|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | HA-FF33C-S5 |
Mã sản phẩm: HA-FF33C-S5
Cũng được tìm kiếm với tên: HAFF33CS5, HA FF 33C S5, HA-FF33C S5
Dòng: Mitsubishi MELSERVO HA-FF (Quán tính thấp, Công suất nhỏ)
Phân loại: Động cơ Servo không chổi than AC quán tính thấp — 300 W, loại 200V, 3000 vòng/phút, Đầu nối Cannon, Thông số kỹ thuật đặc biệt
Dòng Mitsubishi HA-FF đại diện cho thế hệ trước của động cơ MELSERVO công suất nhỏ — các đơn vị nhỏ gọn, quán tính thấp bao phủ phạm vi từ 50W đến 600W, tất cả đều được đánh giá ở tốc độ 3.000 vòng/phút. Trong dòng đó, HA-FF33 là đại diện 300W, với mô-men xoắn định mức 2,9 Nm, mặt bích đường kính tâm 70mm và xếp hạng bảo vệ IP54.
Điều gì phân biệt HA-FF33C-S5 với HA-FF33 cơ bản là hai ký hiệu cụ thể xác định danh tính vật lý và cấu hình của nó.
Chữ C trong mã sản phẩm chỉ ra đầu nối nguồn kiểu Cannon (đầu tròn kiểu MS), thay thế các đầu ra dây dẫn của biến thể động cơ tiêu chuẩn.
Các pha nguồn kết nối thông qua một đầu nối tròn kiểu quân đội thay vì dây dẫn đuôi chuột — một sự khác biệt có ý nghĩa khi động cơ nằm bên trong máy nơi việc kết nối và ngắt kết nối đầu nối là một nhiệm vụ bảo trì thường xuyên.
Hậu tố -S5 là một thông số kỹ thuật đặc biệt của nhà máy, cho biết một sửa đổi được xác định so với tiêu chuẩn — thường là thay đổi chiều dài trục, bố trí cáp cụ thể, sửa đổi bộ mã hóa hoặc yêu cầu lắp ráp OEM. Các thông số hiệu suất của bản thân động cơ vẫn giữ nguyên như nền tảng HA-FF33 cơ bản.
Vì mục đích mua sắm và bảo trì, mã sản phẩm chính xác đầy đủ — HA-FF33C-S5 — phải được sử dụng mà không có sự thay thế.
Một động cơ HA-FF33B-S5 hoặc HA-FF33C không có hậu tố S5 là một bộ phận vật lý khác.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | HA-FF33C-S5 |
| Công suất định mức | 300 W |
| Điện áp cung cấp | Loại 200V (3 pha) |
| Tốc độ định mức | 3.000 vòng/phút |
| Mô-men xoắn định mức | 2,9 Nm |
| Dòng điện định mức | ~1,9 A |
| Lớp quán tính | Quán tính thấp |
| Đầu nối nguồn | Cannon (đầu nối tròn kiểu MS) |
| Phanh điện từ | Không có (tiêu chuẩn; hậu tố B có phanh) |
| Đường kính tâm | 70 mm |
| Xếp hạng bảo vệ | IP54 |
| Nhiệt độ môi trường (Hoạt động) | 0°C đến +40°C |
| Dòng bộ khuếch đại tương thích | Lớp MR-J2-40 |
| Thế hệ dòng | MELSERVO HA-FF |
| Thông số kỹ thuật đặc biệt | S5 (thông số kỹ thuật OEM do nhà máy xác định) |
| Trạng thái | Ngừng sản xuất — có sẵn dưới dạng hàng tồn kho dư thừa/đã tân trang |
Thông số kỹ thuật đặc biệt -S5 xác định một biến thể do nhà máy xác định của HA-FF33C cơ bản. Xác nhận chi tiết cấu hình chính xác với bảng thông số kỹ thuật S5 của Mitsubishi cho mã sản phẩm này trước khi sử dụng trong thiết kế mới.
Dòng HA-FF của Mitsubishi được thiết kế cho một loại ứng dụng servo cụ thể: máy móc nhỏ gọn với tải nhẹ, tốc độ hoạt động cao và thời gian chu kỳ là mối quan tâm hàng đầu. Thiết bị lắp ráp linh kiện điện tử, cơ chế xử lý bán dẫn, hệ thống pick-and-place nhỏ, bàn định vị X-Y nhẹ và đầu dán nhãn là những môi trường mà dòng sản phẩm này được chế tạo.
Đặc điểm xác định của động cơ quán tính thấp là khả năng tăng tốc và giảm tốc nhanh chóng.
Khi mô-men quán tính góc của rôto nhỏ so với mô-men xoắn mà bộ khuếch đại có thể cung cấp, trục sẽ phản ứng gần như ngay lập tức với các lệnh vận tốc. Đối với các ứng dụng chạy nhiều lần định vị ngắn mỗi phút — chu kỳ làm việc xác định của thiết bị lắp ráp và xử lý — điều này trực tiếp chuyển thành thông lượng cao hơn.
Động cơ quán tính thấp hoàn thành mỗi lần di chuyển nhanh hơn, tiêu tốn ít thời gian ở dòng điện đỉnh hơn và cho phép nhà thiết kế cơ khí chỉ định thời gian dừng ngắn hơn giữa các lần di chuyển.
Động cơ HA-FF 300W nằm ở giữa phạm vi HA-FF. Nó có công suất gấp đôi HA-FF13 (100W) và bằng một nửa HA-FF63 (600W).
Đối với loại tự động hóa tải nhẹ mà các động cơ này phục vụ, công suất 300W và mô-men xoắn định mức 2,9 Nm thường là công suất chính xác cần thiết — đủ để điều khiển một giai đoạn có trọng lượng vừa phải hoặc cơ chế truyền động mà không cần nâng cấp lên động cơ lớn hơn, nặng hơn, điều này sẽ làm tăng khối lượng và quán tính không cần thiết cho cấu trúc chuyển động.
Trong HA-FF33 tiêu chuẩn, các kết nối nguồn của động cơ được xuất ra dưới dạng dây dẫn — dây dẫn đuôi chuột mà người lắp đặt kết nối với bộ khuếch đại thông qua khối đấu cuối hoặc đầu nối bấm tay. HA-FF33C thay thế các dây dẫn đó bằng một đầu nối tròn kiểu Cannon MS được gắn trực tiếp trên vỏ động cơ.
Đây không chỉ là một sự khác biệt về thẩm mỹ. Đầu nối kiểu quân đội tròn — dòng đầu nối mà Mitsubishi và nhiều nhà sản xuất động cơ khác sử dụng trên động cơ dòng HA-FF — có những ưu điểm thực tế cụ thể trong môi trường máy móc:
Xác nhận kết nối chắc chắn. Vòng khóa lưỡi lê trên đầu nối kiểu MS khóa lại với một tiếng click rõ ràng mà người lắp đặt có thể cảm nhận được qua găng tay.
Không giống như dây dẫn bấm vào đầu cuối, không có sự mơ hồ về việc kết nối đã hoàn tất hay chưa.
Dễ dàng ngắt kết nối để bảo trì. Tháo động cơ để thay thế bộ mã hóa, bảo dưỡng ổ trục hoặc thay thế động cơ chỉ cần xoay vòng khóa và kéo thân đầu nối. Phương án thay thế — tháo dây dẫn khỏi khối đấu cuối — yêu cầu công cụ và ghi chú cẩn thận về việc dây nào đi đâu.
Khả năng tương thích và thay thế cáp. Đầu nối Cannon trên động cơ có tiêu chuẩn đầu nối ghép nối xác định.
Cáp nguồn thay thế có sẵn từ Mitsubishi dưới dạng các mặt hàng trong danh mục, với chiều dài cáp được chỉ định. Động cơ dây dẫn yêu cầu người lắp đặt chuẩn bị các đầu cuối tùy chỉnh; động cơ kiểu đầu nối sử dụng các cụm được xác định.
Đối với các máy sẽ được bảo trì tại hiện trường, đặc biệt là các máy đa trục nơi có thể cần thay thế nhiều động cơ trong suốt vòng đời của máy, giao diện đầu nối giúp giảm thời gian bảo trì và rủi ro lỗi dây dẫn.
Mitsubishi sử dụng các hậu tố chữ và số — S1, S5, S13, S15 và các hậu tố khác — để chỉ định các thông số kỹ thuật đặc biệt của nhà máy.
Đây là các biến thể được xác định so với sản phẩm tiêu chuẩn, được tạo ra để đáp ứng các yêu cầu OEM cụ thể và được ghi lại trong các bảng thông số kỹ thuật nội bộ của Mitsubishi. Chúng có thể bao gồm chiều dài hoặc đường kính trục đã sửa đổi, hướng thoát cáp cụ thể, loại hoặc độ phân giải bộ mã hóa khác, đường kính mặt bích đã sửa đổi hoặc kết hợp nhiều yếu tố trong số này.
Điều nhất quán trên tất cả các thông số kỹ thuật đặc biệt là dữ liệu hiệu suất của động cơ cơ bản — tốc độ định mức, mô-men xoắn định mức, loại bộ mã hóa và khả năng tương thích bộ khuếch đại — không thay đổi. HA-FF33C-S5 hoạt động giống hệt như HA-FF33C cơ bản về tất cả các thông số điện và động lực học.
Chỉ định S5 ghi lại một thuộc tính vật lý hoặc cấu hình của đơn vị cụ thể.
Hậu quả thực tế đối với việc tìm nguồn cung ứng: chỉ có hậu tố chính xác mới có thể thay thế cho bản gốc. Một động cơ HA-FF33C không có hậu tố S5, hoặc có số thông số kỹ thuật đặc biệt khác, có thể không lắp vừa vật lý vào vị trí lắp đặt ban đầu của máy.
Khi mua HA-FF33C-S5 làm bộ phận thay thế, hãy khớp mã sản phẩm đầy đủ. Nếu không chắc chắn, hãy so sánh kích thước vật lý của đơn vị hiện có với bản gốc trước khi lắp đặt.
Động cơ dòng HA-FF33 kết hợp với bộ khuếch đại lớp MR-J2-40 — đơn vị công suất 400W trong nền tảng MR-J2 thế hệ đầu tiên. Sự kết hợp của HA-FF33C với MR-J2-40CT (bộ khuếch đại định vị tương thích CC-Link) được ghi lại trong hướng dẫn sử dụng MR-J2-CT; HA-FF33 tiêu chuẩn cũng kết hợp với MR-J2-40A đa năng.
Cần làm rõ bối cảnh thế hệ: dòng HA-FF có trước nền tảng J2-Super (MR-J2S).
Các động cơ này sử dụng bộ mã hóa nối tiếp cũ hơn, không phải giao thức J2-Super 17-bit. Chúng không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2S nếu không có bộ chuyển đổi phần cứng và hoàn toàn không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4.
Đối với các máy chạy bộ khuếch đại MR-J2-40 (thế hệ đầu tiên) và động cơ HA-FF33C-S5 gốc, lộ trình tìm nguồn cung ứng rất đơn giản: thay thế tương đương.
Đối với các máy đang được tân trang hoặc nâng cấp lên các nền tảng servo Mitsubishi thế hệ sau, động cơ cũng phải được nâng cấp — thường là lên động cơ HG-KN hoặc HC-KFS hoặc tương tự thuộc dòng quán tính thấp, công suất nhỏ từ thế hệ sau tương thích với bộ khuếch đại mới.
Pin dự phòng cho bộ mã hóa tuyệt đối — nếu hệ thống sử dụng chế độ bộ mã hóa tuyệt đối — nằm trong bộ khuếch đại MR-J2, không phải trong động cơ.
| Mẫu | Công suất | Mô-men xoắn định mức | Xếp hạng IP |
|---|---|---|---|
| Dòng HA-FF053 | 50 W | 0,48 Nm | IP54 |
| Dòng HA-FF13 | 100 W | 0,95 Nm | IP44 |
| Dòng HA-FF23 | 200 W | 1,9 Nm | IP44 |
| Dòng HA-FF33 | 300 W | 2,9 Nm | IP54 |
| Dòng HA-FF43 | 400 W | 3,8 Nm | IP54 |
| Dòng HA-FF63 | 600 W | 5,7 Nm | IP54 |
Tất cả các mẫu trong phạm vi đều có tốc độ định mức 3.000 vòng/phút và triết lý thiết kế quán tính thấp, công suất nhỏ.
HA-FF33 chiếm giữa phạm vi công suất, với xếp hạng IP54 giống như các đơn vị 050W, 400W và 600W. (Các mẫu 100W và 200W chỉ có IP44 thay vì IP54 — một chi tiết đáng kiểm tra khi động cơ được sử dụng trong môi trường có tia nước hoặc chất làm mát thỉnh thoảng bắn vào.)
Lắp ráp và xử lý linh kiện điện tử. Đầu gắp linh kiện, bộ cấp băng linh kiện và trục định vị trên thiết bị lắp ráp bề mặt là các ứng dụng cổ điển của dòng HA-FF. Sự kết hợp giữa quán tính rôto thấp — tăng tốc nhanh — và kích thước vật lý nhỏ gọn phù hợp với máy lắp ráp đa trục nơi nhiều ổ đĩa servo nhỏ nằm gọn trong không gian máy hạn chế.
Thiết bị xử lý wafer bán dẫn. Cánh tay vận chuyển wafer, bộ nạp băng cassette và trục định vị trên thiết bị xử lý bán dẫn sử dụng động cơ servo quán tính thấp nhỏ ở điện áp 200V với phạm vi công suất chính xác mà HA-FF33 bao phủ. Cấu trúc kín ở IP54 cung cấp sự bảo vệ đầy đủ chống lại bụi trong môi trường quy trình và sự ô nhiễm nhẹ trong không khí có trong các hệ thống này.
Máy dán nhãn và máy in-dán. Đầu dán nhãn và đầu áp dụng điều khiển bằng servo yêu cầu đồng bộ hóa tốc độ chính xác với dây chuyền sản xuất, cấu trúc cơ khí nhẹ để giảm thiểu quán tính trên cánh tay áp dụng và hình dạng động cơ nhỏ gọn.
HA-FF33C-S5, với giao diện đầu nối và công suất 300W, phù hợp tốt với loại ứng dụng này.
Bàn định vị và kiểm tra X-Y nhỏ. Các thiết bị đo tọa độ, hệ thống kiểm tra quang học và các thiết bị gia công CNC nhỏ với khối lượng bàn nhẹ sử dụng ổ đĩa servo công suất nhỏ, trong đó ràng buộc thiết kế chính là hiệu suất tăng tốc chứ không phải mô-men xoắn liên tục.
Các trục phụ trên máy lớn hơn. Không phải mọi trục servo trên máy công cụ hoặc dây chuyền đóng gói đều là trục cấp hoặc trục tạo hình chính.
Cánh tay thay đổi dụng cụ, bộ đẩy chi tiết, cơ chế chuyển đổi và bộ truyền động kẹp phụ thường hoạt động ở điện áp 200-400W với tải nhẹ. HA-FF33 xử lý các trục phụ này một cách gọn gàng trong phạm vi xếp hạng IP54 của nó.
Q1: Hậu tố "C" trên HA-FF33C-S5 có nghĩa là gì và nó có thể thay thế cho HA-FF33 tiêu chuẩn không?
Chữ "C" chỉ định đầu nối kiểu Cannon (đầu tròn kiểu MS) cho đầu vào nguồn của động cơ, thay vì dây dẫn trên HA-FF33 tiêu chuẩn. Thông số kỹ thuật điện và hiệu suất giống hệt nhau — 300W, mô-men xoắn định mức 2,9 Nm, 3.000 vòng/phút.
Chúng không thể thay thế vật lý cho nhau nếu không có sửa đổi cáp, vì động cơ tiêu chuẩn kết thúc bằng dây dẫn trần trong khi biến thể C kết thúc bằng thân đầu nối tròn ghép nối. Đảm bảo cụm cáp nguồn của bạn sử dụng đầu nối ghép nối chính xác cho biến thể C trước khi đặt hàng.
Q2: Thông số kỹ thuật đặc biệt "-S5" chỉ định điều gì và HA-FF33C tiêu chuẩn có thể thay thế không?
Hậu tố -S5 là thông số kỹ thuật đặc biệt của nhà máy xác định một sửa đổi so với động cơ tiêu chuẩn — thường là kích thước trục, định tuyến cáp hoặc tính năng lắp đặt do khách hàng OEM chỉ định. Hiệu suất động cơ cơ bản không thay đổi.
Việc HA-FF33C tiêu chuẩn có thể thay thế hay không hoàn toàn phụ thuộc vào việc sửa đổi -S5 thực sự chỉ định điều gì.
Nếu không xác nhận bảng thông số kỹ thuật S5 từ Mitsubishi, việc thay thế có nguy cơ không khớp về vật lý hoặc cấu hình. Khớp mã sản phẩm đầy đủ để thay thế trực tiếp.
Q3: Bộ khuếch đại nào tương thích với HA-FF33C-S5?
Dòng HA-FF33C kết hợp với bộ khuếch đại lớp MR-J2-40 — nền tảng MR-J2 thế hệ đầu tiên với công suất 400W. MR-J2-40A là biến thể giao diện tương tự/xung đa năng; MR-J2-40CT hỗ trợ định vị CC-Link.
Bộ mã hóa dòng HA-FF không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2S, MR-J3 hoặc MR-J4. Các động cơ này thuộc thế hệ trước J2S và yêu cầu nền tảng bộ khuếch đại MR-J2 gốc.
Q4: Xếp hạng bảo vệ IP54 là gì và nó có đủ cho môi trường chất làm mát không?
IP54 có nghĩa là động cơ được bảo vệ chống bụi xâm nhập đủ để ngăn chặn cặn bẩn có hại (không chống bụi hoàn toàn) và chống nước bắn từ mọi hướng. Nó đủ cho môi trường công nghiệp trong nhà có tia nước làm mát ngẫu nhiên hoặc sương mù nhẹ. Nó không được xếp hạng cho tia chất làm mát trực tiếp hoặc ngâm.
Trong môi trường có nhiều chất làm mát hoặc quy trình rửa, hãy xác minh xem IP54 có đủ hay không hoặc có cần động cơ có xếp hạng cao hơn không.
Các biến thể HA-FF13 và HA-FF23 chỉ có IP44 — xếp hạng IP54 của HA-FF33 mạnh hơn một chút trong dòng sản phẩm.
Q5: Dòng HA-FF đã ngừng sản xuất. HA-FF33C-S5 vẫn có thể tìm nguồn cung ứng ở đâu?
Toàn bộ dòng HA-FF đã bị Mitsubishi ngừng sản xuất, nhưng HA-FF33C-S5 vẫn có sẵn thông qua các đại lý bán hàng tồn kho tự động hóa công nghiệp và các cửa hàng tân trang được chứng nhận chuyên về các bộ phận servo Mitsubishi. Các đơn vị đã tân trang — nơi động cơ đã được tháo rời, thay thế ổ trục, kiểm tra bộ mã hóa và thử nghiệm dưới tải — là một lựa chọn khả thi để bảo trì máy hiện có.
Đối với các thiết kế máy mới hoặc đại tu máy lớn, Mitsubishi khuyến nghị chuyển sang các động cơ quán tính thấp thế hệ hiện tại như dòng HG-KN hoặc HC-KFS với bộ khuếch đại MR-J4 hoặc MR-JE tương thích.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
