Mitsubishi HC-MFS73BG1 750W AC Gear Servo Motor, phanh + G1 Reduction Gear, MELSERVO-J2S Series

Nhãn hiệu sản phẩm

Số phần:HC-MFS73BG1

Cũng được tìm kiếm như:HCMFS73BG1, HC-MFS-73BG1

Series:Mitsubishi MELSERVO HC-MFS (J2-Super Generation)

Loại động cơ:Động cơ servo không bàn chải chuyển động AC ️ Trọng lực cực thấp, phanh điện từ, bộ gia tốc giảm kiểu Flange G1

Điều kiện:Mới trong hộp

Tổng quan

CácMitsubishi HC-MFS73BG1kết hợp ba thứ trong một gói nhỏ gọn duy nhất: mộtĐộng cơ phụ biến động biến động cực thấp 750W, mộtĐơn vị gia tốc giảm tốc loại vòm công nghiệp tổng quát G1 tích hợp, và mộtphanh điện từ chạy bằng lò xoĐộng cơ chạy với 3.000 rpm, phanh cung cấp an toàn cơ khí giữ ngay khi 24V DC được loại bỏ, and the G1 gear unit steps down the motor speed to the output shaft while multiplying torque proportionally — all in a self-contained assembly that mounts directly into the machine without requiring a separately aligned external gearbox.

Dòng HC-MFS được xây dựng xung quanh quán tính cực thấp.các động cơ HC-MFS ở đầu đối diện của quang phổ quán tính rotors cực kỳ nhỏ với động lượng góc tối thiểuNhững đặc điểm đó là những gì làm cho chúng nhanh. phản ứng với các lệnh vận tốc và vị trí gần như ngay lập tức.và là thông số kỹ thuật chính xác cho các ứng dụng chu kỳ cao, nơi trục servo dành phần lớn cuộc sống của nó trong giai đoạn chuyển tiếp, dừng lại, lùi lại thay vì trong chuyển động trạng thái ổn định. Robot, hệ thống chọn và đặt, xử lý bán dẫn, đóng gói và dán nhãn,và bất kỳ cơ chế chỉ mục hàng chục hoặc hàng trăm lần mỗi phút thuộc về lớp ứng dụng này.

Thêm bánh xe giảm và phanh G1 vào cơ thể động cơ nhanh, nhẹ tạo ra một ổ servo bánh xe linh hoạt: khả năng chu kỳ cao ở tốc độ đầu ra giảm, mô-men xoắn đầu ra nhân,giữ phanh an toàn tại mỗi vị trí chỉ số, và bộ mã hóa tuyệt đối chuỗi 17 bit cung cấp 131,072 ppr phản hồi vị trí trên trục động cơ bất kể tỷ lệ bánh răng.

Thông số kỹ thuật

Trọng lực cực thấp: Ý nghĩa trong thực tế

Trọng lực rotor của HC-MFS73 là 0,6 kg · cm2 thấp hơn đáng kể so với HC-KFS73 và thấp hơn đáng kể so với động cơ trọng lực trung bình với công suất tương đương.Số nhỏ đó có ảnh hưởng trực tiếp đến cách trục cư xử trong mỗi sự kiện gia tốc và chậm lại.

Một rotor có quán tính thấp hơn đòi hỏi mô-men xoắn ít hơn để tăng tốc ở tốc độ nhất định, hoặc tương đương, có thể đạt được tốc độ tăng tốc cao hơn cho cùng một mô-men xoắn nhập.Khi một trục chu kỳ qua hàng trăm chuyển động định vị ngắn mỗi giờ, mỗi chuyển động bao gồm một giai đoạn gia tốc, một khoảng thời gian ngắn ở vận tốc không đổi, và một giai đoạn chậm lại thời gian tiêu thụ trong các giai đoạn thoáng qua thống trị tổng thời gian chu kỳ.Giảm inertia rotor làm giảm thời gian dành cho mỗi transient, và sự giảm giảm đó hợp chất qua mỗi chu kỳ trong một ca chuyển sản xuất.

Động cơ quán tính cực thấp nhạy cảm hơn với sự không phù hợp quán tính tải so với các đối tác quán tính trung bình của chúng.Khi inertia tải được phản xạ vào trục động cơ là nhiều lần lớn hơn inertia rotor của động cơ, thói quen tự động điều chỉnh của bộ khuếch đại phải làm việc chăm chỉ hơn để tìm kiếm lợi nhuận ổn định.tỷ lệ bánh răng giảm inertia tải phản xạ bằng hình vuông của tỷ lệMột bánh xe giảm 1/20 làm giảm quán tính tải phản xạ bằng nhân 400, đưa thậm chí quán tính tải trọng bên ngoài vừa phải trong phạm vi thoải mái cho động cơ quán tính cực thấp để điều khiển ổn định.

Đơn vị bánh răng G1: nhân mô-men xoắn và giảm tốc độ

Bộ gia tốc giảm G1 là bộ gia tốc công nghiệp tổng quát của Mitsubishi cho dòng HC-MFS một hộp số gắn trên vòm có đầu ra trục ở mặt bên ngoài,với sợi dây chuyền phía trước của động cơ là điểm gắn bên đầu vàoKết quả là một tập hợp trục duy nhất với động cơ ở một đầu, lồng bánh răng ở giữa và trục đầu ra từ mặt xa của lồng bánh răng.

Động cơ cơ sở chạy với tốc độ 3.000 vòng / phút và cung cấp 2,4 Nm liên tục.ví dụ trục đầu ra xoay ở 150 rpm và mô-men xoắn liên tục lý thuyết ở đầu ra, trước khi mất mát bánh răng là khoảng 48 Nm. Chuyển đổi đó là lý do thực tế để kết hợp bánh răng giảm với động cơ quán tính cực thấp:động cơ hoạt động ở tốc độ cao tối ưu, chế độ mô-men xoắn thấp nơi nó hiệu quả nhất, trong khi trục đầu ra cung cấp hồ sơ tốc độ chậm, mô-men xoắn cao mà ứng dụng thực sự yêu cầu.

Tỷ lệ bánh răng có sẵn là 1/5, 1/9, 1/15, 1/20 và 1/25. Tỷ lệ cụ thể trong một đơn vị nhất định được đánh dấu trên tấm tên hộp số.Mức mô-men xoắn đầu ra, độ phân giải mã hóa hiệu quả tại trục đầu ra, và quản lý quán tính tải phản xạ. tỷ lệ thấp hơn cho tốc độ đầu ra cao hơn và mô-men xoắn đầu ra thấp hơn; tỷ lệ cao hơn cho tốc độ đầu ra thấp hơn,mô-men xoắn cao hơn, và giảm quán tính phản xạ tốt hơn.

Độ phân giải hiệu quả của bộ mã hóa ở đầu ra bánh rănglà một trong những lợi thế ít rõ ràng của mã hóa trục động cơ thông qua một bánh xe giảm.mỗi vòng quay trục đầu ra tương ứng với 20 vòng quay động cơ, cho 20 × 131,072 = 2,621Đối với các ứng dụng định vị tốc độ chậm,đây là một tham chiếu góc đặc biệt mỏng mỏng hơn so với hầu hết các bộ mã hóa trục đầu ra chuyên dụng ở quy mô này.

Bảo vệ phần bánh răng làIP44Đối với môi trường liên quan đến nước phun, rửa xuống hoặc tiếp xúc với chất làm mát đáng kể, mức độ bảo vệ này phải được xem xét.Các thiết bị có thể tiếp xúc với các dòng nước hoặc ngâm theo hướng, nên sử dụng cách niêm phong bổ sung hoặc cấu hình hộp số động cơ khác.

phanh điện từ trên một động cơ có bánh răng nhỏ

phanh trên HC-MFS73BG1 nằm trên trục động cơ, giữa bộ mã hóa của động cơ và giai đoạn đầu vào bánh răng.hoặc tự động trong một lỗi hoặc e-stop ️ mùa xuân tham gia trục động cơBởi vì tải được kết nối thông qua bánh răng, mô-men xoắn giữ hiệu quả tại đầu ra bánh răng bằng mô-men xoắn giữ định lượng của trục máy phanh nhân tỷ lệ bánh răng.

Trên một động cơ 750W với phanh được chỉ định để giữ mô-men xoắn của trục động cơ, hiệu ứng nhân này là đáng kể.4 Nm trở thành khoảng 48 Nm lực giữ hiệu quả tại hiệu suất bánh răng (trước khi mất hiệu quả bánh răng)Đối với trục dọc nhỏ, khớp robot nhẹ và cơ chế chỉ mục nhỏ gọn,giữ khuếch đại này là nhiều hơn đủ để ngăn chặn bất kỳ lực hấp dẫn hoặc xuân tải trôi khi servo tắt.

CácTín hiệu MBR từ bộ khuếch đại MR-J2Sđiều khiển thời gian chuyển tiếp phanh. MBR trì hoãn tham gia cho đến khi các thói quen giảm tốc của bộ khuếch đại đã đưa đến động cơ nghỉ ngơi.giảm tốc là nhanh nhưng tham gia mùa xuân chống lại ngay cả một trục động cơ quay ít quán tính tạo ra sự hao mòn tích lũy nhanh chóng trong hàng ngàn chu kỳ. MBR interlock đảm bảo phanh luôn tham gia vào một tình trạng dừng lại.Máy hấp dẫn điện áp trực tiếp qua các đầu dây phanhức chế chuyển tiếp cảm ứng khi tắt, bảo vệ đầu ra rơle và các thành phần mạch DC 24V khác.

17-Bit Encoder: Phản hồi tốt thông qua tỷ lệ bánh răng

Bộ mã hóa được đặt trên trục động cơ, trước giai đoạn bánh răng và đọc 131.072 vị trí mỗi vòng.bộ mã hóa nhìn thấy độ phân giải trục động cơ đầy đủ mọi lúc, bất kể tỷ lệ bánh răng ở hạ lưu.Bộ khuếch đại hoạt động với tín hiệu độ phân giải cao này để chạy vòng lặp tốc độ động cơ và vòng lặp vị trí với cùng một băng thông mà nó sẽ đạt được trên một động cơ trần, và bộ đếm vị trí tuyệt đối bao gồm toàn bộ phạm vi nhiều vòng quay của trục đầu ra với phép nhân độ phân giải tương ứng.

Lưu trữ pin cho bộ đếm tuyệt đối sử dụngPin lithium A6BATtrong bộ khuếch đại MR-J2S. Vị trí được duy trì thông qua bất kỳ sự gián đoạn điện, và máy được khởi động lại ở vị trí chính xác mà không cần chu kỳ định vị.Đối với tự động hóa chu kỳ cao, nơi thời gian khởi động thay đổi quan trọng, hoặc đối với các hệ thống thường xuyên dừng điện trong quá trình sản xuất, đây là một lợi ích hoạt động thực sự.

Bộ khuếch đại tương thích

Các cặp HC-MFS73BG1 vớiMR-J2S-70bộ khuếch đại lớp nền tảng 750W J2-Super. Ba biến thể giao diện:

MR-J2S-70Axử lý các lệnh analog và xung từ PLC và hệ thống CNC. Chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn, với RS-232C cho thiết lập MR Configurator. Chấp nhận đầu vào AC 200V đơn pha hoặc 3 pha,làm cho nó linh hoạt cho các thiết bị bảng điều khiển chỉ có nguồn điện một pha.

MR-J2S-70Boperates on SSCNET fiber-optic serial bus under a Mitsubishi A-series or Q-series motion controller — the standard for coordinated multi-axis systems where all servo axes communicate over a common network.

MR-J2S-70CPcó một bảng điểm tích hợp để định vị độc lập mà không có bộ điều khiển chuyển động bên ngoài, với giao diện lệnh CC-Link hoặc I/O.

Cả ba đều hỗ trợ bộ mã hóa hàng loạt 17 bit. HC-MFS73BG1 không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4. Đối với các hệ thống hiện đang chạy các bộ khuếch đại MR-J2-70 thế hệ đầu tiên,lưu ý rằng giao thức bộ mã hóa J2S khác với bộ mã hóa J2 thế hệ đầu tiên, tính tương thích phụ thuộc vào phiên bản phần mềm tăng cường MR-J2 cụ thể; xác minh trước khi lắp đặt.

HC-MFS 3000 rpm Gia đình 750W trong bối cảnh

HC-MFS73 là bộ khuếch đại lớn nhất trong dòng HC-MFS. Tất cả các mô hình đều mang bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit như tiêu chuẩn và kết hợp với các bộ khuếch đại J2-Super trong lớp công suất tương ứng.Các 80 × 80 mm flange của HC-MFS73 là nhỏ gọn so với công suất đầu ra của động cơ, giữ cho dấu chân tổng thể của bộ lắp ráp nhỏ ngay cả khi có đơn vị bánh răng G1 được gắn.

Các ứng dụng điển hình

Động cơ cắm và cổ tay robot nhỏ gọn.Robot công nghiệp nhỏ, robot SCARA,và các cơ chế chọn và đặt kiểu delta sử dụng động cơ quán tính cực thấp trên các khớp bên ngoài và trục cổ tay, nơi giảm thiểu khối lượng chuyển động cũng quan trọng như giảm thiểu quán tính động cơ. HC-MFS73BG1 cung cấp tốc độ, khả năng đáp ứng và mô-men xoắn đầu ra của các khớp này cần, với vị trí khớp giữ phanh trong các chuỗi tắt điện.

Động cơ lập chỉ số chu kỳ cao và trạm xoay.Bảng chỉ số quay trên dây chuyền lắp ráp và thử nghiệm xoay nhanh qua các vị trí góc cố địnhchỉ số ở tốc độ sáu mươi chu kỳ hoặc nhiều hơn mỗi phút sử dụng các ổ servo có độ trật tự cực thấp để giảm thiểu thời gian chỉ số. phanh giữ cho mỗi vị trí trạm vững chắc trong thời gian ở lại mà không có dòng khóa servo, làm giảm tải nhiệt khuếch đại trong quá trình sản xuất công suất cao.

Máy đóng gói và dán nhãnCác cuộn ứng dụng nhãn, các trình chỉ mục nhập sản phẩm và các ổ trạm niêm phong trên các dây chuyền đóng gói chạy với tốc độ chu kỳ cao với bao bì lắp ráp nhỏ gọn.HC-MFS73BG1 nhỏ 80 × 80 mm motor flange và hộp số phù hợp với không gian lắp đặt hạn chế điển hình của thiết kế máy đóng gói, và bộ mã hóa tuyệt đối duy trì hồ sơ sản phẩm thông qua mỗi e-stop và khởi động lại.

Thiết bị lắp ráp bán dẫn và điện tử.Việc xử lý wafer, chèn thành phần và trục phân phối bột hàn trên thiết bị sản xuất bán dẫn và điện tử đòi hỏi các ổ servo nhanh, chính xác, khối lượng thấp.Tính năng quán tính cực thấp của HC-MFS73 được chỉ định trực tiếp trong lớp thiết bị này, và dấu chân nhỏ gọn phù hợp với các hình học máy chặt chẽ liên quan.

Conveyor diverter và cổng phân loại.Cổng chuyển hướng được điều khiển bằng servo và cơ chế thay đổi làn đường trên máy vận chuyển phân loại đòi hỏi phải vận hành nhanh, giữ vị trí đáng tin cậy trong vị trí đặt,và kích thước vật lý nhỏ để phù hợp với cấu trúc máy vận chuyển. phanh giữ vị trí cổng cơ học, đơn vị bánh răng cung cấp mô-men xoắn đầu ra để di chuyển cơ chế cổng chống lại kháng cự dây đai,và bộ mã hóa tuyệt đối đảm bảo vị trí cổng được biết ngay lập tức khi bật điện mà không cần chu kỳ hiệu chuẩn.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại nào tương thích với HC-MFS73BG1?

HC-MFS73BG1 đòi hỏi mộtMR-J2S-70Các phiên bản chính là các bộ khuếch đạiMR-J2S-70A(định lệnh thông thường analog/pulse, chấp nhận đầu vào 200V đơn hoặc ba pha),MR-J2S-70B(SSCNET bus sợi quang cho bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi), vàMR-J2S-70CPĐộng cơ này không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4.

Q2: Đường truyền giảm G1 ảnh hưởng đến mô-men xoắn đầu ra và tốc độ như thế nào?

Đơn vị bánh răng G1 làm giảm tốc độ trục đầu ra và nhân mô-men xoắn theo tỷ lệ tỷ lệ bánh răng.một tỷ lệ 1/20 tạo ra khoảng 150 rpm tại trục đầu ra với phép nhân mô-men xoắn lý thuyết 20 × ¢ trước khi mất hiệu quả bánh răngTỷ lệ cụ thể được lắp đặt trong một đơn vị nhất định được đánh dấu trên tấm tên hộp số.Bộ mã hóa vẫn còn trên trục động cơ và đọc ở độ phân giải 17-bit đầy đủ bất kể tỷ lệ.

Q3: Tại sao bảo vệ động cơ là IP55 trong khi phần bánh răng chỉ là IP44?

Cơ thể động cơ và bộ mã hóa trên HC-MFS73BG1 được xếp hạng IP55 bảo vệ chống lại bụi và dòng nước áp suất thấp từ bất kỳ hướng nào.bao gồm bảo vệ hạt rắn và nước phun từ mọi hướngĐây là một đặc điểm tiêu chuẩn của thiết kế gia tốc servo tích hợp trong loạt này.Đối với môi trường rửa xuống hoặc các ứng dụng có sự phun nước làm mát đáng kể, xếp hạng phần bánh răng IP44 phải được kiểm tra với các yêu cầu bảo vệ của thiết bị.

Q4: Dây phanh điện từ nằm ở đâu trong bộ, và tỷ lệ bánh răng ảnh hưởng đến lực giữ như thế nào?

Dây phanh nằm trêntrục động cơ, giữa rotor động cơ và giai đoạn đầu vào bánh răng. khi 24V DC được loại bỏ, mùa xuân tham gia trục động cơ cơ học thuật. bởi vì tải kết nối với động cơ thông qua tỷ lệ bánh răng,lực giữ hiệu quả tại trục dẫn bánh răng bằng mô-men xoắn giữ trục động cơ của phanh nhân với tỷ lệ bánh răng. Một tỷ lệ bánh răng cao hơn tạo ra lực giữ bên tải lớn hơn từ cùng một phanh.Khả năng kết nối MBRđể đảm bảo phanh chỉ hoạt động sau khi động cơ dừng lại.

Q5: Liệu pin mã hóa tuyệt đối có nằm trong động cơ hoặc bộ khuếch đại?

Pin nằm trongBộ khuếch đại tự động MR-J2S, không trong bộ phận động cơ hoặc bánh răng.Bộ pin lithium Mitsubishi A6BATđược cài đặt bên trong bộ khuếch đại duy trì bộ đếm vị trí tuyệt đối nhiều vòng của bộ mã hóa 17 bit thông qua bất kỳ sự gián đoạn điện nào.Thay thế nó khi bộ khuếch đại hiển thị một báo động pin thấp trước khi hết, điều này sẽ thiết lập lại bộ đếm tuyệt đối và yêu cầu một chu kỳ trở lại tham chiếu trước khi máy tiếp tục sản xuất.