Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | HC-SFS52BG1-S13 |
Số phần:HC-SFS52BG1-S13
Cũng được tìm kiếm như:HCSFS52BG1S13, HC-SFS52BG1S13
Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)
Loại động cơ:Động cơ servo chuyển động không chải AC √ trục thẳng, phanh điện từ, bánh xe giảm kiểu vòm G1, thông số kỹ thuật đặc biệt (-S13)
CácHC-SFS52BG1-S13là một bộ máy servo nhỏ gọn 500W có bánh răng từ nền tảng MELSERVO-J2S của Mitsubishi, được xây dựng xung quanh ba thành phần tích hợp: một động cơ servo J2-Super có quán tính trung bình,G1 đơn vị gia dụng giảm kiểu vòm công nghiệp chung, và mộtphanh điện từ chạy bằng lò xo.- S13 hậu tốxác định đây là một biến thể thông số kỹ thuật đặc biệt của nhà máy một cấu hình được sửa đổi từ tiêu chuẩn HC-SFS52BG1 cho một nhà sản xuất máy OEM cụ thể hoặc yêu cầu ứng dụng.Danh hiệu đặc biệt có thể liên quan đến loại kết nối, hướng thoát dây cáp, hoặc sửa đổi vật lý khác; các thông số kỹ thuật hiệu suất động cơ cốt lõi vẫn giống hệt với mô hình tiêu chuẩn.
Những gì phần cứng cơ bản cung cấp là đơn giản. ở 500W và 2.000 rpm, động cơ sản xuất 2,39 Nm liên tục tại trục động cơ và 7,16 Nm ở đỉnh.những con số chuyển thành mô-men xoắn lớn hơn đáng kể ở tốc độ trục thấp hơn tương đối, một giải pháp truyền động độc lập phù hợp với bao bì máy mà một động cơ servo truyền động trực tiếp kích thước đầy đủ kết hợp với hộp số bên ngoài riêng biệt sẽ không.Dây phanh giữ trục đầu ra cơ học thời điểm 24V DC được loại bỏ, làm cho tập hợp phù hợp với trục dọc, nghiêng và bất kỳ trục nào bị ảnh hưởng bởi trọng lực, nơi khóa tự động không phải là biện pháp an toàn đầy đủ.
Khi mua bộ phận này cho một máy hiện đang chạy HC-SFS52BG1-S13, chỉ định -S13 quan trọng.Việc thay thế chính xác phải phù hợp với thông số kỹ thuật đặc biệt chính xác ️ thay thế một tiêu chuẩn HC-SFS52BG1 có thể dẫn đến các đầu nối không tương thích, định tuyến cáp không chính xác, hoặc can thiệp lắp đặt tùy thuộc vào biến thể S13 sửa đổi.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | HC-SFS52BG1-S13 |
| Nguồn phát động cơ cơ bản | 500 W (0,5 kW) |
| Điện áp cung cấp | Lớp 200V AC (3-phase) |
| Lưu lượng điện | 3.2 A |
| Tốc độ định số động cơ cơ sở | 2,000 rpm |
| Tốc độ tối đa của động cơ cơ sở | 3,000 rpm |
| Động cơ cơ sở mô-men xoắn số | 2.39 Nm |
| Động cơ cơ sở mô-men xoắn tối đa | 7.16 Nm |
| Bộ mã hóa | 17 bit serial absolute (131,072 ppr), trục động cơ |
| Loại trục | Đơn giản |
| phanh điện từ | Chạy theo mùa xuân, giải phóng đồng điện 24V, an toàn |
| Loại thiết bị cắt giảm | G1 ️ Công nghiệp chung, đầu ra trục loại vòm |
| Tỷ lệ bánh răng có sẵn | 1/5, 1/9, 1/15, 1/20, 1/25 (tỷ lệ được đánh dấu trên vỏ bánh răng) |
| Thông số kỹ thuật đặc biệt | -S13 biến thể nhà máy (sửa đổi cụ thể của OEM) |
| Kích thước miếng kẹp động cơ | 130 × 130 mm |
| Chỉ số bảo vệ động cơ | IP65 |
| Bảo vệ phần thiết bị | IP44 |
| Nhãn dầu | Được trang bị (cánh động cơ) |
| Nhiệt độ xung quanh | 0°C đến +40°C |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2S-60A / MR-J2S-60B / MR-J2S-60CP |
| Dòng | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| Nguồn gốc | Được sản xuất tại Nhật Bản |
| Tình trạng sản phẩm | Dừng hoạt động |
Mitsubishi sử dụng hậu tố "-S" theo sau là một số để chỉ các biến thể được sửa đổi tại nhà máy được sản xuất cho khách hàng OEM cụ thể hoặc các ứng dụng máy cụ thể.Những thay đổi này được áp dụng tại nhà máy trong quá trình sản xuất và có thể liên quan đến định hướng kết nối hoặc loại, hướng thoát dây cáp, sửa đổi cuối trục hoặc thay đổi kích thước khác phù hợp với hình học của một máy cụ thể hoặc thiết kế dây chuyền dây cáp.
Phiên bản -S13 của HC-SFS52BG1 được sản xuất cho một thông số kỹ thuật của nhà sản xuất máy cụ thể.Người dùng tìm kiếm phần này hầu như luôn luôn làm như vậy bởi vì một máy hiện có đòi hỏi một chính xác giống như cho giống như thay thế, -S13 là lựa chọn hoàn toàn thay thế duy nhất.Một HC-SFS52BG1 tiêu chuẩn sẽ có cùng hiệu suất điện và đặc điểm động cơ nhưng có thể không giao tiếp vật lý đúng với dây dẫn của máy, lắp đặt, hoặc vỏ cấu trúc.
Nếu bạn không chắc chắn liệu thông số kỹ thuật đặc biệt -S13 có áp dụng cho máy của bạn hay không, biển số của động cơ sẽ xác nhận số bộ phận đầy đủ bao gồm hậu tố.
Động cơ cơ sở HC-SFS52 cung cấp 2,39 Nm liên tục khả năng cho nhiều ứng dụng truyền động trực tiếp, nhưng hạn chế trong mô-men xoắn đòi hỏi,kịch bản tốc độ chậm phổ biến trong tự động hóa công nghiệp nói chung. G1 giảm bánh răng thay đổi hình ảnh đó đáng kể. Với tỷ lệ 1/20 và hiệu suất bánh răng điển hình khoảng 85~90%,mô-men xoắn mạch đầu ra liên tục tại trục đầu ra bánh răng đạt khoảng 40-43 Nm ở 100 vòng/phútVới tỷ lệ 1 / 9, nó tiếp cận 19 ‰ 20 Nm ở khoảng 222 vòng / phút. Đây là khả năng khác nhau đáng kể so với cùng một động cơ cơ bản.
Đơn vị bánh răng là loại vòm nó được gắn theo trục chống lại vòm phía trước của động cơ và có trục đầu ra ở mặt xa của lồng bánh răng.với trục đầu ra chiếu về phía trước theo cùng hướng trục như động cơĐiều này phù hợp với thiết kế máy mà trục ổ cần phải đi vào một lỗ hoặc gắn vào một tấm mặt trong cấu trúc máy,và khi tốc độ đầu ra giảm và mô-men xoắn nhân phù hợp với các yêu cầu thực tế của cơ chế truyền động.
Bộ mã hóa trục động cơ đọc ở 131,072 ppr bất kể tỷ lệ bánh răng.do đó, độ phân giải hiệu quả của bộ mã hóa tại trục đầu ra là độ phân giải động cơ nhân tỷ lệĐối với vị trí chính xác tốc độ chậm, đây là một tham chiếu góc rất tốt,vượt xa những gì một bộ mã hóa trục đầu ra điển hình có thể cung cấp ở quy mô này.
CácBảo vệ phần bánh răng là IP44Điều này là thấp hơn so với xếp hạng IP65 của cơ thể động cơ, và nó có nghĩa là các dòng nước hướng hoặc tiếp xúc liên tục với chất làm mát đòi hỏi phải có sự kín bổ sung hoặc một vỏ bảo vệ trên lồng bánh răng.Đối với môi trường công nghiệp sạch, IP44 là đủ; đối với môi trường rửa hoặc môi trường làm mát chất lạnh nặng, nó phải được đánh giá so với điều kiện thực tế của thiết bị.
Với 500W, động cơ này rất nhỏ gọn nhưng tải trọng và rủi ro cơ học trên các trục nhỏ cũng thực tế như trên trục lớn.một trạm chỉ số nhỏ gọn với vị trí đứng thẳng đứng bất kỳ một trong số này có thể cho phép chuyển động trục bất ngờ khi dòng điện servo giảm mà không có phanh cơ học trong hệ thống.
Dây phanh phun xuân trên HC-SFS52BG1-S13 nằm trên trục động cơ, giữa bộ mã hóa và giai đoạn đầu vào bánh răng.Thông qua tỷ lệ bánh răng, lực giữ hiệu quả tại trục đầu ra là mô-men quay giữ phanh trục động cơ nhân tỷ lệ bánh răng.lực giữ cơ học tại trục đầu ra khoảng 20 lần số lượng phanh trục động cơ, cung cấp một nắm vững, đáng tin cậy cho bất kỳ tải trọng trong công suất thiết kế của trục.
Phương pháp khai thác chính xác được áp dụng: sử dụng bộ khuếch đại MR-J2SMBR (đánh khóa phanh)Ngay cả khi ở 500W, bắt đầu mùa xuân chống lại một trục quay sẽ làm hỏng bề mặt đĩa phanh sớm.Máy hấp dẫn điện áp trực tiếp qua các đầu dây phanhluôn luôn cần thiết
Bộ mã hóa 17 bit của nền tảng J2-Super ở 131.072 ppr là một trong những đặc điểm định nghĩa của nó và nó áp dụng đầy đủ cho HC-SFS52BG1-S13.Bộ mã hóa trục động cơ cung cấp dữ liệu vị trí cho bộ khuếch đại MR-J2S ở độ phân giải này, hỗ trợ băng thông vòng lặp tốc độ cao hơn và độ trơn tru tốc độ tốt hơn so với thiết bị 14 bit trong thế hệ HC-SF cũ.
Các đếm đa quay tuyệt đối giữ vị trí thông qua tắt điện sử dụngPin lithium A6BATtrong bộ khuếch đại MR-J2S. Khi bật điện sau khi tắt theo kế hoạch, phục hồi e-stop hoặc lỗi điện trục đọc vị trí tuyệt đối ngay lập tức. Không có chu kỳ định hướng. Không có tham chiếu trở lại.Đối với các máy bị dừng và khởi động lại thường xuyên, hoặc phải phục hồi nhanh chóng sau khi ngừng hoạt động không được lên kế hoạch, điều này có giá trị sản xuất thực sự.
Các cặp HC-SFS52BG1-S13 vớiMR-J2S-60bộ khuếch đại lớp 500W một bước công suất thấp hơn 750W MR-J2S-70. Ba biến thể giao diện:
MR-J2S-60Achấp nhận các lệnh analog và xung từ CNC và PLC, với đầu vào AC 200V đơn pha hoặc 3 pha. Chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.
MR-J2S-60Bhoạt động trên bus cáp quang SSCNET theo bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi A-series hoặc Q-series cho các ứng dụng đa trục phối hợp.
MR-J2S-60CPcó vị trí tích hợp với bảng điểm được lưu trữ và giao diện lệnh CC-Link hoặc I/O để hoạt động độc lập.
Tất cả ba hỗ trợ giao thức mã hóa 17 bit. Đặt các tham số tỷ lệ bánh răng điện tử để phù hợp với tỷ lệ bánh răng giảm được cài đặt trước khi chuyển động trục đầu tiên khi đưa vào sử dụng.
| Mô hình | Sản lượng | Động lực định số | Động lực đỉnh | Phân |
|---|---|---|---|---|
| Dòng HC-SFS52 | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SFS102 | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SFS152 | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SFS202 | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 mm |
HC-SFS52 là động cơ có dung lượng nhỏ nhất trong phạm vi HC-SFS 2000 rpm, chia sẻ sườn 130 × 130 mm với các mô hình 102 và 152.Tất cả các biến thể HC-SFS mang bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit theo tiêu chuẩn, và tất cả đều kết hợp với bộ khuếch đại MR-J2S. The 500W/52 capacity point with G1 gear and brake is the appropriate specification for compact general industrial drives where the load torque requirement exceeds what direct coupling to a 500W motor can deliver.
Máy CNC nhỏ hỗ trợ và trình điều khiển lập chỉ mục.Máy di chuyển conveyor chip, cơ chế lập chỉ mục tạp chí công cụ nhỏ và ổ servo hệ thống làm mát trên máy CNC nhỏ gọn sử dụng động cơ servo có bánh răng 500W với phanh trong các cài đặt không gian hạn chế.Các phẳng nhỏ gọn 130 × 130 mm phù hợp với không gian có sẵn hạn chế trong khoang phụ trợ CNC, và bộ mã hóa tuyệt đối cho phép định vị chính xác sau khi máy dừng lại.
Động cơ bàn xoay nhỏ gọn.Bảng chỉ số quay định dạng nhỏ cho các thiết bị lắp ráp và kiểm tra sử dụng ổ servo có bánh răng 500W, trong đó đơn vị bánh răng nhân mô-men xoắn mạch trục giới hạn của động cơ thành công đủ để hoạt động trơn tru,Chỉ số góc lặp lại. phanh giữ mỗi vị trí chỉ số cơ học trong thời gian làm việc, làm giảm tải nhiệt khuếch đại trong các ứng dụng công suất cao.
Trục chuyển và nâng dọc trên các hệ thống xử lý ánh sáng.Máy điều khiển dọc nhẹ trên hệ thống chuyển bộ phận, thiết bị xử lý PCB,và robot lắp ráp nhỏ sử dụng ổ servo bánh răng phanh nơi tải thẳng đứng phải được giữ vững giữa các chuyển động. Các phanh trục động cơ với bánh răng nhân lực giữ cung cấp giữ cơ học đáng tin cậy thông qua mọi sự kiện tắt điện.
Máy đóng gói nguồn cấp và trục liều.Compact packaging and filling machine servo axes that run at low output shaft speeds with moderate torque loads use 500W geared motors where direct-drive cannot achieve the required output shaft speed/torque profile within the available motor sizeĐơn vị chuyển số G1 cung cấp tỷ lệ, phanh giữ vị trí giữa các chu kỳ lấp đầy, và bộ mã hóa tuyệt đối duy trì việc ghi nhận đầy đủ sản phẩm chính xác trong mỗi ca chuyển.
Ứng dụng thay thế máy OEM.Với thông số kỹ thuật đặc biệt -S13, động cơ này thường được cung cấp như một thay thế trực tiếp cho một máy hiện có chạy HC-SFS52BG1-S13.Sự khớp chính xác của số bộ phận bao gồm hậu tố S13 đảm bảo sự tương thích vật lý và điện với thiết kế máy tính ban đầu.
Q1: Hậu tố -S13 có nghĩa là gì và nó có thay đổi hiệu suất của động cơ không?
Các-S13 chỉ ra một đặc điểm kỹ thuật đặc biệt của nhà máy- một biến thể của tiêu chuẩn HC-SFS52BG1 được sản xuất cho một khách hàng OEM hoặc ứng dụng máy cụ thể.hoặc thay đổi vật lý để phù hợp với các yêu cầu giao diện của một máy cụ thể. Các thông số kỹ thuật hiệu suất động cơ cốt lõi, sức mạnh đầu ra, mô-men xoắn, độ phân giải bộ mã hóa, khả năng tương thích của bộ khuếch đại và đặc điểm của đơn vị bánh răng là giống hệt với mô hình tiêu chuẩn.Khi mua thay thế cho máy chạy HC-SFS52BG1-S13, hậu tố -S13 phải phù hợp chính xác.
Q2: Các bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SFS52BG1-S13?
HC-SFS52BG1-S13 đòi hỏi mộtMR-J2S-60Các biến thể chính là các bộ khuếch đạiMR-J2S-60A(định lệnh analog/pulse),MR-J2S-60B(SSCNET bus sợi quang cho bộ điều khiển chuyển động), vàMR-J2S-60CPĐộng cơ không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4.Luôn luôn đặt các thông số tỷ lệ gia tốc điện tử của bộ khuếch đại để phù hợp với tỷ lệ gia tốc giảm thực tế được cài đặt trước khi đưa vào sử dụng.
Q3: Làm thế nào các đơn vị bánh răng G1 thay đổi mô-men xoắn đầu ra của động cơ và tốc độ?
Đơn vị bánh răng làm giảm tốc độ trục đầu ra và tỷ lệ nhân mô-men xoắn.Tỷ lệ chuyển số 1/20sản xuất khoảng 100 rpm đầu ra với mô-men xoắn liên tục khoảng 40 ∼ 43 Nm (đối với hiệu suất bánh răng 85 ∼ 90%).Tỷ lệ 1/9cung cấp khoảng 222 vòng / phút ở khoảng 19 ∼ 20 Nm. Tỷ lệ cụ thể được cài đặt được in trên biển hiệu hộp số.Xác nhận giá trị này và nhập nó vào các thông số bánh răng điện tử của bộ khuếch đại trước khi vận hành trục.
Q4: Pin mã hóa nằm ở đâu và nó nên được thay thế thường xuyên như thế nào?
CácPin lithium A6BATgiữ cho bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit của đếm vị trí nhiều lượt là bên trongBộ khuếch đại tự động MR-J2SKhông có trong bộ động cơ hoặc bánh răng. Thay thế nó khi bộ khuếch đại hiển thị báo động pin thấp, trước khi cạn kiệt hoàn toàn.yêu cầu một chu kỳ trở lại tham chiếu trước khi máy có thể tiếp tục sản xuấtTrong điều kiện hoạt động điển hình, pin có thể hoạt động trong vài năm, nhưng khoảng thời gian thay thế phụ thuộc vào nhiệt độ môi trường và tần suất tắt điện.
Câu 5: HC-SFS52BG1 tiêu chuẩn có thể thay thế HC-SFS52BG1-S13 không?
Về hiệu suất điện và công suất động cơ, cả hai đều giống nhau.-S13 thông số kỹ thuật đặc biệt cho thấy một sửa đổi vật lý- loại kết nối, hướng thoát dây cáp, hoặc thay đổi kích thước khác - được thiết kế cho một máy cụ thể.có thể yêu cầu điều chỉnh đường dẫn cápVì sự an toàn và độ tin cậy, luôn luôn lấy biến thể -S13 cho các máy được trang bị ban đầu.Tham khảo tài liệu máy hoặc biển số của động cơ để xác nhận các thông số kỹ thuật yêu cầu trước khi đặt hàng.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
