Mitsubishi HC-SFS202 (HCSFS202) 2kW AC servo motor, trục thẳng, không phanh, 2000 rpm, MELSERVO J2-Super Series

Tổng quan sản phẩm

Số phần:HC-SFS202

Cũng được tìm kiếm như:HCSFS202, HC SFS 202, HC-SFS-202

Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Phân loại:Động cơ phụ tùng không bàn chải AC có độ trật tự trung bình 2 kW, lớp 200V, 2000 vòng/phút, trục thẳng, không phanh

Một cái nhìn về động cơ

CácMitsubishi HC-SFS202là điểm nhập vào gia đình khung lớn hơn HC-SFS 2000 rpm, mô hình đầu tiên trong phạm vi 2000 rpm tăng từ vòm 130 × 130 mm lên mặt gắn 176 × 176 mm.Chuyển đổi đó rất quan trọng.: nó đánh dấu ranh giới giữa các động cơ servo lớp nhỏ gọn và các đơn vị khung trung bình dành cho trục có tải trọng nặng hơn, yêu cầu mô-men xoắn lớn hơn và chu kỳ làm việc đòi hỏi nhiều hơn.

Với 2kW với mô-men xoắn liên tục 9,55 Nm và đỉnh 28,6 Nm, HC-SFS202 nằm trong dải công suất phổ biến nhất trong tự động hóa công nghiệp nói chung.Máy vận chuyển vận chuyển trọng lượng trung bình, bảng chỉ số quay, điều khiển căng dây chuyền trong nhiều khía cạnh, con ngựa làm việc của dòng HC-SFS.

Điều giữ cho nó trung thực là nền tảng J2-Super bên dưới: mộtBộ mã hóa tuyệt đối 17 bitở 131,072 ppr, vị trí tuyệt đối nhiều lần quay được hỗ trợ bởi pin A6BAT trong bộ khuếch đại MR-J2S-200, tự động điều chỉnh thời gian thực, ức chế rung động thích ứng và một bộ chức năng bảo vệ đầy đủ.Các trục thẳng và cấu hình không phanh đại diện cho sự tích hợp cơ học và điện đơn giản nhất có thể không có yêu cầu gia công keyway trên các hub, không dây chuyền phanh, không MBR khóa trong logic PLC.

Thông số kỹ thuật

Tại sao 2kW ở 2000 rpm là một điểm thiết kế phổ biến như vậy

9,55 Newton-meters với 2.000 vòng/phút. Điểm hoạt động đó xuất hiện trên một loạt các máy móc công nghiệp thực sự, và có một lý do đơn giản cho nó.

Ở tốc độ 2.000 vòng/phút, tốc độ động cơ đủ thấp để điều khiển trực tiếp các ốc vít và bánh răng có độ trượt vừa ̇ mà không cần một giai đoạn giảm trung gian thêm quán tính, phản ứng ngược,và sự phức tạp cơ họcTuy nhiên, nó đủ nhanh để đạt được vận tốc tuyến tính thực tế trên cùng một vít quả bóng mà không cần chạy động cơ vượt quá phạm vi hoạt động nhiệt của nó.000 vòng / phút tạo ra tốc độ cung cấp tuyến tính 20 m / min. Trên trục cấp máy công cụ CNC, 20 m / min là tốc độ băng qua nhanh thoải mái. Trên một tàu vận tải chuyển động bằng servo, nó nhanh chóng và hiệu quả. Trên một ổ cuộn, 2,000 rpm cung cấp phạm vi tốc độ có ý nghĩa cho biến đổi đường kính cuộn.

Mô-men xoắn liên tục 9,55 Nm cũng được đặt tốt tương tự. Nó đủ để lái một vít bóng pitch 10mm chống lại tải bàn vài trăm kg ở tốc độ vừa phải.Nó bao gồm các phần vận chuyển trọng lượng trung bình dưới tải trọng sản xuất đầy đủ. Nó duy trì kiểm soát căng thẳng liên tục trên một ổ cuộn qua phạm vi đường kính làm việc. Nó cung cấp năng lượng cho một bảng chỉ mục xoay qua các chu kỳ đa trạm.

Điện cực 28,6 Nm ️ chính xác ba lần liên tục ️ xử lý các giai đoạn tăng tốc và giảm tốc của mỗi chu kỳ định vị.Đó là transients ngắn so với các pha tốc độ không đổi ở mô-men xoắn định số; ngân sách nhiệt của động cơ hấp thụ chúng mà không có khiếu nại,và mô hình nhiệt điện tử của MR-J2S-200 theo dõi tải tích lũy để đảm bảo các chuyến đi báo động bảo vệ trước khi cuộn dây thấy nhiệt độ gây thiệt hại.

What all this adds up to is a motor that fits the torque and speed requirements of a very wide range of general industrial axes without needing either oversizing or creative mechanical design to make it work.

Cánh thẳng: Tùy chọn và lựa chọn nối

Cánh thẳng của HC-SFS202 không có đường chìa khóa, không có phẳng, OD hình trụ tiêu chuẩn là điểm khởi đầu phổ quát cho thiết kế nối động cơ servo.Mỗi loại nối chính cho các ứng dụng servo hoạt động với một trục thẳng: ghép hàm, ghép bóng, ghép Oldham, ghép đĩa và nốt dây đai hẹn giờ khóa cong tất cả đều kẹp vào trục OD bằng cách sử dụng nốt chia hoặc co lại.

Ở 9,55 Nm liên tục và 28,6 Nm đỉnh, sự lựa chọn nối phải tính đến con số đỉnh, không chỉ mô-men xoắn định số.55 Nm định lượng sẽ là biên trong chu kỳ gia tốc mạnh mẽ ở 28.6 Nm đỉnh. Thực hành tiêu chuẩn là chọn nối tại 1.5 ¢ 2 × mô-men xoắn đỉnh khi tải liên quan đến đầu vào sốc, và tại giá trị mô-men xoắn đỉnh khi tải là hoàn toàn quán tính.6 Nm là số điều chỉnh kích thước nối, không phải con số 9.55 Nm.

Đối với các ứng dụng mà một nút khóa được yêu cầu hoặc được Ưu tiênHC-SFS202K(cánh chìa khóa, không có phanh) là cơ học giống hệt nhau trong mọi khía cạnh khác và sử dụng cùng một bộ khuếch đại MR-J2S-200.Sự khác biệt duy nhất là các keyway gia công trong trục.

Thiết lập trục: phương pháp kéo ở khung 176 × 176 mm.Sổ hướng dẫn của Mitsubishi là nhất quán về điểm này cho động cơ khung lớn: luôn luôn sử dụng lỗ trục cuối trục và một bó kéo để kéo một nối hoặc trục theo trục trên trục.Không bao giờ nhấn hoặc búaĐộng cơ khung 176 × 176 mm có trục dài hơn so với các đơn vị 130 × 130 mm, và tải tác động trong quá trình lắp đặt trục đi qua trục đến đĩa mã hóa và vòng bi phía sau.Thiệt hại do đó thường là thiệt hại nhỏ của bộ mã hóa hoặc sai đường của đĩa mã hóa thường không tạo ra một báo động ngay lập tứcNó xuất hiện vài tuần hoặc vài tháng sau khi lỗi tiếng ồn mã hóa gián đoạn dưới sự rung động, có thể đòi hỏi một nỗ lực chẩn đoán đáng kể để truy tìm lại sự kiện lắp đặt.Ba mươi giây thêm với một thắt kéo loại bỏ rủi ro này hoàn toàn.

Không có phanh: Khi Servo Lock là câu trả lời đúng

HC-SFS202 không mang phanh điện từ. Vị trí nghỉ được duy trì bởi khóa servo vòng kín của bộ khuếch đại MR-J2S-200bộ mã hóa 17 bit giám sát góc trục ở độ phân giải cao, và bộ khuếch đại cung cấp bất kỳ dòng điện nào cần thiết để giữ vị trí được chỉ định.điều này giữ vị trí trong vòng một hoặc hai số lượng bộ mã hóa.

Đối với trục ngang và các cơ chế có tải trọng đối xứng mà không có lực hấp dẫn hoặc lực muối hoạt động theo hướng xoay trục, servo lock hoàn toàn đáng tin cậy và đầy đủ.Không có lý do cơ học để thêm một phanh, và những lợi thế của cấu hình không phanh là hữu hình: dây điện bảng đơn giản hơn, không có rơle, không có mạch phanh 24V, không có các thành phần ức chế dư thừa, không có chuỗi khóa MBR trong PLC,Không kiểm tra đĩa phanh định kỳ, và một động cơ nhẹ hơn so với biến thể phanh tương đương.

Câu hỏi kỹ thuật để hỏi cho mỗi trục trong một cỗ máy là đơn giản: nếu dòng điện servo giảm xuống bằng không một cách bất ngờ, trục di chuyển dưới bất kỳ lực lượng còn lại?,chỉ số xoay cân bằng đối xứng, phần máy vận chuyển phẳng ¢ HC-SFS202 không có phanh là thông số kỹ thuật chính xác và đầy đủ. Nếu câu trả lời là có ¢ trục Z dọc, nguồn cung nghiêng,cơ chế tải trọngHC-SFS202BCả hai đều sử dụng cùng một bộ khuếch đại MR-J2S-200.

Trên một máy với một số trục servo ở công suất này,áp dụng thử nghiệm này một cách có hệ thống và lựa chọn phù hợp thay vì mặc định để phanh trên tất cả các trục, tạo ra một thiết kế máy đơn giản hơn với số lượng thành phần thấp hơn.

Bộ mã hóa 17 bit trong sản xuất hàng ngày

Bộ mã hóa tích hợp trong HC-SFS202 là đơn vị tuyệt đối 17 bit của Mitsubishi, cung cấp 131,072 vị trí góc rời rạc mỗi vòng quay trục cùng với số lượng tuyệt đối nhiều lượt được duy trì thông qua việc tắt điện bởi pin A6BAT trong bộ khuếch đại.

Trong thực tế, điều này có nghĩa là gì cho một máy sản xuất là đơn giản:

Bắt đầu mà không cần định vị.Khi máy khởi động sau khi ngừng hoạt động vào cuối tuần, sau khi ngừng bảo trì hoặc sau khi dừng khẩn cấp, MR-J2S-200 đọc góc trục tuyệt đối ngay lập tức.Các bộ điều khiển biết vị trí chính xác của trục mà không có bất kỳ chuyển động trụcĐối với các máy mà một thói quen định vị sẽ đòi hỏi phải di chuyển qua một khu vực nguy hiểm,hoặc khi vị trí trục tại thời điểm tắt là quan trọng và phải được biết chính xác cho chuỗi khởi động lại, đây không phải là một tiện lợi, đó là một yêu cầu chức năng.

Phản hồi tốc độ độ cao.Với 131.072 lần quay, vòng lặp vận tốc có dữ liệu vị trí cực kỳ tốt để làm việc, ngay cả ở tốc độ trục thấp. This is one reason J2-Super axes run smoothly at low feed rates without velocity ripple — the feedback resolution is high enough that the control algorithm always has accurate velocity information regardless of how slowly the shaft is turning. Đối với các ứng dụng như động cơ cuộn chậm tốc độ, trục tốc độ lướt trên máy công cụ, hoặc động cơ điều khiển mô-men xoắn nơi lỏng lẻo tốc độ thấp quan trọng,độ phân giải 17 bit tạo ra một sự khác biệt có thể đo lường so với các phiên bản trước 14 bit.

Bảo trì pin.Bộ A6BAT trong bộ khuếch đại MR-J2S-200 duy trì bộ đếm nhiều lượt thông qua việc tắt điện. Thay thế nó khi bộ khuếch đại hiển thị báo động pin thấp.Một pin hoàn toàn cạn kiệt thiết lập lại bộ đếm tuyệt đối, đòi hỏi một chu kỳ tham chiếu trở lại trước khi trục có thể tiếp tục sản xuất.thay thế pin chủ động tại báo động đầu tiên về pin thấp thay vì chờ đợi hết pin hoàn toàn loại bỏ thời gian ngừng hoạt động không được lên kế hoạch do nguyên nhân có thể tránh được.

Bộ khuếch đại tương thích

Các cặp HC-SFS202 vớiMR-J2S-200gia đình khuếch đại

MR-J2S-200Alà bộ khuếch đại giao diện chung. Nó chấp nhận lệnh vị trí xung từ bộ điều khiển CNC và PLC, cộng với tham chiếu tốc độ và mô-men xoắn tương tự. Tất cả các chế độ điều khiển có sẵn: vị trí,tốc độ, mô-men xoắn và các kết hợp chế độ chuyển đổi P / S, S / T, T / P. RS-232C kết nối với MR Configurator để thiết lập tham số và chẩn đoán.Đây là sự lựa chọn tiêu chuẩn cho trục máy công cụ và các ứng dụng định vị công nghiệp chung.

MR-J2S-200Bkết nối với bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi A-series và Q-series thông qua bus sợi quang SSCNET.Đối với các máy đa trục phối hợp, các trung tâm gia công chạy đồng thời đường viền đa trục, hệ thống chuyển đổi với trục đồng bộ, ứng dụng chuyển số điện tử ¢ bus SSCNET cung cấp đồng bộ hóa thời gian thực mà giao diện tương tự hoặc xung không thể phù hợp.

MR-J2S-200CPcung cấp định vị trục đơn tích hợp. Có đến 31 vị trí mục tiêu được lưu trữ trong bảng điểm nội bộ của bộ khuếch đại và được kích hoạt bằng tín hiệu I / O kỹ thuật số hoặc tín hiệu mạng CC-Link.Đối với các trục định vị chỉ số độc lập không yêu cầu phối hợp với các trục khác, CP loại bỏ chi phí và sự phức tạp của một bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng.

Ghi chú tương thích.HC-SFS202 đòi hỏi mộtMáy khuếch đại J2-Super (MR-J2S). Nó không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J2-200 gốc (thế hệ đầu tiên), không thể đọc giao thức chuỗi bộ mã hóa 17 bit.HC-SF202HC-SFS202 cũng không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4 mà không có bộ điều hợp gia hạn.

HC-SFS 2000 rpm Gia đình

HC-SFS202 làmô hình đầu tiên trong phạm vi 2000 rpm trên vòm 176 × 176 mmvà tùy chọn dung lượng thấp nhất trong khung lớn hơn. Bước xuống từ HC-SFS202 sang HC-SFS152 có nghĩa là chuyển sang khung nhỏ hơn 130 × 130 mm.Đối với các thiết kế máy mà cần các vít lớn hơn cho dù cho phân phối khối lượng động cơ, các yêu cầu đường kính trục, hoặc không gian đầu công suất trong tương lai HC-SFS202 là điểm khởi đầu.

Tất cả các biến thể công suất trong gia đình 2000 rpm có bốn cấu hình trục và phanh: trục thẳng (HC-SFS202), trục thẳng với phanh (HC-SFS202B), trục khóa (HC-SFS202K),và trục khóa với phanh (HC-SFS202BK)Tất cả bốn người đều sử dụngMR-J2S-200lớp khuếch đại.

Các ứng dụng điển hình

Các trục cho máy công cụ CNC.Vòng xoắn liên tục 9,55 Nm và 3,0 Nm000 vòng / phút tốc độ tối đa phù hợp với khối lượng bảng vừa phải ở tốc độ nhanh thực tế mà không có giai đoạn giảm giữa động cơ và vít.

Máy vận chuyển công suất trung bình và ổ truyền.Các phần vận chuyển được điều khiển bằng máy chủ, các cơ chế vận chuyển và hệ thống chuyển bộ phận trên dây chuyền lắp ráp và thử nghiệm.bộ mã hóa tuyệt đối loại bỏ homing khi khởi động lại, quan trọng đối với các hệ thống sản xuất có sẵn cao mà chu kỳ điện thường xuyên.

Bàn lập chỉ mục xoay.Bàn chỉ số xoay nhiều trạm, nơi động cơ kết nối thông qua bánh răng giun hoặc bánh răng giảm đẩy không phản ứng với bảng.Bộ mã hóa 17 bit cung cấp độ phân giải góc cần thiết cho vị trí chính xác của trạm; đỉnh 28,6 Nm xử lý mô-men xoắn gia tốc cho các chuyển động chỉ số nhanh giữa các trạm.

Động lực căng thẳng xoắn và xoắn.Vật liệu xoay ổ chạy trong chế độ điều khiển mô-men xoắn để duy trì căng thẳng web liên tục trên một đường kính cuộn thay đổi.000 rpm bao gồm một phạm vi hữu ích kích thước trạm cuộn và các thiết lập căng web. Tự động điều chỉnh thời gian thực trong MR-J2S-200 giúp duy trì phản ứng căng thẳng nhất quán khi inertia cuộn thay đổi theo đường kính.

Các trục phụ trợ máy đúc phun.Trục phun, kéo lõi và xoay vít được điều khiển bằng máy phun, trong đó động cơ phải duy trì vị trí chính xác dưới tải trong suốt chu kỳ khuôn.Các trục thẳng cặp sạch sẽ để rack-and-pininion cơ chế phun ra; cấu hình không phanh là thích hợp trên trục phun ngang, nơi khóa servo là đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa HC-SFS202 và HC-SF202 là gì?

Cả hai đều là động cơ trục thẳng 2kW, 2000 vòng / phút trên vòm 176 × 176 mm, và cả hai đều giống nhau về mặt cơ học về kích thước và giao diện nối.CácHC-SF202 mang một bộ mã hóa 14 bit (16,384 ppr)và tương thích với cả hai bộ khuếch đại MR-J2 và MR-J2S gốc.HC-SFS202 mang một bộ mã hóa 17 bit (131,072 ppr)và yêu cầu một bộ khuếch đại MR-J2S-200 nó sẽ không hoạt động với một thế hệ đầu tiên MR-J2. cho một máy đã chạy bộ khuếch đại MR-J2S-200, HC-SFS202 là động cơ chính xác.Đối với máy trên phần cứng MR-J2-200 gốc, xác định HC-SF202.

Câu 2: Có thể sử dụng HC-SFS202 trên trục dọc mà không có phanh?

Chỉ cần phân tích kỹ lưỡng. nhưng trên trục dọc,tải trọng hấp dẫn hoạt động trên trục khi dòng điện servo giảm xuống bằng không sẽ gây ra chuyển động xuốngĐối với bất kỳ trục nào mà chuyển động ở chế độ tắt máy là nguy hiểm hoặc gây thiệt hại về mặt cơ họcHC-SFS202B(cánh thẳng, phanh điện từ được áp dụng bằng lò xo) là thông số kỹ thuật chính xác.

Q3: HC-SFS202 được đặt trên vòm 176 × 176 mm. Điều này có nghĩa là nó cần một gắn lớn hơn so với 1.5kW HC-SFS152?

Có. HC-SFS152 và các biến thể miếng kẹp 130 × 130 mm của nó là động cơ nhỏ hơn về mặt vật lý.đòi hỏi một giao diện lắp đặt động cơ khác nhauNếu một máy được thiết kế xung quanh sườn 130 × 130 mm và bạn đang xem xét HC-SFS202 như là một nâng cấp, tấm gắn động cơ sẽ cần sửa đổi.Nếu khung máy đã sử dụng thiết bị gắn 176 × 176 mm, thì HC-SFS202 phù hợp với các biến thể HC-SFS352, HC-SFS502 và HC-SFS702 mà không có bất kỳ thay đổi cơ học nào.

Câu 4: Cần bộ khuếch đại nào, và pin mã hóa tuyệt đối ở đâu?

HC-SFS202 đòi hỏi mộtMR-J2S-200bộ khuếch đại A (analog / xung), B (SSCNET), hoặc CP (được xây dựng trong vị trí) biến thể.Đơn vị lithium Mitsubishi A6BAT, nằm bên trong bộ khuếch đại, không phải trong động cơ. thay thế nó tại báo động đầu tiên pin thấp từ bộ khuếch đại.Một pin hoàn toàn cạn kiệt thiết lập lại bộ nhớ vị trí tuyệt đối và yêu cầu một chu kỳ tham chiếu-trở lại trước khi trục có thể tiếp tục sản xuất.

Q5: Có phải HC-SFS202 vẫn có sẵn mặc dù đã ngừng sản xuất?

Mặc dù Mitsubishi đã chính thức ngừng sản xuất dòng HC-SFS cùng với nền tảng MR-J2S rộng hơn,HC-SFS202 vẫn có sẵn rộng rãi thông qua các đại lý dư thừa tự động hóa công nghiệp và các nhà cung cấp thành phần servo chuyên nghiệp của MitsubishiĐối với máy móc phải tiếp tục trên phần cứng J2-Super, nguồn cung cấp dư thừa là đơn giản.tương đương với dòng điện làHG-SR202(Dòng MR-J4, 2kW, 2000 rpm, trục thẳng, bộ mã hóa 22 bit, 176 × 176 mm, IP67), đòi hỏi một bộ khuếch đại MR-J4-200.