Mitsubishi Servo motor HF103T HF1O3T

Mitsubishi HF103T | Động cơ Servo AC dòng HF — 1kW, 3000 vòng/phút, IP67, 125V, 5.3A, 133Hz

Mã sản phẩm: HF103T

Thương hiệu: Mitsubishi Electric

Dòng: Dòng HF

Cấu hình: Trục thẳng, Bộ mã hóa tiêu chuẩn, Không có phanh, Không có hộp số giảm tốc, Kết nối dây dẫn

Chống xâm nhập: IP67

Tiêu chuẩn: IEC60034-1

Xuất xứ: Sản xuất tại Nhật Bản

Tình trạng: Mới / Đã tân trang

Tổng quan

Động cơ Mitsubishi HF103T là động cơ servo AC 1kW của Mitsubishi Electric thuộc dòng HF, có định mức 3.000 vòng/phút với đầu vào ba pha 125V ở 133Hz, tiêu thụ dòng điện liên tục 5.3A. Được bao bọc hoàn toàn theo tiêu chuẩn IP67 — chống bụi và chống ngâm tạm thời — đây là động cơ được chế tạo để hoạt động đáng tin cậy trong môi trường sản xuất khắc nghiệt, nơi chất làm mát, sương và ô nhiễm công nghiệp là một phần của điều kiện hoạt động hàng ngày.

Động cơ tuân thủ IEC60034-1, cách điện Cấp F (định mức nhiệt độ cuộn dây 155°C) và nặng 6,5 kg.

Với kích thước khung và xếp hạng IP67 này, HF103T chiếm vị trí trung tâm vững chắc trong dòng sản phẩm HF của Mitsubishi — bền bỉ với môi trường hơn các biến thể IP55 tiêu chuẩn được sử dụng trong các lắp đặt sạch hơn, và được chỉ định phù hợp cho môi trường máy công cụ và tự động hóa nói chung, nơi sự kết hợp giữa công suất 1kW, tốc độ 3.000 vòng/phút và vỏ kín của nó được thiết kế để hoạt động.

Kiểu kết nối dây dẫn — có thể nhìn thấy từ các dây dẫn bay ra khỏi thân động cơ — có nghĩa là cáp nguồn và cáp bộ mã hóa được người lắp đặt kết nối tại bộ điều khiển hoặc điểm nối, thay vì thông qua thân đầu nối cố định.

Điều này mang lại sự linh hoạt trong định tuyến trong các lắp đặt chật hẹp nhưng yêu cầu giảm ứng suất và bảo vệ thích hợp tại điểm vào cáp động cơ.

Thông số kỹ thuật chính — Từ nhãn máy

IP67 — Niêm phong hoàn toàn cho môi trường công nghiệp

IP67 là một trong những xếp hạng bảo vệ xâm nhập nghiêm ngặt nhất trong thông số kỹ thuật động cơ servo công nghiệp: hoàn toàn chống bụi và được thử nghiệm ngâm tạm thời ở độ sâu một mét trong tối đa 30 phút.

Trong bối cảnh máy công cụ hoặc tự động hóa sản xuất, điều này có nghĩa là động cơ được bảo vệ đáng tin cậy khỏi tất cả các tình huống tiếp xúc thực tế — tia phun chất lỏng cắt, sương làm mát bão hòa, làm sạch bằng nước rửa và các chu kỳ ngưng tụ xảy ra trong các máy hoạt động trong môi trường nhà máy ẩm ướt.

HF103T mang sự bảo vệ này như một đặc điểm tiêu chuẩn, không phải là một tùy chọn.

Phớt trục, các khớp nối vỏ và điểm vào cáp đều được xếp hạng là một phần của cụm IP67. Điều này phân biệt nó với các biến thể có xếp hạng thấp hơn trong dòng HF và làm cho nó trở thành một lựa chọn phù hợp cho các vị trí trục tiếp xúc trực tiếp hoặc gián tiếp với chất làm mát trong quá trình hoạt động máy bình thường.

Để tham khảo bảo trì, IP67 yêu cầu các bộ phận niêm phong phải ở trong tình trạng tốt để duy trì xếp hạng của chúng.

Tính toàn vẹn của phớt trục, tình trạng của đầu nối cáp và độ khít của đầu nối nên được kiểm tra định kỳ trên các động cơ ở vị trí tiếp xúc cao, đặc biệt là trên các đơn vị có lịch sử dịch vụ kéo dài, nơi các vật liệu đàn hồi của phớt có thể đã bị lão hóa.

133Hz, 125V, 5.3A — Điểm hoạt động điện

Các thông số trên nhãn máy mô tả điểm hoạt động của động cơ được cung cấp bởi bộ điều khiển servo: 3 pha 125V ở 133Hz, tiêu thụ 5.3A ở tải định mức. Các số liệu này được tạo ra bởi tầng biến tần của bộ điều khiển từ nguồn điện lưới tiêu chuẩn — nguồn điện đầu vào của máy là ba pha 200–230V, bộ điều khiển sẽ chỉnh lưu thành bus DC và sau đó biến tần ở tần số và điện áp cần thiết để động cơ chạy ở tốc độ và mô-men xoắn định mức.

Ở 133Hz và 3.000 vòng/phút, thiết kế điện từ của HF103T được tối ưu hóa cho vùng hoạt động này.

Dòng điện định mức 5.3A là yêu cầu đầu ra liên tục của bộ khuếch đại cho trục này dưới tải sản xuất bình thường — một thông số xác định lớp dòng điện của mô-đun bộ điều khiển servo và tiết diện dây cho các dây nguồn động cơ.

Cách điện Cấp F có nghĩa là cuộn dây được định mức tối đa 155°C, cho biên độ nhiệt đủ so với nhiệt độ hoạt động dự kiến trong chế độ hoạt động liên tục bình thường.

Trọng lượng 6,5kg là một con số thực tế cho việc lập kế hoạch lắp đặt. Với khối lượng này, động cơ có thể được xử lý và định vị bởi một kỹ thuật viên và phần cứng lắp đặt động cơ servo tiêu chuẩn phù hợp với mặt bích và mẫu bu lông lắp đặt.

Dòng HF trong Hệ thống Điều khiển CNC của Mitsubishi

Các động cơ dòng HF được thiết kế để hoạt động với các hệ thống điều khiển servo CNC MELDAS của Mitsubishi.

Các bộ điều khiển dòng MDS-R được chỉ định cụ thể là tương thích với động cơ HF hoạt động từ nguồn vào 200VAC — và đáng chú ý, tài liệu của Mitsubishi nêu rõ rằng động cơ dòng HF không tương thích với các bộ điều khiển dòng MDS-B, MDS-C1 hoặc MDS-CH thông thường. Đối với các máy đã được nâng cấp hệ thống điều khiển, sự khác biệt về khả năng tương thích này là một kiểm tra cần thiết trước khi chỉ định HF103T làm bộ phận thay thế.

Bộ mã hóa tiêu chuẩn được trang bị trên động cơ này cung cấp giao diện phản hồi được mong đợi bởi thế hệ bộ điều khiển Mitsubishi tương thích. Các thông số loại động cơ servo phải được đặt để khớp với thông số kỹ thuật 1kW của dòng HF trước khi trục được vận hành.

Đây là một bước cấu hình thông thường nhưng phải được hoàn thành chính xác trước chu kỳ sản xuất đầu tiên trên bất kỳ động cơ thay thế nào.

Kết nối dây dẫn — Ghi chú lắp đặt

Ký hiệu "T" trong mã model HF103T chỉ kiểu kết nối dây dẫn (thiết bị đầu cuối). Các dây dẫn bay ra khỏi thân động cơ cho nguồn điện ba pha (U, V, W), nối đất bảo vệ và tín hiệu phản hồi bộ mã hóa.

Người lắp đặt kết nối chúng tại bộ điều khiển hoặc hộp nối, định cỡ và định tuyến cáp để phù hợp với bố cục máy.

Kiểu kết nối này có những ưu điểm thực tế trong các lắp đặt cần định tuyến cáp qua các không gian chật hẹp, hoặc khi yêu cầu độ dài cáp tùy chỉnh.

Nó cũng có nghĩa là giao diện cáp động cơ hoàn toàn được xác định bởi dây dẫn lắp đặt — thay thế động cơ dây dẫn bằng động cơ kiểu đầu nối yêu cầu kết nối lại giao diện cáp ở đầu máy, điều này làm tăng thời gian và chi phí cho những gì nếu không sẽ là một sự thay thế trực tiếp. Do đó, việc xác nhận kiểu kết nối trên động cơ đã lắp đặt trước khi đặt hàng bộ phận thay thế là một bước đơn giản nhưng quan trọng.

Ở đầu động cơ, các điểm ra dây dẫn yêu cầu giảm ứng suất thích hợp để ngăn ứng suất cơ học lên điểm kết nối bên trong truyền dọc theo cáp trong quá trình vận hành máy hoặc tiếp cận bảo trì.

Đây là một điểm hao mòn phổ biến trên các động cơ đã hoạt động trong nhiều năm hoặc đã trải qua việc xử lý cáp lặp đi lặp lại.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Các thông số điện được xác nhận của HF103T từ nhãn máy là gì?

Nhãn máy ghi: INPUT 3AC 125V 5.3A Cl.F / OUTPUT 1kW / 3000r/min (133Hz) / 6.5kg / IP67 / IEC60034-1. Điện áp 125V và tần số 133Hz là điện áp và tần số hoạt động của động cơ do biến tần của bộ điều khiển servo cung cấp — không phải điện áp nguồn chính, vẫn là ba pha 200–230V tiêu chuẩn. Cách điện Cấp F cho biết định mức nhiệt độ cuộn dây 155°C.

Q2: Bộ điều khiển servo Mitsubishi nào tương thích với HF103T?

Động cơ dòng HF được chỉ định để sử dụng với các bộ điều khiển dòng MDS-R của Mitsubishi hoạt động từ nguồn 200VAC. Tài liệu của Mitsubishi nêu rõ rằng động cơ dòng HF không tương thích với các bộ điều khiển dòng MDS-B, MDS-C1 hoặc MDS-CH thông thường.

Trước khi thay thế HF103T, hãy xác nhận rằng bộ điều khiển đã lắp đặt là bộ điều khiển dòng MDS-R hoặc bộ điều khiển kế nhiệm tương thích của nó. Lắp động cơ HF vào thế hệ bộ điều khiển không tương thích sẽ dẫn đến cảnh báo bộ điều khiển hoặc không thể cấu hình.

Q3: IP67 thực tế có ý nghĩa gì đối với việc lắp đặt động cơ này?

IP67 có nghĩa là động cơ hoàn toàn chống bụi và được thử nghiệm ngâm tạm thời (độ sâu 1 mét, 30 phút). Trong môi trường máy công cụ, điều này bao gồm tất cả các tình huống tiếp xúc thực tế: tia phun chất làm mát, sương bão hòa, ngưng tụ và các hoạt động làm sạch.

Xếp hạng này áp dụng cho động cơ như một cụm hoàn chỉnh — bao gồm phớt trục, vỏ và điểm vào cáp. Kiểm tra phớt trục và tình trạng đầu nối cáp trên động cơ đã qua sử dụng, vì sự suy giảm của phớt theo thời gian có thể làm giảm khả năng bảo vệ xuống dưới IP67 ngay cả khi động cơ vẫn hoạt động.

Q4: Động cơ không có phanh — điều này có ý nghĩa gì đối với các ứng dụng trục thẳng đứng?

Nếu không có phanh điện từ tích hợp, việc giữ vị trí khi dừng hoàn toàn phụ thuộc vào bộ điều khiển servo duy trì khả năng giữ mô-men xoắn chủ động. Đối với các trục thẳng đứng chịu tải trọng trọng lực — đầu trục chính, trục cột hoặc bất kỳ cơ cấu nào mà tải sẽ hạ xuống dưới trọng lực nếu servo bị ngắt điện — phanh là yêu cầu an toàn.

HF103T không có phanh phù hợp cho các trục ngang và các trục tải nhẹ mà việc giữ servo chủ động là đủ. Đối với các trục thẳng đứng chịu tải trọng trọng lực, phải chỉ định biến thể có phanh.

Q5: Cần kiểm tra những gì khi đánh giá một chiếc HF103T đã qua sử dụng?

Bắt đầu với các điểm ra cáp — kiểm tra giảm ứng suất dây dẫn và cách điện xem có bị hư hỏng, mài mòn hoặc ứng suất kéo đứt không, vì các dây dẫn bay ra dễ bị tác động cơ học hơn động cơ kiểu đầu nối. Kiểm tra phớt trục IP67 xem có bị cứng hoặc nứt ở mép không.

Đo điện trở cuộn dây ba pha để cân bằng pha và xác minh điện trở cách điện với đất. Xoay trục bằng tay để kiểm tra tình trạng ổ trục. Kiểm tra mặt bích lắp động cơ xem có bị hư hỏng không. Với trọng lượng 6,5kg, động cơ có thể được một kỹ thuật viên xử lý trong quá trình kiểm tra.

Chạy thử không tải trên bàn đến 3.000 vòng/phút với giám sát tín hiệu bộ mã hóa trên bộ điều khiển MDS-R tương thích là bước xác minh cuối cùng chính xác trước khi động cơ trở lại trục sản xuất.