Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | HC-SFS352B |
Mã sản phẩm: HC-SFS352B
Cũng được tìm kiếm với tên: HCSFS352B, HC SFS 352B, HC-SFS-352B
Dòng: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Thế hệ J2-Super)
Phân loại: Động cơ Servo AC Không chổi than Quán tính Trung bình — 3.5 kW, Lớp 200V, 2000 vòng/phút, Trục Thẳng, Phanh Điện Từ Đóng bằng Lò xo
Mọi động cơ trong dòng HC-SFS 2000 vòng/phút đều có chung bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit, cùng mức bảo vệ IP65, cùng triết lý thiết kế quán tính trung bình và cùng nền tảng bộ khuếch đại J2-Super. Điều làm cho một biến thể khác với các biến thể khác trong bất kỳ công suất nào là cấu hình trục và sự hiện diện hoặc vắng mặt của phanh. Đối với 2.000 W, cả hai lựa chọn đó đều được thực hiện theo một hướng cụ thể và hiểu lý do tại sao chúng được thực hiện như vậy sẽ giải thích chính xác động cơ này thuộc về ứng dụng nào.
Trục thẳng. Không có rãnh then, không có mặt phẳng. Đường kính ngoài trục hình trụ trơn tru cho phép lắp các khớp nối servo chính xác, khớp nối ống xếp, khớp nối đĩa và các trục kẹp ma sát của tất cả các loại tiêu chuẩn. Đối với phần lớn các ứng dụng servo 3.5kW — trục truyền động trục vít me, bàn trượt dạng cổng truyền động bằng dây đai, trục truyền động nối trực tiếp — trục thẳng với khớp nối có kích thước phù hợp là giao diện sạch sẽ và đơn giản hơn.
Phanh điện từ đóng bằng lò xo. Cuộn dây phải được cấp điện liên tục bằng điện áp 24V DC để giữ cho trục quay tự do. Loại bỏ điện áp đó vì bất kỳ lý do gì — nút dừng khẩn cấp, mất điện, tắt servo theo kế hoạch, lỗi bảng điều khiển — và lò xo sẽ ngay lập tức đẩy đĩa phanh vào bề mặt ma sát. Trục dừng cơ học và giữ nguyên vị trí dừng, mà không phụ thuộc vào điện tử servo, logic PLC hoặc bất kỳ hệ thống chủ động nào để giữ nó. Ở mức 3.5kW và mô-men xoắn liên tục 16.7 Nm, các tải mà động cơ này thường điều khiển đủ lớn đến mức đặc tính an toàn này không phải là tính năng tiện lợi. Đó là yêu cầu an toàn.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | 2.000 W |
| Công suất định mức | 3.500 W (3.5 kW) |
| Điện áp cấp | Lớp 200V (3 pha 200–230V AC) |
| Tốc độ định mức | 2.000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa | 3.000 vòng/phút |
| (cùng thông số kỹ thuật cơ khí, bộ mã hóa 14 bit, phanh đóng bằng lò xo) là động cơ phù hợp. Không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4 nếu không có bộ chuyển đổi nâng cấp. | 28.6 Nm |
| Dòng HC-SFS 2000 rpm có phanh: Vị trí của 352B | 176 × 176 mm |
| Loại bộ mã hóa | Tuyệt đối nối tiếp 17 bit |
| Độ phân giải bộ mã hóa | 131.072 ppr |
| Loại trục | Thẳng (không có rãnh then) |
| Phanh điện từ | Đóng bằng lò xo, nhả bằng điện (24V DC) |
| Kích thước mặt bích | HC-SFS702B |
| Cấp bảo vệ | IP65 |
| Phớt dầu | Đã lắp |
| Lớp quán tính | Quán tính trung bình |
| Nhiệt độ môi trường (Hoạt động) | 0°C đến +40°C |
| Nhiệt độ bảo quản | −15°C đến +70°C |
| Khả năng chống rung (trục X) | 24.5 m/s² |
| Khả năng chống rung (trục Y) | 29.4 m/s² |
| Bộ đếm tuyệt đối đa vòng được duy trì trong các khoảng thời gian mất điện bởi pin A6BAT trong bộ khuếch đại MR-J2S-350. Kết hợp với phanh đóng bằng lò xo, điều này tạo ra một lợi thế hoạt động cụ thể: khi máy tắt — cho dù vào cuối ca, khi nhấn nút dừng khẩn cấp, hay khi mất điện đột ngột — phanh giữ trục cơ học ở bất kỳ vị trí nào nó dừng, và bộ mã hóa giữ nguyên góc trục chính xác trong bộ nhớ trong suốt thời gian ngừng hoạt động. Khi khởi động lại, bộ điều khiển đọc vị trí tuyệt đối ngay lập tức mà không cần bất kỳ chuyển động trục nào. | MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| Thế hệ dòng | MELSERVO J2-Super |
| Trạng thái | Ngừng sản xuất — còn hàng |
Vật lý của trục servo thẳng đứng hoặc nghiêng 3.5kW tạo ra một vấn đề cụ thể mà khóa servo đơn thuần không giải quyết được.
Khi bộ khuếch đại MR-J2S-350 được kích hoạt và servo hoạt động, vòng lặp vị trí được đóng thông qua bộ mã hóa 17 bit và bộ khuếch đại liên tục cung cấp dòng điện cần thiết để giữ vị trí đã lệnh. Điều đó hoạt động, đáng tin cậy, trong điều kiện hoạt động bình thường. Vấn đề là điều gì xảy ra khi điều kiện hoạt động bình thường kết thúc — không phải từ từ, mà là ngay lập tức. Nút dừng khẩn cấp ngắt tín hiệu cho phép servo. Mất điện lưới cắt nguồn bộ khuếch đại. Lỗi bảng điều khiển làm ngắt bộ tiếp điểm chính. Trong bất kỳ kịch bản nào trong số này, khóa servo sẽ kết thúc ngay lập tức và lực hấp dẫn tác dụng lên tải của trục bắt đầu làm tăng tốc khối lượng đi xuống.
Ở mức 3.5kW, các tải mà động cơ này thường điều khiển — các trục Z nặng trên máy gia công trung tâm, các bàn trượt cổng lớn, các cơ cấu nâng pallet có tải, các bàn quay nặng nghiêng khỏi phương ngang — có đủ khối lượng đến mức chuyển động do trọng lực không được kiểm soát không chỉ là lỗi định vị. Đó là một sự kiện cơ học có thể làm hỏng dụng cụ, đồ gá, phôi và cấu trúc máy, và có thể gây thương tích cho nhân viên.
Phanh đóng bằng lò xo trên HC-SFS352B giải quyết vấn đề này trực tiếp. Lò xo giữ đĩa phanh ép vào bề mặt ma sát theo mặc định. Cuộn dây phải hoạt động liên tục chống lại lò xo để giữ cho trục quay tự do. Khoảnh khắc dòng điện cuộn dây dừng lại — vì bất kỳ lý do gì — lò xo sẽ đóng phanh. Không cần phần mềm, không cần tín hiệu, không cần thời gian rơ le, không cần trình tự PLC để thực hiện điều này. Phanh được áp dụng thụ động và ngay lập tức, mỗi lần, bất kể nguyên nhân gây mất điện.
Đây là lý do tại sao hậu tố "-B" trên mã sản phẩm không chỉ đơn thuần là một tùy chọn. Đối với các trục thẳng đứng và trục chịu tải trọng hấp dẫn ở mức công suất này, đó là thông số kỹ thuật làm cho việc lắp đặt an toàn.
Mười sáu phẩy bảy Newton-mét là một mô-men xoắn bền vững đáng kể đối với một động cơ trên mặt bích 130 × 130 mm... chờ đã — HC-SFS352B nằm trên mặt bích 176 × 176 mm, khung lớn hơn. Ở mức 3.5kW, đây là lúc dòng HC-SFS chuyển sang khung trung bình lớn và các con số mô-men xoắn phản ánh điều đó.
Để đặt 16.7 Nm vào ngữ cảnh thực tế: trên trục vít me bước 10mm với hiệu suất 90%, mô-men xoắn động cơ liên tục 16.7 Nm duy trì lực cắt hoặc lực tiến khoảng 9.4 kN. Điều này bao gồm các trục bàn máy gia công trung tâm hạng trung đến nặng và các cơ cấu truyền động máy chuyển đổi lớn ở tốc độ truyền động sản xuất liên tục mà không đẩy động cơ đến giới hạn nhiệt của nó. Đối với các trục truyền động quấn trong chế độ điều khiển lực căng, 16.7 Nm duy trì ở tốc độ 2.000 vòng/phút cung cấp phạm vi hoạt động hữu ích trên sự thay đổi đường kính cuộn dây trên các trạm quấn định dạng trung bình.
Mô-men xoắn đỉnh 50.1 Nm — chính xác gấp ba lần con số liên tục — xử lý các quá trình chuyển tiếp tăng tốc và giảm tốc. Một trục 3.5kW thực hiện các chuyển động định vị nhanh chóng sẽ trải qua các giai đoạn mô-men xoắn đỉnh ngắn ở đầu và cuối mỗi lần di chuyển, dành phần lớn chu kỳ ở mức hoặc dưới mô-men xoắn liên tục trong quá trình hoạt động với vận tốc không đổi. Mô hình nhiệt điện tử của bộ khuếch đại J2-Super theo dõi hiệu ứng gia nhiệt tích lũy của chu kỳ làm việc này và cảnh báo trước khi nhiệt độ cuộn dây đạt đến điểm gây hư hỏng.
Đối với thiết kế trục thẳng đứng, tài liệu của Mitsubishi đưa ra một khuyến nghị nhất quán: giữ thành phần mô-men xoắn do trọng lực duy trì — mô-men xoắn mà động cơ phải cung cấp liên tục để hỗ trợ tải trọng chống lại trọng lực trong quá trình di chuyển — ở mức 70% hoặc thấp hơn mô-men xoắn liên tục định mức. Ở mức định mức 16.7 Nm, giới hạn đó nằm ở khoảng 11.7 Nm tải trọng hấp dẫn duy trì. Các trục tiến gần đến con số này nên tích hợp bộ cân bằng cơ học để giảm yêu cầu mô-men xoắn liên tục lên động cơ trong quá trình di chuyển. Phanh đóng bằng lò xo loại bỏ hoàn toàn mọi yêu cầu về mô-men xoắn khi đứng yên, nhưng trong các giai đoạn di chuyển của trục, thành phần tải trọng hấp dẫn được động cơ chịu, và hướng dẫn 70% này chi phối ranh giới hoạt động an toàn.
Phanh đóng bằng lò xo trên HC-SFS352B yêu cầu một mạch 24V DC chuyên dụng trong bảng điều khiển máy — nó không được cấp nguồn qua đầu ra servo của bộ khuếch đại MR-J2S-350. Thiết kế bảng điều khiển phải bao gồm nguồn cung cấp 24V DC có định mức phù hợp cho cuộn dây phanh, rơ le phanh với các tiếp điểm có định mức phù hợp, triệt tiêu quá áp trên các đầu cuối cuộn dây và logic khóa liên động phối hợp việc nhả và đóng phanh với trình tự cho phép servo của bộ khuếch đại.
Trình tự nhả — mở phanh: Servo phải đạt trạng thái được phép và khóa servo trước khi cuộn dây phanh được cấp điện và phanh được nhả. Nhả phanh trước khi thiết lập khóa servo cho phép tải trọng hấp dẫn làm tăng tốc trục trước khi bộ khuếch đại có thể phản ứng. Trên trục thẳng đứng 3.5kW với tải nặng, độ trượt này có thể đủ lớn để kích hoạt cảnh báo lỗi theo dõi, gây va chạm cơ học hoặc tạo ra lỗi vị trí làm gián đoạn chu kỳ sản xuất. Tín hiệu đầu ra MBR (Magnetic Brake Release) của MR-J2S-350 cung cấp một tiếp điểm được quản lý bởi bộ khuếch đại dành riêng cho việc sắp xếp rơ le phanh — bộ khuếch đại báo hiệu khi khóa servo được thiết lập và phanh có thể nhả an toàn.
Trình tự đóng — đóng phanh: Quy trình đúng là giảm tốc trục về trạng thái dừng dưới sự điều khiển của servo trước, sau đó kích hoạt phanh để giữ vị trí dừng, sau đó ngắt cho phép servo. Áp dụng phanh cho trục đang di chuyển — ngay cả ở tốc độ thấp — tạo ra nhiệt trong đĩa ma sát và gây mài mòn. Trên các trục có chu kỳ tắt servo thường xuyên, tuân theo trình tự ba bước này thay vì áp dụng phanh và ngắt servo đồng thời sẽ kéo dài tuổi thọ dịch vụ của phanh một cách đáng kể.
Triệt tiêu quá áp: Khi cuộn dây phanh ngắt điện, từ trường sụp đổ tạo ra một xung điện áp cảm ứng có thể làm hỏng các tiếp điểm rơ le và ảnh hưởng đến các thiết bị điện tử lân cận. Một
trên các đầu cuối cuộn dây phanh DC — hoặc một
varistor/mạng RC
cho AC — là bắt buộc. Đây là thực hành bảng điều khiển công nghiệp tiêu chuẩn cho bất kỳ tải cảm ứng nào; cuộn dây phanh cũng không ngoại lệ. Kích thước bộ triệt tiêu phù hợp với độ tự cảm của cuộn dây và định mức tiếp điểm rơ le; hướng dẫn sử dụng động cơ servo của Mitsubishi và dữ liệu ứng dụng của nhà sản xuất rơ le cung cấp các giá trị tham chiếu.
Bộ mã hóa tuyệt đối trên trục thẳng đứng có phanhBộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 17 bit ở mức 131.072 ppr trên HC-SFS352B là thiết bị J2-Super tiêu chuẩn, nhưng giá trị của nó trên trục thẳng đứng có phanh vượt ra ngoài số lượng độ phân giải.
Đối với trục thẳng đứng nặng trên máy sản xuất, điều này có nghĩa là: trục dừng an toàn, phanh giữ nó ở đó, và khi có điện trở lại, máy biết chính xác vị trí của trục và có thể tiếp tục sản xuất trực tiếp. Không cần chuyển động định vị gốc, không cần trình tự tìm tham chiếu, không có nguy cơ va chạm vô tình với đồ gá hoặc phôi trong quá trình chuyển động khởi động để tìm điểm tham chiếu. Sự kết hợp giữa bộ mã hóa tuyệt đối và phanh an toàn là yếu tố làm cho trục servo dung lượng lớn thẳng đứng vừa an toàn khi đứng yên vừa hiệu quả về mặt vận hành khi khởi động lại.Bảo trì pin: Thay pin A6BAT khi MR-J2S-350 hiển thị cảnh báo pin yếu. Đặc biệt đối với trục thẳng đứng có phanh, việc đặt lại bộ đếm do hết pin sẽ yêu cầu một chu kỳ quay về tham chiếu — nghĩa là di chuyển trục trong các điều kiện được xác định để tìm vị trí gốc trước khi có thể tiếp tục sản xuất. Trên một máy mà chuyển động đó có rủi ro hoặc yêu cầu dọn dẹp khu vực làm việc thủ công, việc coi cảnh báo pin yếu là một hạng mục bảo trì ngay lập tức thay vì trì hoãn là quản lý rủi ro đơn giản.
Bộ khuếch đại tương thíchHC-SFS352B kết hợp với
bộ khuếch đại dòng MR-J2S-350 — nền tảng J2-Super dung lượng 3.5kW. Ba biến thể giao diện:
MR-J2S-350A chấp nhận lệnh vị trí dạng xung và tín hiệu tốc độ hoặc mô-men xoắn tương tự từ bộ điều khiển CNC và PLC bên ngoài. Tất cả các chế độ điều khiển — vị trí, tốc độ, mô-men xoắn và các kết hợp P/S, S/T, T/P được chuyển đổi — đều có sẵn. RS-232C kết nối với MR Configurator để cấu hình, cài đặt tham số và chẩn đoán lỗi. Đây là lựa chọn tiêu chuẩn cho các trục truyền động máy công cụ và các ứng dụng định vị công nghiệp nói chung nơi nguồn lệnh trục là bộ điều khiển bên ngoài.
MR-J2S-350B
kết nối với bộ điều khiển chuyển động dòng A và Q của Mitsubishi qua bus nối tiếp cáp quang SSCNET. Tất cả các lệnh trục, phản hồi bộ mã hóa, dữ liệu cảnh báo và tín hiệu giám sát đều truyền qua mạng cáp quang. Đối với các máy đa trục phối hợp — trục thẳng đứng phải di chuyển đồng bộ với trục ngang, hệ thống cổng với các trục X và Z được liên kết, máy chuyển đổi đa trục — bus SSCNET cung cấp khả năng ghép nối trục thời gian thực mà giao diện xung và tương tự không thể đạt được.MR-J2S-350CP tích hợp chức năng định vị một trục với tối đa 31 vị trí bảng điểm được lưu trữ, được kích hoạt bằng lệnh I/O kỹ thuật số hoặc mạng CC-Link. Đối với các trục nâng thẳng đứng độc lập, trục truyền động đột dập theo chỉ số hoặc trục nâng pallet không yêu cầu phối hợp thời gian thực với các trục khác, CP loại bỏ chi phí và sự phức tạp của bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng.Cả ba bộ khuếch đại đều cung cấp đầu ra MBR (Magnetic Brake Release) để sắp xếp rơ le phanh, hỗ trợ toàn bộ bộ chức năng bảo vệ J2-Super và bao gồm chức năng tự động điều chỉnh thời gian thực và triệt tiêu rung động thích ứng.Lưu ý về khả năng tương thích: HC-SFS352B yêu cầu bộ khuếch đại MR-J2S-350. Nó
| , không thể đọc bộ mã hóa J2-Super 17 bit. Đối với các máy chạy phần cứng MR-J2-350 gốc, | HC-SF352B | (cùng thông số kỹ thuật cơ khí, bộ mã hóa 14 bit, phanh đóng bằng lò xo) là động cơ phù hợp. Không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4 nếu không có bộ chuyển đổi nâng cấp. | Dòng HC-SFS 2000 rpm có phanh: Vị trí của 352B | Mẫu |
|---|---|---|---|---|
| Công suất | Mô-men xoắn định mức | Mô-men xoắn đỉnh | Mặt bích | HC-SFS702B |
| 2.000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 mm | HC-SFS702B |
| 3.500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 mm | HC-SFS702B |
| 5.000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 mm | HC-SFS702B |
7.000 W
33.4 Nm
176 × 176 mmHC-SFS352B chiếm vị trí thứ hai trong dòng sản phẩm có phanh kích thước 176 × 176 mm. Cả bốn mẫu đều có cùng giao diện lắp đặt — một khung máy được chế tạo cho bất kỳ mẫu nào trong số chúng đều có thể lắp đặt tất cả mà không cần sửa đổi cơ khí. Bước nhảy mô-men xoắn từ HC-SFS202B (9.55 Nm) lên HC-SFS352B (16.7 Nm) khoảng 75%, đây là so sánh phù hợp khi trục thẳng đứng hoạt động gần giới hạn mô-men xoắn liên tục của đơn vị 2kW cần công suất mô-men xoắn duy trì lớn hơn thay vì chỉ công suất đỉnh lớn hơn.
Trong phạm vi công suất 3.5kW ở tốc độ 2000 vòng/phút, ma trận trục và phanh đầy đủ bao gồm: trục thẳng không phanh (HC-SFS352), trục thẳng có phanh (HC-SFS352B), trục có rãnh then không phanh (HC-SFS352K) và trục có rãnh then có phanh (HC-SFS352BK). Cả bốn đều sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-350. Lựa chọn giữa trục thẳng và trục có rãnh then được quyết định bởi giao diện khớp nối cơ khí; lựa chọn giữa có phanh và không phanh được quyết định bởi việc trục có thành phần tải trọng hấp dẫn hay không.Ứng dụng điển hình
Trục Z thẳng đứng trên các máy gia công trung tâm CNC lớn. Đầu trục chính nặng và các trục Z trên các máy gia công trung tâm thẳng đứng khổ lớn, máy phay cổng và máy doa ngang. Phanh đóng bằng lò xo giữ trục Z cơ học khi dừng khẩn cấp và mất điện; bộ mã hóa tuyệt đối loại bỏ việc định vị gốc khi khởi động lại; 16.7 Nm liên tục cung cấp ngân sách lực cho trọng lượng cụm trục chính nặng cộng với lực phản ứng tải cắt trên trục Z trong các hoạt động phay mặt và doa.
Cơ cấu nâng pallet và phôi điều khiển bằng servo. Máy nâng pallet, máy nâng chi tiết và trạm truyền động thẳng đứng trên các dây chuyền gia công và hệ thống sản xuất linh hoạt. Các cơ cấu này mang tải trọng xác định lặp đi lặp lại qua các phạm vi di chuyển thẳng đứng, phải giữ vị trí dưới tải ở mỗi trạm trong khi các hoạt động hoàn thành, và phải khởi động lại đến các vị trí đã biết mà không cần định vị gốc. Sự kết hợp giữa phanh an toàn và bộ mã hóa tuyệt đối của HC-SFS352B đáp ứng trực tiếp yêu cầu này.
Trục ram máy ép thẳng đứng và bộ giảm chấn khuôn. Các trục ram máy ép được điều khiển bằng servo, các trục servo giảm chấn khuôn và các trục thẳng hoặc cân bằng được điều khiển bằng servo trên các dây chuyền máy ép nơi ram phải giữ vị trí chính xác ở bất kỳ điểm nào trong hành trình, bao gồm cả trong quá trình thay đổi dụng cụ, dừng điều chỉnh và dừng khẩn cấp.
Máy thay đổi pallet nghiêng, trục trượt góc và cơ cấu truyền động nghiêng trên máy gia công và thiết bị tạo hình nơi thành phần trọng lượng của trục tạo ra yêu cầu mô-men xoắn hấp dẫn duy trì. Phanh bảo vệ chống trượt ngược khi mất nguồn servo; hướng dẫn mô-men xoắn 70% chi phối lượng tải trọng hấp dẫn mà động cơ có thể xử lý trong quá trình di chuyển.
Các trục khớp nối robot công nghiệp có tải trọng hấp dẫn. Các trục khớp vai và khuỷu trên robot công nghiệp nặng và các trục khớp nối lớn điều khiển bằng servo trên máy hàn, máy xử lý và máy lắp ráp nơi chuyển động quay khớp nối dưới trọng lực tạo ra yêu cầu mô-men xoắn duy trì và khả năng giữ an toàn là yêu cầu an toàn chức năng.Câu hỏi thường gặpQ1: Sự khác biệt giữa HC-SFS352B và HC-SFS352 là gì?Cả hai đều là động cơ J2-Super 3.5kW, 2000 vòng/phút, có trục thẳng, bộ mã hóa 17 bit và thông số kỹ thuật điện giống hệt nhau trên mặt bích 176 × 176 mm. Sự khác biệt duy nhất là phanh.
HC-SFS352 không có phanh
— vị trí khi đứng yên được duy trì bằng khóa servo của bộ khuếch đại. HC-SFS352B có phanh điện từ đóng bằng lò xo sẽ đóng cơ học bất cứ khi nào điện áp 24V bị ngắt khỏi cuộn dây phanh. Đối với các trục ngang đã được xác nhận không có tải trọng hấp dẫn, HC-SFS352 không phanh đơn giản và nhẹ hơn. Đối với các trục thẳng đứng, trục truyền động nghiêng và bất kỳ cơ cấu nào chịu tải trọng hấp dẫn, phanh an toàn của HC-SFS352B là thông số kỹ thuật bắt buộc.Q2: Có thể lắp đặt HC-SFS352B như một bộ thay thế trực tiếp cho HC-SF352B trên máy chạy bộ khuếch đại MR-J2-350 không?Về mặt cơ khí thì có — cả hai động cơ đều có cùng mặt bích 176 × 176 mm, đường kính trục và cách bố trí đầu nối phanh. Tuy nhiên, khả năng tương thích của bộ khuếch đại là yếu tố quyết định.
HC-SF352B có bộ mã hóa 14 bit
tương thích với cả bộ khuếch đại MR-J2-350 và MR-J2S-350. HC-SFS352B có bộ mã hóa 17 bit yêu cầu chỉ bộ khuếch đại MR-J2S-350. Lắp đặt HC-SFS352B trên máy chạy bộ khuếch đại MR-J2-350 thế hệ đầu tiên sẽ gây ra lỗi giao tiếp bộ mã hóa. Khớp thế hệ động cơ với thế hệ bộ khuếch đại.
Q3: Phanh có đóng khi servo bị tắt ở cuối chu kỳ, hay chỉ khi mất điện không?
Phanh đóng bất cứ khi nào nguồn cấp cuộn dây phanh 24V bị ngắt, bất kể lý do — tắt servo theo kế hoạch vào cuối chu kỳ, dừng khẩn cấp, mất điện, hoặc ngắt điện rơ le. Đối với việc tắt servo theo kế hoạch, trình tự được khuyến nghị là: giảm tốc trục về trạng thái dừng dưới sự điều khiển của servo, cấp điện cho cuộn dây phanh để giữ vị trí dừng cơ học, sau đó ngắt cho phép servo. Trình tự này ngăn phanh đóng trên trục đang di chuyển, gây ra nhiệt và mài mòn. Nhiều thiết kế máy sử dụng tín hiệu đầu ra MBR của MR-J2S-350 để quản lý trình tự này tự động thông qua bộ hẹn giờ nội bộ của bộ khuếch đại.Q4: Pin bộ mã hóa tuyệt đối nằm ở đâu, và điều gì xảy ra nếu không thay thế kịp thời?
Pin lithium A6BAT của Mitsubishi
được đặt trong bộ khuếch đại MR-J2S-350, không phải trong động cơ. Nó duy trì bộ đếm tuyệt đối đa vòng trong tất cả các khoảng thời gian mất điện. Thay thế nó khi bộ khuếch đại báo động pin yếu đầu tiên. Pin hoàn toàn cạn kiệt sẽ đặt lại bộ đếm đa vòng — dữ liệu vị trí tuyệt đối bị mất. Khi khởi động lại, bộ điều khiển sẽ không biết vị trí trục và cần một chu kỳ quay về tham chiếu trước khi có thể tiếp tục sản xuất. Trên trục thẳng đứng có phanh mà chuyển động định vị gốc yêu cầu chuẩn bị dọn dẹp trục cẩn thận, đây là một sự gián đoạn sản xuất đáng kể mà việc thay pin kịp thời hoàn toàn ngăn chặn được.Q5: Cần loại triệt tiêu quá áp nào cho dây nối cuộn dây phanh, và tại sao?Cuộn dây phanh là một tải cảm ứng. Khi rơ le ngắt điện và cắt dòng điện vào cuộn dây, từ trường sụp đổ sẽ tạo ra một xung điện áp có thể làm hồ quang các tiếp điểm rơ le và có khả năng truyền nhiễu vào các thiết bị điện tử điều khiển lân cận. Một
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
