Mitsubishi HC-SFS1524B (HCSFS1524B) 1.5kW, 400V AC servo motor với phanh điện từ, 2000 vòng/phút, trục thẳng, MELSERVO J2-Super Series

Tổng quan sản phẩm

Số phần:HC-SFS1524B

Cũng được tìm kiếm như:HCSFS1524B, HC SFS 1524B, HC-SFS-1524B

Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Phân loại:Động cơ phụ trợ không bàn chải AC có độ trật tự trung bình 1.5 kW, lớp 400V, 2000 vòng/phút, trục thẳng, phanh điện từ phun

Động cơ này là gì?

Hai điều xác định HC-SFS1524B hoàn toàn so với phần còn lại của gia đình HC-SFS 1.5kW.

Thứ nhất làĐiện áp cung cấp lớp 400VHC-SFS152B là phiên bản 200V giống hệt nhau về mặt cơ học của cùng một động cơ.kéo khoảng một nửa dòng điện tại công suất tương đươngĐối với các nhà máy và nhà sản xuất máy trên nguồn cung cấp 400V châu Âu hoặc quốc tế,điều này loại bỏ bộ biến áp mà nếu không sẽ cần thiết để chạy 200-V lớp Mitsubishi servo ổ đĩa- Chất lượng động cơ tương tự, trực tiếp kết nối với nguồn cung cấp địa phương.

Thứ hai làphanh điện từĐây là một phanh giữ được áp dụng bằng lò xo, giải phóng điện tích hợp vào phía sau của động cơ.Các mùa xuân áp dụng các miếng đệm phanh đến đĩa khi cuộn phanh được khử năng lượng; cấp năng lượng cho cuộn dây với 24V DC nâng các pad và giải phóng trục để di chuyển.phanh được sử dụng theo mặc định và chỉ được thả khi áp dụng điện cho cuộn dây. Một mất điện dự kiến hoặc bất ngờ tự động áp dụng phanh và giữ trục. Đối với trục dọc và cơ chế có trọng lực, đây chính xác là hành vi cần thiết.

Ngoài hai đặc điểm này, động cơ mã hóa tuyệt đối HC-SFS1524B là cùng một động cơ mã hóa 17-bit trên vòm 130 × 130 mm ở IP65 như mọi động cơ khác trong gia đình HC-SFS 1,5kW 2000 rpm.

Thông số kỹ thuật

Dây phanh: Dùng lò xo, thả điện

Trong số các loại phanh động cơ khác nhau được sử dụng trong máy móc công nghiệp,Phân phóng điện từ bằng cách áp dụng lò xothiết kế đôi khi được gọi là phanh an toàn hoặc phanh đóng bình thường có một đặc điểm cụ thể và quan trọng phân biệt nó với các lựa chọn thay thế: nó bị hỏng an toàn.

Vòng phanh phải được tiếp tục cấp năng lượng với 24V DC để giữ cho trục tự do quay.một chuỗi tắt servo cố ý và mùa xuân ngay lập tức đẩy đĩa phanh vào bề mặt ma sátTrục dừng lại và vẫn dừng lại, cơ học, bất kể bộ khuếch đại có hoạt động hay không servo khóa có hiệu lực.

Đây là thiết kế chính xác cho bất kỳ trục nào có thể gây thương tích hoặc hư hỏng máy nếu nó di chuyển bất ngờ. Một đầu trục dọc. Một bàn quay được gắn dọc.Một trục Z chạy bằng máy chủ trên một trung tâm gia công hoặc khoan. Một cánh tay gantry counterweighted nơi counterweight là không hoàn hảo và một lực theo hướng xuống hoạt động trên trục servo. Một máy vận chuyển nghiêng sẽ chạy trở lại dưới trọng lực mà không có kháng cự.Trong tất cả các ứng dụng này, phanh dùng lò xo không phải là tiện lợi, mà là một yêu cầu chức năng.

Đối với trục ngang trên các cơ chế tải đối xứng mà không có lực hấp dẫn hoạt động theo hướng xoay trục,Servo lock một mình giữ vị trí đầy đủ và phanh thêm sự phức tạp mà không cung cấp lợi ích chức năng. HC-SFS1524B được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng nơi mà phanh đó thực sự cần thiết.

Chuỗi phanh: Những gì bộ khuếch đại cần biết

phanh điện từ trên HC-SFS1524B đòi hỏi mộtmạch điện 24V DC riêng biệtđối với cuộn dây phanh, nó không được cung cấp năng lượng thông qua đầu ra U / V / W của bộ khuếch đại servo. Thiết kế bảng điều khiển của máy phải bao gồm nguồn điện đồng thời 24V được định giá cho dòng cuộn phanh,một hệ tiếp xúc phanh với sự ức chế áp lực thích hợp, và logic khóa liên kết điều phối hoạt động phanh và giải phóng với trình tự kích hoạt servo.

Dòng thứ tự quan trọng, hướng dẫn sử dụng động cơ Mitsubishi rất rõ ràng:khi thả phanh, luôn luôn xác nhận servo là ON trước khi thảMột trục mà giải phóng phanh của nó trước khi bộ khuếch đại đã thiết lập servo khóa sẽ di chuyển dưới trọng lực hoặc tải cho đến khi bộ khuếch đại bắt kịp.trượt này có thể đủ lớn để gây ra một va chạm hoặc báo động sai vị trí. Khóa kết nối ngăn chặn điều này không phải là tùy chọn.

The MBR (Magnetic Brake Release) signal available on the MR-J2S-200_4 amplifier provides a convenient output for this interlock — the amplifier can signal the brake relay as part of its enable sequence, đảm bảo việc giải phóng xảy ra theo thứ tự chính xác so với thiết lập servo lock. Xem hướng dẫn sử dụng bộ khuếch đại để biết thời gian trình tự được khuyến cáo,thay đổi tùy thuộc vào động lực trục.

Khi dừng: kích hoạt phanhtrước đâytháo servo activate. Leaving the axis to decelerate to zero on servo lock and then applying the brake — rather than applying the brake simultaneously with removing servo enable — ensures the axis is already at rest when the brake pads contact the discĐiều này kéo dài tuổi thọ đĩa phanh đáng kể trên trục với chu kỳ tắt servo thường xuyên.

400V trong khung 130 × 130 mm

Các động cơ HC-SFS 130 × 130 mm flange ở 400V chiếm một vị trí thiết kế hữu ích: máy cần một dấu chân động cơ nhỏ gọn, hoạt động trên cơ sở hạ tầng 400V,và yêu cầu trục dọc hoặc trọng lực cần phanh giữ yên.

Phạm vi công suất có sẵn trong sự kết hợp này, lớp 400V, 130 × 130 mm, với phanh, chạy từ HC-SFS524B với 500W qua HC-SFS1024B với 1kW đếnHC-SFS1524B với 1,5kW. HC-SFS1524B là trần của khung nhỏ gọn 130 × 130 mm trong lớp điện áp này.có nghĩa là một giao diện gắn máy mớiNếu khung máy được thiết kế cho dấu chân 130 × 130 mm và 1.5kW là đủ cho ngân sách mô-men xoắn trục, HC-SFS1524B là câu trả lời chính xác và cuối cùng.

Tại 7,16 Nm liên tục và 21,6 Nm đỉnh, 1.Điểm hoạt động 5kW 2000 rpm xử lý một loạt các yêu cầu trục dọc trong thế giới thực, các cơ chế nâng chạy bằng máy chủ, các trạm chuyển động dọc và trục nạp nén, nơi vị trí phải được giữ ở bất kỳ điểm nào trong nhịp mà không bị trôi.

17 bit Absolute Encoder và hoạt động trục dọc

Trên trục dọc phanh, bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit thu được giá trị theo một cách cụ thể ít rõ ràng hơn so với trục định vị ngang.

Hãy xem điều gì xảy ra khi trục servo dọc tắt vào cuối một ca chuyển sản xuất hoặc khẩn cấp hơn, khi nó dừng lại giữa nhịp điệu trên một E-stop.Bộ mã hóa giữ lại góc trục tuyệt đối nhiều vòng quay trong bộ nhớ, được hỗ trợ bởi pin A6BAT trong bộ khuếch đại MR-J2S-200_4. Khi máy khởi động lại, bộ điều khiển đọc vị trí tuyệt đối hiện tại từ bộ mã hóa, thiết lập khóa servo,sau đó giải phóng phanh trong trình tự chính xáctrục là ngay lập tức sẵn sàng mà không có bất kỳ chuyển động tham chiếu-trở lại.

Ngược lại với một bộ mã hóa gia tăng: khi khởi động lại, vị trí trục không được biết.có nghĩa là di chuyển trục tiềm năng qua phạm vi trọng lực của tải để tìm dấu tham chiếu trước khi sản xuất có thể bắt đầuTrên trục Z dọc trong một trung tâm gia công hoặc một cánh tay robot di chuyển dọc, chuyển động tự động này đòi hỏi trình tự cẩn thận và là một bổ sung không tầm thường cho quy trình khởi động.Bộ mã hóa tuyệt đối loại bỏ nó..

Đối với các máy có thể gặp phải sự dừng bất ngờ either bởi báo động, bằng E-stop, hoặc do mất điện the combination of spring-applied brake and absolute encoder means the axis stops safelyở lại nơi nó dừng lạiĐó là thiết kế mà HC-SFS1524B cung cấp.

Bộ khuếch đại tương thích

Ba biến thể khuếch đại MR-J2S-200 lớp 400V hỗ trợ HC-SFS1524B:

MR-J2S-200A4là bộ khuếch đại giao diện tương tự và xung điện cho mục đích chung. Nó chấp nhận lệnh vị trí dưới dạng xung điện từ các bộ điều khiển CNC bên ngoài, PLC hoặc bộ chỉ số,và lệnh tốc độ hoặc mô-men xoắn như đầu vào điện áp tương tự. Các chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn đều có sẵn, cũng như các kết hợp chế độ chuyển đổi P / S, S / T và T / P. RS-232C kết nối với phần mềm thiết lập MR Configurator.Đây là sự lựa chọn tiêu chuẩn cho hầu hết các ứng dụng máy công cụ và tự động hóa công nghiệp nơi lệnh trục đến từ một bộ điều khiển bên ngoài.

MR-J2S-200B4kết nối với bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi A-series và Q-series thông qua bus serial quang SSCNET.Tất cả dữ liệu vị trí và thông tin theo dõi đi qua liên kết sợi không có dây điện tương tự hoặc xung riêng biệt cho trụcĐối với các hệ thống đa trục phối hợp dưới một bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi, đây là bộ khuếch đại chính xác.Đồng bộ hóa thời gian thực mà SSCNET cung cấp đặc biệt có giá trị trên máy đa trục, nơi các trục dọc phải di chuyển phối hợp với các trục ngang.

MR-J2S-200CP4kết hợp chức năng định vị tích hợp. Tối đa 31 vị trí mục tiêu được lưu trữ dưới dạng dữ liệu bảng điểm bên trong bộ khuếch đại và được kích hoạt bằng tín hiệu I / O hoặc lệnh mạng CC-Link.Đối với các trục định vị dọc độc lập, các trạm nâng, máy nạp báo chạy bằng máy chủ, chỉ số trục Z trên thiết bị lắp ráp nơi không cần bộ điều khiển chuyển động đầy đủ, CP4 cung cấp thông tin định vị tại địa phương.

Cả ba bộ khuếch đại đều bao gồm tín hiệu đầu ra MBR (Magnetic Brake Release) để phối hợp thời gian chuyển tiếp phanh với trình tự bật / tắt servo.

Lưu ý về lớp điện áp:Các bộ khuếch đại MR-J2S-200_4 chỉ thuộc loại 400V và không được kết nối với nguồn cung cấp 200V. Kích phụ "4" trên cả động cơ và bộ khuếch đại phải phù hợp trong toàn bộ hệ thống.

Gia đình phanh HC-SFS 400V: Nơi 1524B ngồi

HC-SFS1524B làĐộng cơ công suất cao nhất trong gia đình phanh 400V phù hợp với vòm 130 × 130 mmChuyển sang HC-SFS2024B có nghĩa là chấp nhận một khung lớn hơn và thiết kế lại giao diện lắp đặt động cơ.1524B là đầu ra cao nhất, tùy chọn mô-men xoắn cao nhất có sẵn trước khi kích thước khung tăng lên.

Các ứng dụng điển hình

Trục Z dọc trên các trung tâm gia công và máy khoan.Các ứng dụng servo phanh nguyên mẫu: một đầu trục di chuyển theo chiều dọc hoặc Z-slide nơi trọng lượng của trục, công cụ,và cơ chế trượt sẽ rơi dưới trọng lực nếu dòng điện servo được loại bỏ. phanh xuân áp dụng giữ vị trí Z cơ học tại E-đừng và tắt điện. bộ mã hóa tuyệt đối loại bỏ định hướng khi khởi động lại.Đánh giá 400V kết nối trực tiếp với nguồn cung cấp chính của máy mà không cần một biến áp.

Máy bấm và bấm bấm được điều khiển bằng máy bấm.Động cơ ram dọc và trục đệm đệm servo trên máy ép, nơi vị trí phải được giữ chính xác tại bất kỳ điểm nào trong nhịp điệu, bao gồm cả trong thời gian dừng giữa chu kỳ.Vòng xoắn liên tục 16 Nm, 21,6 Nm đỉnh cho gia tốc, và một phanh an toàn phù hợp với các cơ chế này trên máy điện áp châu Âu.

Trạm nâng và trục dọc của máy chuyển.Phần nâng, thang máy pallet và trục chuyển động dọc trên máy chuyển bộ và hàn.và phải giữ vị trí tại mỗi trạm dưới tải trong khi vận hành trạm hoàn thànhBộ mã hóa tuyệt đối có nghĩa là vị trí nâng được biết ngay lập tức khi khởi động lại.

Trục khớp robot trên nền tảng 400V.Động cơ robot khớp thứ cấp: vai, khuỷu tay, nơi các tiêu chuẩn máy tính châu Âu yêu cầu phanh giữ trên bất kỳ trục nào sẽ di chuyển dưới trọng lực khi loại bỏ lực phụ trợ.Khung nhỏ gọn 130 × 130 mm phù hợp với hình học cánh tay robot nơi bao bì động cơ bị hạn chế.

Các trục cấp thẳng đứng trên máy nghiền CNC và máy EDM.Grinding wheel head and electrode Z-feeds where the axis must park in a known position at machine-off and resume from that exact position without any homing movement that could contact the workpiece or damage the electrode. phanh giữ; báo cáo mã hóa tuyệt đối; trục khởi động lại sạch sẽ.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa HC-SFS1524B và HC-SFS152B là gì?

Chúng là cùng một động cơ ở các điện áp cung cấp khác nhau.HC-SFS152B là một động cơ lớp 200Vtạo ra mô-men xoắn liên tục 7,16 Nm và yêu cầu một bộ khuếch đại MR-J2S-200A / B / CP.HC-SFS1524B là tương đương với lớp 400V- cùng khung, cùng mô-men xoắn, cùng phanh, cùng bộ mã hóa 17 bit - đòi hỏi một bộ khuếch đại MR-J2S-200A4/B4/CP4. Đối với máy hoạt động trên cơ sở hạ tầng 400V, 1524B là sự lựa chọn trực tiếp;Động cơ và bộ khuếch đại kết nối với nguồn cung cấp mà không có bộ biến áp bước xuống.

Q2: Cần điện áp và dòng điện nào cho cuộn phanh điện từ?

Các phanh phun xuân trên HC-SFS1524B giải phóng với24V DC áp dụng cho cuộn phanhNguồn cung cấp 24V này phải đến từ bảng điều khiển của máy ̇ nó tách biệt với nguồn cung cấp điện động cơ và đầu ra bộ khuếch đại servo.Phương tiện chuyển tiếp phanh và nguồn cung cấp 24V của nó phải có kích thước và trình tự phù hợp. Đánh giá áp lực (diode hoặc varistor) qua các đầu dây chuyền được yêu cầu để bảo vệ các liên lạc rơle khi dây chuyền bị tắt năng lượng.

Câu 3: Có thể sử dụng phanh như một phanh dừng động trong quá trình giảm tốc không?

Không, phanh điện từ trên HC-SFS1524B là mộtphanh giữ, không phải phanh hoạt độngNó được thiết kế để giữ một trục tĩnh  không làm chậm một trục đang di chuyển.Chuỗi đúng là: làm chậm trục để nghỉ ngơi dưới điều khiển servo, sau đó kích hoạt phanh để giữ vị trí dừng.

Q4: pin mã hóa tuyệt đối ở đâu, và nó hoạt động như thế nào với trục dọc phanh?

Pin dự phòngMitsubishi A6BAT là trongBộ khuếch đại MR-J2S-200_4, không trong động cơ. nó duy trì đếm số tuyệt đối nhiều lượt thông qua các sự kiện tắt điện. trên trục dọc phanh,điều này có nghĩa là trục dừng lại và giữ vị trí của nó một cách cơ học khi nguồn điện được loại bỏKhi khởi động lại, bộ điều khiển sẽ đọc vị trí tuyệt đối ngay lập tức - không cần chuyển động tự định vị.Thay A6BAT khi bộ khuếch đại kích hoạt một báo động pin thấp; một pin cạn kiệt thiết lập lại bộ đếm tuyệt đối và yêu cầu một chu kỳ tham chiếu-trở lại.

Q5: HC-SFS1524B có tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4 không?

Không. HC-SFS1524B đòi hỏi mộtBộ khuếch đại lớp 400V MR-J2S-200(A4, B4 hoặc CP4 biến thể). Nó không trực tiếp tương thích với các bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4.tương đương sản xuất dòng điện sẽ được rút ra từ loạt HG-SR hoặc HF-SP với một bộ khuếch đại MR-J4 400V nhưng điều đó đòi hỏi phải thay thế cả động cơ và bộ khuếch đại cùng nhau, cùng với xác minh khả năng tương thích của cáp và đầu nối.