Mitsubishi HC-SFS703 (HCSFS703) 7kW AC Servo Motor, 3000 rpm, trục thẳng, MELSERVO J2-Super Series

Tổng quan

Số phần:HC-SFS703

Cũng được tìm kiếm như:HCSFS703, HC SFS 703Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Phân loại:Động cơ phụ trợ không bàn chải AC trung bình, 3000 vòng/phút, lớp 200V, trục thẳng, không phanh

Động cơ trong bối cảnh

Bảy kilowatt ở 3.000 rpm.Mitsubishi HC-SFS703được thiết kế xung quanh cuối trên của gia đình HC-SFS 3000 rpm, cung cấp công suất đầu ra liên tục cao nhất trong phạm vi tốc độ này mà không cần phải tăng lên đến một nền tảng vật lý lớn hơn.

Trong thế hệ J2-Super của phần cứng Mitsubishi MELSERVO, HC-SFS703 nằm bên cạnh HC-SFS702 (sản lượng 7kW cùng với 2.000 vòng/phút) và trên HC-SFS353 (3,5kW với 3.000 vòng/phút).Sự khác biệt từ 702 rất đơn giản.Trong khi một động cơ 2.000 rpm chạy 7kW sản xuất 33,4 Nm liên tục, 3000 rpm HC-SFS703 cung cấp khoảng 22.3 Nm với cùng một công suất các watt-giây cơ học tương tự mỗi vòng quay, phân phối trên một trục quay nhanh hơn.

Đây không phải là một sự thỏa hiệp. Đối với các cơ chế mà cần tốc độ quay thay vì mô-men xoắn của trục, động cơ nối trục, dẫn vít hoặc cuộn bóng, các phần vận chuyển công suất cao,000 rpm loại bỏ các giai đoạn giảm, rút ngắn thời gian phản ứng trục và tạo ra một hệ thống sạch hơn về mặt cơ học nói chung.là nhiều hơn đủ cho các loại máy mà động cơ này phục vụ.

Đằng sau trục là mộtBộ mã hóa tuyệt đối 17 bitở 131,072 ppr. Vị trí tuyệt đối nhiều vòng được duy trì thông qua các sự kiện tắt điện bằng pin được giữ trong bộ khuếch đại MR-J2S, có nghĩa là không cần chu kỳ tự động hóa khi máy khởi động lại.Gia đình khuếch đại tương thích làMR-J2S-700✓ nền tảng J2-Super 7kW trong các biến thể A, B và CP.

Thông số kỹ thuật

Các giá trị mô-men xoắn phù hợp với mô hình loạt HC-SFS đã được công bố và tính toán vật lý đã được xác minh.Xác nhận trên trang thông số kỹ thuật chính thức của Mitsubishi HC-SFS trước khi hoàn tất tính toán thiết kế.

3000 rpm so với 2000 rpm: Chọn điểm tốc độ phù hợp

Dòng HC-SFS ở 7kW cung cấp cho kỹ sư một sự lựa chọn thực sự giữa hai hồ sơ mô-men xoắn khác nhau, và quyết định đáng được thực hiện một cách có chủ ý hơn là mặc định cho một hoặc hai.

HC-SFS702 / HC-SFS702B / HC-SFS702BK gia đình 2.000 vòng / phút.Vòng quay định số 33,4 Nm, đỉnh 100 Nm. Vòng quay liên tục cao hơn có nghĩa là khả năng lực bền vững hơn trên các ổ đĩa dành hầu hết thời gian của họ chạy dưới tải trọng nặng.Các trục vít hình quả bóng trên các trung tâm gia công hạng nặng. Động lực căng dây chuyền nơi mô-men xoắn không đổi quan trọng trên một phạm vi đường kính cuộn rộng.

HC-SFS703 3000 vòng/phútMô-men quay số ~ 22.3 Nm, đỉnh ~ 67 Nm. Tốc độ quay cao hơn có nghĩa là thời gian chu kỳ ngắn hơn cho các cơ chế có giới hạn tốc độ thay vì giới hạn mô-men quay.Đầu định vị bằng laser trên máy cắt. Hệ thống truyền đa trục, trong đó thời gian di chuyển trục giữa các trạm kiểm soát thông lượng. Máy đóng gói tốc độ cao.

Vòng kẹp 176 × 176 mm là giống hệt nhau giữa cả hai gia đình. Về mặt cơ học, cả hai động cơ đều phù hợp với cùng một khung máy. Quyết định chỉ là một câu hỏi về ứng dụng:trục chi tiêu chu kỳ làm việc của nó chống tải mô-men xoắntrả lời câu hỏi đó cho mỗi trục trong máy và sự lựa chọn trở nên đơn giản.

Đường trục thẳng, không có phanh khi đây là thông số kỹ thuật đúng

Đường trục thẳng của HC-SFS703 không có đường chìa khóa phù hợp với hầu hết các ứng dụng ổ servo tốc độ cao.và các trục ổ dây đai được thiết kế cho trục servo tất cả đều được kẹp trực tiếp vào trục mịn OD với giao diện phân tách trục hoặc co lạiỞ 3000 rpm với mô-men xoắn liên tục tương đối vừa phải mỗi vòng quay, các khớp nối kẹp ma sát hoàn toàn phù hợpvà cài đặt là đơn giản.

Sự vắng mặt của phanh điện từ giữ cho dây dẫn đơn giản và các thành phần đếm ngược.bộ khuếch đại MR-J2S-700 giữ vị trí trục thông qua khóa servo vòng tròn khép kín, bộ mã hóa phản hồi theo dõi góc trục liên tục, và bộ khuếch đại cung cấp bất kỳ dòng nào cần thiết để giữ không sau lỗi.Trên trục ngang và các cơ chế tải đối xứng mà không có lực hấp dẫn ròng hoạt động dọc theo hướng xoay trục, điều này là cả đáng tin cậy và chính xác.

Động cơ chính xác cho trục dọc, cơ chế cung cấp nghiêng hoặc bất kỳ động cơ với một thành phần tải trọng trọng đáng kể làHC-SFS703BTrên một máy với một số trục servo,xác định trục nào thực sự cần phanh cơ khí và chọn biến thể không phanh cho phần còn lại tạo ra một chất sạch hơn, thiết kế điện nhẹ hơn với ít điểm đòi hỏi kiểm tra hao mòn phanh định kỳ.

Một ghi chú cài đặt áp dụng cụ thể cho kích thước khung này: khi lắp một bộ nối hoặc trục vào động cơ khung 176 × 176 mm,luôn luôn sử dụng lỗ mài M12 cuối trục và một bó kéo để kéo trục theo trục trên trục. Nhấn hoặc đập nốt vào trục ở kích thước khung này truyền tải trọng lượng va chạm qua trục đến đĩa mã hóa và tập hợp vòng bi phía sau.Thiệt hại do đó hiếm khi ngay lập tức nó thường biểu hiện sau đó như tiếng ồn mã hóa gián đoạn dưới sự rung độngPhương pháp kéo kéo ngăn chặn điều này hoàn toàn.

J2-Super Platform: Những gì 17-Bit Encoder cung cấp

Bộ mã hóa được gắn trên HC-SFS703 là cùng một đơn vị tuyệt đối 17 bit được sử dụng trong toàn bộ phạm vi J2-Super HC-SFS 131.072 vị trí mỗi vòng quay,Dữ liệu vị trí tuyệt đối theo chuỗi được truyền đến bộ khuếch đại qua cáp mã hóa chuyên dụng.

Những tác động thực tế đối với hiệu suất máy là nhiều.

Độ phân giải vị trí ở 3000 rpm.131,072 đếm mỗi vòng quay có nghĩa là ở tốc độ định số, bộ khuếch đại đang nhận được cập nhật vị trí góc cực kỳ mỏng.độ phân giải này hỗ trợ tỷ lệ chuyển số điện tử dưới micron mà không hết số lượng bộ mã hóaĐối với các ứng dụng kiểm soát tốc độ như truyền tải và kiểm soát căng thẳng, nó cung cấp cho vòng phản hồi tốc độ đủ độ phân giải để ức chế sóng tốc độ ở tần số thấp mà không cần săn bắn.

Vị trí tuyệt đối khi khởi động.Khi máy được bật sau một ngày cuối tuần, sau khi dừng khẩn cấp, hoặc sau khi một lỗi điều khiển pin hỗ trợ,HC-SFS703 báo cáo góc trục tuyệt đối chính xác của nó bao gồm số lần quay nhiều lần tích lũy ngay lập tức trở lại bộ khuếch đại, mà không có bất kỳ chuyển động trục. bộ khuếch đại xác minh vị trí và trục đã sẵn sàng. không có chu kỳ trở lại vị trí nhà có nghĩa là khởi động lại nhanh hơn, đơn giản hơn chuỗi khởi động,và không cần một dấu tham chiếu cơ học hoặc công tắc gần nhà trên trục khi vị trí tuyệt đối là cần thiết.

Vị trí pin.Các pin dự phòng duy trì đếm tuyệt đối nhiều lượt thông qua tắt điện làĐơn vị lithium Mitsubishi A6BATĐiều này quan trọng cho bảo trì: thay pin được thực hiện tại bảng điều khiển, không phải ở động cơ, và động cơ không cần phải bị xáo trộn.Thay A6BAT khi bộ khuếch đại hiển thị báo động pin thấpCho phép pin đạt đến mức cạn kiệt hoàn toàn thiết lập lại bộ đếm tuyệt đối và yêu cầu một chu kỳ tham chiếu trở lại trước khi trục có thể tiếp tục sản xuất.

Bộ khuếch đại tương thích

HC-SFS703 được thiết kế để sử dụng vớiBộ gia tăng MR-J2S-700 nền tảng J2-Super 7kW. Ba biến thể bao gồm các kiến trúc điều khiển chính:

MR-J2S-700Achấp nhận các lệnh xung và lệnh tương tự từ các hệ thống CNC, PLC và bộ điều khiển chuyển động..Kết nối RS-232C hỗ trợ phần mềm thiết lập MR Configurator.Đây là sự lựa chọn chung cho máy công cụ và các ứng dụng tự động hóa chung khi lệnh trục đến từ một nguồn tín hiệu xung hoặc tương tự.

MR-J2S-700Bkết nối với bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi A-series và Q-series thông qua bus serial quang SSCNET. Tất cả các lệnh vị trí đi qua mạng quang;phản hồi mã hóa trở lại thông qua cùng một liên kết. Đây là bộ khuếch đại chính xác cho các hệ thống đa trục phối hợp dưới một bộ điều khiển chuyển động Mitsubishihoặc bất kỳ ứng dụng nào mà nhiều trục phải di chuyển trong một mối quan hệ hình học xác định.

MR-J2S-700CPkết hợp các chức năng định vị tích hợp. Tối đa 31 vị trí mục tiêu có thể được lưu trữ trong bảng điểm trong bộ khuếch đại và được kích hoạt bằng lệnh I / O hoặc mạng CC-Link.Không cần điều khiển chuyển động riêng biệtLựa chọn đúng cho trục chỉ số độc lập hoặc điểm đến điểm khi một bộ điều khiển chuyển động đầy đủ không hợp lý.

Ghi chú tương thích.HC-SFS703 yêu cầu một bộ khuếch đại J2-Super. Nó không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J2 gốc (thế hệ đầu tiên), không thể đọc giao thức mã hóa J2S 17 bit.Không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4Đối với máy chạy phần cứng MR-J2 gốc,HC-SF703(Thế hệ J2, bộ mã hóa 14 bit, kích thước cơ học tương tự) là mục tiêu nguồn gốc cơ học giống hệt nhau sẽ hoạt động với ổ MR-J2 thế hệ đầu tiên.

HC-SFS 3000 rpm Gia đình

HC-SFS703 là động cơ công suất cao nhất trong phạm vi HC-SFS 3000 rpm. Nó chia sẻ cánh vít 176 × 176 mm với HC-SFS353, làm cho nó trở thành một nâng cấp cơ học trực tiếp cho các máy có tốc độ quay 3.Trục 5kW cần phải được tái chế để có công suất cao hơn.

Các ứng dụng điển hình

Các trục máy công cụ tốc độ cao.CNC nghiền, phay và quay trục máy cấp trong đó tốc độ nhanh là thời gian chu kỳ lái xe lợi ích từ một 3,Máy gia dụng 1000 vòng / phút chạy một vít quả ở tốc độ tuyến tính cao hơn mà không có bánh xe giảm giữa động cơ và vít. Độ phân giải mã hóa 17 bit duy trì phản hồi vị trí dưới micron trong toàn bộ phạm vi xuyên.

Cắt laser và định vị plasma.Đường trục định vị đầu cắt trên hệ thống laser phẳng và plasma cần tốc độ cắt cao kết hợp với phản hồi vị trí độ phân giải cao để theo dõi đường dẫn chính xác.1000 vòng/phút và 131,072 ppr bộ mã hóa phù hợp với điều này trực tiếp.

Bao bì và lắp ráp hiệu suất cao.Các trục cấp chính trên các dây chuyền đóng gói, các cuộn phim, cuộn cuộn nén, các trạm cắt đứt quay, chạy liên tục ở tốc độ cao dưới tải trọng vừa phải.000 rpm điểm vận hành phù hợp với các cơ chế này mà không cần các giai đoạn giảm thêm phản ứng và tăng trục quán tính.

Máy chuyển và ổ cắm.Các hệ thống cổng và hệ thống chuyển tải chạy bằng máy chủ với khối lượng tải vừa phải và chu kỳ bắt đầu-ngừng thường xuyên sử dụng động cơ quán tính trung bình tốc độ cao để giảm thiểu thời gian băng qua trục giữa các trạm.Sự kết hợp tốc độ định số của HC-SFS703, mô-men xoắn đỉnh cho gia tốc, và mã hóa tuyệt đối phù hợp với lớp máy này trực tiếp.

Năng lượng cao trục thứ 4 và lập chỉ mục xoay.Rotary axes on machining centres using direct or single-stage gear reduction need the encoder resolution for precise angular positioning and the torque capacity to hold indexing station position under the cutting loads applied at each station.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Các bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SFS703?

HC-SFS703 đòi hỏi mộtMR-J2S-700Các biến thể tiêu chuẩn ba làMR-J2S-700A(định chế điều khiển analog/pulse-train, vị trí/tốc độ/mốc xoắn),MR-J2S-700B(SSCNET bus sợi quang cho bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi), vàMR-J2S-700CPĐộng cơ không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J2-700 thế hệ đầu tiên hoặc với các bộ khuếch đại MR-J3 / MR-J4.

Q2: Sự khác biệt giữa HC-SFS703 và HC-SFS702 là gì?

Cả hai đều là động cơ J2-Super 7kW trên vòm 176 × 176 mm với bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit, nhưng chúng chạy với tốc độ định số khác nhau.HC-SFS702 được định giá ở 2.000 vòng / phút với 33,4 Nmmô-men xoắn liên tục ∆ mô-men xoắn cao hơn, tốc độ thấp hơn.HC-SFS703 được định giá ở 3.000 vòng / phút với ~ 22,3 Nmmô-men xoắn liên tục mô-men xoắn thấp hơn, tốc độ cao hơn. Chọn dựa trên việc trục có giới hạn mô-men xoắn (702) hoặc giới hạn tốc độ (703).Vì vậy, chuyển đổi cơ học giữa hai là đơn giản.

Q3: HC-SFS703 có thể được sử dụng với bộ khuếch đại MR-J2 gốc (thế hệ đầu tiên) không?

Không. HC-SFS703 sử dụng giao thức mã hóa hàng loạt 17-bit J2-Super, không thể đọc được bởi các bộ khuếch đại MR-J2 gốc.HC-SF703HC-SF703 kết hợp với bộ khuếch đại MR-J2-700 hoặc MR-J2S-700.

Q4: Pin dự phòng mã hóa tuyệt đối nằm ở đâu?

Các pin dự phòng cho đếm tuyệt đối nhiều lượt làMitsubishi A6BAT, nằm bên trongBộ khuếch đại servo MR-J2S-700- Không trong cơ thể động cơ. thay pin được thực hiện tại bảng điều khiển. thay A6BAT khi bộ khuếch đại kích hoạt báo động pin thấp;một pin hoàn toàn cạn kiệt thiết lập lại bộ đếm tuyệt đối và yêu cầu một chu kỳ tham chiếu-trở lại trước khi trục có thể tiếp tục sản xuất.

Q5: HC-SFS703 có xếp hạng IP65 và điều này bao gồm những gì?

Có. HC-SFS703 mang mộtChỉ số IP65trên thân máy, cung cấp bảo vệ đầy đủ chống lại bụi xâm nhập và bảo vệ chống lại các luồng nước hướng từ bất kỳ hướng nào. The encoder connector and power connector must be properly mated with their cable assemblies to maintain the IP65 rating in service — open or poorly seated connectors compromise the enclosure rating at those points regardless of the motor body rating.