mẫu mà không cần sửa đổi cơ khí. Điều này rất hữu ích cho các biến thể máy: một mẫu máy được cung cấp ở các cấp độ công suất cắt khác nhau có thể chia sẻ thiết kế cấu trúc chung trong khi trục servo được điều chỉnh từ 2kW đến 7kW chỉ bằng cách thay đổi động cơ và bộ khuếch đại.

Bước tăng mô-men xoắn từ HC-SFS502K (23,9 Nm) lên HC-SFS702K (33,4 Nm) là khoảng 40% — một sự gia tăng đáng kể khi trục hoạt động thường xuyên gần giới hạn mô-men xoắn liên tục của động cơ 5kW, hoặc khi nâng cấp công suất trong tương lai cho máy yêu cầu lực trục liên tục lớn hơn mà không cần thiết kế lại cấu trúc.

Toàn bộ dòng 7kW 2000 vòng/phút bao gồm cả bốn cấu hình trục và phanh: trục thẳng (HC-SFS702), trục thẳng có phanh (HC-SFS702B), trục rãnh then (HC-SFS702K) và trục rãnh then có phanh (HC-SFS702BK). Cả bốn đều sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-700.

Ứng dụng điển hình

Các trục cấp liệu chính trên các trung tâm gia công CNC khổ lớn. Trục bàn X và Y trên các trung tâm gia công ngang lớn, máy phay giàn và máy phay cầu hạng nặng xử lý khối lượng bàn và đồ gá lên tới hàng tấn. Mô-men xoắn liên tục 33,4 Nm của HC-SFS702K duy trì tải cắt sản xuất nặng ở tốc độ cấp liệu tối đa; trục rãnh then cố định trục quay đai ốc vít me-ca hoặc khớp nối puli chống lại các lực liên tục và chu kỳ mà các cơ cấu này tạo ra dưới tải.

Ổ đĩa chính trên băng tải xích và bánh răng hạng nặng. Các dây chuyền truyền động và gia công lắp ráp lớn, băng tải pallet hạng nặng và hệ thống truyền động bằng xích nơi trục truyền động chính được kết nối với động cơ thông qua đĩa xích hoặc trục bánh răng có rãnh then. Ổ đĩa xích tạo ra các lực tác động đột ngột theo chu kỳ tại mỗi mắt xích — giao diện rãnh then xử lý chúng một cách đáng tin cậy và vô thời hạn, trong khi kẹp ma sát sẽ dần dần bị thách thức.

Ổ đĩa chính của trạm quấn và tháo cuộn. Các trạm quấn công nghiệp lớn cho giấy, màng, lá kim loại và vật liệu dệt nặng nơi động cơ được kết nối thông qua trục bánh răng hoặc khớp nối có rãnh then với trục quấn. Mô-men xoắn liên tục 33,4 Nm ở chế độ điều khiển sức căng bao phủ toàn bộ phạm vi đường kính của các hoạt động quấn khổ lớn với biên độ phù hợp; giao diện trục rãnh then là thực hành tiêu chuẩn trên các ổ đĩa trạm quấn nơi trục khớp nối chịu tải sức căng liên tục.

Ổ đĩa bàn xoay hạng nặng. Bàn xoay định vị khổ lớn — đồ gá xoay hàng tấn trên trung tâm gia công, bộ thay pallet trên các tế bào gia công ngang, các trạm truyền động bàn xoay lớn — sử dụng hộp số bánh răng sâu hoặc bánh răng thẳng giữa động cơ và bàn. Khớp nối động cơ-bánh răng có rãnh then xử lý mô-men xoắn trục đầu vào; bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit duy trì kiến thức vị trí định vị chính xác qua các lần mất điện; mô-men xoắn đỉnh 100 Nm thúc đẩy các chuyển động định vị nhanh giữa các trạm một cách hiệu quả.

Ổ đĩa chính của bộ cấp liệu servo công suất cao. Các trục cấp liệu chính trên các máy dập khuôn tiến lớn, các tổ hợp máy làm thẳng-cấp liệu cuộn, và các hệ thống xử lý tấm kim loại nặng nơi cơ cấu trục cấp liệu hoặc bộ gắp được dẫn động thông qua bánh răng hoặc đĩa xích có rãnh then. Bản chất chu kỳ của việc cấp liệu máy dập — tăng tốc mô-men xoắn cao đến tốc độ cấp liệu, cấp liệu tốc độ không đổi, giảm tốc nhanh để dừng, giữ — lặp lại toàn bộ phạm vi mô-men xoắn đỉnh-liên tục trong mỗi hành trình máy dập, và giao diện rãnh then duy trì độ bền này một cách đáng tin cậy qua hàng triệu chu kỳ máy dập.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Tại sao nên chọn HC-SFS702K thay vì HC-SFS702 (trục thẳng) ở mức 7kW?

Việc lựa chọn hoàn toàn phụ thuộc vào thiết kế trục quay của bộ phận được dẫn động và điều kiện hoạt động. Nếu trục quay có lỗ rãnh then — trục bánh răng, đĩa xích xích, khớp nối đầu vào bánh răng sâu, hoặc bất kỳ trục quay nào mà rãnh then là tiêu chuẩn hoặc được yêu cầu bởi cơ cấu được dẫn động — thì HC-SFS702K là lựa chọn tự nhiên. Nếu trục quay là khớp nối servo chính xác với lỗ trơn, thì HC-SFS702 trục thẳng đơn giản hơn và đáng tin cậy như nhau. Ở mức 7kW với mô-men xoắn đỉnh 100 Nm, các ứng dụng liên quan đến tải chu kỳ, đảo chiều liên tục, hoặc lực tác động đột ngột từ xích/bánh răng được phục vụ tốt hơn bởi giao diện rãnh then, truyền mô-men xoắn cơ học thay vì thông qua kẹp ma sát phải chống lại mô-men xoắn đỉnh 100 Nm vô thời hạn trong suốt tuổi thọ của động cơ.

Q2: Những bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SFS702K?

HC-SFS702K yêu cầu bộ khuếch đại MR-J2S-700 — nền tảng J2-Super 7kW. Ba biến thể là MR-J2S-700A (lệnh analog/xung, đa năng), MR-J2S-700B (bus cáp quang SSCNET cho bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi), và MR-J2S-700CP (định vị tích hợp, tối đa 31 bảng điểm, tương thích CC-Link). Động cơ không tương thích với MR-J2-700 thế hệ đầu tiên, bộ này không thể đọc bộ mã hóa J2-Super 17 bit. Đối với máy chạy phần cứng MR-J2-700, HC-SF702K (bộ mã hóa 14 bit) là động cơ tương thích.

Q3: Sự khác biệt giữa HC-SFS702K và HC-SFS702BK là gì?

Cả hai đều là động cơ J2-Super 7kW, 2000 vòng/phút, trục rãnh then với thông số kỹ thuật điện và kích thước giống hệt nhau. Sự khác biệt là phanh. HC-SFS702K không có phanh — vị trí khi nghỉ được giữ bởi khóa servo của bộ khuếch đại. HC-SFS702BK có phanh điện từ kiểu lò xo tác động cơ học khi cuộn dây phanh 24V bị ngắt điện. Sử dụng HC-SFS702BK trên các trục thẳng đứng, cơ cấu nghiêng và bất kỳ ổ đĩa nào chịu tải trọng lực mà chuyển động trục khi tắt servo sẽ nguy hiểm hoặc gây hư hỏng. Trên các trục ngang đã được xác nhận không có thành phần tải trọng lực, HC-SFS702K là thông số kỹ thuật chính xác và đơn giản hơn.

Q4: Pin dự phòng bộ mã hóa tuyệt đối nằm ở đâu?

Pin dự phòng — pin lithium Mitsubishi A6BAT — được đặt bên trong bộ khuếch đại servo MR-J2S-700, không phải trong động cơ. Nó duy trì bộ đếm tuyệt đối đa vòng trong suốt các khoảng thời gian tắt nguồn, cho phép trục báo cáo vị trí chính xác ngay lập tức khi khởi động lại mà không cần di chuyển về điểm tham chiếu. Thay thế A6BAT khi có cảnh báo pin yếu đầu tiên từ bộ khuếch đại. Để pin cạn hoàn toàn sẽ đặt lại bộ đếm đa vòng và yêu cầu chu kỳ trả về tham chiếu trước khi trục có thể tiếp tục sản xuất.

Q5: HC-SFS702K đã ngừng sản xuất. Nó có còn có thể mua được không, và lộ trình nâng cấp là gì?

Mặc dù đã ngừng sản xuất chính thức, HC-SFS702K vẫn có sẵn thông qua các đại lý bán hàng tồn kho tự động hóa công nghiệp và các nhà cung cấp chuyên nghiệp servo Mitsubishi dưới dạng hàng tồn kho mới và đơn vị đã tân trang đã được kiểm tra — một con đường tìm nguồn cung ứng thực tế cho các máy sử dụng nền tảng J2-Super. Đối với thiết kế máy mới hoặc nâng cấp nền tảng toàn diện, sản phẩm tương đương về mặt cơ khí thế hệ hiện tại là HG-SR702K (dòng MR-J4, 7kW, 2000 vòng/phút, trục rãnh then, bộ mã hóa 22 bit, mặt bích 176 × 176 mm, IP67) kết hợp với bộ khuếch đại MR-J4-700. Nâng cấp yêu cầu thay thế cả động cơ và bộ khuếch đại cùng lúc vì các giao thức bộ mã hóa không tương thích giữa các thế hệ.