Mới trong hộp kín Mitsubishi HC-SFS702 Servo động cơ HCSFS702 HC-SFS7O2

Mitsubishi HC-SFS702 | Dòng MELSERVO J2S Động cơ Servo AC 7 kW — 2000 RPM, Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit, IP65

Mã sản phẩm: HC-SFS702

Nhà sản xuất: Mitsubishi Electric (Nhật Bản)

Loại sản phẩm: Động cơ Servo Quay AC Không chổi than

Dòng sản phẩm: MELSERVO J2S (dòng HC-SFS)

Công suất định mức: 7.000 W (7 kW)

Mô-men xoắn định mức: 33,4 Nm 

Công suất Servo quán tính trung bình 7 kW

HC-SFS702 là động cơ servo AC 7 kW từ dòng HC-SFS (Hiệu suất cao, Nhỏ gọn, Khung siêu lớn, Tiêu chuẩn) của Mitsubishi trong nền tảng ổ đĩa MELSERVO J2S. Ký hiệu SFS xác định lớp công suất quán tính trung bình, công suất trung bình trong họ HC — phù hợp với các ứng dụng đòi hỏi cả khả năng định vị chính xác và lực tải đáng kể: bàn quay, trục cấp trên các trung tâm gia công lớn, máy ép và băng tải hạng nặng.

Ở mức 33,4 Nm liên tục và 100,0 Nm đỉnh, khoảng dự phòng mô-men xoắn (khoảng 3 lần định mức) cung cấp cho bộ khuếch đại J2S ngân sách dòng điện quá độ cần thiết để tăng tốc nhanh mà không làm bão hòa vòng lặp servo. Tốc độ định mức 2.000 RPM là điển hình cho các ứng dụng servo mô-men xoắn cao, nơi bánh răng cơ khí cung cấp tỷ lệ tốc độ cuối cùng.

Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit tích hợp (131.072 xung mỗi vòng quay) giữ nguyên vị trí tuyệt đối qua các chu kỳ nguồn mà không cần chu kỳ định vị gốc — vị trí máy được biết ngay lập tức khi bật nguồn. Đây là một yếu tố tiết kiệm thời gian đáng kể trên các máy mà việc định vị lại gây gián đoạn hoạt động.

Phớt dầu và khả năng bảo vệ IP65 làm cho động cơ này trở nên thiết thực trong môi trường máy công cụ thực tế, nơi có sự bắn tóe chất làm mát và phoi vụn trên bề mặt động cơ.

Các biến thể dòng HC-SFS

HC-SFS702 là biến thể cơ bản: trục thẳng, không có phanh. Các biến thể liên quan trong cùng một khung bao gồm:

Xác nhận biến thể cần thiết trước khi đặt hàng — các tùy chọn phanh và trục được cố định khi sản xuất.

Thông số kỹ thuật chính

Câu hỏi thường gặp

Hỏi 1: HC-SFS702 là một phần của nền tảng MELSERVO J2S. Bộ khuếch đại servo nào tương thích?

HC-SFS702 được thiết kế để sử dụng với các bộ khuếch đại servo dòng MR-J2S. Mẫu bộ khuếch đại cụ thể được chọn dựa trên dòng điện định mức của động cơ (35A) — MR-J2S-350A hoặc tương đương trong lớp 350W bao phủ dòng điện định mức 35A. Xác nhận sự kết hợp bộ khuếch đại-động cơ từ bảng cấu hình hệ thống J2S của Mitsubishi.

Hỏi 2: Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit giữ nguyên vị trí mà không cần định vị gốc. Điều gì xảy ra nếu pin sao lưu vị trí tuyệt đối bị hỏng?

Khi điện áp pin của bộ mã hóa tuyệt đối giảm xuống dưới ngưỡng, vị trí tuyệt đối sẽ bị mất. Khi bật nguồn lần tiếp theo, bộ khuếch đại servo sẽ tạo ra cảnh báo mất vị trí tuyệt đối và trục phải thực hiện thao tác định vị gốc. Pin bộ mã hóa nằm trong bộ khuếch đại servo, không phải trong động cơ. Việc thay pin nên tuân theo khoảng thời gian bảo trì quy định của Mitsubishi — thường là 3–5 năm một lần.

Hỏi 3: HC-SFS702 được liệt kê là mới trong hộp kín. Cần kiểm tra những gì trước khi lắp đặt sau thời gian dài lưu kho?

Kiểm tra thân động cơ xem có bất kỳ hư hỏng vật lý nào đối với các đầu nối hoặc phớt trục không. Xoay trục bằng tay để xác minh vòng bi quay trơn tru — động cơ được lưu kho quá 3–5 năm có thể bị cứng vòng bi. Kiểm tra nắp đầu nối bộ mã hóa còn nguyên vẹn. Nếu động cơ được lưu kho trong điều kiện ẩm ướt, hãy xác minh điện trở cách điện của cuộn dây trước khi lắp đặt.

Hỏi 4: Động cơ báo lỗi A3 (lỗi giao tiếp bộ mã hóa) ngay lập tức khi bật nguồn. Đây là lỗi động cơ hay lỗi bộ khuếch đại?

Lỗi A3 khi bật nguồn thường do lỗi dây cáp bộ mã hóa, không phải lỗi động cơ. Kiểm tra đầu nối cáp bộ mã hóa đã được cắm chặt hoàn toàn ở cả hai đầu động cơ và bộ khuếch đại. Kiểm tra cáp xem có hư hỏng nào không, đặc biệt là ở các điểm vào đầu nối. Nếu cáp được xác nhận còn nguyên vẹn, thì mạch bên trong bộ mã hóa đã bị lỗi.

Hỏi 5: HC-SFS702 có tương thích với các dòng bộ khuếch đại Mitsubishi mới hơn như MR-J3 hoặc MR-J4 không?

Dòng HC-SFS được thiết kế cho bộ khuếch đại MR-J2S. Mặc dù động cơ có thể được lắp đặt cơ khí trong bất kỳ ứng dụng nào, giao diện bộ mã hóa — loại nối tiếp 17 bit dành riêng cho nền tảng J2S — không tương thích trực tiếp với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4 nếu không có bộ chuyển đổi bộ mã hóa. Đối với các máy mới, nên sử dụng dòng động cơ servo hiện tại của Mitsubishi (HG-SR cho J4). HC-SFS702 với bộ khuếch đại J2S phù hợp để bảo trì các máy công cụ dựa trên J2S hiện có.