|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | HC-SFS81 |
Khi máy yêu cầu điều khiển trục đáng tin cậy — mô-men xoắn ổn định từ tốc độ thấp đến tốc độ định mức, phản hồi động nhanh và hệ thống phản hồi vị trí không cần định vị lại sau mỗi lần tắt nguồn — động cơ ở cuối chuỗi truyền động phải hoạt động hiệu quả.
Cái Mitsubishi HC-SFS81 là động cơ servo không chổi than AC 850 W thuộc dòng MELSERVO J2S, chiếm một vị trí thực tế trong dòng sản phẩm quán tính trung bình, công suất trung bình của dòng HC-SFS, đã trở thành lựa chọn tiêu chuẩn trên các máy công cụ CNC, robot và thiết bị tự động hóa công nghiệp nói chung.
Dòng HC-SFS bao gồm các động cơ nhỏ gọn 500 W đến các đơn vị công suất cao 7 kW, tất cả đều chia sẻ cùng một triết lý thiết kế: quán tính rôto trung bình cân bằng với công suất đầu ra trung bình, định mức 3.000 vòng/phút hoặc 2.000 vòng/phút tùy thuộc vào biến thể, với cấu trúc tự làm mát kín hoàn toàn và kết cấu phớt dầu giữ cho ổ trục đầu truyền động được bảo vệ khỏi môi trường công nghiệp mà các động cơ này hoạt động.
HC-SFS81 là thành viên 850 W ở chân của dòng phụ 3.000 vòng/phút — đủ nhỏ để lắp vừa trong các thiết kế máy nhỏ gọn, đủ khả năng cho phần lớn các ứng dụng truyền động trục trong máy sản xuất. Kích thước mặt bích 130 × 130 mm của nó được chia sẻ trên phạm vi trung bình của dòng HC-SFS, có nghĩa là khả năng thay thế vật lý trong cùng một kích thước khung khi nâng cấp hoặc thay thế giữa các mức công suất.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | HC-SFS81 |
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric Corporation |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| Loại động cơ | Động cơ Servo Quay Không Chổi Than AC |
| Công suất định mức | 850 W (0,85 kW) |
| Điện áp cung cấp | Lớp 200 V AC |
| Dòng điện định mức | 5,1 A |
| Mô-men xoắn định mức | khoảng 2,7 Nm |
| Tốc độ quay định mức | 3.000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa | 4.500 vòng/phút |
| Loại bộ mã hóa | Tuyệt đối tích hợp, 17-bit |
| Độ phân giải bộ mã hóa | 131.072 ppr |
| Loại trục | Thẳng có phớt dầu |
| Kích thước mặt bích | 130 × 130 mm |
| Cấp bảo vệ | IP65 |
| Cấp cách điện | F |
| Phương pháp làm mát | Kín hoàn toàn, tự làm mát |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 °C đến +40 °C |
| Nhiệt độ bảo quản | −15 °C đến +70 °C |
| Độ ẩm | Tối đa 80% RH (hoạt động), tối đa 90% RH (bảo quản) |
| Độ cao tối đa | 1.000 m trên mực nước biển |
| Trọng lượng | khoảng 11,5 kg |
| Lớp quán tính | Trung bình |
| Xuất xứ | Nhật Bản |
Bộ mã hóa tích hợp trong HC-SFS81 không chỉ là bộ đếm xung. Nó là một bộ mã hóa quang tuyệt đối 17-bit — 131.072 vị trí duy nhất mỗi vòng quay — hoạt động thông qua liên kết truyền thông nối tiếp tốc độ cao của Mitsubishi với bộ khuếch đại servo.
Kiến trúc tuyệt đối có nghĩa là dữ liệu vị trí được lưu giữ qua quá trình tắt nguồn, với bộ sao lưu pin trong bộ khuếch đại servo ghép nối duy trì bộ đếm vị trí đa vòng.
Khi máy khởi động, bộ truyền động đọc bộ mã hóa và vị trí trục được biết ngay lập tức. Không cần chu trình định vị lại tham chiếu. Không cần chờ đợi. Sẵn sàng.
Đối với máy sản xuất có chu kỳ bật/tắt nguồn nhiều lần mỗi ca, hoặc đối với máy cần phục hồi nhanh sau khi dừng khẩn cấp, giá trị thực tế của việc loại bỏ thời gian định vị sẽ cộng dồn trong lịch trình sản xuất.
Một vị trí gốc được đặt trong quá trình vận hành sẽ bao phủ toàn bộ vòng đời hoạt động của máy.
Quán tính động cơ servo là về sự phù hợp. Động cơ quán tính thấp tăng tốc nhanh nhưng có thể gặp khó khăn khi điều khiển tải quán tính cao một cách mượt mà mà không bị rung lắc.
Động cơ quán tính cao mạnh mẽ dưới tải nhưng phản ứng chậm với các thay đổi hướng đột ngột. Quán tính trung bình, như trong dòng HC-SFS, đại diện cho điểm cân bằng cho nhiều loại máy móc nơi quán tính của động cơ và quán tính tải cần được khớp hợp lý để điều khiển servo ổn định, phản ứng nhanh.
Đối với HC-SFS81 nói riêng, tài liệu của Mitsubishi quy định tỷ lệ quán tính tải trên động cơ cho phép lên tới 30 lần, điều này mang lại cho các nhà thiết kế máy sự linh hoạt đáng kể trong việc tải quán tính mà động cơ này có thể điều khiển trong khi vẫn duy trì điều khiển vòng kín ổn định.
Con số 30 lần đó cao hơn đáng kể so với các dòng động cơ quán tính thấp, phản ánh khả năng chịu tải cơ học nặng hơn của HC-SFS.
Trục thẳng trên HC-SFS81 bao gồm phớt dầu tại ổ trục đầu truyền động — một tính năng thực tế cho các lắp đặt máy công cụ nơi chất lỏng gia công, sương mù làm mát và không khí chứa dầu bôi trơn thường xuyên tiếp xúc với đầu động cơ.
Phớt ngăn chặn sự xâm nhập của chất gây ô nhiễm vào khoang ổ trục và từ đó vào không gian bộ mã hóa.
Kết hợp với vỏ đạt chuẩn IP65 (chống bụi hoàn toàn, bảo vệ chống tia nước từ mọi hướng), HC-SFS81 được chế tạo để hoạt động trong môi trường sản xuất mà không cần các biện pháp bảo vệ môi trường đặc biệt.
Trung tâm gia công, dây chuyền đóng gói và thiết bị lắp ráp thường xuyên tiếp xúc động cơ với chính xác các điều kiện mà IP65 được thiết kế.
HC-SFS81 được ghép nối với Mitsubishi MR-J2S-100A hoặc MR-J2S-100B bộ khuếch đại servo (lớp 1 kW, định mức phù hợp cho động cơ 850 W). MR-J2S-100A sử dụng giao diện lệnh xung tương tự, trong khi MR-J2S-100B giao tiếp qua SSCNET nối tiếp tốc độ cao để sử dụng trong các hệ thống điều khiển chuyển động đa trục.
Cả hai bộ khuếch đại đều hoạt động với cùng một động cơ HC-SFS81 — lựa chọn phụ thuộc vào việc bộ điều khiển thượng nguồn đưa ra lệnh vị trí tương tự hay kết nối qua SSCNET.
Động cơ cũng tương thích với các bộ khuếch đại thế hệ mới hơn thông qua phương pháp công cụ làm mới của Mitsubishi, hỗ trợ nâng cấp từ thế hệ bộ khuếch đại J2S lên dòng MR-J4-B khi yêu cầu hiệu suất máy hoặc tính khả dụng của bộ khuếch đại đòi hỏi.
Công suất 850 W và tốc độ định mức 3.000 vòng/phút định vị HC-SFS81 trong phạm vi cần thiết nhất cho các truyền động trục máy công cụ nói chung và tự động hóa quy mô trung bình:
Trung tâm gia công CNC — truyền động trục cấp liệu (X, Y, Z) trên trung tâm gia công dọc và ngang nơi mặt bích 130 mm và công suất 850 W phù hợp với yêu cầu của máy cỡ trung bình
Máy tiện và trung tâm tiện CNC — truyền động servo trục Z và X, cùng với các trục định vị tháp pháo, trên thiết bị tiện CNC
Robot công nghiệp — động cơ truyền động khớp nối trên robot SCARA và các cấu hình cánh tay khớp nối nhỏ hơn, nơi quán tính trung bình và độ phân giải cao hỗ trợ điều khiển khớp nối mượt mà, chính xác
Máy lắp ráp tự động — các trạm lắp chính xác, ép và xử lý vật liệu trong tự động hóa lắp ráp điện tử và cơ khí
Hệ thống băng tải và truyền động — truyền động chia độ và định vị trên hệ thống truyền động pallet và thiết bị lưu trữ tự động
Bàn định vị X-Y — các giai đoạn định vị chính xác hai trục trong thiết bị kiểm tra, phân phối và đo lường
Động cơ cơ sở HC-SFS81 có sẵn trong một số biến thể hậu tố để đáp ứng các yêu cầu lắp đặt khác nhau:
Tất cả các biến thể đều chia sẻ cùng định mức động cơ, bộ mã hóa, kích thước mặt bích và bảo vệ IP65. Chọn biến thể phù hợp với phương pháp ghép nối trục của bạn và liệu có cần giữ tải trọng trọng lực trên trục hay không.
Q1: Bộ khuếch đại servo nào tương thích với Mitsubishi HC-SFS81?
HC-SFS81 ghép nối với Mitsubishi MR-J2S-100A (giao diện lệnh tương tự) hoặc MR-J2S-100B (giao diện kỹ thuật số SSCNET) bộ khuếch đại servo lớp 1 kW.
Đối với hệ thống đa trục sử dụng bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi, MR-J2S-100B với giao tiếp SSCNET là lựa chọn tiêu chuẩn.
Q2: HC-SFS81 có hỗ trợ hoạt động vị trí tuyệt đối mà không cần chu trình định vị lại không?
Có. Bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit tích hợp lưu giữ vị trí trục qua quá trình tắt nguồn, được hỗ trợ bởi pin trong bộ khuếch đại servo ghép nối.
Sau khi đặt vị trí gốc trong quá trình vận hành ban đầu, trục sẽ báo cáo vị trí của nó ngay lập tức sau mỗi lần bật nguồn tiếp theo — không cần quay lại tham chiếu.
Q3: Sự khác biệt giữa HC-SFS81 và HC-SFS81B là gì?
HC-SFS81 là động cơ tiêu chuẩn không có phanh điện từ. HC-SFS81B bổ sung một phanh điện từ dạng lò xo tích hợp giữ trục khi cuộn phanh không được cấp điện — cần thiết cho các trục thẳng đứng, khớp nối robot hoặc bất kỳ tải nào phải được giữ ở trạng thái nghỉ mà không cần nguồn truyền động liên tục.
Tất cả các thông số kỹ thuật điện và cơ khí khác đều giống hệt nhau.
Q4: Quán tính tải tối đa cho phép đối với HC-SFS81 là bao nhiêu?
Mitsubishi quy định tỷ lệ quán tính tải trên động cơ tối đa là 30 lần đối với HC-SFS81.
Đây là giới hạn trên để duy trì điều khiển servo vòng kín ổn định mà không cần điều chỉnh độ lợi quá mức. Các ứng dụng có quán tính tải cao hơn nên tham khảo hướng dẫn lựa chọn servo của Mitsubishi hoặc sử dụng chức năng tự điều chỉnh trong bộ khuếch đại MR-J2S.
Q5: HC-SFS81 có còn trong sản xuất không và tương đương thế hệ hiện tại của nó là gì?
Dòng HC-SFS thuộc thế hệ MELSERVO J2S, đã được kế thừa bởi các dòng động cơ J4 và J5 mới hơn. Tương đương thế hệ hiện tại trong dòng sản phẩm của Mitsubishi là dòng HG-SR (J4) cho cùng lớp quán tính trung bình, công suất trung bình.
Động cơ HC-SFS vẫn có sẵn rộng rãi trên thị trường phụ tùng tự động hóa công nghiệp để bảo trì và thay thế các cài đặt J2S hiện có.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
