Mitsubishi HC-SFS702 AC Servo Motor 7kW 33.4 Nm 2.000 rpm 17-Bit Absolute Encoder Oil Seal IP65 MELSERVO J2S

Thông số kỹ thuật

Động cơ lớn nhất trong gia đình HC-SFS 200V

7 kilowatt, 334,4 Newton-mét mô-men xoắn liên tục.100 NmHC-SFS702 là thành viên có công suất cao nhất trong loạt HC-SFS 200V của Mitsubishi,Động cơ nằm ở đầu bộ máy J2S trung bình trước khi ứng dụng chuyển sang lớp công suất nặng HA-LFS hoặc điện áp cung cấp 400V.

Đối với các nhà sản xuất máy móc, vị trí này trong phân cấp sản phẩm có ý nghĩa cụ thể: HC-SFS702 là câu trả lời khi tải trọng trục quá nặng cho một động cơ 5kW và hệ thống phải duy trì 200V AC.Các trục cấp chính trung tâm gia công CNC lớn, các khớp robot tải trọng, ổ đĩa bàn quay lớn, và trục xử lý vật liệu đáng kể tất cả đều rơi vào cửa sổ năng lượng này.Động cơ xử lý chúng trên cùng một nền tảng MELSERVO J2S cùng một gia tăng gia đình MR-J2S, cùng một giao diện mã hóa, cùng một phần mềm thiết lập MR Configurator như mọi động cơ HC-SFS khác trong hệ thống.

33.4 Nm liên tục, 100 Nm đỉnh: Điều đó có nghĩa là gì ở tải

Các con số mô-men xoắn định số mô tả khả năng trạng thái ổn định điều mà động cơ có thể duy trì liên tục mà không vượt quá giới hạn nhiệt của nó.33.4 Nmở 2000 vòng/phút là mô-men xoắn có sẵn trong suốt quá trình cắt trên trục mài, trong suốt chu kỳ nạp trên máy ép, trong suốt chu kỳ căng dây chuyền trên ổ web lớn.

Các100 Nm đỉnhCó sẵn trong thời gian ngắn của một chuyển động gia tốc là những gì cho phép tải trọng đạt được tốc độ mục tiêu nhanh chóng mặc dù quán tính của họ.Một bàn xoay lớn hoặc một chiếc xe cuộn cuộn bóng nặng trình bày quán tính đáng kể mà phải được vượt qua ở đầu mỗi chuyển động. Không gian xoắn ba đến một trên bình số cung cấp cho bộ khuếch đại MR-J2S quyền tăng tốc những tải tích cực mà không cần vận hành động cơ trong tình trạng quá điện.

Thiết kế HC-SFS quán tính trung bình cố tình hỗ trợ một phạm vi rộng hơn của tỷ lệ quán tính tải trọng so với động cơ quán tính thấp có công suất tương đương.nơi tải liên kết thường nặng và có quán tính đáng kể của riêng họ, đặc điểm đó không phải là ngẫu nhiên, đó là lý do vì sao lớp động cơ này được chỉ định cho trục máy lớn thay vì một sự thay thế ít quán tính ở cùng mức năng lượng.

Dầu niêm phong và IP65: Được xây dựng cho công cụ máy

Các tàu HC-SFS702 với một nhà máy trang bịniêm phong dầutại trục cuối ổ đĩa và mộtCơ thể động cơ 176 × 176mm được đánh giá đến IP65. Với 7kW, động cơ này đi vào các công cụ máy lớn - trung tâm gia công ngang, máy quay CNC định dạng lớn, máy nghiền nặng.và sương mù dầu bôi trơn như hằng số trong suốt ngày làm việc.

Các con dấu dầu chặn các điểm đầu tiên của ô nhiễm đầu vào: khoảng cách vòng giữa trục quay và nhà máy động cơ tĩnh.sương mù chất làm mát mịn và hạt dần dần làm việc theo cách của họ vào khoang mang và nhà chứa bộ mã hóa trong suốt cuộc sống hoạt động của động cơVới cái niêm phong, con đường đó sẽ bị đóng.

IP65 lắp ráp có nghĩa là cơ thể động cơ là hoàn toàn chống bụi và chịu được trực tiếp nước phun từ bất kỳ hướng nàohai tính năng này cho phép HC-SFS702 được gắn trực tiếp trên cấu trúc máy trong khu vực làm việc mà không cần các vỏ bảo vệ bổ sungĐó là đặc điểm kỹ thuật tiêu chuẩn của Mitsubishi cho động cơ này trong các ứng dụng máy công cụ.

Bộ mã hóa tuyệt đối: 131.072 ppr, vị trí được giữ khi tắt điện

Bộ mã hóa tích hợp 17 bit đọc vị trí trục động cơ ở 131.072 lần mỗi vòng quay và truyền dữ liệu đó đến bộ khuếch đại MR-J2S thông qua liên kết mã hóa hàng loạt tốc độ cao của Mitsubishi.Là một thiết bị tuyệt đối, nó duy trì một đăng ký vị trí hoàn chỉnh cả trong vòng quay và nhiều vòng quay mà sống sót gián đoạn điện khiPin dự phòng A6BATđược cài đặt trong bộ khuếch đại.

Hậu quả là máy biết vị trí của mỗi trục ngay khi áp dụng năng lượng.Không có điều khiển thủ công cẩn thận của trục 7kW thông qua một trình tự trở lại tham chiếu với tải trọng lớn và quán tính đáng kể. Khởi động ngay lập tức: bộ điều khiển đọc vị trí hiện tại, so sánh với vị trí được lệnh cuối cùng và bắt đầu hoạt động bình thường.

Đối với các trục máy lớn đặc biệt, loại bỏ vấn đề thời gian định vị.Một trục cấp 7kW trên một trung tâm gia công không phải là nhà theo cách tương tự như một trục phụ trợ nhỏ làm, các khoảng cách di chuyển tiềm năng lớn, và quản lý tốc độ cẩn thận.Pin hỗ trợ hoàn toàn vị trí loại bỏ chuỗi đó đại diện cho thời gian khởi động thực sự phục hồi trong suốt cuộc sống hoạt động của máy.

Bộ khuếch đại tương thích: MR-J2S-700A và MR-J2S-700B

Các cặp HC-SFS702 vớiMR-J2S-700AvàMR-J2S-700B- các thành viên 7kW của gia tăng gia tăng MELSERVO J2S. Cả hai bộ khuếch đại đều bao gồm làm mát thông gió ép (động gió tích hợp), phanh động và bộ bảo vệ J2S đầy đủ:ngắt quá dòng, bảo vệ điện áp quá cao tái tạo, quá tải nhiệt điện tử, bảo vệ lỗi mã hóa, bảo vệ tốc độ quá cao và lỗi quá mức.

MR-J2S-700Alà phiên bản giao diện chung. Nó chấp nhận các lệnh xung-tren (lên đến 500 kpps chênh lệch, 200 kpps mở-collector) để điều khiển vị trí,và đầu vào điện áp tương tự cho chế độ điều khiển tốc độ và mô-men xoắn. Chuyển chế độ điều khiển giữa vị trí / tốc độ, tốc độ / mô-men xoắn, và mô-men xoắn / vị trí có sẵn trong quá trình hoạt động thông qua tín hiệu I / O.Cổng liên lạc hàng loạt RS-232C và RS-422 hỗ trợ phần mềm cấu hình MR cho thiết lập tham số, tự động điều chỉnh, và giám sát dao động từ một máy tính Windows.

MR-J2S-700Bkết nối với mạng serial SSCNET, kết nối bộ khuếch đại với bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi A-series và Q-series (Q172D, Q173D, A172SHCPUN) thông qua bus đồng bộ tốc độ cao. Trong hệ thống SSCNET,tất cả các trục được kết nối đều nhận lệnh vị trí đồng thời tại mỗi chu kỳ truyền thông, cho phép đồng bộ hóa đa trục thực sự, can thiệp, bánh răng điện tử và điều khiển cấp phối hợp trên tất cả các trục máy mà không có biến đổi thời gian giữa trục.

Đối với các trung tâm gia công lớn và máy công nghiệp đa trục, bộ khuếch đại loại SSCNET B là sự lựa chọn điển hình.kiểu A với giao diện xung-xích hoặc giao diện tương tự là đường đi tiêu chuẩn.

Nơi xác định HC-SFS702

Các trục cấp chính của trung tâm gia công CNC- X, Y, và Z trục cấp trên trung tâm gia công ngang và dọc lớn, nơi lực cắt và khối lượng bàn đòi hỏi 5 ¢ 7 kW lực lái cho chiều sâu đầy đủ,loại bỏ vật liệu toàn chiều rộng với tốc độ thức ăn được lập trình.

Máy di chuyển bàn xoay và xe đưa pallet tải trọng Máy thay đổi pallet và bàn làm việc quay trên các trung tâm gia công lớn, nơi sự kết hợp của khối lượng vật cố định nặng và thời gian chu kỳ nhanh xác định yêu cầu ổ đĩa.Động lực tối đa 100 Nm của HC-SFS702 xử lý quán tính của một hệ thống pallet tải.

Các trục cho máy quay CNC định dạng lớn Ứng dụng di chuyển và di chuyển chéo trên các trung tâm xoay đường kính lớn, nơi lực cắt trên các mảnh làm việc nặng với tốc độ cấp dữ dội liên tục tải trục ở mức hoặc gần mô-men xoắn định số.

Động cơ chung chính cho robot công nghiệp- các khớp vai và khuỷu tay trên các robot công nghiệp có tải trọng trung bình đến lớn, trong đó sự kết hợp của công suất 7kW, thiết kế quán tính trung bình và tích hợp nền tảng J2S xác định thông số kỹ thuật.

Hệ thống xử lý vật liệu hạng nặng và hệ thống cấp bột- xử lý cuộn dây, động cơ thẳng và trục nạp nén trên thiết bị hình thành kim loại, nơi cung cấp năng lượng cao, tốc độ được kiểm soát là chức năng chính.

Tổng quan về biến thể HC-SFS702

Tất cả các biến thể HC-SFS702 đều có cùng công suất 7kW, mô-men xoắn số 33,4 Nm, mô-men xoắn tối đa 100 Nm, bộ mã hóa 17 bit, niêm phong dầu, IP65 và kẹp 176 × 176mm:

HC-SFS702 (dưới đây là danh sách) là cấu hình trục thẳng tiêu chuẩn, không có phanh, đúng cho trục ngang, tải cân bằng,và các ứng dụng mà phanh động của servo xử lý giảm tốc mà không cần giữ trục cơ họcĐối với trục dọc hoặc các cơ chế có trọng lực, biến thể phanh B được áp dụng.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại servo nào tương thích với HC-SFS702?

HC-SFS702 yêu cầuMR-J2S-700A(đối diện điều khiển analog/pulse train) hoặcMR-J2S-700BCả hai đều là các bộ khuếch đại MELSERVO J2S có công suất 7kW với làm mát thông gió ép và phanh động tích hợp.Các biến thể A là chính xác cho các hệ thống dựa trên PLC hoặc độc lập CNC; biến thể B tích hợp vào hệ thống điều khiển chuyển động đa trục Mitsubishi SSCNET.Yêu cầu nguồn cung cấp điện là khoảng 10 kVA này phải được tính trong thiết kế bảng điều khiển điện máy.

Q2: HC-SFS702 có giữ lại dữ liệu vị trí tuyệt đối sau khi tắt điện không?

Vâng, khiPin lithium Mitsubishi A6BATđược lắp đặt đúng cách trong bộ giữ pin của bộ khuếch đại servo. Vị trí tuyệt đối nhiều lượt được duy trì trong bất kỳ sự gián đoạn điện nào,cho phép máy khởi động lại với tất cả các vị trí trục được biết ngay lập tứcKhông có pin, dữ liệu vị trí bị mất khi tắt điện và một tham chiếu trở lại được yêu cầu tại khởi động tiếp theo.Bộ khuếch đại phát ra một báo động pin thấp trước khi điện áp giảm xuống dưới ngưỡng hoạt động.

Q3: Dòng HC-SFS được liệt kê là đã ngừng sản xuất? HC-SFS702 vẫn có sẵn như một bộ phận thay thế?

Các đơn vị HC-SFS702 mới trong hộp vẫn có sẵn thông qua các nhà phân phối bộ phận tự động hóa công nghiệp để bảo trì các thiết bị MELSERVO J2S hiện có.không cần thay đổi bộ khuếch đại hoặc sửa đổi tham số nó tương thích với bộ khuếch đại và cáp hiện có MR-J2S-700A hoặc 700BĐối với thiết kế máy mới, tương đương hiện tại của Mitsubishi trong lớp 7kW / 2,000 rpm làHG-SR702(Dòng MELSERVO J4), đòi hỏi các bộ khuếch đại J4 và các cáp mã hóa khác nhau.

Q4: Tỷ lệ quán tính tải tối đa cho phép cho HC-SFS702 là bao nhiêu?

Tài liệu MELSERVO J2S của Mitsubishi chỉ định một tỷ lệ inertia tải trọng được khuyến cáo cho động cơ là15 lần hoặc ít hơncho loạt HC-SFS trung bình ở mức công suất này. Bộ khuếch đại MR-J2S-700A / B bao gồm tự động thời gian thực điều chỉnh điều chỉnh các cài đặt tăng theo tải được kết nối trong phạm vi này.Trọng lượng vượt quá tỷ lệ khuyến cáo là có thể nhưng yêu cầu điều chỉnh tăng cường thủ công tham vấn với kỹ thuật ứng dụng Mitsubishi, vì sự ổn định của vòng trục servo không thể được đảm bảo bởi chức năng tự động.

Q5: Có thể sử dụng HC-SFS702 với nguồn cung cấp điện 400V?

Không, HC-SFS702 là mộtLớp 200V ACĐộng cơ, được định giá cho nguồn cung cấp ba pha 200 ∼ 230V. Mitsubishi offers separate 400V-class variants of the HC-SFS 7kW motor for 380–480V supply applications — these are distinct part numbers and are not electrically interchangeable with the 200V HC-SFS702Luôn luôn xác minh lớp điện áp cung cấp trước khi đặt hàng.