|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | HC-SFS352 |
Mã sản phẩm: HC-SFS352
Cũng được tìm kiếm dưới tên: HCSFS352, HC SFS 352, HC-SFS-352
Dòng: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Thế hệ J2-Super)
Phân loại: Động cơ Servo AC không chổi than quán tính trung bình — 3.5 kW, loại 200V, 2000 vòng/phút, Trục thẳng, Không phanh
Động cơ Mitsubishi HC-SFS352 chiếm một vị trí cụ thể và được xác định rõ ràng trong nền tảng servo J2-Super. Nó không phải là động cơ 2kW cấp nhập cảnh dành cho các trục nhẹ đa dụng, cũng không phải là các bộ phận 5kW hoặc 7kW cấp cao dành cho các ổ máy công cụ và máy công nghiệp nặng nhất. Nó là bước trung gian 3.5kW — động cơ xử lý các trục mà 2kW đã không còn đáp ứng nhưng 5kW lại vượt quá nhu cầu của ứng dụng.
Nói một cách thực tế: Mô-men xoắn liên tục 16.7 Nm ở tốc độ 2.000 vòng/phút. Năm mươi mốt Newton-mét có sẵn theo yêu cầu để tăng tốc. Mặt bích 176 × 176 mm chia sẻ vòng bu lông với mọi biến thể HC-SFS khung lớn khác. Trục thẳng để ghép nối sạch sẽ với các thiết bị ghép nối servo chính xác. Không có phanh — khóa servo giữ trục ở trạng thái nghỉ, không có sự phức tạp về dây điện, bảo trì rơ-le và tài nguyên bảng điều khiển bổ sung mà phanh điện từ yêu cầu.
Đằng sau tất cả những điều đó là bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 17 bit của nền tảng J2-Super: 131.072 vị trí mỗi vòng quay, bộ đếm tuyệt đối đa vòng quay được duy trì qua quá trình tắt nguồn bằng pin trong bộ khuếch đại MR-J2S-350, báo cáo vị trí tuyệt đối ngay lập tức khi khởi động lại. Bộ mã hóa là thứ nâng tầm HC-SFS352 so với HC-SF352 thế hệ đầu tiên về mặt cơ khí và vận hành — độ phân giải cao hơn, vị trí tuyệt đối không cần định vị lại, và độ mượt mà vận tốc tốc độ thấp tốt hơn từ độ chi tiết phản hồi tinh hơn.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | HC-SFS352 |
| Công suất định mức | 3.500 W (3.5 kW) |
| Điện áp cung cấp | Loại 200V (3 pha 200–230V AC) |
| Tốc độ định mức | 2.000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa | 3.000 vòng/phút |
| Mô-men xoắn định mức | 16.7 Nm |
| Mô-men xoắn đỉnh | 50.1 Nm |
| Loại bộ mã hóa | Tuyệt đối nối tiếp 17 bit |
| Độ phân giải bộ mã hóa | 131.072 ppr |
| Loại trục | Thẳng (không có rãnh then) |
| Phanh điện từ | Không có |
| Kích thước mặt bích | 176 × 176 mm |
| Cấp bảo vệ | IP65 |
| Phớt dầu | Đã lắp |
| Lớp quán tính | Quán tính trung bình |
| Nhiệt độ môi trường (Hoạt động) | 0°C đến +40°C |
| Nhiệt độ bảo quản | −15°C đến +70°C |
| Khả năng chống rung (trục X) | 24.5 m/s² |
| Khả năng chống rung (trục Y) | 29.4 m/s² |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| Thế hệ dòng | MELSERVO J2-Super |
| Trạng thái | Ngừng sản xuất — còn hàng tồn kho |
Mô-men xoắn là đơn vị tiền tệ của một trục servo, và 16.7 Nm liên tục xứng đáng được hiểu theo các thuật ngữ cơ khí cụ thể thay vì một con số thông số trừu tượng.
Trên trục vít me với bước ren 10mm và hiệu suất 90%, 16.7 Nm mô-men xoắn động cơ duy trì tương đương với khoảng 9.4 kN lực đẩy dọc trục. Lực này đủ để dẫn động các trục bàn của trung tâm gia công hạng trung đến nặng ở tốc độ tiến dao sản xuất đầy đủ mà không gần chạm đến giới hạn nhiệt. Trên trục vít ren 16mm — phổ biến hơn trên các máy lớn hơn nơi tốc độ di chuyển nhanh quan trọng — 16.7 Nm tạo ra khoảng 5.9 kN lực dọc trục duy trì. Cả hai kịch bản đều bao phủ một phạm vi đáng kể các tải cắt sản xuất thực tế mà không làm quá tải động cơ.
Đối với các ổ cuộn và ổ căng chạy ở chế độ điều khiển mô-men xoắn, 16.7 Nm ở tốc độ 2.000 vòng/phút thiết lập phạm vi mô-men xoắn làm việc có sẵn trên đường kính cuộn. Khi đường kính cuộn tăng lên và tốc độ động cơ cần thiết để duy trì tốc độ đường truyền giảm xuống, mô-men xoắn có sẵn vẫn ở mức 16.7 Nm — hoặc, nếu chạy dưới tốc độ định mức, mô-men xoắn còn cao hơn có sẵn từ đặc tính mô-men xoắn-tốc độ mà không vượt quá giới hạn nhiệt. Đây là lý do tại sao các động cơ servo khung trung bình 3.5kW được sử dụng phổ biến trên các trạm cuộn cỡ trung bình.
Mô-men xoắn đỉnh 50.1 Nm — chính xác gấp ba lần mô-men xoắn liên tục — là thứ cho phép định vị nhanh chóng mà không cần quá khổ động cơ. Một trục 3.5kW thực hiện các chuyển động điểm-tới-điểm nhanh chóng chỉ dành một phần nhỏ của mỗi chu kỳ ở mô-men xoắn đỉnh trong giai đoạn tăng tốc, phần lớn chu kỳ ở mức hoặc dưới mô-men xoắn liên tục trong quá trình chuyển động vận tốc không đổi, và một phần ngắn khác khi giảm tốc. Mô hình nhiệt điện tử của MR-J2S-350 theo dõi chu kỳ làm việc này liên tục, tích hợp tải nhiệt theo thời gian và cảnh báo trước khi nhiệt độ cuộn dây đạt đến mức gây hư hại. Trên thực tế, một trục được định cỡ tốt chạy chu kỳ làm việc định vị điển hình sẽ không bao giờ thấy cảnh báo đó kích hoạt trong điều kiện sản xuất bình thường.
HC-SFS352 và HC-SF352 giống hệt nhau về mặt cơ khí. Cùng mặt bích 176 × 176 mm. Cùng đường kính trục. Cùng cấp bảo vệ IP65. Cùng giao diện ghép nối. Chúng có thể thay thế cho nhau về kích thước trong mọi khía cạnh vật lý, và một máy lắp đặt được thiết kế cho một trong hai sẽ chấp nhận cái còn lại mà không cần sửa đổi.
Sự khác biệt hoàn toàn nằm ở bộ mã hóa và khả năng tương thích bộ khuếch đại mà nó tạo ra.
Động cơ HC-SF352 sử dụng bộ mã hóa 14 bit — 16.384 vị trí mỗi vòng quay. Đây là động cơ thế hệ J2, tương thích với cả bộ khuếch đại MR-J2-350 thế hệ đầu tiên và bộ khuếch đại J2-Super MR-J2S-350.
Động cơ HC-SFS352 sử dụng bộ mã hóa 17 bit — 131.072 vị trí mỗi vòng quay, gấp tám lần độ phân giải. Đây là động cơ thế hệ J2-Super, chỉ tương thích với dòng bộ khuếch đại MR-J2S-350. Bộ khuếch đại MR-J2-350 thế hệ đầu tiên không thể đọc giao thức nối tiếp 17 bit và sẽ báo lỗi ngay lập tức khi khởi động.
Sự khác biệt về độ phân giải có những hậu quả hữu hình. Tám lần số đếm bộ mã hóa mỗi vòng quay có nghĩa là phản hồi vận tốc tinh hơn gấp tám lần ở bất kỳ tốc độ trục nào. Điều này thể hiện ở hành vi động cơ mượt mà hơn ở tốc độ tiến dao thấp — ít gợn sóng vận tốc hơn, hiệu suất sai số bám tốt hơn, đầu ra mô-men xoắn ổn định hơn trong quá trình hoạt động vận tốc không đổi chậm. Đối với các ứng dụng mà độ mượt mà tốc độ thấp quan trọng — trục đầu mài bề mặt, ổ cuộn tốc độ chậm, các bước hoàn thiện tinh trên các hoạt động gia công chính xác — bộ mã hóa 17 bit của HC-SFS352 mang lại hiệu suất tốt hơn đáng kể so với bộ mã hóa 14 bit của HC-SF352.
Khả năng vị trí tuyệt đối về mặt cấu trúc là như nhau ở cả hai thế hệ, nhưng lợi thế về độ phân giải của bộ 17 bit áp dụng cho thanh ghi vị trí tuyệt đối cũng như vòng lặp vận tốc.
Ở mức 3.5kW với mô-men xoắn đỉnh 50.1 Nm, khớp nối kết nối HC-SFS352 với cơ cấu dẫn động đang thực hiện công việc thực tế, và việc lựa chọn cần tính đến toàn bộ phạm vi mô-men xoắn — không chỉ con số định mức 16.7 Nm.
Mô-men xoắn đỉnh quyết định việc lựa chọn khớp nối. Một khớp nối linh hoạt được định mức 16.7 Nm xử lý các điều kiện định mức nhưng lại ở giới hạn trong mọi quá trình chuyển tiếp tăng tốc ở mức 50.1 Nm. Phương pháp tiêu chuẩn là chọn khớp nối ở giá trị mô-men xoắn đỉnh với hệ số an toàn phù hợp — 1.5 lần đối với tải quán tính có chu kỳ đều, cao hơn đối với các ứng dụng có va đập cơ khí. Ở mô-men xoắn đỉnh 50.1 Nm với hệ số an toàn 1.5 lần, mục tiêu thiết kế khớp nối là 75 Nm trở lên. Điều này nằm trong phạm vi của các khớp nối servo công nghiệp tiêu chuẩn ở kích thước khung động cơ 176 × 176 mm, nơi đường kính trục đủ lớn để hỗ trợ dung lượng lỗ khoan đáng kể.
Các khớp nối dạng ống xếp và khớp nối đĩa trong phạm vi mô-men xoắn này cung cấp sự kết hợp giữa độ cứng xoắn cao và khả năng bù sai lệch góc/song song mà các trục định vị servo yêu cầu. Độ cứng xoắn cao rất quan trọng vì một khớp nối đàn hồi giữa động cơ và phản hồi vị trí sẽ tạo ra độ trễ giữa những gì bộ mã hóa đo được và những gì tải thực sự đang làm — một độ đàn hồi có thể gây ra dao động trong các vòng lặp vị trí có độ lợi cao. Ở mức 3.5kW trên một trục định vị được định cỡ tốt, đây là một yếu tố thiết kế thực tế, không phải là lý thuyết.
Quy tắc bu lông kéo ở kích thước khung này. Động cơ 176 × 176 mm có lỗ ren M12 ở đầu trục cho mục đích này: luôn sử dụng bu lông kéo để kéo các moay-ơ khớp nối theo trục vào trục trong quá trình lắp đặt. Phương pháp thay thế — ép hoặc gõ moay-ơ vào — truyền tác động dọc trục qua trục đến đĩa bộ mã hóa và vòng bi phía sau. Ở kích thước khung này, trục đủ dài để năng lượng va đập đến đầu bộ mã hóa là đáng kể. Hư hỏng không gây ra lỗi ngay lập tức; nó xuất hiện sau vài tuần dưới dạng lỗi bộ mã hóa không liên tục dưới rung động, một triệu chứng mất thời gian và công sức để truy ngược lại sự kiện lắp đặt. Phương pháp bu lông kéo ngăn chặn hoàn toàn điều này và chỉ mất ba mươi giây để lắp đặt.
Đối với các ứng dụng yêu cầu giao diện khớp nối có rãnh then — moay-ơ bánh răng, đĩa xích, đầu vào hộp số trục vít, puly tùy chỉnh có lỗ rãnh then — động cơ HC-SFS352K (trục có rãnh then, không phanh) về mặt cơ khí và điện giống hệt với HC-SFS352 về mọi mặt ngoại trừ rãnh then trục. Cả hai động cơ đều sử dụng cùng bộ khuếch đại MR-J2S-350, có cùng thông số mô-men xoắn và sử dụng cùng bộ mã hóa.
HC-SFS352 không có phanh điện từ là động cơ phù hợp cho mọi trục 3.5kW nơi không có lực trọng trường hoặc lực tải duy trì tác động theo hướng quay trục khi dòng servo vắng mặt.
Điều này bao gồm nhiều trường hợp hơn so với ban đầu có vẻ. Các trục bàn của trung tâm gia công ngang, nơi trọng lượng bàn tác động vuông góc với hướng chuyển động và khóa servo giữ vị trí thoải mái khi nghỉ. Các ổ băng tải ngang và các xe chuyển tiếp có tải đối xứng. Các bàn quay chỉ mục được lắp đặt trên mặt phẳng ngang nơi thiết kế cơ cấu chỉ mục cân bằng có nghĩa là không có mô-men xoắn trọng trường ròng ở bất kỳ góc quay nào. Các ổ cuộn với trục cuộn ngang nơi trọng lượng cuộn được đỡ bởi các ổ trục cuộn, không phải bởi trục servo.
Trên tất cả những điều này, khóa servo thông qua vòng lặp vị trí kín của MR-J2S-350 giữ vị trí một cách đáng tin cậy và chính xác. Bộ mã hóa 17 bit liên tục giám sát góc trục; bộ khuếch đại phản ứng với bất kỳ sai lệch nào bằng dòng điện hiệu chỉnh. Đối với các trục được điều chỉnh tốt, trục không di chuyển đáng kể khi nghỉ.
Ưu điểm của việc bỏ qua phanh trên các trục ngang là có thật và tích lũy trên một máy có nhiều trục servo. Không có mạch phanh DC 24V để thiết kế và đấu dây. Không có rơ-le phanh và bộ triệt xung trên mỗi trục. Không có trình tự khóa MBR trong chương trình PLC. Không có đo mòn đĩa phanh trong lịch bảo trì. Một động cơ nhẹ hơn trên mỗi trục nơi động cơ là một phần của cấu trúc chuyển động. Lắp đặt đơn giản hơn với ít tham số hơn để cài đặt.
Giới hạn là rõ ràng: bất kỳ trục nào nơi mất dòng servo sẽ khiến tải di chuyển dưới tác động của trọng lực hoặc lực duy trì khác sẽ cần phanh. Đối với các ứng dụng đó — trục Z thẳng đứng, trục nghiêng, cơ cấu chịu tải trọng lực — động cơ HC-SFS352B (trục thẳng, phanh lò xo) là thông số kỹ thuật chính xác. Trên một máy có sự kết hợp giữa trục ngang và trục thẳng đứng ở công suất này, việc chỉ định HC-SFS352 cho các trục ngang và HC-SFS352B cho các trục thẳng đứng là kết quả thiết kế tối ưu.
HC-SFS352 được thiết kế cho dòng bộ khuếch đại MR-J2S-350 — nền tảng J2-Super công suất 3.5kW. Ba biến thể giao diện:
MR-J2S-350A là bộ khuếch đại giao diện tương tự và xung đa dụng. Nó chấp nhận các lệnh vị trí xung từ bộ điều khiển CNC và PLC, cộng với các tham chiếu tốc độ và mô-men xoắn tương tự. Tất cả các chế độ điều khiển — vị trí, tốc độ, mô-men xoắn và các kết hợp chuyển mạch P/S, S/T, T/P — đều có sẵn. Cổng RS-232C hỗ trợ MR Configurator để cấu hình tham số, tự động điều chỉnh và giám sát chẩn đoán. Đối với các trục tiến dao của máy công cụ và định vị công nghiệp đa dụng nơi trục nhận lệnh từ hệ thống CNC hoặc PLC bên ngoài, đây là lựa chọn tiêu chuẩn.
MR-J2S-350B kết nối với bộ điều khiển chuyển động dòng A và dòng Q của Mitsubishi qua bus nối tiếp cáp quang SSCNET. Tất cả các lệnh trục, phản hồi bộ mã hóa, trạng thái báo lỗi và dữ liệu giám sát đều truyền qua liên kết cáp quang — không có dây xung hoặc tương tự riêng biệt từ bộ điều khiển đến trục. Đối với các máy đa trục yêu cầu chuyển động phối hợp — tạo đường viền đồng thời, bánh răng điện tử, trục tiến dao đồng bộ — bus SSCNET cung cấp khả năng ghép nối trục thời gian thực chặt chẽ mà giao diện tương tự và xung không thể cung cấp.
MR-J2S-350CP cung cấp khả năng định vị một trục tích hợp với tối đa 31 vị trí bảng điểm được lưu trữ, được kích hoạt bằng lệnh mạng I/O kỹ thuật số hoặc CC-Link. Không cần bộ điều khiển chuyển động riêng cho các trục mà logic định vị đủ đơn giản để biểu diễn dưới dạng một tập hợp các vị trí mục tiêu, tốc độ và thời gian tăng tốc. Thích hợp cho các bàn quay chỉ mục, trục chuyển tiếp và cơ cấu truyền động độc lập.
Ghi chú về khả năng tương thích. HC-SFS352 yêu cầu bộ khuếch đại MR-J2S-350. Nó không tương thích với MR-J2-350 thế hệ đầu tiên, không thể giải mã giao thức nối tiếp 17 bit của J2-Super. Đối với các máy đang chạy phần cứng MR-J2-350 gốc, động cơ HC-SF352 (cùng thông số kỹ thuật cơ khí, bộ mã hóa 14 bit) là động cơ phù hợp. Không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4 nếu không có bộ chuyển đổi làm mới.
| Mẫu | Công suất | Mô-men xoắn định mức | Mô-men xoắn đỉnh | Mặt bích | Bộ khuếch đại |
|---|---|---|---|---|---|
| Dòng HC-SFS202 | 2.000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-200 |
| Dòng HC-SFS352 | 3.500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-350 |
| Dòng HC-SFS502 | 5.000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-500 |
| Dòng HC-SFS702 | 7.000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-700 |
HC-SFS352 nằm giữa các điểm công suất 2kW và 5kW, tất cả đều chia sẻ cùng một mặt bích lắp đặt 176 × 176 mm. Một khung máy được thiết kế cho bất kỳ động cơ nào trong số này đều có thể chứa cả bốn động cơ mà không cần sửa đổi cơ khí — chỉ cần thay đổi bộ khuếch đại và động cơ. Sự nhất quán về cơ khí này trên toàn bộ phạm vi công suất 2–7kW là một lợi thế thiết kế đáng kể: các biến thể máy có yêu cầu mô-men xoắn trục khác nhau có thể chia sẻ thiết kế cấu trúc chung.
Bước mô-men xoắn từ HC-SFS202 (9.55 Nm) lên HC-SFS352 (16.7 Nm) là khoảng 75%. Khoảng cách đó có ý nghĩa khi một trục thường xuyên hoạt động gần giới hạn mô-men xoắn liên tục của HC-SFS202 và các cảnh báo quá tải không thường xuyên xảy ra trong sản xuất. Chuyển sang HC-SFS352 cung cấp khoảng trống đáng kể mà không yêu cầu bất kỳ thay đổi thiết kế cơ khí nào ngoài chính giá đỡ động cơ — cùng mặt bích, lớp bộ khuếch đại khác.
Mọi mẫu trong dòng HC-SFS 2000 vòng/phút đều có sẵn trong bốn cấu hình trục và phanh: trục thẳng (HC-SFS352), trục thẳng có phanh (HC-SFS352B), trục có rãnh then (HC-SFS352K) và trục có rãnh then có phanh (HC-SFS352BK). Bộ khuếch đại đi kèm là MR-J2S-350 cho cả bốn biến thể.
Các trục tiến dao của trung tâm gia công ngang. Các trục bàn X và Y trên trung tâm gia công đứng, trung tâm gia công ngang và máy phay cầu xử lý khối lượng bàn và phôi từ trung bình đến nặng. Mô-men xoắn liên tục 16.7 Nm duy trì tốc độ tiến dao sản xuất mà không bị quá tải; mô-men xoắn đỉnh 50.1 Nm tăng tốc khối lượng bàn một cách hiệu quả trong quá trình di chuyển nhanh; bộ mã hóa 17 bit đóng vòng lặp vị trí với độ phân giải cần thiết cho độ chính xác kích thước trên các chi tiết gia công hoàn chỉnh.
Các trục cổng trục trên máy cắt plasma và tia nước khổ lớn. Các trục cầu cổng và trục xe trên bàn cắt lớn nơi khối lượng cầu hoặc xe và tốc độ di chuyển yêu cầu lên tới 3.5kW. Trục thẳng ghép nối với ổ bánh răng thanh răng và thanh truyền hoặc ổ đai răng; bộ mã hóa tuyệt đối loại bỏ việc định vị lại khi khởi động, điều này quan trọng trên các bàn cắt lớn nơi cổng trục có thể dừng ở bất kỳ vị trí nào trên phạm vi di chuyển nhiều mét.
Các ổ căng và ổ nhả khổ trung bình. Các ổ trạm cuộn trên dây chuyền giấy, màng và chuyển đổi chạy ở chế độ điều khiển mô-men xoắn để duy trì sức căng web không đổi khi đường kính cuộn thay đổi. Khả năng mô-men xoắn duy trì 16.7 Nm bao phủ phạm vi làm việc sức căng và tốc độ của các trạm cuộn cỡ trung bình; chức năng tự động điều chỉnh thời gian thực của bộ khuếch đại J2-Super quản lý quán tính thay đổi khi đường kính cuộn tăng lên.
Các trục máy chuyển tiếp và xe. Các ổ xe chuyển tiếp điều khiển bằng servo, các trục chuyển pallet và các cơ cấu xử lý chi tiết trên các cell gia công và dây chuyền chuyển tiếp lắp ráp. Các cơ cấu chuyển tiếp ngang với yêu cầu mô-men xoắn này chạy ổn định trên HC-SFS352 không phanh; bộ mã hóa tuyệt đối loại bỏ việc định vị lại khi khởi động mỗi cell; và khung 176 × 176 mm đáp ứng yêu cầu lắp đặt của thiết kế cấu trúc máy chuyển tiếp.
Các trục tiến dao và trục mài của máy mài CNC. Các trục tiến dao đầu mài, trục bàn và trục cơ cấu mài trên máy mài tròn, máy mài phẳng và máy mài biên dạng. Độ phân giải bộ mã hóa 17 bit hỗ trợ các bước vị trí nhỏ được sử dụng trong các chu kỳ mài và các thao tác mài tia lửa; trục thẳng ghép nối với các cụm vít me chính xác thông qua các khớp nối ống xếp cứng hoặc khớp nối đĩa phù hợp với yêu cầu độ chính xác của máy.
Q1: Sự khác biệt thực tế giữa HC-SFS352 và HC-SF352 là gì?
Cả hai động cơ đều là loại 3.5kW, 2000 vòng/phút, trục thẳng trên mặt bích 176 × 176 mm với kích thước cơ khí và cấp bảo vệ IP65 giống hệt nhau. Sự khác biệt là thế hệ bộ mã hóa. Động cơ HC-SF352 sử dụng bộ mã hóa 14 bit (16.384 ppr) và tương thích với cả bộ khuếch đại MR-J2-350 thế hệ đầu tiên và MR-J2S-350 J2-Super. Động cơ HC-SFS352 sử dụng bộ mã hóa 17 bit (131.072 ppr) và chỉ yêu cầu bộ khuếch đại MR-J2S-350. Đối với các máy đã chạy bộ khuếch đại MR-J2S-350, HC-SFS352 là lựa chọn ưu tiên vì độ phân giải cao hơn và hiệu suất tốc độ thấp tốt hơn. Đối với các máy vẫn còn sử dụng phần cứng MR-J2-350 gốc, HC-SF352 là động cơ tương thích.
Q2: Tại sao HC-SFS352 lại cần bộ khuếch đại MR-J2S-350 cụ thể, chứ không phải MR-J2S-200?
Lớp bộ khuếch đại được khớp với công suất định mức và yêu cầu dòng điện của động cơ. Ở mức 3.5kW, HC-SFS352 tiêu thụ dòng điện lớn hơn mức MR-J2S-200 có thể cung cấp. Bảng tương thích của Mitsubishi rất rõ ràng: MR-J2S-200 ghép nối với động cơ lên đến 2kW (và các biến thể 1.5kW và 2kW 3000 vòng/phút) trong khi MR-J2S-350 là bộ khuếch đại phù hợp cho nhóm công suất 3.5kW. Sử dụng bộ khuếch đại có công suất thấp hơn sẽ dẫn đến lỗi quá tải trong quá trình vận hành sản xuất bình thường.
Q3: Có thể sử dụng HC-SFS352 trên trục thẳng đứng mà không cần phanh không?
Chỉ sau khi xác minh cẩn thận rằng trục an toàn khi không có cơ cấu giữ cơ khí. Khóa servo giữ vị trí một cách đáng tin cậy khi bộ khuếch đại được kích hoạt trong điều kiện hoạt động bình thường, nhưng nó không cung cấp khả năng giữ nếu dòng servo giảm xuống 0 một cách bất ngờ. Trên trục thẳng đứng nơi tải sẽ rơi hoặc di chuyển dưới tác động của trọng lực khi tắt servo, động cơ HC-SFS352B (trục thẳng có phanh lò xo) là thông số kỹ thuật chính xác. Trên các trục ngang hoặc trục cân bằng đối xứng đã được xác nhận — nơi không có lực ròng tác động theo hướng quay trục khi servo không hoạt động — HC-SFS352 không có phanh là thông số kỹ thuật sạch sẽ và chính xác hơn.
Q4: Pin dự phòng của bộ mã hóa tuyệt đối nằm ở đâu và khi nào cần thay thế?
Pin dự phòng — pin lithium Mitsubishi A6BAT — nằm bên trong bộ khuếch đại servo MR-J2S-350, không phải trong động cơ. Nó duy trì bộ đếm tuyệt đối đa vòng quay trong suốt các khoảng thời gian tắt nguồn. Việc thay pin là một công việc ở cấp độ bảng điều khiển, không yêu cầu chạm vào động cơ hoặc khớp nối. Thay pin A6BAT khi nhận được cảnh báo pin yếu đầu tiên từ bộ khuếch đại. Pin hết hoàn toàn sẽ đặt lại bộ đếm đa vòng quay và yêu cầu một chu kỳ trả về tham chiếu trước khi trục có thể tiếp tục sản xuất. Trên bất kỳ máy nào mà chuyển động định vị lại này yêu cầu chuẩn bị hoặc có rủi ro, cảnh báo pin yếu nên được coi là một hạng mục bảo trì khẩn cấp.
Q5: HC-SFS352 còn hàng không và lộ trình thay thế dài hạn là gì?
HC-SFS352 đã ngừng sản xuất bởi Mitsubishi nhưng vẫn có sẵn thông qua các đại lý phụ tùng tự động hóa công nghiệp và các nhà cung cấp chuyên nghiệp servo của Mitsubishi dưới dạng hàng tồn kho mới và các đơn vị đã tân trang đã được kiểm tra. Đối với các máy sử dụng phần cứng J2-Super, lộ trình tìm nguồn cung ứng này đã được thiết lập tốt. Đối với các thiết kế máy mới hoặc nâng cấp nền tảng toàn diện, sản phẩm tương đương về mặt cơ khí thế hệ hiện tại là HG-SR352 (dòng MR-J4, 3.5kW, 2000 vòng/phút, bộ mã hóa 22 bit, mặt bích 176 × 176 mm, IP67) ghép nối với bộ khuếch đại MR-J4-350. Nâng cấp từ HC-SFS352 lên HG-SR352 yêu cầu thay thế cả động cơ và bộ khuếch đại như một cặp phù hợp.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
