Mitsubishi HC-SFS102BK Servo Motor 1kW MELSERVO J2S

Tham khảo nhanh

Tổng quan

Các HC-SFS102BK chiếm một vị trí rõ ràng trong Mitsubishi của MELSERVO J2S dòng động cơ servo: nó là 1kW thành viên của HC-SFS gia đình trung bình quán tính, cấu hình với cả mộtphanh điện từvà atrục khóaHai tính năng này kết hợp với nhau giữ phanh và một giao diện tham gia trục cơ học tích cực xác định một loại ứng dụng cụ thể cần thiết,một nơi mà servo phải lái một tải thông qua một nối khóa, pulley, hoặc bánh răng, và phải giữ tải đó chắc chắn chống lại các lực lượng bên ngoài khi máy không hoạt động tích cực.

Với công suất 1kW với mô-men xoắn liên tục 4,78 Nm ở 2.000 vòng / phút, động cơ này xử lý phạm vi trung bình của vị trí công nghiệp và yêu cầu trục cấp. The medium-inertia HC-SFS design gives it better load tolerance than low-inertia variants — the servo loop stays stable across a wider range of connected load inertia without the gain tuning sensitivity that smaller-rotor motors requireBộ mã hóa tuyệt đối 17 bit cung cấp 131.072 số vị trí mỗi vòng quay trục và, với pin dự phòng trong bộ khuếch đại, giữ dữ liệu vị trí thông qua mỗi chu kỳ điện.

Chân khóa: Tại sao nó quan trọng đối với truyền điện

Các động cơ servo thường được vận chuyển với trục thẳng đơn giản, dựa trên các khớp nối ma sát hoặc các trục kẹp không phản ứng để truyền mô-men xoắn.atrục có đường khóa máy, chấp nhận một phím tiêu chuẩn để tạo ra một kết nối cơ học tích cực giữa trục động cơ và thành phần được thúc đẩy.

Đối với các ứng dụng sử dụngVòng xoay dây đai, bánh răng dây chuyền, bánh răng bánh răng, hoặc nối với khóa- đặc biệt là khi mô-men xoắn tải cao, chu kỳ hoặc liên quan đến chuyển hướng - kết nối khóa cung cấp động lực tích cực mà không có nguy cơ trượt trong điều kiện mô-men xoắn đỉnh.Một nối kẹp trên một trục đơn giản truyền mô-men xoắn thông qua ma sátMột giao diện khóa là tích cực về mặt cơ học và không phụ thuộc vào tải trước kẹp.

1kW HC-SFS102 có thể sản xuất lên đến14.3 Nm mô-men xoắn đỉnh- 3 lần giá trị liên tục định số - trong quá trình gia tốc.một chìa khóa được lắp đặt đúng cách và đường chìa khóa đảm bảo mô-men xoắn đầy đủ đạt tải trọng mà không có chuyển động vi mô hoặc căng thẳng tại giao diện trục.

phanh điện từ: áp dụng lò xo, tắt điện

B trong số bộ phận của động cơ này chỉ ra mộtphanh điện từ chạy bằng lò xoĐược xây dựng trong cơ thể động cơ. Cơ chế cơ học rất đơn giản: một muối nén khóa vật lý tấm phanh chống lại trục xoắn mỗi khi cuộn phanh bị tắt năng lượng.Áp dụng 24V DC vào cuộn dây, mùa xuân nén, trục quay tự do. loại bỏ điện áp by thiết kế, do lỗi, hoặc bằng cách dừng khẩn cấp và trục khóa ngay lập tức, mà không có bất kỳ lệnh từ hệ thống điều khiển.

Hành vi an toàn này là lý do các động cơ được trang bị phanh được chỉ định cho một lớp ứng dụng được hiểu rõ:

• Các trục cuộn bóng dọcnơi trọng lực tác động đến xe hoặc mảnh làm việc khi servo không chạy
• Máy trượt nghiêng và máy định vị xoay nghiêngnơi tải tạo ra một mô-men xoắn không đổi thúc giục trục di chuyển
• Cơ chế kẹpnơi mà mảnh phải được giữ chặt thông qua một sự gián đoạn điện
• Trục quan trọng đối với an toàntrên thiết bị khi chuyển động bất ngờ khi tắt điện gây nguy hiểm

Trên các trục ngang với tải cân bằng, phanh là không cần thiết, những ứng dụng đó sử dụng HC-SFS102K không phanh. Trên lớp trục được mô tả ở trên,phanh của HC-SFS102BK cung cấp sự chắc chắn cơ học rằng khóa điện tử không thể.

Yêu cầu lắp đặt:cuộn dây phanh cần một chuyên dụngNguồn cung cấp điện 24V DCđược kết nối với cáp phanh của động cơ tách biệt với nguồn cung cấp bộ khuếch đại servo. Vòng mạch này phải được bao gồm trong thiết kế điện của máy; bộ khuếch đại MR-J2S không cung cấp năng lượng cuộn phanh.

Mực dầu và IP65: Sẵn sàng cho sàn máy

Mỗi chiếc HC-SFS102BK được xuất xưởngniêm phong dầuTrong môi trường máy công cụ, sương mù chất làm mát và hơi bôi trơn là hằng số.những chất gây ô nhiễm di cư dọc theo trục vào vỏ vòng bi và khoang mã hóaMàng dầu là rào cản cơ học chính ngăn chặn con đường xâm nhập đó.

CácBộ chứa động cơ IP65thêm hoàn toàn loại bỏ bụi và chống lại các dòng nước từ bất kỳ hướng nào. cùng với nhau các con dấu dầu và xếp hạng IP65 làm cho động cơ này được lắp đặt trực tiếp trên trung tâm gia công CNC, máy quay,Máy nghiềnĐó chính xác là tiêu chuẩn Mitsubishi chỉ định cho việc sử dụng máy công cụ,và thông số kỹ thuật mà động cơ này đáp ứng.

Bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit: 131.072 ppr, hỗ trợ pin

Bộ mã hóa tích hợp trong HC-SFS102BK giải quyết trục động cơ thành 131.072 vị trí bằng nhau mỗi vòng quay.nó biết vị trí của nó trong độ phân giải đó mọi lúc ̇ bao gồm ngay sau một chu kỳ điện, trước khi bộ khuếch đại servo phát ra một lệnh chuyển động duy nhất.

Với mộtPin lithium Mitsubishi A6BATđược cài đặt trong bộ giữ pin của bộ khuếch đại servo, bộ đếm nhiều lượt được bảo tồn thông qua bất kỳ tắt.mỗi trục báo cáo vị trí cuối cùng được biết đến của nó cho bộ điều khiển mà không có trình tự trả về tham chiếu. For a keyed-shaft axis driving a pulley or sprocket connected to an external mechanism — where homing might involve careful manual management of the brake and driven mechanism — that retained position reference is particularly valuable.

Độ phân giải 131,072 ppr của bộ mã hóa là tiêu chuẩn trên toàn bộ loạt HC-SFS và HC-MFS J2S. Nó đại diện cho độ phân giải định vị thực tế của hệ thống,tùy thuộc vào truyền tải cơ học giữa trục động cơ và tải.

Bộ khuếch đại servo: MR-J2S-100A và MR-J2S-100B

HC-SFS102BK được đánh giá để sử dụng vớiMR-J2S-100A(phạm vi giao diện lệnh xung / giao diện điều khiển tương tự) vàMR-J2S-100B(SSCNET serial network interface) khuếch đại, cả hai ở mức 1kW trong gia đình MELSERVO J2S.

MR-J2S-100Anhận lệnh vị trí dưới dạng đường truyền xung chênh lệch hoặc mở từ PLC, thẻ chuyển động và bộ điều khiển CNC độc lập. Nó hỗ trợ điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ,và chế độ điều khiển mô-men xoắn, với khả năng chuyển đổi chế độ giữa vị trí / tốc độ, tốc độ / mô-men xoắn và mô-men xoắn / vị trí trong khi hoạt động.

MR-J2S-100Bsử dụng SSCNET Mitsubishi chuyên dụng tốc độ cao mạng servo hàng loạt để kết nối nhiều bộ khuếch đại với một bộ điều khiển chuyển động.Xe buýt SSCNET mang theo lệnh chuyển động đồng bộ đến tất cả các trục đồng thời, cho phép điều phối chính xác nhiều trục: bánh răng điện tử, can thiệp, chu kỳ kẹp đồng bộ.biến thể B tích hợp HC-SFS102BK vào cùng một hệ thống SSCNET như các trục khác mà không cần thêm sự phức tạp của dây chuyền.

HC-SFS102 Hướng dẫn cấu hình gia đình

Tất cả các biến thể đều có cùng một công suất 1kW, mô-men xoắn định số 4,78 Nm, tốc độ định số 2.000 vòng/phút, bộ mã hóa 17 bit, niêm phong dầu, IP65, và sườn 130×130mm.

HC-SFS102BK là lựa chọn chính xác khicả haigiao diện trục khóa và giữ phanh điện từ được yêu cầu đồng thời. Đối với các ứng dụng trục thẳng với phanh, sử dụng HC-SFS102B. Đối với trục khóa không có phanh, sử dụng HC-SFS102K.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Mục đích của trục chìa khóa trên HC-SFS102BK là gì và khi nào nó nên được xác định?

Cánh trục khóa cung cấp một giao diện truyền mô-men xoắn cơ học tích cực giữa trục động cơ và một thành phần được điều khiển ‡ pulley, sprocket, bánh răng hoặc nút nối khóa.Đó là sự lựa chọn chính xác khi ứng dụng sử dụng các thành phần được khóa, khi tải mô-men xoắn cực cao hoặc đảo ngược, hoặc khi ứng dụng yêu cầu giao diện trục không thể chỉ dựa vào tải trước kẹp ma sát.Đối với các ứng dụng sử dụng trục kẹp không phản ứng ngược trên trục đơn giản, HC-SFS102B không có phím là lựa chọn đơn giản hơn.

Q2: Bộ khuếch đại servo nào tương thích với HC-SFS102BK?

HC-SFS102BK hoạt động vớiMR-J2S-100A(phạm vi giao diện điều khiển xung và giao diện điều khiển tương tự) hoặcMR-J2S-100B(SSCNET giao diện mạng hàng loạt). cả hai đều là bộ khuếch đại lớp 1kW trong nền tảng MELSERVO J2S.Nguồn cung cấp điện 24V DCđược kết nối trực tiếp với cáp phanh động cơ ️ mạch này độc lập với bộ khuếch đại và phải được đưa vào thiết kế điện của máy.

Q3: Có phải bộ mã hóa HC-SFS102BK giữ lại dữ liệu vị trí sau khi tắt điện?

Vâng, khi mộtPin lithium Mitsubishi A6BATđược lắp đặt trong bộ giữ pin của bộ khuếch đại servo. Trình đếm vị trí nhiều vòng của bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit được bảo tồn thông qua các chu kỳ tắt điện,vì vậy máy là ở vị trí cuối cùng được biết ngay lập tức khi khởi động lại mà không có một trình tự trở lại tham chiếuBộ khuếch đại phát ra một báo động báo động pin thấp trước khi pin giảm xuống dưới ngưỡng điện áp tối thiểu, cung cấp thông báo trước cho việc thay thế theo lịch trình.

Q4: Sự khác biệt giữa HC-SFS102BK và HC-SF102BK cũ là gì?

HC-SFS102BK thuộc dòng MELSERVO J2S (công cụ mã hóa tuyệt đối có độ phân giải cao, 17 bit).Hai loạt sử dụng các bộ khuếch đại khác nhau và các cáp mã hóa khác nhau và không thể trao đổi điện. Khi thay thế một HC-SFS102BK trong một máy nền tảng J2S hiện có, thay thế phải là HC-SFS102BK. Thay thế một HC-SF102BK sẽ yêu cầu thay đổi bộ khuếch đại và dây dẫn.

Q5: Có phải HC-SFS102BK vẫn có sẵn, và thế hệ hiện tại tương đương là gì?

Dòng HC-SFS là một phần của thế hệ MELSERVO J2S, được kế nhiệm bởi nền tảng J4 và J5. New-in-box HC-SFS102BK units remain available through industrial automation parts distributors for maintenance and replacement of existing J2S machines — it is a direct drop-in for failed or damaged units without any system changesĐối với các thiết kế máy mới, tương đương dòng điện chức năng trong lớp 1kW / 2,000 rpm / khóa / phanh làHG-SR102BK(Dòng MELSERVO J4), đòi hỏi các bộ khuếch đại J4 và các cáp mã hóa khác nhau.