|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Tình trạng: | Con dấu nhà máy mới (NFS) | Mã hàng: | HC-SFS52BG1-S13 |
|---|---|---|---|
| Nguồn gốc: | Nhật Bản | ||
| Làm nổi bật: | Mitsubishi Industrial Servo Motor,Mitsubishi Yaskawa AC servo motor |
||
Mã sản phẩm: HC-SFS52BG1-S13
Cũng được tìm kiếm dưới dạng: HCSFS52BG1S13, HC-SFS52BG1S13
Dòng: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Thế hệ J2-Super)
Loại động cơ: Động cơ Servo AC không chổi than có hộp số — Trục thẳng, Phanh điện từ, Hộp giảm tốc kiểu mặt bích G1, Thông số kỹ thuật đặc biệt (-S13)
HC-SFS52BG1-S13 là một động cơ servo có hộp số nhỏ gọn 500W từ nền tảng MELSERVO-J2S của Mitsubishi, được tích hợp ba thành phần: động cơ servo J2-Super quán tính trung bình, hộp giảm tốc công nghiệp đa dụng kiểu mặt bích G1, và phanh điện từ kiểu lò xo. Hậu tố -S13 xác định đây là một biến thể có thông số kỹ thuật đặc biệt của nhà máy — một cấu hình được sửa đổi từ HC-SFS52BG1 tiêu chuẩn cho một nhà sản xuất máy OEM hoặc yêu cầu ứng dụng cụ thể. Chỉ định đặc biệt có thể liên quan đến loại đầu nối, hướng thoát cáp hoặc sửa đổi vật lý khác; các thông số hiệu suất động cơ cốt lõi vẫn giống hệt với mẫu tiêu chuẩn.
Phần cứng cơ bản cung cấp hoạt động đơn giản. Ở công suất 500W và tốc độ 2.000 vòng/phút, động cơ tạo ra mô-men xoắn liên tục 2,39 Nm trên trục động cơ và 7,16 Nm ở đỉnh. Sau hộp giảm tốc G1, các số liệu này biến đổi thành mô-men xoắn đầu ra cao hơn đáng kể ở tốc độ trục tương ứng thấp hơn — một giải pháp truyền động nhỏ gọn, tự chứa phù hợp với không gian máy mà động cơ servo truyền động trực tiếp cỡ lớn kết hợp với hộp số ngoài riêng biệt sẽ không vừa. Phanh giữ trục đầu ra bằng cơ học ngay khi ngắt nguồn 24V DC, làm cho cụm này phù hợp cho các trục thẳng đứng, nghiêng và bất kỳ trục nào bị ảnh hưởng bởi trọng lực mà khóa servo đơn thuần không đủ biện pháp an toàn.
Khi tìm nguồn cung ứng bộ phận này cho một máy hiện đang chạy HC-SFS52BG1-S13, chỉ định -S13 rất quan trọng. Bộ phận thay thế đúng phải khớp chính xác với thông số kỹ thuật đặc biệt — thay thế bằng HC-SFS52BG1 tiêu chuẩn có thể dẫn đến đầu nối không tương thích, định tuyến cáp sai hoặc cản trở lắp đặt tùy thuộc vào những gì biến thể S13 sửa đổi. Hãy tìm nguồn cung ứng hậu tố -S13 cụ thể.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | HC-SFS52BG1-S13 |
| Công suất động cơ cơ sở | 500 W (0,5 kW) |
| Điện áp cung cấp | Lớp 200V AC (3 pha) |
| Dòng điện định mức | 3,2 A |
| Tốc độ định mức động cơ cơ sở | 2.000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa động cơ cơ sở | 3.000 vòng/phút |
| Mô-men xoắn định mức động cơ cơ sở | 2,39 Nm |
| Mô-men xoắn tối đa động cơ cơ sở | 7,16 Nm |
| Bộ mã hóa | Tuyệt đối nối tiếp 17 bit (131.072 ppr), trục động cơ |
| Loại trục | Thẳng |
| Phanh điện từ | Kiểu lò xo, nhả 24V DC, an toàn khi mất điện |
| Loại hộp giảm tốc | G1 — Công nghiệp đa dụng, đầu ra trục kiểu mặt bích |
| Tỷ số truyền có sẵn | 1/5, 1/9, 1/15, 1/20, 1/25 (tỷ số được đánh dấu trên vỏ hộp số) |
| Thông số kỹ thuật đặc biệt | Biến thể nhà máy -S13 (sửa đổi theo OEM) |
| Kích thước mặt bích động cơ | 130 × 130 mm |
| Cấp bảo vệ động cơ | IP65 |
| Bảo vệ phần hộp số | IP44 |
| Phớt dầu | Đã lắp (trục động cơ) |
| Nhiệt độ môi trường | 0°C đến +40°C |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2S-60A / MR-J2S-60B / MR-J2S-60CP |
| Dòng | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| Xuất xứ | Sản xuất tại Nhật Bản |
| Tình trạng sản phẩm | Ngừng sản xuất — còn hàng |
Mitsubishi sử dụng hậu tố "-S" theo sau là một số để chỉ các biến thể được sửa đổi tại nhà máy sản xuất cho các khách hàng OEM cụ thể hoặc các ứng dụng máy cụ thể. Các sửa đổi này được áp dụng tại nhà máy trong quá trình sản xuất và có thể bao gồm hướng hoặc loại đầu nối, hướng thoát cáp, sửa đổi đầu trục hoặc các thay đổi kích thước khác được tùy chỉnh để phù hợp với hình dạng hoặc thiết kế dây dẫn của máy cụ thể.
Biến thể -S13 của HC-SFS52BG1 được sản xuất theo thông số kỹ thuật của một nhà sản xuất máy cụ thể. Người dùng tìm kiếm bộ phận này hầu như luôn làm như vậy vì một máy hiện có yêu cầu bộ phận thay thế giống hệt — và đối với những máy đó, -S13 là tùy chọn duy nhất có thể thay thế hoàn toàn. HC-SFS52BG1 tiêu chuẩn sẽ có cùng hiệu suất điện và đặc tính động cơ nhưng có thể không giao tiếp vật lý đúng cách với dây dẫn, giá đỡ hoặc không gian lắp đặt của máy.
Nếu bạn không chắc chắn liệu thông số kỹ thuật đặc biệt -S13 có áp dụng cho máy của bạn hay không, bảng tên của động cơ sẽ xác nhận mã sản phẩm đầy đủ bao gồm cả hậu tố.
Động cơ HC-SFS52 cơ sở cung cấp 2,39 Nm liên tục — đủ cho nhiều ứng dụng truyền động trực tiếp, nhưng bị giới hạn trong các tình huống tốc độ chậm, yêu cầu mô-men xoắn cao, phổ biến trong tự động hóa công nghiệp đa dụng. Hộp giảm tốc G1 thay đổi đáng kể bức tranh đó. Ở tỷ số 1/20 và hiệu suất hộp số điển hình khoảng 85–90%, mô-men xoắn đầu ra liên tục trên trục đầu ra hộp số đạt khoảng 40–43 Nm ở tốc độ 100 vòng/phút. Ở tỷ số 1/9, nó đạt gần 19–20 Nm ở khoảng 222 vòng/phút. Đây là những khả năng khác biệt đáng kể so với cùng một động cơ cơ sở.
Hộp số là loại mặt bích — nó lắp đặt theo trục vào mặt bích trước của động cơ và có một trục đầu ra ở mặt sau của vỏ hộp số. Cụm này lắp đặt như một đơn vị duy nhất, với trục đầu ra nhô ra phía trước theo cùng hướng trục với động cơ. Điều này phù hợp với thiết kế máy nơi trục truyền động cần đi vào lỗ khoan hoặc lắp vào mặt bích trong cấu trúc máy, và nơi tốc độ đầu ra giảm và mô-men xoắn nhân lên phù hợp với yêu cầu thực tế của cơ cấu được dẫn động.
Bộ mã hóa trục động cơ đọc ở 131.072 ppr bất kể tỷ số truyền. Mỗi vòng quay trục đầu ra tương ứng với nhiều vòng quay trục động cơ, do đó độ phân giải bộ mã hóa hiệu quả trên trục đầu ra là độ phân giải động cơ nhân với tỷ số truyền — ở tỷ lệ 1/20, hơn 2,6 triệu xung hiệu quả trên mỗi vòng quay trục đầu ra. Đối với định vị chính xác ở tốc độ chậm, đây là một tham chiếu góc rất tốt, vượt xa những gì bộ mã hóa trục đầu ra điển hình có thể cung cấp ở quy mô này.
bảo vệ phần hộp số là IP44. Điều này thấp hơn xếp hạng IP65 của thân động cơ, và có nghĩa là tia nước phun trực tiếp hoặc tiếp xúc liên tục với chất làm mát yêu cầu niêm phong bổ sung hoặc nắp bảo vệ trên vỏ hộp số. Đối với môi trường công nghiệp sạch, IP44 là đủ; đối với môi trường rửa trôi hoặc chất làm mát nặng, nó phải được đánh giá dựa trên điều kiện thực tế của việc lắp đặt.
Ở công suất 500W, động cơ này nhỏ gọn — nhưng tải trọng trọng lực và rủi ro cơ học trên các trục nhỏ cũng thực tế như trên các trục lớn. Một đoạn dốc băng tải nhỏ, một khớp robot nhẹ, một trạm chia độ nhỏ gọn với vị trí dừng thẳng đứng — bất kỳ điều nào trong số này có thể cho phép chuyển động trục không mong muốn khi dòng điện servo giảm mà không có phanh cơ học trong hệ thống.
Phanh kiểu lò xo trên HC-SFS52BG1-S13 nằm trên trục động cơ, giữa bộ mã hóa và giai đoạn đầu vào hộp số. Nó hoạt động khi ngắt nguồn 24V DC — vị trí mặc định là khóa. Thông qua tỷ số truyền, lực giữ hiệu quả trên trục đầu ra là mô-men xoắn giữ của phanh trục động cơ nhân với tỷ số truyền. Ở tỷ lệ 1/20, lực giữ cơ học trên trục đầu ra xấp xỉ 20 lần giá trị của phanh trục động cơ, cung cấp lực giữ chắc chắn, đáng tin cậy cho bất kỳ tải trọng nào trong phạm vi dung lượng thiết kế của trục.
Thực hành vận hành đúng được áp dụng: sử dụng đầu ra MBR (khóa phanh) của bộ khuếch đại MR-J2S để tuần tự hóa việc đóng phanh sau khi bộ khuếch đại đã giảm tốc độ động cơ về trạng thái dừng. Ngay cả ở công suất 500W, việc đóng lò xo chống lại trục quay sẽ làm mòn bề mặt đĩa phanh sớm. Bộ hấp thụ xung trực tiếp trên các cực cuộn dây phanh luôn được yêu cầu — quá độ cảm ứng của cuộn dây khi tắt nguồn sẽ làm hỏng các tiếp điểm rơle và mạch đầu ra nếu không có nó.
Bộ mã hóa 17 bit của nền tảng J2-Super ở 131.072 ppr là một trong những đặc điểm xác định của nó, và nó áp dụng đầy đủ cho HC-SFS52BG1-S13. Bộ mã hóa trục động cơ cung cấp dữ liệu vị trí cho bộ khuếch đại MR-J2S ở độ phân giải này, hỗ trợ băng thông vòng lặp tốc độ cao hơn và độ mượt vận tốc tốt hơn so với thiết bị 14 bit trong thế hệ HC-SF cũ hơn.
Bộ đếm đa vòng tuyệt đối giữ nguyên vị trí khi tắt nguồn bằng cách sử dụng Pin lithium A6BAT trong bộ khuếch đại MR-J2S. Khi bật nguồn bất kỳ — sau khi tắt máy theo kế hoạch, phục hồi sau E-stop hoặc lỗi nguồn — trục sẽ đọc vị trí tuyệt đối ngay lập tức. Không cần chu trình định vị gốc. Không cần quay về điểm tham chiếu. Đối với các máy thường xuyên dừng và khởi động lại, hoặc phải phục hồi nhanh chóng sau các lần dừng đột ngột, điều này có giá trị sản xuất thực tế.
HC-SFS52BG1-S13 kết hợp với bộ khuếch đại lớp MR-J2S-60 ở công suất 500W — một bậc công suất dưới MR-J2S-70 công suất 750W. Ba biến thể giao diện:
MR-J2S-60A chấp nhận lệnh tương tự và xung từ CNC và PLC, với đầu vào AC 200V một pha hoặc ba pha. Chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.
MR-J2S-60B hoạt động trên bus cáp quang SSCNET dưới bộ điều khiển chuyển động dòng A hoặc dòng Q của Mitsubishi cho các ứng dụng đa trục phối hợp.
MR-J2S-60CP có chức năng định vị tích hợp với bảng điểm lưu trữ và giao diện lệnh CC-Link hoặc I/O cho hoạt động độc lập.
Cả ba đều hỗ trợ giao thức bộ mã hóa 17 bit. Đặt các tham số tỷ số truyền điện tử để khớp với tỷ số truyền hộp số đã lắp đặt trước khi trục di chuyển lần đầu tiên khi vận hành.
| Mẫu | Đầu ra | Mô-men xoắn định mức | Mô-men xoắn đỉnh | Mặt bích |
|---|---|---|---|---|
| Dòng HC-SFS52 | 500 W | 2,39 Nm | 7,16 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SFS102 | 1.000 W | 4,78 Nm | 14,4 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SFS152 | 1.500 W | 7,16 Nm | 21,5 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SFS202 | 2.000 W | 9,55 Nm | 28,6 Nm | 176 × 176 mm |
HC-SFS52 là động cơ có công suất nhỏ nhất trong dòng HC-SFS 2000 vòng/phút, chia sẻ mặt bích 130 × 130 mm với các mẫu 102 và 152. Tất cả các biến thể HC-SFS đều có bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 17 bit làm tiêu chuẩn, và tất cả đều kết hợp với bộ khuếch đại MR-J2S. Điểm công suất 500W/52 với hộp số G1 và phanh là thông số kỹ thuật phù hợp cho các truyền động công nghiệp đa dụng nhỏ gọn nơi yêu cầu mô-men xoắn tải vượt quá khả năng truyền động trực tiếp của động cơ 500W.
Trục phụ và trục chia độ cho máy CNC nhỏ. Trục băng tải chip, cơ cấu chia độ băng đạn nhỏ và trục servo hệ thống làm mát trên máy CNC nhỏ gọn sử dụng động cơ servo có hộp số 500W có phanh trong các lắp đặt hạn chế không gian. Mặt bích nhỏ gọn 130 × 130 mm phù hợp với không gian hạn chế có sẵn trong khoang phụ CNC, và bộ mã hóa tuyệt đối cho phép định vị chính xác sau bất kỳ lần dừng máy nào.
Trục quay bàn nhỏ gọn. Bàn chia độ quay khổ nhỏ cho đồ gá lắp ráp và kiểm tra sử dụng động cơ servo có hộp số 500W nơi hộp số nhân mô-men xoắn trục hạn chế của động cơ thành đầu ra đủ cho việc chia độ góc mượt mà, có thể lặp lại. Phanh giữ từng vị trí chia độ bằng cơ học trong thời gian dừng làm việc, giảm tải nhiệt bộ khuếch đại trong các ứng dụng có chu kỳ làm việc cao.
Trục truyền động và nâng thẳng đứng trên hệ thống xử lý nhẹ. Bộ truyền động thẳng đứng nhẹ trên hệ thống truyền động linh kiện, thiết bị xử lý PCB và robot lắp ráp nhỏ sử dụng động cơ servo có hộp số có phanh nơi tải trọng thẳng đứng phải được giữ chắc chắn giữa các lần di chuyển. Phanh trục động cơ với lực giữ nhân lên bởi hộp số cung cấp khả năng giữ cơ học đáng tin cậy trong mọi sự kiện mất điện.
Trục nạp và định lượng cho máy đóng gói. Trục servo máy đóng gói và chiết rót nhỏ gọn chạy ở tốc độ trục đầu ra thấp với tải mô-men xoắn vừa phải sử dụng động cơ có hộp số 500W nơi truyền động trực tiếp không thể đạt được hồ sơ tốc độ trục đầu ra/mô-men xoắn yêu cầu trong kích thước động cơ có sẵn. Hộp số G1 cung cấp tỷ số truyền, phanh giữ vị trí giữa các chu kỳ chiết rót, và bộ mã hóa tuyệt đối duy trì đăng ký chiết rót sản phẩm chính xác qua mỗi ca làm việc.
Ứng dụng thay thế máy OEM. Với thông số kỹ thuật đặc biệt -S13, động cơ này thường được tìm nguồn cung ứng như một bộ phận thay thế trực tiếp cho máy hiện có đang chạy HC-SFS52BG1-S13. Mã sản phẩm khớp chính xác — bao gồm cả hậu tố S13 — đảm bảo khả năng tương thích vật lý và điện với thiết kế máy ban đầu.
Q1: Hậu tố -S13 có nghĩa là gì và nó có thay đổi hiệu suất của động cơ không?
-S13 chỉ định một thông số kỹ thuật đặc biệt của nhà máy — một biến thể của HC-SFS52BG1 tiêu chuẩn được sản xuất cho một khách hàng OEM hoặc ứng dụng máy cụ thể. Sửa đổi có thể liên quan đến loại đầu nối, hướng thoát cáp hoặc thay đổi vật lý để phù hợp với yêu cầu giao diện của máy cụ thể. Các thông số hiệu suất động cơ cốt lõi — công suất đầu ra, mô-men xoắn, độ phân giải bộ mã hóa, khả năng tương thích bộ khuếch đại và đặc tính hộp số — giống hệt với mẫu tiêu chuẩn. Khi tìm nguồn cung ứng bộ phận thay thế cho máy đang chạy HC-SFS52BG1-S13, hậu tố -S13 phải khớp chính xác.
Q2: Những bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SFS52BG1-S13?
HC-SFS52BG1-S13 yêu cầu bộ khuếch đại lớp MR-J2S-60. Ba biến thể chính là MR-J2S-60A (lệnh tương tự/xung), MR-J2S-60B (bus cáp quang SSCNET cho bộ điều khiển chuyển động) và MR-J2S-60CP (định vị tích hợp). Tất cả đều hỗ trợ bộ mã hóa nối tiếp 17 bit. Động cơ không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4. Luôn đặt các tham số tỷ số truyền điện tử của bộ khuếch đại để khớp với tỷ số truyền hộp số đã lắp đặt thực tế trước khi vận hành.
Q3: Hộp số G1 thay đổi mô-men xoắn và tốc độ đầu ra của động cơ như thế nào?
Hộp số làm giảm tốc độ trục đầu ra và nhân mô-men xoắn tương ứng. Ở tốc độ định mức 2.000 vòng/phút và mô-men xoắn liên tục 2,39 Nm của động cơ, tỷ số truyền 1/20 tạo ra đầu ra khoảng 100 vòng/phút với mô-men xoắn liên tục khoảng 40–43 Nm (tính đến hiệu suất hộp số 85–90%). Tỷ số 1/9 cho khoảng 222 vòng/phút với khoảng 19–20 Nm. Tỷ số truyền cụ thể được lắp đặt được đóng dấu trên bảng tên vỏ hộp số. Xác nhận giá trị này và nhập nó vào các tham số tỷ số truyền điện tử của bộ khuếch đại trước khi vận hành trục.
Q4: Pin bộ mã hóa được đặt ở đâu và tần suất thay thế là bao nhiêu?
Pin lithium A6BAT duy trì bộ đếm vị trí đa vòng của bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit nằm bên trong bộ khuếch đại servo MR-J2S — không nằm trong cụm động cơ hoặc hộp số. Thay thế nó khi bộ khuếch đại hiển thị cảnh báo pin yếu, trước khi hết hoàn toàn. Pin hết sẽ làm bộ đếm vị trí tuyệt đối bị đặt lại, yêu cầu chu trình quay về điểm tham chiếu trước khi máy có thể tiếp tục sản xuất. Trong điều kiện hoạt động điển hình, pin có tuổi thọ vài năm, nhưng khoảng thời gian thay thế phụ thuộc vào nhiệt độ môi trường và tần suất tắt nguồn.
Q5: HC-SFS52BG1 tiêu chuẩn có thể thay thế cho HC-SFS52BG1-S13 không?
Về hiệu suất điện và đầu ra động cơ, hai loại này giống hệt nhau. Tuy nhiên, thông số kỹ thuật đặc biệt -S13 chỉ ra một sửa đổi vật lý — loại đầu nối, hướng thoát cáp hoặc thay đổi kích thước khác — được thiết kế cho một máy cụ thể. HC-SFS52BG1 tiêu chuẩn có thể không kết nối với dây dẫn của máy, có thể yêu cầu điều chỉnh định tuyến cáp hoặc có thể có cản trở kích thước tại điểm lắp đặt. Vì sự an toàn và độ tin cậy, hãy luôn tìm nguồn cung ứng biến thể -S13 cho các máy ban đầu được trang bị nó. Tham khảo tài liệu máy hoặc bảng tên động cơ để xác nhận thông số kỹ thuật yêu cầu trước khi đặt hàng.
Người liên hệ: Ms. Amy
Tel: +86 18620505228
Vietnamese
