Mitsubishi HC-SFS81 AC Servo Motor ¥ 850W MELSERVO J2S Động cơ quán tính trung bình cho chuyển động công nghiệp chính xác

Khi một cỗ máy đòi hỏi điều khiển trục đáng tin cậy, mô-men xoắn ổn định từ tốc độ thấp thông qua tốc độ định số, phản ứng động nhanh,và một hệ thống phản hồi vị trí mà không cần phải tái định vị sau mỗi chu kỳ năng lượng.Mitsubishi HC-SFS81là một động cơ servo không chải 850 W AC từ loạt MELSERVO J2S, chiếm một khe cắm thực tế trong gia đình HC-SFS trung bình,dòng sản phẩm công suất trung bình đã làm cho nó trở thành một lựa chọn tiêu chuẩn trên các công cụ máy CNC, robot và thiết bị tự động hóa công nghiệp chung.

Nơi HC-SFS81 nằm trong gia đình HC-SFS

Dòng HC-SFS chạy từ động cơ nhỏ gọn 500 W đến các đơn vị công suất cao 7 kW, tất cả đều chia sẻ triết lý thiết kế tương tự: quán tính rotor trung bình cân bằng với công suất công suất trung bình, được định giá 3,000 vòng/phút hoặc 2,000 rpm tùy thuộc vào biến thể,với một cấu trúc tự làm mát hoàn toàn bao bọc và cấu trúc niêm phong dầu giữ cho ổ cắm cuối được bảo vệ khỏi môi trường công nghiệp các động cơ này làm việc trong.

HC-SFS81 là thành viên 850 W ở cơ sở của bộ phận 3000 rpm ′′ đủ nhỏ để phù hợp với thiết kế máy nhỏ gọn,đủ khả năng cho hầu hết các ứng dụng ổ trục trong máy móc sản xuấtDấu chân vòm 130 × 130 mm của nó được chia sẻ trên phạm vi trung bình của gia đình HC-SFS,có nghĩa là khả năng thay thế vật lý trong cùng kích thước khung hình khi nâng cấp hoặc thay thế giữa các chỉ số công suất.

Thông số kỹ thuật

17-Bit Absolute Encoder ¢ 131.072 xung mỗi vòng quay

Bộ mã hóa tích hợp trong HC-SFS81 không chỉ là một bộ đếm nhịp.Bộ mã hóa quang học tuyệt đối 17 bit131.072 vị trí duy nhất mỗi vòng quay hoạt động thông qua liên kết liên tục tốc độ cao của Mitsubishi đến bộ khuếch đại servo.

Kiến trúc tuyệt đối có nghĩa là dữ liệu vị trí được giữ lại thông qua việc tắt điện, với pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo ghép nối duy trì bộ đếm vị trí nhiều lượt.ổ đĩa đọc bộ mã hóa và vị trí trục được biết ngay lập tứcKhông có chu kỳ định hướng, không chờ đợi, sẵn sàng.

Đối với các máy sản xuất chạy qua nhiều chuỗi bật/tắt điện mỗi ca, hoặc cho các máy cần phục hồi nhanh chóng sau khi dừng khẩn cấp,giá trị thực tế của việc loại bỏ thời gian định hướng cộng lại trên một lịch trình sản xuấtMột vị trí chính được thiết lập trong khi đưa vào sử dụng bao gồm tuổi thọ hoạt động của máy.

Sự trật tự trung bình Một sự lựa chọn thiết kế quan trọng

Động cơ ít quán tính tăng tốc nhanh nhưng có thể phải vật lộn để lái một cách trơn tru một tải trọng quán tính cao mà không săn lùng.Một động cơ có độ trật tự cao là mạnh mẽ dưới tải trọng nhưng phản ứng chậm với những thay đổi hướng nhanh chóngTrọng lực trung bình, như trong loạt HC-SFS, đại diện cho điểm cân bằng cho phạm vi máy móc rộng lớn, nơi inertia của động cơ và inertia tải cần phải phù hợp hợp để ổn định,điều khiển servo đáp ứng.

Đối với HC-SFS81 cụ thể, tài liệu của Mitsubishi xác định mộttỷ lệ inertia tải độ cho phép lên đến 30 lần, cho phép các nhà thiết kế máy tính linh hoạt đáng kể trong việc động cơ này có thể lái bao nhiêu inertia tải trong khi duy trì kiểm soát vòng kín ổn định.Con số 30 lần đó cao hơn đáng kể so với các gia đình động cơ ít quán tính, phản ánh khả năng dung nạp của HC-SFS đối với tải cơ khí nặng hơn.

Xây dựng niêm phong dầu và bảo vệ IP65

Các trục thẳng trên HC-SFS81 bao gồm mộtniêm phong dầu ở vòng bi cuối ổ đĩa- một tính năng thực tế cho các thiết bị máy công cụ nơi mà chất lỏng cắt, sương mù chất làm mát và không khí chứa dầu bôi trơn thường xuyên đến đầu động cơ.Các con dấu ngăn ngừa ô nhiễm di cư vào khoang mang và từ đó vào không gian mã hóa.

Kết hợp vớiLớp lắp ráp được đánh giá IP65(hoàn toàn chống bụi, được bảo vệ chống lại vòi nước từ bất kỳ hướng nào), HC-SFS81 được xây dựng để hoạt động trong môi trường sản xuất mà không có các biện pháp bảo vệ môi trường đặc biệt.dây chuyền đóng gói, và thiết bị lắp ráp thường xuyên tiếp xúc động cơ với hoàn toàn các điều kiện IP65 được thiết kế cho.

Bộ khuếch đại servo tương thích

HC-SFS81 được ghép vớiMitsubishi MR-J2S-100AhoặcMR-J2S-100Bcác bộ khuếch đại servo (loại 1 kW, mã số thích hợp cho một động cơ 850 W). MR-J2S-100A sử dụng giao diện lệnh xung analog,trong khi MR-J2S-100B giao tiếp qua SSCNET tốc độ cao hàng loạt để sử dụng trong nhiều trục hệ thống điều khiển chuyển động. Cả hai bộ khuếch đại đều hoạt động với cùng một động cơ HC-SFS81. sự lựa chọn phụ thuộc vào việc bộ điều khiển phía trên phát ra lệnh vị trí tương tự hoặc kết nối qua SSCNET.

Động cơ cũng tương thích với các bộ khuếch đại thế hệ mới thông qua phương pháp công cụ đổi mới của Mitsubishi,hỗ trợ nâng cấp từ thế hệ máy khuếch đại J2S sang dòng MR-J4-B khi yêu cầu hiệu suất máy hoặc tính sẵn có của máy khuếch đại yêu cầu điều đó.

Nơi HC-SFS81 được triển khai

Lượng đầu ra 850 W và tốc độ định số 3.000 rpm đặt HC-SFS81 trong phạm vi thường cần thiết nhất cho các ổ trục máy công cụ chung và tự động hóa quy mô trung bình:

Trung tâm gia công CNC

Máy quay CNC và trung tâm quay¢ Máy chủ động Z và trục X, cùng với trục định vị tháp pháo, trên thiết bị xoay CNC

Robot công nghiệp- động cơ động cơ chung trên robot SCARA và cấu hình cánh tay khớp nhỏ hơn, nơi có quán tính trung bình và độ phân giải cao hỗ trợ điều khiển khớp mượt mà, chính xác

Máy lắp ráp tự động- Địa điểm chèn chính xác, áp dụng và xử lý vật liệu trong tự động hóa lắp ráp điện tử và cơ học

Hệ thống vận chuyển và chuyển✓ Động cơ lập chỉ mục và định vị trên hệ thống chuyển pallet và thiết bị lưu trữ tự động

Bảng định vị X-Y✓ Các giai đoạn định vị chính xác hai trục trong thiết bị thử nghiệm, phân phối và đo lường

Tóm tắt biến thể HC-SFS81

Động cơ cơ sở HC-SFS81 có sẵn trong một số biến thể hậu tố để đáp ứng các yêu cầu lắp đặt khác nhau:

• HC-SFS81️ tiêu chuẩn, trục thẳng, không có phanh
• HC-SFS81B️ với phanh điện từ tích hợp
• HC-SFS81K️ với chìa khóa và keyway trên trục
• HC-SFS81BK️ với cả phanh điện từ và trục khóa

Tất cả các biến thể đều có cùng chỉ số động cơ, bộ mã hóa, kích thước kẹp và bảo vệ IP65.Chọn biến thể phù hợp với phương pháp ghép trục của bạn và liệu giữ tải trọng trên trục là cần thiết.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại servo nào tương thích với Mitsubishi HC-SFS81?

Các cặp HC-SFS81 vớiMitsubishi MR-J2S-100A(đối diện lệnh tương tự) hoặcMR-J2S-100BĐối với các hệ thống đa trục sử dụng bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi, MR-J2S-100B với giao tiếp SSCNET là lựa chọn tiêu chuẩn.

Q2: HC-SFS81 có hỗ trợ hoạt động vị trí tuyệt đối mà không cần chu kỳ định vị không?

Vâng.Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bitgiữ vị trí trục thông qua tắt điện, được hỗ trợ bởi pin trong bộ khuếch đại servo ghép nối. Một khi vị trí đầu tiên được thiết lập trong quá trình đưa vào sử dụng ban đầu,trục báo cáo vị trí của nó ngay lập tức tại mỗi lần khởi động tiếp theo ̇ không yêu cầu trả về tham chiếu.

Q3: Sự khác biệt giữa HC-SFS81 và HC-SFS81B là gì?

HC-SFS81 là động cơ tiêu chuẩn mà không có phanh điện từ.HC-SFS81Bthêm một phanh điện từ được áp dụng bằng lò xo tích hợp để khóa trục khi cuộn phanh bị tắt năng lượng cần thiết cho trục dọc, khớp robot,hoặc bất kỳ tải trọng nào phải được giữ yên mà không có động lực liên tụcTất cả các thông số kỹ thuật điện và cơ học đều giống nhau.

Q4: Trọng lực tải tối đa cho phép cho HC-SFS81 là bao nhiêu?

Mitsubishi chỉ định mộtTỷ lệ inertia tải trọng tối đa đối với động cơ 30 lầncho HC-SFS81. Đây là giới hạn trên để duy trì điều khiển servo vòng kín ổn định mà không có sự thỏa hiệp quá mức về điều chỉnh tăng cường.Các ứng dụng có quán tính tải cao hơn nên tham khảo hướng dẫn lựa chọn servo của Mitsubishi hoặc kích hoạt chức năng tự động trong bộ khuếch đại MR-J2S.

Q5: Liệu HC-SFS81 vẫn còn được sản xuất và tương đương thế hệ hiện tại của nó là gì?

Dòng HC-SFS thuộc thế hệ MELSERVO J2S, được kế nhiệm bởi các gia đình động cơ J4 và J5 mới hơn.HG-SRloạt (J4) cho cùng một lớp trung bình, trung bình.Động cơ HC-SFS vẫn có sẵn rộng rãi trong thị trường phụ trợ tự động hóa công nghiệp để bảo trì và thay thế các thiết bị J2S hiện có.