|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | HC-SF352 |
Số phần:HC-SF352
Cũng được tìm kiếm như:HCSF352, HC SF 352, HC-SF 352
Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Thế hệ J2)
Phân loại:Động cơ servo không bàn chải AC có độ trật tự trung bình 3.5 kW, lớp 200V, 2000 vòng/phút, trục thẳng, không phanh
Trước khi đi vào thông số kỹ thuật, một sự khác biệt đáng để làm rõ bởi vì nó ảnh hưởng trực tiếp đến việc lựa chọn bộ khuếch đại.
CácHC-SF352thuộc vềJ2 (thế hệ đầu tiên MELSERVO)Bộ mã của nó là 14 bit ¢ 16.384 vị trí mỗi vòng quay ¢ và nó tương thích với cả hai bản gốcMR-J2-350và mới hơnMR-J2S-350bộ khuếch đại.
Tương đương J2-Super là HC-SFS352, mang một bộ mã hóa 17 bit và yêu cầu một bộ khuếch đại MR-J2S duy nhất.
Sự khác biệt này quan trọng trong hai tình huống thực tế.biết thế hệ máy được thiết kế xung quanh xác định động cơ phù hợp.
Một bộ khuếch đại MR-J2-350 sẽ chạy HC-SF352 một cách chính xác; nó sẽ không chấp nhận giao thức 17 bit của HC-SFS352.
Thứ hai, khi đánh giá liệu một động cơ đã sử dụng hoặc dư thừa cụ thể có phù hợp không: HC-SF352 và HC-SFS352 có thể thay thế lẫn nhau về mặt vật lýKích thước trục tương tự nhưng về mặt điện chúng phục vụ các thế hệ khuếch đại khác nhau.
Với điều đó được làm rõ: HC-SF352 là một 3.5kW, 2000 rpm, trung bình inertia servo động cơ16.7 Nm mô-men xoắn liên tụcvà50.1 Nm đỉnh, trên một vòm 176 × 176 mm với bảo vệ IP65 và trục thẳng không có phanh điện từ.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | HC-SF352 |
| Sản lượng định giá | 3,500 W (3,5 kW) |
| Điện áp cung cấp | Lớp 200V (3-phase 200~230V AC) |
| Tốc độ định số | 2,000 rpm |
| Tốc độ tối đa | 3,000 rpm |
| Động lực định số | 16.7 Nm |
| Động lực đỉnh | 50.1 Nm |
| Loại mã hóa | 14 bit hàng loạt (16,384 ppr) |
| Loại trục | Đẳng (không có đường khóa) |
| phanh điện từ | Không có |
| Kích thước miếng kẹp | 176 × 176 mm |
| Xếp hạng bảo vệ | IP65 |
| Nhãn dầu | Được trang bị |
| Lớp Trọng lực | Trọng lực trung bình |
| Nhiệt độ xung quanh (Hoạt động) | 0°C đến +40°C |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2-350 / MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| Sản xuất hàng loạt | MELSERVO J2 |
| Tình trạng | Bị ngừng sản xuất ️ có sẵn như dự trữ |
16,7 Newton-mét mô-men xoắn liên tục.đó là một khả năng lực bền vững đáng kể cho trục phụ trợ công nghiệp đủ để điều khiển bàn vít quả bóng nặng trên các trung tâm gia công CNC lớn, duy trì căng thẳng liên tục trên máy cuộn dây công nghiệp xử lý nền nặng, năng lượng trục đầu vào của một giàn giảm giun trên một chỉ số xoay nặng,hoặc duy trì lực cung cấp trên máy ép hoặc máy tạo hình chạy bằng máy chủ trong suốt một chu kỳ sản xuất đầy đủ.
Điểm đỉnh 50,1 Nm 3 lần chỉ số liên tục được sử dụng trong giai đoạn tăng tốc và giảm tốc của chu kỳ định vị.
Đối với trục nặng đang di chuyển nhanh từ điểm này sang điểm khác, mô-men xoắn tối đa thúc đẩy ramp tốc độ một cách hung hăng,chi tiêu giai đoạn gia tốc cao hơn mô-men xoắn định số trong khi giữ ngân sách nhiệt nguyên vẹn bởi vì những chuyển tiếp đó ngắn so với giai đoạn tốc độ cố định.
Tỷ lệ 3: 1 đỉnh đến liên tục là tiêu chuẩn thế hệ J2 trên toàn bộ gia đình HC-SF 2000 rpm,và nó là những gì cho phép một động cơ được định giá tại một mô-men xoắn liên tục nhất định để thực hiện các chu kỳ định vị nhanh mà không cần quá lớn so với yêu cầu tải bền vững.
Một lưu ý kích thước đáng để làm rõ ràng: trên trục dọc với tải không cân bằng,Tài liệu của Mitsubishi luôn khuyến cáo giữ thành phần mô-men xoắn hấp dẫn bền vững ở mức 70% hoặc thấp hơn mô-men xoắn liên tục định số.
Ở mức 16,7 Nm, trần đó là khoảng 11,7 Nm tải trọng kéo dài.Các trục tiếp cận hoặc vượt quá con số đó cần một cân đối hoặc một động cơ có mã mô-men liên tục cao hơn.
Điều quan trọng nhất khi mua hoặc thay thế một máy HC-SF352 là việc tạo ra bộ mã hóa, và nó chỉ đơn giản là một câu hỏi thực tế: máy đang chạy bộ khuếch đại nào?
HC-SF352 (14-bit, 16.384 ppr)Khớp với MR-J2-350 (thế hệ đầu tiên) và MR-J2S-350 (J2-Super).
Động cơ này hoạt động với cả hai thế hệ bởi vì Mitsubishi đã thiết kế các bộ khuếch đại J2-Super để vẫn tương thích ngược với các động cơ thế hệ J2.
HC-SFS352 (17-bit, 131,072 ppr)Động cơ này đòi hỏi một bộ khuếch đại MR-J2S-350 và sẽ không giao tiếp với một bộ khuếch đại MR-J2-350 gốc.
Hậu quả cho nguồn cung cấp thay thế: một máy chạy bộ khuếch đại MR-J2-350 cần HC-SF352, chứ không phải HC-SFS352.
Cài đặt biến thể SFS trên bộ khuếch đại MR-J2-350 sẽ tạo ra lỗi liên lạc bộ mã hóa khi khởi động.
Ngược lại, nếu máy đã chạy một bộ khuếch đại MR-J2S-350, bất kỳ động cơ nào cũng sẽ hoạt động nhưng HC-SFS352 cung cấp độ phân giải mã hóa cao hơn (131,072 so với 16,384 ppr) và là sự lựa chọn ưa thích cho các máy mà vị trí chính xác lợi ích từ phản hồi tinh tế hơn.
Kích thước cơ học của cả hai động cơ là giống nhau: cùng một vòm 176 × 176 mm, cùng một đường kính trục, cùng một giao diện lắp đặt.Sự lựa chọn hoàn toàn được xác định bởi các thế hệ tăng cường trên máy.
Một trục thẳng không có đường khóa là điểm khởi đầu tiêu chuẩn cho thiết kế nối máy servo, và ở 3,5kW với mô-men xoắn đỉnh 50,1 Nm, sự lựa chọn nối đáng được chú ý.
Con số quan trọng cho sự lựa chọn nối làmô-men xoắn đỉnh, không phải mô-men xoắn liên tục định sốMột nối hoặc trục có kích thước đến con số 16.7 Nm sẽ bị thiếu kích thước trong mỗi chu kỳ gia tốc tiếp cận mô-men xoắn đỉnh.
Thực tiễn tiêu chuẩn ở năng lực này là sử dụng mô-men xoắn đỉnh làm cơ sở định kích thước, sau đó áp dụng một nhân tố dịch vụ thích hợp 1 thông thường.5 đến 2 lần cho các ứng dụng với tải trọng quán tính và sốc vừa phải, cao hơn đối với các ứng dụng có sốc cơ học đáng kể từ lưới bánh răng hoặc liên kết chuỗi.
Ở đỉnh 50,1 Nm với yếu tố hoạt động 2 ×, mục tiêu lựa chọn nối là 100 Nm hoặc cao hơn.
Điều này nằm trong phạm vi các sản phẩm nối máy servo công nghiệp tiêu chuẩnvà khớp nối kiểu hàm được định giá cho phạm vi mô-men xoắn này là các mục danh mục từ các nhà sản xuất khớp nối lớn.
Độ kính trục của động cơ khung 176 × 176 mm lớn hơn so với động cơ lớp nhỏ gọn, có nghĩa là công suất khoan cao hơn cho các thiết kế trục tiêu chuẩn và nói chung là căng thẳng thấp hơn ở giao diện trục-trục.
Đối với các ứng dụng mà các thành phần được thúc đẩy ∙ một bánh răng, bánh răng xoắn hoặc pulley ∙ đòi hỏi một lỗ khóa,HC-SF352K(cánh chìa khóa, không có phanh) sử dụng cùng một bộ khuếch đại và cung cấp hiệu suất điện giống hệt nhau.
Ghi nhớ cài đặt Hub ở kích thước khung hình này.lỗ trục cuối trục trên động cơ 176 × 176 mm có một mục đích cụ thể: sử dụng chốt kéo để kéo trục nối theo trục vào trục thay vì nhấn hoặc đập vào nó.
Trọng lượng tác động trục trong quá trình lắp đặt trục di chuyển qua trục đến đĩa mã hóa và vòng bi phía sau,và thiệt hại do đó thường tinh tế bộ mã hóa mang sự suy thoái xu hướng xuất hiện vài tuần sau đó như các lỗi bộ mã hóa gián đoạn dưới sự rung động thay vì ngay lập tứcSử dụng phương pháp kéo kéo mất một chút lâu hơn và ngăn chặn vấn đề hoàn toàn.
HC-SF352 không mang phanh điện từ. trong trạng thái tĩnh, vị trí trục được duy trì bởi khóa servo của bộ khuếch đạiphản hồi bộ mã hóa liên tục theo dõi góc trục, và bộ khuếch đại cung cấp dòng điện cần thiết để giữ không sau lỗi.
Đối với trục ngang và cơ chế cân bằng, điều này đáng tin cậy, chính xác và hầu như không cần bảo trì.
Không có dây chuyền để kiểm tra, không có đĩa phanh để đo độ mòn, không có mạch 24V để duy trì, và không có chuỗi khóa MBR thêm logic vào chương trình PLC.Trên một máy mà hầu hết các trục servo đều ngang, cấu hình không phanh là sự lựa chọn sạch.
Tình hình thay đổi khi trục có một thành phần tải trọng.
Phạm vi công suất 3,5kW là phổ biến trên trục Z của các trung tâm gia công CNC lớn, cổng di chuyển theo chiều dọc, cơ chế nâng chạy bằng servo,và động cơ cung cấp nghiêng tất cả các ứng dụng mà tải trọng có trọng lượng hoạt động theo hướng xoay trục khi dòng điện servo giảm xuống bằng khôngTrong những trường hợp đó, phanh cơ học không phải là tùy chọn.
CácHC-SF352B(cánh trục thẳng, phanh phun) hoặcHC-SF352BKlà những lựa chọn đúng đắn.
Nếu câu hỏi cho một trục nhất định thực sự không rõ ràng: "trục này có đủ ngang để khóa servo là đủ không?" Câu trả lời bảo thủ và chính xác là xác định phanh.Loại bỏ một phanh không cần thiết tốn một số cơ chế đơn giản; bỏ qua một phanh cần thiết trên trục dọc bị tải trọng tạo ra một mối nguy hiểm.
HC-SF352 tương thích vớiMR-J2-350bộ khuếch đại thế hệ đầu tiên và đầy đủ cácMR-J2S-350Máy gia tăng siêu J2.
MR-J2-350A
Bộ khuếch đại ghép nối ban đầu cho các máy được xây dựng xung quanh HC-SF352 trong thời đại nền tảng J2.
MR-J2S-350A- Giao diện chung J2-Super, truyền xung và các lệnh analog, tất cả các chế độ điều khiển, RS-232C cho MR Configurator.
Bộ khuếch đại được ưa thích cho các cài đặt mới sử dụng HC-SF352, cung cấp tự động thời gian thực, ức chế rung động thích ứng và hiệu suất servo được cải thiện so với thế hệ đầu tiên MR-J2.
MR-J2S-350BGiao diện bus SSCNET J2-Super. Kết nối với bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi A-series và Q-series thông qua liên kết chuỗi SSCNET bằng sợi quang. Tất cả các lệnh trục và phản hồi đi qua mạng.Yêu cầu cho chuyển động đa trục phối hợp dưới bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi.
MR-J2S-350CPJ2-Super với định vị tích hợp. Tối đa 31 vị trí bảng điểm, được kích hoạt bằng lệnh I / O hoặc CC-Link. Định vị chỉ định độc lập mà không có bộ điều khiển chuyển động riêng biệt.
HC-SF352 làkhông tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4không có bộ điều chỉnh gia hạn.
Đối với các máy được nâng cấp lên nền tảng servo Mitsubishi thế hệ sau, cả động cơ và bộ khuếch đại đều cần phải được thay thế như một bộ phù hợp.
| Mô hình | Sản lượng | Động lực định số | Động lực đỉnh | Bộ mã hóa | Phân |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SF52 | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 14 bit | 130 × 130 mm |
| HC-SF102 | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 14 bit | 130 × 130 mm |
| HC-SF152 | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.6 Nm | 14 bit | 130 × 130 mm |
| HC-SF202 | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 14 bit | 176 × 176 mm |
| HC-SF352 | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 14 bit | 176 × 176 mm |
| HC-SF502 | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 14 bit | 176 × 176 mm |
| HC-SF702 | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 14 bit | 176 × 176 mm |
HC-SF352 là điểm trung tâm của phạm vi khung 176 × 176 mm trên HC-SF202 (2kW) và dưới HC-SF502 (5kW).Máy được thiết kế xung quanh miếng kẹp này có thể chứa cả ba mà không có bất kỳ sửa đổi cơ học. bước mô-men xoắn từ HC-SF202 (9,55 Nm) đến HC-SF352 (16,7 Nm) là khoảng 75% ¢ chỗ đứng có ý nghĩa nếu trục hoạt động gần giới hạn của đơn vị 2kW trong điều kiện sản xuất bền vững.
Mỗi mô hình trong gia đình HC-SF 2000 rpm có sẵn trong bốn biến thể trục và phanh: trục thẳng (không có hậu tố), trục thẳng với phanh (B), trục khóa (K) và trục khóa với phanh (BK).Cặp tăng cường là giống nhau trong mỗi nhóm dung lượng bất kể cấu hình trục hoặc phanh.
Các trục cấp trung tâm gia công CNCTrục cấp chính X, Y và Z trên các trung tâm gia công ngang và dọc xử lý khối lượng bàn trung bình đến lớn.
Mô-men xoắn liên tục 16,7 Nm duy trì tải trọng bàn nặng ở tốc độ cung cấp sản xuất mà không đẩy động cơ vào vùng quá tải; đỉnh 50,1 Nm quản lý gia tốc chéo nhanh hiệu quả.
Máy cắt và định tuyến định dạng lớn.Các trục gantry chạy bằng servo trên các bảng cắt plasma, hệ thống định vị phun nước và các bộ định tuyến định dạng lớn, nơi khối lượng gantry và tốc độ đi ngang yêu cầu cùng nhau yêu cầu 3.5kW ở sự kết hợp tốc độ và mô-men xoắn này.
Kết nối trục thẳng với dây đai hẹn giờ hoặc ổ cắm và bánh xe.
Máy đẩy lăn và lăn công nghiệp.Các trạm cuộn dây kiểm soát căng thẳng trên các dây chuyền chuyển đổi giấy, phim và tấm mà động cơ chạy trong chế độ kiểm soát mô-men xoắn để duy trì căng thẳng web liên tục khi đường kính cuộn thay đổi.
Vòng xoắn duy trì 16,7 Nm ở 2.000 vòng / phút đáp ứng các yêu cầu của trạm cuộn vòng tầm trung với không gian đầu xoắn thích hợp trên phạm vi đường kính cuộn làm việc.
Các trục cấp bột và máy đánh dấu chạy bằng máy chủ.Các trục cấp vật liệu trên máy ép đệm tiến bộ, máy cấp đường thẳng cuộn dây,và máy ép rỗng mỏng, nơi cần cấp độ chính xác với tốc độ cao dưới lực cấp đáng kể tại mỗi lần nhấn của máy ép.
Điểm đỉnh 50,1 Nm xử lý lực chuyển tiếp vào đầu của mỗi đường dẫn.
Ứng dụng định vị xoay và truyền dây chuyền.Động cơ bảng chỉ số xoay giảm bánh răng và trục chuyển động chuyển động chạy bằng máy chủ trên dây chuyền chuyển đổi lắp ráp và gia công.
Công suất 3,5kW xử lý các cơ chế lập chỉ số trọng lượng trung bình với hiệu suất gia tốc tốt; bộ mã hóa 14 bit, trong khi độ phân giải thấp hơn so với các đơn vị J2-Super,đủ cho hầu hết các yêu cầu về độ chính xác lập chỉ mục.
Q1: HC-SF352 có thể được sử dụng với bộ khuếch đại MR-J2S-350 hay nó cần bộ khuếch đại MR-J2-350 cũ hơn?
HC-SF352 hoạt động vớicả hai thế hệ. Mitsubishi thiết kế các bộ khuếch đại J2-Super (MR-J2S) để duy trì khả năng tương thích ngược với động cơ thế hệ J2.
Bộ mã hóa 14 bit của HC-SF352 được hỗ trợ đầy đủ bởi MR-J2S-350A, B và CP. Trên thực tế, ghép nối HC-SF352 với bộ khuếch đại MR-J2S-350 thường được ưa thích hơn là sử dụng MR-J2-350 cũ hơn,bởi vì bộ khuếch đại J2-Super cung cấp tốt hơn tự động điều chỉnh, ức chế rung động thích nghi và cải thiện hiệu suất tổng thể của servo.
Q2: Sự khác biệt giữa HC-SF352 và HC-SFS352 là gì?
Về mặt cơ học, chúng giống hệt nhau, cùng 176 × 176 mm, cùng đường kính trục, cùng kích thước lắp đặt, cùng xếp hạng IP65.HC-SF352 có bộ mã hóa 14 bit(16,384 ppr) và tương thích với cả các bộ khuếch đại MR-J2 và MR-J2S.
CácHC-SFS352 có bộ mã hóa 17 bit(131,072 ppr) và chỉ yêu cầu một bộ khuếch đại MR-J2S.
Nếu máy đang chạy một bộ khuếch đại MR-J2-350 thế hệ đầu tiên, chỉ có HC-SF352 sẽ hoạt động.nhưng HC-SFS352 cung cấp khoảng 8 lần giải pháp mã hóa tốt hơn.
Câu 3: Vòng xoắn liên tục 16,7 Nm liên quan đến thiết kế trục vít quả bóng như thế nào?
Để tham khảo thực tế: một ốc vít 10mm pitch với hiệu suất hợp lý (90%) được vận hành với mô-men xoắn liên tục 16,7 Nm có thể duy trì khoảng 9,4 kN lực cung cấp trục trên bàn.
Điều này bao gồm hầu hết các trục bàn trung tâm gia công vừa đến lớn ở cấp độ cắt bình thường.
Đây là các con số theo thứ tự lớn ¢ các giá trị thực tế phụ thuộc vào độ cao của vít, hiệu quả, tải trước và ma sát ¢ nhưng chúng cung cấp một ý nghĩa hữu ích về những gì 16.7 Nm trung bình liên tục trên cơ chế trục servo phổ biến nhất.
Q4: Đâu là pin dự phòng mã hóa tuyệt đối trên một hệ thống sử dụng HC-SF352?
Bộ mã hóa 14 bit trên HC-SF352 hỗ trợ chế độ tuyệt đối.MR-BATpin lithium được đặt trongbộ khuếch đại servoTrên MR-J2S-350, bộ giữ pin có thể truy cập ở phía trước của bộ khuếch đại.
Thay thế nó khi bộ khuếch đại hiển thị báo động pin thấp.Cho phép pin xả đầy đủ đặt lại bộ đếm tuyệt đối và yêu cầu một chu kỳ tham chiếu-trở lại trước khi trục có thể tiếp tục sản xuất.
Q5: Có phải HC-SF352 vẫn có sẵn và thế hệ hiện tại thay thế là gì?
HC-SF352 đã ngừng sản xuất nhưng vẫn có sẵn như dư thừa và dự trữ được cải tạo thông qua các nhà cung cấp phụ tùng tự động hóa công nghiệp.HC-SF352 dư thừa là con đường thay thế đơn giản.
Đối với thiết kế máy mới hoặc nâng cấp nền tảng, tương đương thế hệ hiện tại làHG-SR352(Dòng MR-J4, 3,5kW, 2000 rpm, bộ mã hóa 22 bit, 176 × 176 mm, IP67), đòi hỏi một bộ khuếch đại MR-J4-350.Nâng cấp từ HC-SF352 lên HG-SR352 đòi hỏi phải thay thế cả động cơ và bộ khuếch đại cùng nhau.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
