Mitsubishi HC-SFS502K (HCSFS502K) 5kW AC Servo Motor, Cánh khóa, Không phanh, 2000 vòng / phút, MELSERVO J2-Super Series

Tổng quan sản phẩm

Số phần:HC-SFS502K

Cũng được tìm kiếm như:HCSFS502K, HC SFS502K, HC-SFS-502K

Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Phân loại:Động cơ phụ trợ không bàn chải AC có độ trật tự trung bình 5 kW, lớp 200V, 2000 vòng / phút, trục khóa, không phanh

Động cơ đạt được vị trí của nó ở 5kW

Có một lý do điểm 5kW trong một dòng động cơ servo có xu hướng đông đúc. Nó nằm ở ranh giới giữa các trục mà một động cơ nhỏ gọn có thể xử lý và các trục thực sự cần một khung lớn hơn.Đối với các nhà thiết kế máy, nó đại diện cho bước công suất cuối cùng trước khi vòm 176 × 176 mm trở nên không thể tránh khỏiMitsubishi HC-SFS502Kđến chính xác điểm đó trên khung lớn hơn, với 23.9 Nm mô-men xoắn liên tục và một đỉnh 71.6 Nm sẵn sàng để xử lý bất cứ điều gì trục yêu cầu.

Hậu tố "K" là trực tiếp: cơ chế khóa trên trục, không có phanh điện từ.đường mô-men xoắn được khóa cơ học đến thành phần được điều khiển một đầu vào bánh răng giunKhông có phanh giữ cho mạch đơn giản trên các trục không cần một.Giữa hai lựa chọn đó., HC-SFS502K bao gồm một phần đáng kể của thiết kế trục 5kW thực tế.

Đằng sau trục,Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bitở 131,072 ppr làm những gì các bộ mã hóa J2-Super làm: cung cấp vị trí đa xoay tuyệt đối khi khởi động mà không cần chu kỳ tự động hóa, nguồn cấp 131072 vị trí góc mỗi vòng quay trở lại bộ khuếch đại MR-J2S-500, và lưu trữ số lượt tích lũy thông qua bất kỳ sự kiện tắt điện nào trên pin trong bộ khuếch đại.

Thông số kỹ thuật

23.9 Nm liên tục, 71.6 Nm đỉnh: Những con số đó có ý nghĩa gì trong thực tế

Mô-men xoắn là đồng tiền của trục servo. Tốc độ cũng quan trọng, nhưng đối với hầu hết các động cơ định vị và quy trình, câu hỏi mà kỹ sư thực sự cần trả lời là:Động cơ này có thể duy trì mô-men xoắn yêu cầu trong chu kỳ làm việc yêu cầu mà không kích hoạt báo động quá tải hoặc làm suy giảm nhiệt các cuộn dây?

Với tốc độ liên tục 23,9 Nm, HC-SFS502K có khả năng thực sự.chạy một động cơ cuộn dây duy trì căng thẳng web liên tục trên một phạm vi đường kính cuộn có ý nghĩa, thức ăn vật liệu thông qua một máy ép hoặc trạm hình thành, hoặc cung cấp năng lượng cho một bảng chỉ số quay thông qua một chu kỳ sản xuất đầy đủ. The continuous rating is not a derated peak — it is the torque the motor can sustain indefinitely at rated speed under the thermal conditions the J2-Super amplifier's electronic thermal model accounts for.

Các đỉnh 71,6 Nm chính xác gấp ba lần con số liên tục có sẵn cho các biến số gia tốc và giảm tốc trong mỗi chu kỳ định vị.Một trục 5kW thực hiện chuyển động nhanh từ điểm đến điểm dành một phần nhỏ thời gian chu kỳ của nó ở mô-men xoắn đỉnh trong ván tăng tốc, hầu hết thời gian chu kỳ ở hoặc dưới mô-men xoắn liên tục, và một phần ngắn khác giảm tốc. Tỷ lệ 3:1 đỉnh-tiếp tục phù hợp với mô hình đó. The MR-J2S-500's built-in electronic thermal model tracks the cumulative thermal load across the full duty cycle and raises an alarm before the motor reaches a damaging thermal state — not at the moment of overload, nhưng dựa trên lịch sử chạy.

Một con số đáng nhớ trong quá trình thiết kế hệ thống:hướng dẫn sử dụng máy khuếch đại MR-J2S-500 khuyến cáo giữ mô-men xoắn không cân bằng trên trục dọc ở mức 70% hoặc thấp hơn mô-men xoắn định số của động cơỞ mức 23.9 Nm, điều đó có nghĩa là giữ mô-men xoắn không cân bằng do trọng lực dưới khoảng 16.7 Nm để hoạt động đáng tin cậy.một động cơ có mô-men xoắn liên tục cao hơn là đường dẫn chính xác không chấp nhận hoạt động biên tại giới hạn.

Tại sao cây nén thay đổi cuộc trò chuyện

Quyết định giữa một trục thẳng và một trục khóa hiếm khi có nhiều không gian trong tài liệu động cơ servo. nó nên, bởi vì sự lựa chọn có hậu quả thực tế hiển thị trong cài đặt,trong độ tin cậy dài hạn, và đôi khi trong các cuộc gọi khắc phục sự cố mất hàng tuần để giải quyết.

Máy nối kẹp ma sát truyền mô-men xoắn thông qua lực tiếp xúc giữa lỗ trục và trục OD.Lực đó được thiết lập tại khi lắp đặt và phải đủ để chống lại mô-men xoắn tối đa đầy đủ.6 Nm trong trường hợp này trong suốt thời gian sử dụng của động cơ. Động lực, chu kỳ nhiệt và sự mòn cơ học bình thường đều làm giảm lực kẹp theo thời gian.Một khớp nối phù hợp vào ngày đầu tiên có thể phát triển trượt dưới các biến động mô-men xoắn đỉnh sau một năm sản xuấtKhi nó xảy ra, trượt thường là gián đoạn, sai sót sau đó là nhỏ, và báo động có thể không bao giờ hoạt động, nhưng vị trí lặp lại xuống,và nguyên nhân gốc rễ thực sự khó tìm thấy.

Khung khóa trên HC-SFS502K loại bỏ hoàn toàn lỗ hổng đó.Các đầu vào xung đột từ việc gắn chuỗi hoặc lưới bánh răng, các mô-men xoắn đỉnh 71.6 Nm trong chu kỳ gia tốc mạnh ̇ không có trong số này thách thức một chìa khóa được gắn đúng cách như họ thách thức một kẹp ma sát.Hành trình mô-men xoắn là tích cực về mặt cơ học và không suy giảm theo giờ sử dụng.

Sự đánh đổi thực tế: các trục chìa khóa đòi hỏi một lỗ khóa, đó là một hoạt động gia công phức tạp hơn một chút so với một lỗ trơn.Vỏ trống của thiết bịĐối với các trục sẵn có chỉ có lỗ trơn, các biến thể trục thẳng (HC-SFS502 hoặc HC-SFS502B) là động cơ phù hợp để chỉ định.Các HC-SFS502K là động cơ đúng khi các thành phần điều khiển đã có một keyway, hoặc khi thiết kế có thể chỉ định một.

Lắp đặt trục ở khung 176 × 176 mm: phương pháp kéo.Sổ hướng dẫn động cơ servo của Mitsubishi rõ ràng về điều này cho động cơ khung lớn.Luôn luôn sử dụng lỗ trục cuối trục và một bó kéo để kéo trục theo trục trên trục không bao giờ nhấn hoặc búaKhung 176 × 176 mm có trục trần dài hơn so với động cơ nhỏ hơn, và tải trọng tác động trong quá trình lắp đặt trục di chuyển trực tiếp qua trục đến đĩa mã hóa và vòng bi phía sau.Thiệt hại không xuất hiện ngay lập tức.Nó xuất hiện vài tuần sau đó như lỗi mã hóa liên tục dưới sự rung động, không có gì trong lịch sử dịch vụ để chỉ về sự kiện cài đặt.Phương pháp kéo kéo thêm ba mươi giây và ngăn chặn vấn đề hoàn toàn.

Không phanh: Chế độ mặc định chính xác cho hầu hết các trục 5kW

Mỗi trục không cần phanh điện từ đều có lợi khi không có.Thiết kế bảng điều khiển sạch hơn. Kiểm tra đĩa phanh biến mất khỏi lịch trình bảo trì.

HC-SFS502K phù hợp bất cứ khi nào khóa tự động thông qua vòng lặp vị trí đóng của MR-J2S-500 là đủ để giữ trục yên tĩnh,Vòng tròn vị trí vẫn hoạt động ở chế độ servo-on, bộ mã hóa 17 bit theo dõi góc trục liên tục, và bộ khuếch đại cung cấp bất kỳ dòng điện nào cần thiết để giữ không sau lỗi.Trên một trục được điều chỉnh tốt, trục không di chuyển rõ ràng khi nghỉ ngơi.

Các tính toán thay đổi cho trục dọc, nguồn cấp độ nghiêng, hoặc bất kỳ cơ chế nào mà tải có một thành phần hấp dẫn theo hướng xoay trục.khi mất điện, hoặc tại servo-off dự kiến những trục sẽ di chuyển trừ khi một cái gì đó cơ học giữ chúng. servo khóa không thể giữ một trục đang cố gắng rơi. những ứng dụng thuộc vềHC-SFS502BK(cánh khóa, phanh điện từ phun xuân).Thiết kế áp dụng mùa xuân có nghĩa là phanh được sử dụng theo mặc định và chỉ được giải phóng khi cuộn phanh được kích hoạt ̇ do đó, mất điện sẽ tự động áp dụng phanh thay vì giải phóng nó.

Đối với một máy với một số trục 5kW,quyết định những người cần phanh và những người không cần và xác định phù hợp với điều này tạo ra một hệ thống tốt hơn so với mặc định cho các biến thể phanh ở khắp mọi nơi vì thận trọng.

Bộ khuếch đại tương thích: Nền tảng MR-J2S-500

Các cặp HC-SFS502K vớiMR-J2S-5003 phiên bản giao diện bao gồm các kiến trúc điều khiển chính gặp phải trong tự động hóa công nghiệp:

MR-J2S-500Achấp nhận lệnh vị trí xung và tham chiếu tốc độ / mô-men xoắn tương tự từ các bộ điều khiển CNC, PLC và bộ điều khiển chuyển động bên ngoài.chế độ điều khiển mô-men xoắn và tất cả các kết hợp chế độ chuyển đổi. cổng RS-232C cho phần mềm thiết lập MR Configurator.và bất kỳ ứng dụng nào mà nguồn lệnh là tín hiệu xung hoặc tín hiệu tương tự.

MR-J2S-500Bkết nối với bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi A-series và Q-series thông qua bus serial quang SSCNET. Tất cả các lệnh trục đi qua mạng sợi; dữ liệu mã hóa, vị trí tuyệt đối, trạng thái báo động,và dữ liệu giám sát trở lại thông qua cùng một liên kết. Bộ khuếch đại chính xác cho các hệ thống đa trục phối hợp, nơi các trục phải di chuyển theo sự đồng bộ hóa hình học chính xác

MR-J2S-500CPkết hợp định vị tích hợp. Tối đa 31 vị trí mục tiêu được lưu trữ dưới dạng dữ liệu bảng điểm trong bộ khuếch đại, được kích hoạt bằng lệnh I / O kỹ thuật số hoặc mạng CC-Link. Không cần bộ điều khiển chuyển động bên ngoài.Thích hợp cho trục định vị chỉ số độc lập, trạm quay, và bất kỳ ứng dụng nào mà logic định vị đủ đơn giản để thực hiện trong bảng điểm.

Cả ba đều chia sẻ cùng một phần cứng khuếch đại 5kW, tự động điều chỉnh thời gian thực, ức chế rung động thích nghi, bộ lọc ức chế cộng hưởng máy,và bộ chức năng bảo vệ J2-Super đầy đủ.

Ghi chú tương thích.HC-SFS502K đòi hỏi mộtJ2-Super (MR-J2S)Không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J2-500 thế hệ đầu tiên, không thể giải mã giao thức chuỗi bộ mã hóa 17 bit.HC-SF502KKhông tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4 mà không có bộ điều hợp gia hạn.

HC-SFS 2000 rpm Gia đình

HC-SFS502K là động cơ có công suất cao thứ hai trong gia đình HC-SFS 2000 rpm. Nó chia sẻ cánh quạt 176 × 176 mm với các biến thể 202, 352 và 702,Vì vậy, bất kỳ khung máy được xây dựng cho kích thước vòm này có thể chứa toàn bộ phạm vi từ 2kW đến 7kW mà không cần bất kỳ sửa đổi cơ học. Đưa lên từ HC-SFS502K đến HC-SFS702K có nghĩa là chấp nhận một động cơ nặng hơn và tăng 40% mô-men xoắn liên tục phù hợp nếu trục thực sự cần nó; chi phí không cần thiết nếu 23.9 Nm đã đủ biên cho điểm hoạt động trường hợp tồi tệ nhất.

Mỗi điểm công suất trong gia đình 2000 rpm có sẵn trong bốn cấu hình trục và phanh: trục thẳng (không có hậu tố), trục thẳng với phanh (B), trục khóa (K),và trục khóa với phanh (BK). Tất cả các biến thể với 5kW 2000rpm sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-500 bất kể cấu hình trục hoặc phanh.

Các ứng dụng điển hình

Các trục cấp máy công cụ hạng nặng.Các trung tâm gia công theo chiều ngang CNC, nhà máy gantry và máy nghiền với khối lượng bàn lớn và tải cắt nặng sử dụng động cơ servo 5kW trên trục tuyến tính chính của chúng.9 Nm mô-men xoắn liên tục và 71.6 Nm đỉnh xử lý các yêu cầu của các cơ chế này về động cơ vít bóng, với trục chìa khóa đảm bảo trục đinh vít bóng hoặc giao diện xe đạp.

Động cơ điều khiển cuộn và căng.Các ổ cuộn vật liệu trên các đường giấy, phim và dệt may hoạt động trong chế độ điều khiển mô-men xoắn đòi hỏi mô-men xoắn liên tục bền vững trên các đường kính cuộn khác nhau.Điểm hoạt động 5kW phù hợp với các trạm cuộn dây tầm trung, nơi thiết lập áp suất web đòi hỏi 15 ∼ 20 Nm mô-tơ mô-tơ liên tục, với khoảng trống đầu đến giới hạn 23,9 Nm để an toàn.

Các trục cho máy in và đóng dấu.Các trục cấp vật liệu được điều khiển bằng máy bấm đệm tiến bộ, máy bấm phẳng mịn và dây chằng dán chạy với tốc độ vừa phải dưới lực cấp đáng kể.6 Nm mô-men xoắn đỉnh xử lý các transients lực cao tại đầu mỗi đột quỵ cấp; trục chìa khóa đảm bảo bánh răng truyền động hoặc nút cuộn thức ăn vẫn bị khóa dưới tải cú sốc chu kỳ do các cơ chế này tạo ra.

Động cơ quay indexing và chuyển máy.Bàn lập chỉ số xoay nhiều trạm và trục truyền máy chuyển động bằng cách sử dụng các ổ servo kết nối bánh răng hoặc dây chuyền ở mức 5kW.Các hub bên máy được khóa kết nối tích cực với bánh răng hoặc bánh răng, bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit duy trì độ chính xác lập chỉ mục khi khởi động lại, và mô-men xoắn liên tục 23,9 Nm điều khiển cơ chế tải qua mỗi chỉ số một cách đáng tin cậy.

Máy cắt và định tuyến định dạng lớn.Trục cổng chạy bằng máy chủ trên các bộ định tuyến định dạng lớn, bàn cắt plasma và hệ thống định vị phun nước, nơi khối lượng trục và tốc độ di chuyển đòi hỏi 5kW hoặc hơn.Kết nối trục thẳng sẽ được chấp nhận ở đây, nhưng các máy có ổ đĩa cơ bản dây đai răng thường sử dụng một trục pulley khóa cho sự tham gia tích cực mà căng dây đai đòi hỏi.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Các bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SFS502K?

HC-SFS502K đòi hỏi mộtBộ khuếch đại lớp MR-J2S-500Ba biến thể giao diện là:MR-J2S-500A(phát lệnh xung/analog, mục đích chung),MR-J2S-500B(SSCNET bus sợi quang cho bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi), vàMR-J2S-500CPCác bộ khuếch đại MR-J2-500 thế hệ đầu tiên không tương thích ¢ chúng không thể đọc bộ mã hóa J2-Super 17 bit.Bộ khuếch đại MR-J3 và MR-J4 cũng không tương thích trực tiếp.

Q2: Sự khác biệt giữa HC-SFS502K và HC-SFS502BK là gì?

Cả hai đều là 5kW, 2000 rpm, động cơ trục khóa trên vòm 176 × 176 mm với bộ mã hóa 17 bit và thông số kỹ thuật điện giống nhau.HC-SFS502K không có phanh√ vị trí được giữ yên bởi bộ khuếch đại servo khóa.HC-SFS502BK có một phanh điện từ được áp dụng bằng lò xosử dụng 502BK trên trục dọc, cơ chế có trọng lực và bất kỳ động cơ nào mà di chuyển ở chế độ tắt máy sẽ nguy hiểm.Trên trục có tải ngang hoặc đối xứng, 502K là thông số kỹ thuật chính xác và đơn giản hơn.

Q3: HC-SFS502K có thể thay thế HC-SF502K trên một máy hiện có không?

Về mặt cơ học, đúng kích thước vòm, đường kính trục và đường chìa khóa là giống nhau, do đó động cơ phù hợp với cùng một cài đặt.HC-SF502K sử dụng bộ mã hóa 14 bit (16,384 ppr)tương thích với cả hai bộ khuếch đại MR-J2 và MR-J2S, trong khiHC-SFS502K sử dụng bộ mã hóa 17 bit (131,072 ppr)Nếu máy đang chạy một bộ khuếch đại MR-J2S-500, thay đổi sang HC-SF502K, không phải HC-SFS502K. Nếu máy đã trên MR-J2S-500,HC-SFS502K là nâng cấp chính xác và các thông số khuếch đại cần phải được kiểm tra cho bất kỳ cài đặt tỷ lệ bánh răng điện tử nào phụ thuộc vào độ phân giải mã hóa ban đầu.

Q4: Pin dự phòng mã hóa tuyệt đối ở đâu và khi nào nó cần phải được thay thế?

Pin.Mitsubishi A6BAT lithium được đặt bên trongBộ khuếch đại servo MR-J2S-500, không trong động cơ. Nó được thay thế tại bảng điều khiển mà không chạm vào động cơ hoặc nối. Thay thế nó khi bộ khuếch đại hiển thị một báo động pin thấp. Nếu pin được cho phép để hoàn toàn xả,bộ đếm tuyệt đối nhiều vòng quay được thiết lập lại và trục yêu cầu một chu kỳ tham chiếu quay trở lại trước khi sản xuất có thể tiếp tục.

Q5: HC-SFS502K được liệt kê là ngừng sản xuất. Nó vẫn còn có sẵn, và thay thế lâu dài là gì?

Có mặc dù đã ngừng sản xuất bởi Mitsubishi, HC-SFS502K vẫn có sẵn rộng rãi dưới dạng dư thừa và dự trữ được cải tạo thông qua các nhà cung cấp tự động hóa công nghiệp.Đối với máy phải tiếp tục sử dụng trên phần cứng J2-SuperĐối với thiết kế máy mới hoặc nâng cấp lớn, tương đương với thế hệ hiện tại làHG-SR502K(Dòng MR-J4, 5kW, 2000 rpm, trục khóa, bộ mã hóa 22 bit, vòm 176 × 176 mm, IP67) - một thay thế cơ học trực tiếp đòi hỏi một bộ khuếch đại MR-J4-500.