Mitsubishi HC-SFS153K Động cơ phục vụ HCSFS153K

Mitsubishi HC-SFS153K (HCSFS153K) 1.5kW AC Servo Motor, Keyed Shaft, Không phanh, 3000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Tổng quan sản phẩm

Số phần:HC-SFS153K

Cũng được tìm kiếm như:HCSFS153K, HC SFS 153K, HC-SFS-153K

Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Phân loại:Động cơ servo không bàn chải AC có độ trật tự trung bình 1.5 kW, lớp 200V, 3000 vòng / phút, trục khóa, không phanh

Khởi mở: Một động cơ với mục đích cụ thể

Có servo motor được thiết kế để linh hoạt và servo motor được thiết kế với một giao diện cơ học cụ thể.

CácMitsubishi HC-SFS153Khậu tố "K" là chỉ định quan trọng một đường khóa được chế biến trên trục thay đổi cơ bản cách mô-men xoắn được truyền từ động cơ đến thành phần được thúc đẩy.

Với 1,5kW và 3.000 vòng / phút trên vòm 130 × 130 mm, HC-SFS153K phù hợp với đầu nhỏ gọn của phạm vi servo công suất trung bình.

Động lực liên tục 4,78 Nm và đỉnh 14,3 Nm của nó nằm trong một dải thực tế cho trục phụ trợ máy công cụ, truyền tải tốc độ trung bình,và bất kỳ cơ chế nào trong đó nối động cơ với tải phải vừa chính xác vừa có tính tích cực về mặt cơ học.

Các trục chìa khóa là tính năng mà làm cho nó phù hợp cho những ứng dụng mà một trục thẳng đơn giản, tuy nhiên đáng tin cậy kẹp,đưa ra một số nghi ngờ về tính toàn vẹn đường mô-men xoắn trong suốt cuộc đời hoạt động của động cơ.

Đằng sau trục: cùng một bộ mã hóa tuyệt đối chuỗi 17 bit ở 131.072 ppr chạy trên toàn bộ gia đình J2-Super HC-SFS, kết hợp với lớp khuếch đại MR-J2S-200.

Thông số kỹ thuật

Tại sao trục khóa thay đổi mọi thứ

Hầu hết các ứng dụng servo sử dụng một trục thẳng trơn tru và nối kẹp ma sát. Nó hoạt động tốt, phạm vi nối rộng và cài đặt đơn giản.Vì vậy, khi là một keyed trục là câu trả lời đúng thay vì?

Câu trả lời liên quan đến việc giao diện kẹp ma sát thực sự làm gì.

Máy kết nối phân chia hoặc thu nhỏ truyền mô-men xoắn thông qua ma sát giữa lỗ ống xoắn và trục OD.Sự ma sát đó được thiết lập bởi lực kẹp tại lắp đặtđỉnhmô-men xoắn không trượt: trong trường hợp này, 14,3 Nm trên mỗi gia tốc chuyển tiếp, chu kỳ sau chu kỳ, trong suốt tuổi thọ đầy đủ của động cơ.

Trong điều kiện lý tưởng, nối ma sát 1,5kW xử lý điều này một cách đáng tin cậy.chu trình nhiệt thay đổi một chút hình học kẹp, các đầu vào sốc từ liên lạc dây chuyền hoặc răng bánh răng ️ biên an toàn dường như đầy đủ khi lắp đặt có thể bị xói mòn.

Khi nó xảy ra, trượt thường không liên tục và lỗi sau đó đủ nhỏ để không có báo động.Trục phát triển một vấn đề lặp lại vị trí mà là thực sự khó để chẩn đoán bởi vì nó chỉ xuất hiện khi trục đang làm việc chăm chỉ.

Chìa khóa loại bỏ chế độ thất bại này. Chìa khóa chiếm các khe phù hợp ở cả trục và trục, truyền mô-men xoắn thông qua đường cắt ngang cắt của nó thay vì qua ma sát.

Con đường mô-men xoắn là dương tính về mặt cơ học nó không phụ thuộc vào lực kẹp, không bị suy giảm với rung động và không bị nới lỏng với chu trình nhiệt.

Trọng lượng chu kỳ, đảo ngược và đầu vào sốc sẽ thách thức giao diện ma sát không ảnh hưởng đến khớp khóa.

Đối với động cơ 1,5kW với 3.000 vòng/phút, trong đó thành phần được điều khiển ̇ một bánh răng đồng hồ, đầu vào bánh răng giun, xe đạp dây đai đồng bộ hoặc trục bánh răng ̇ có lỗ khóa theo thiết kế hoặc theo yêu cầu của khách hàng,HC-SFS153K là sự lựa chọn đúng đắn và tự nhiên.

Không có sự đánh đổi hiệu suất. mô-men xoắn số 4,78 Nm và đỉnh 14,3 Nm giống hệt với trục thẳng HC-SFS153.

1.5kW ở 3000 vòng/phút: Điểm hoạt động

4,78 Newton-meters với 3.000 vòng / phút là một sự kết hợp cụ thể phù hợp với một tập hợp các loại trục được xác định rõ ràng.

Nó có mô-men xoắn nhiều hơn 1kW HC-SFS103 (3,18 Nm ở cùng tốc độ),trở nên có liên quan khi trục duy trì tải trọng vừa phải trong toàn bộ phạm vi hoạt động của nó thay vì chỉ trong quá trình chuyển động gia tốcMột động cơ 1kW có trục thường đòi hỏi gần 3,18 Nm liên tục đang hoạt động gần trần nhiệt của nó với khoảng trống nhỏ.

HC-SFS153K với tốc độ liên tục 4,78 Nm cung cấp cho cùng một trục khoảng 50% năng lực mô-men xoắn bền hơn √ không gian đầu hiển thị như nhiệt độ hoạt động thấp hơn, tuổi thọ cuộn dài hơn,và giảm tần suất báo động quá tải trong các chu kỳ sản xuất đòi hỏi.

Tốc độ định số 3.000 vòng / phút phục vụ cùng một mục đích như trong phạm vi 3000 vòng / phút của HC-SFS: cho phép ghép trực tiếp với các cơ chế cần tốc độ trục chứ không phải là mô-men xoắn trục.Một ốc vít bóng 5mm được điều khiển ở 3,000 rpm đạt tốc độ tuyến tính 15 m / min đủ nhanh cho nhiều trục phụ trợ CNC mà không cần bất kỳ giai đoạn giảm nào.

Một ổ dây chuyền hẹn giờ với tỷ lệ 2: 1 chuyển đổi điều này thành 1.500 rpm tại trục được thúc đẩy trong khi tăng gấp đôi mô-men xoắn có sẵn,đặt điểm làm việc gần hơn với nhiều cơ chế nối bánh răng hoặc dây đai thực sự cần nó.

Tốc độ tối đa 4.500 vòng / phút mở rộng phạm vi hoạt động vượt quá điểm định số trong khu vực công suất cố định, nơi mô-men xoắn có sẵn giảm theo tỷ lệ.

Phạm vi mở rộng này hữu ích cho các giai đoạn đi qua nhanh trên trục định vị, nơi tải trọng nhẹ và nhu cầu mô-men xoắn đi qua thấp hơn đáng kể so với con số định số.

Ngồi giữa 103 và 203

Phạm vi HC-SFS 3000 rpm trên kẹp 130 × 130 mm chạy từ 500W (HC-SFS53) đến 2,000W (HC-SFS203) trong bốn bước.dưới 2kW HC-SFS203, và chia sẻ cùng một khung vật lý và giao diện lắp đặt với cả hai.

Một chi tiết đáng chú ý: cả HC-SFS153K và HC-SFS203K đều sử dụngcùng bộ khuếch đại MR-J2S-200. Flange là giống hệt nhau, gắn cơ khí là giống hệt nhau, và cặp khuếch đại là giống hệt nhau.

This means a machine frame designed for the HC-SFS153K can accommodate the HC-SFS203K without any mechanical or electrical panel change — the only parameter adjustment needed is setting the amplifier to recognise the new motorĐối với các ứng dụng nơi mở rộng năng lực trong tương lai là một khả năng, đây là một tính linh hoạt thiết kế hữu ích.

Không có phanh: Chế độ mặc định phù hợp cho trục trục ngang

HC-SFS153K không mang phanh điện từ. Đây là cấu hình chính xác cho phần lớn các trục theo chiều ngang và đối xứng.

Các ứng dụng trục khóa thường liên quan đến các khớp nối cơ học √ bánh răng, trục bánh răng, trục đầu vào giun, vòng xoay dây đai √ tất cả đều phổ biến nhất trên các cơ chế ngang: ổ vận chuyển,hệ thống thức ăn vật liệu, các chỉ số quay trên các mặt phẳng ngang, trục phụ trợ trên các bộ máy gắn ngang.

Trên các trục này, khóa servo thông qua vòng lặp vị trí đóng của MR-J2S-200 hoàn toàn phù hợp để giữ vị trí nghỉ ngơi.

Bộ mã hóa 17 bit theo dõi góc trục liên tục; bộ khuếch đại cung cấp dòng điều chỉnh để giữ không sau lỗi.

Ưu điểm thực tế của cấu hình không phanh ở kích thước động cơ này là thực sự không có mạch phanh 24V DC trong bảng điều khiển không có rơle, không có chất ức chế giật.

Không có MBR khóa trong PLC. Không kiểm tra thường xuyên phanh mặc trên lịch trình bảo trì.có vấn đề trên trục mà khối lượng động cơ góp phần vào quán tính của cấu trúc chuyển động.

HC-SFS153K với trục được khóa và không có phanh mô tả một giao diện cơ học đơn giản: trục được khóa và khóa, động cơ được kết nối với MR-J2S-200,và trục hoạt động sạch sẽ mà không cần thiết bị giữ bổ sung.

Khi trục thực sự dọc hoặc bị gánh nặng,HC-SFS153BK(cục khóa cộng với phanh phun) là thông số chính xác.

Trên một máy có nhiều trục có dung lượng này, áp dụng thử nghiệm trục dọc một cách có chủ ý cho mỗi trục và xác định phù hợp sẽ tạo ra một thiết kế sạch hơn so với việc mặc định phanh ở mọi nơi.

Bộ khuếch đại tương thích

HC-SFS153K được ghép vớiMR-J2S-200Gia đình khuếch đại 2kW công suất nền tảng J2-Super. Mặc dù động cơ là 1,5kW, nhu cầu hiện tại ở 3.000 vòng / phút đòi hỏi lớp khuếch đại 2kW thay vì 1kW MR-J2S-100.Điều này là phù hợp trên khắp phạm vi HC-SFS 3000 rpm: cả HC-SFS153 và HC-SFS203 sử dụng MR-J2S-200.

MR-J2S-200Axử lý các lệnh tương tự và xung từ các hệ thống CNC, PLC và bộ điều khiển chuyển động bên ngoài.cùng với các kết hợp chế độ chuyển đổi P / SRS-232C kết nối với phần mềm thiết lập MR Configurator. Đây là lựa chọn tiêu chuẩn cho các ứng dụng máy công cụ và tự động hóa chung.

MR-J2S-200Bkết nối với bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi A-series và Q-series thông qua bus serial quang SSCNET.

Tất cả các lệnh trục và phản hồi mã hóa đi qua mạng sợi.nguồn cấp dữ liệu đồng bộ được quản lý bởi một bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi.

MR-J2S-200CPkết hợp định vị trục đơn tích hợp với tối đa 31 vị trí bảng điểm, được kích hoạt bằng tín hiệu I/O kỹ thuật số hoặc tín hiệu mạng CC-Link.

Đối với các trục định vị chỉ số độc lập không yêu cầu phối hợp với các trục khác, CP loại bỏ chi phí của bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng.

Ghi chú tương thích.HC-SFS153K đòi hỏi một gia tăng MR-J2S-200.không tương thích với thế hệ đầu tiên MR-J2-200, không thể giải mã giao thức mã hóa 17 bit J2-Super.

Đối với máy chạy phần cứng MR-J2-200 gốc,HC-SF153KKhông tương thích với các bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4 mà không có bộ điều hợp gia hạn.

Các ứng dụng điển hình

Vành đai hẹn giờ và trục chính động cơ đồng bộ.Các trục máy, nơi động cơ điều khiển một dây chuyền giảm thời gian, một sự sắp xếp rất phổ biến trên các động cơ servo 3.000 rpm, sử dụng các ván đạp như một vấn đề của thực tiễn thiết kế tiêu chuẩn.

Căng dây đai tải trước trục pulley theo đường tâm, và chìa khóa ngăn chặn trục pulley quay trên trục dưới tải tích cực và tiếp xúc kết hợp của ổ dây đai.Cánh trục của HC-SFS153K chính xác là những gì các ổ đĩa này yêu cầu.

Động cơ đầu vào động cơ giun.Bàn chỉ mục quay, tháp pháo chạy bằng servo và các cơ chế định vị góc sử dụng máy giảm bánh răng giun kết nối động cơ với trục giun thông qua một trục nối khóa.

Kháng trở lại của động cơ giun có nghĩa là động cơ thường giữ vị trí thông qua việc giảm bánh răng chứ không phải thông qua khóa servo,và giao diện phím đảm bảo cáp nối động cơ đến giun là cơ học tích cực trong suốt chu kỳ định vị và giai đoạn giữ.

Động cơ bánh răng dây chuyền trên hệ thống vận chuyển và chuyển.Các phần máy vận chuyển chạy bằng máy chủ và các cơ chế chuyển giao sử dụng động cơ dây chuyền gắn một bánh răng trên trục động cơ bằng cách sử dụng lỗ khóa.

Chain drives impose intermittent shock loads — each chain link engagement creates a brief torque spike — and the keyed interface handles these cyclic shock inputs robustly where friction clamping would be progressively challenged.

Động trục phụ trợ máy công cụ CNC.Trục xoay thay đổi pallet, ổ đĩa tạp chí công cụ xoay và ổ cắm máy vận chuyển trên trung tâm gia công CNC thường sử dụng nối khóa ở giao diện động cơ đến cơ chế,đặc biệt là khi trục kết nối với một cơ chế bánh răng hiện có được thiết kế xung quanh một đầu vào trục khóa.

Vải dệt và máy chuyển đổi cuộn ổ.Các ổ cuộn và ổ cuộn căng trên máy cắt, dây chuyền làm mỏng và thiết bị chế biến dệt may, trong đó trục cuộn được ghép vào trục truyền trong toàn bộ phạm vi sản phẩm.Thay thế động cơ trên các máy như vậy mà không thay đổi các cuộn trục là đơn giản khi động cơ mang cùng một thông số kỹ thuật keyway.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Tại sao HC-SFS153K sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-200 thay vì MR-J2S-100, vì nó chỉ có 1,5kW?

Lớp khuếch đại được xác định bởi nhu cầu hiện tại của động cơ, chứ không chỉ là công suất định giá của nó.Bảng tương thích động cơ-củng cố của Mitsubishi xác nhận MR-J2S-200 cho HC-SFS153 và HC-SFS203 ở 31000 rpm.

Điều này phù hợp với HC-SFS152 (1.5kW ở 2,000 vòng / phút) cũng sử dụng MR-J2S-200 ¢ bao bì hiện tại ở kết hợp công suất và tốc độ này đòi hỏi các khuếch đại lớn hơn bất kể tên của động cơ.

Q2: Sự khác biệt thực tế giữa HC-SFS153K (khóa) và HC-SFS153 (cánh thẳng) là gì?

Các thông số kỹ thuật hiệu suất là giống nhau, cùng một mô-men xoắn 4,78 Nm, cùng một đỉnh 14,3 Nm, cùng một bộ mã hóa, cùng một bộ khuếch đại.HC-SFS153K của keyway gia công truyền mô-men xoắn cơ học thông qua cắt ngang cắt của khóa; trục thẳng của HC-SFS153 dựa trên khóa ma sát từ nút nối.

Phiên bản khóa phù hợp khi thành phần được điều khiển có lỗ khóa, khi cơ chế liên quan đến đảo ngược chu kỳ hoặc tải cú sốc,hoặc khi tính toàn vẹn đường xoắn mạch lâu dài dưới tình trạng rung động là ưu tiên thiết kếĐối với các khớp nối chính xác đường trơn trên trục ngang sạch, trục thẳng HC-SFS153 đơn giản hơn và đáng tin cậy.

Q3: HC-SFS153K có thể thay thế cho HC-SF153K trên máy chạy bộ khuếch đại MR-J2-200 thế hệ đầu tiên không?

Không, bộ mã hóa 17 bit của HC-SFS153K không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2-200 thế hệ đầu tiên.

Chỉ làHC-SF153K(khung khóa, bộ mã hóa 14 bit) tương thích với phần cứng MR-J2-200 gốc.

Nếu máy đã được nâng cấp lên một bộ khuếch đại MR-J2S-200, HC-SFS153K là một bộ thay thế trực tiếp về mặt cơ học, và độ phân giải mã hóa cao hơn là một lợi ích tự động.

Câu 4: pin dự phòng mã hóa tuyệt đối ở đâu?

Pin.Bộ pin lithium Mitsubishi A6BAT là bên trongBộ khuếch đại servo MR-J2S-200, không trong động cơ. nó duy trì đếm số tuyệt đối nhiều vòng qua thời gian tắt điện. thay thế nó vào báo động đầu tiên của pin thấp từ bộ khuếch đại.

Không trì hoãn: một pin hoàn toàn cạn kiệt thiết lập lại bộ đếm nhiều lượt, đòi hỏi một chu kỳ tham chiếu-trở lại trên khởi động tiếp theo trước khi trục có thể trở lại sản xuất.báo động pin thấp nên được coi là một nhiệm vụ bảo trì ngay lập tức.

Q5: HC-SFS153K đã ngừng sản xuất. Những lựa chọn mua sắm và nâng cấp là gì?

HC-SFS153K vẫn có sẵn như dự trữ dư thừa và được thử nghiệm các đơn vị được cải tạo thông qua các chuyên gia thành phần servo của Mitsubishi,làm cho nó trở thành một lựa chọn thực tế để duy trì các máy nền tảng J2-Super hiện có.

Đối với các thiết kế máy mới hoặc nâng cấp nền tảng đầy đủ, tương đương thế hệ hiện tại lấy từDòng HG-KR hoặc HF-KP với bộ khuếch đại MR-J4 hoặc MR-JENhưng cả động cơ và bộ khuếch đại phải được thay thế cùng nhau vì giao thức mã hóa không tương thích.

Đối với máy với nhiều đơn vị HC-SFS153K mà các bộ khuếch đại vẫn hoạt động,duy trì nền tảng J2-Super hiện có thông qua nguồn cung cấp động cơ dư thừa thường hiệu quả hơn so với nâng cấp hệ thống truyền động đầy đủ.