Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | HC-SFS52BG1H |
Không phải tất cả các trục servo là một chuyển động đơn giản từ điểm đến điểm trên bề mặt phẳng.slide nghiêng đặt ba yêu cầu cứng trên ổ đĩa:mô-men xoắn đầu ra đầy đủ ở tốc độ trục giảm,giữ cơ học giữa các chuyển động, vàđộ chính xác định vị góc không trôi qua thời gian. HC-SFS52BG1H giải quyết tất cả ba trong một đơn vị được lắp ráp tại nhà máy duy nhất: 500W HC-SFS động cơ quán tính trung bình, phanh điện từ được áp dụng bằng lò xo và đầu bánh răng chính xác cao G1H,được vận chuyển và lắp ráp như một tập hợp tích hợp.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | HC-SFS52BG1H |
| Phụ cấp | HCSFS52BG1H |
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Bệ hạ | MELSERVO J2S / HC-SFS Series |
| Sản lượng định giá | 500 W (0,5 kW) |
| Điện áp cung cấp | Lớp 200 V AC |
| Lưu lượng điện | 3.2 A |
| Động cơ có mô-men xoắn | 2.39 Nm |
| Động lực đỉnh | 7.16 Nm |
| Tốc độ định số | 2,000 rpm |
| Tốc độ tối đa | 3,000 rpm |
| Bộ mã hóa | Được xây dựng trong tuyệt đối, 17-bit / 131,072 ppr |
| phanh điện từ | Có |
| Loại đầu bánh răng | G1H ️ Chọn chính xác cao |
| Chân | Đẳng, có niêm phong dầu |
| Phân động cơ | 130 × 130 mm |
| Bảo vệ động cơ | IP65 |
| Bảo vệ đầu bánh răng | IP44 |
| Lớp cách nhiệt | F |
| Làm mát | Hoàn toàn kín, tự làm mát |
| Tiếp tục điều hành. | 0 °C đến +40 °C |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2S-60A / MR-J2S-60B |
| Điều kiện | Mới trong hộp |
Một động cơ servo 500W chạy ở tốc độ 2.000 vòng / phút tạo ra 2.39 Nm mô-men xoắn liên tục tại trục.Một bàn xoay mang một thiết bị cố định 30 kg, một xi lanh kẹp đẩy chống lại lực lùi mùa xuân đáng kể, trục cuộn bóng thẳng đứng giữ trọng lượng của riêng nó
Đầu bánh răng G1H thay đổi phương trình đó. Giảm bánh răng nhân mô-men xoắn đầu ra theo tỷ lệ tỷ lệ bánh răng trong khi chia tốc độ đầu ra bằng cùng một nhân tố.cung cấp lên đến 47.8 Nm mô-men xoắn liên tục tại trục đầu bánh răng từ cùng một cơ thể động cơ 500W. Máy máy có được lực cần thiết mà không cần phải tăng lên đến một lớp ổ lớn hơn, nặng hơn, đắt hơn.
Điều gì làm choG1Hđầu bánh răng phải thay vì tiêu chuẩn G1 làKiểm soát phản ứngCác đầu bánh răng công nghiệp tiêu chuẩn G1 được chế tạo cho việc sử dụng công nghiệp rộng rãi, nơi một số trò chơi góc ở trục đầu ra có thể chấp nhận được.với giảm phản ứng phản ứng mà mang lại bộ mã hóa của 131Đối với bảng chỉ số và các thiết bị định vị góc, nơi các độ hoặc phần của một độ xác định chất lượng bộ phận,sự khác biệt đó quan trọng trực tiếp.
Cácphanh điện từMột đầu bánh răng nhân mô-men xoắn giữ giống như nó nhân mô-men xoắn lái nhưng chỉ nếu trục động cơ bị khóa.tại điểm dừng khẩn cấp: phanh giữ toàn bộ bộ phận ở bất kỳ vị trí nào mà servo đã chỉ định lần cuối cùng, không có dòng servo, không có bộ khuếch đại hoạt động.
phanh HC-SFS52BG1H là xuân tham gia và giải phóng điện. áp dụng 24V DC vào cuộn dây, xuân nén, trục quay tự do.hỏng điện, khóa mạch an toàn, kích hoạt dừng khẩn cấp ️ mùa xuân bắt đầu lại ngay lập tức và trục khóa.
Đây là cấu hình an toàn mà hầu hết các tiêu chuẩn an toàn máy yêu cầu cho trục dọc và các cơ chế có trọng lực.Dây phanh không phụ thuộc vào logic điều khiển hoặc khả năng tăng cường để giữ vị trí; nó giữ mặc định và đòi hỏi năng lượng hoạt động để giải phóng.
Lưu ý cài đặt: cuộn phanh đòi hỏi một24V DC cung cấpdây đến đầu nối phanh của động cơ. mạch này là độc lập với bộ khuếch đại servo các bộ khuếch đại MR-J2S-60A và MR-J2S-60B không cung cấp năng lượng phanh trực tiếp.Nguồn 24V và dây chuyền khóa của nó phải được bao gồm trong thiết kế điện của máy.
Bộ mã hóa tích hợp có số lượng 131.072 vị trí mỗi vòng quay trục động cơ trên toàn bộ phạm vi nhiều lượt,với số lượng được giữ lại thông qua các chu kỳ tắt điện bởi pin dự phòng Mitsubishi A6BAT được lắp đặt trong bộ khuếch đại servo. Mỗi khởi động ∙ thay đổi thay đổi, bảo trì tắt, dừng khẩn cấp và phục hồi ∙ máy biết nó ở đâu mà không có một trình tự định hướng.
Trong một hệ thống có đầu bánh răng G1H, khả năng này có giá trị gia tăng: vị trí trục đầu ra được xác định hoàn toàn từ đọc mã hóa động cơ trên tất cả các cấu hình tỷ lệ bánh răng.Không cần thiết thiết bị phản hồi bên đầu ra bổ sung để biết vị trí trục đầu bánh răng.
Các bộ khuếch đại J2S dòng 60 là sự phù hợp với gia đình động cơ HC-SFS52.
MR-J2S-60A Chọn tiêu chuẩn cho các hệ thống chuyển động dựa trên PLC, các ứng dụng CNC độc lập, và bất kỳ máy chủ nào phát ra các lệnh xung / hướng.
MR-J2S-60B- Giao diện SSCNET cho hệ thống điều khiển chuyển động đa trục Mitsubishi (Q172D, Q173D, A172SHCPUN series).cho phép chuyển số điện tử và chuyển động đa trục phối hợp với thời gian giữa trục chặt chẽ. Sự lựa chọn đúng cho các hệ thống với nhiều trục servo trên một bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi duy nhất.
Đầu bánh răng G1H trên HC-SFS52B được cung cấp trong nhiều tùy chọn tỷ lệ, thường là 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 và 1/25.Khi thay thế một đơn vị hiện có, tỷ lệ bánh răngphải được xác nhận từ tài liệu máy gốc hoặc biển hiệu đầu bánh răngLắp đặt một tỷ lệ khác sẽ tạo ra tốc độ đầu ra và mô-men xoắn không chính xác và có thể gây ra lỗi hồ sơ chuyển động hoặc va chạm cơ học.
Động lực đầu ra tăng theo tỷ lệ; tốc độ đầu ra giảm theo tỷ lệ.000 vòng / phút bất kể tỷ lệ đầu bánh răng chia tốc độ đó để tạo ra các vòng / phút đầu ra cần thiết.
Các bảng chỉ số quay chính xác trên các trung tâm gia công- đầu bánh răng G1H kiểm soát độ chính xác góc chỉ số; phanh khóa bàn trong khi cắt; bộ mã hóa tuyệt đối loại bỏ việc khởi động tự động chạy trên mỗi thay đổi thay đổi.
Các trục vít trục thẳng đứng với tải trọng trọng- phanh ngăn chặn trục giảm khi tắt điện; mô-men xoắn nhân với bánh răng xử lý yêu cầu giữ không cần điện chủ động liên tục; bảo vệ động cơ IP65 xử lý môi trường chất làm mát.
Các trục nghiêng và vị trí góc của các thiết bị gia công phần làm việc- Các thiết bị cố định nghiêng giữ vị trí ở các góc tùy ý, yêu cầu cả quyền lực phanh và mô-men xoắn nhân với bánh răng để chống lại tải mô-men xoắn trọng lực ở tất cả các vị trí.
Máy định vị hàn tự động- Động cơ đầu máy trên máy định vị đòi hỏi chỉ mục góc chính xác giữa các đường hàn, với mảnh làm việc bị khóa trong quá trình hàn mà không có điện lực.
Các ổ cắm CNC 4 trục (trục A, trục B)- Ứng dụng trục thứ 4 công suất trung bình trên các trung tâm gia công dọc, trong đó kích thước cơ thể động cơ 130mm, lớp công suất 500W, giữ phanh và IP65 là tất cả các điểm đặc điểm tiêu chuẩn.
| Mô hình | Chân | phanh | Đầu bánh xe |
|---|---|---|---|
| HC-SFS52 | Đơn giản | Không. | Không có |
| HC-SFS52B | Đơn giản | Vâng. | Không có |
| HC-SFS52K | Chìa khóa | Không. | Không có |
| HC-SFS52BK | Chìa khóa | Vâng. | Không có |
| HC-SFS52G1 | Đơn giản | Không. | Tiêu chuẩn G1 |
| HC-SFS52BG1H | Đơn giản | Vâng. | G1H Cấp độ cao |
Tất cả các biến thể chia sẻ cùng một đầu ra 500W, bộ mã hóa 17 bit, niêm phong dầu và lắp ráp động cơ IP65.và trục thẳng được yêu cầu đồng thời.
Q1: Sự khác biệt giữa đầu bánh răng G1H và G1 trên động cơ Mitsubishi HC-SFS là gì?
Cả hai đều là đầu gia tốc giảm được lắp đặt tại nhà máy Mitsubishi cho loạt HC-SFS, nhưng chúng khác nhau về mức độ chính xác.G1 là một đầu bánh răng công nghiệp chung phù hợp nơi chơi góc vừa phải tại đầu ra là chấp nhận được.G1H là biến thể chính xác cao, được xây dựng theo các độ khoan dung sản xuất chặt chẽ hơn với phản ứng phản ứng thấp hơn, có nghĩa là vị trí servo được chỉ định được tái tạo chính xác hơn tại trục đầu bánh răng.Động cơ thiết bị cố định chính xác, và bất kỳ ứng dụng nào mà độ chính xác góc trục đầu ra là một thông số chất lượng trực tiếp, G1H là thông số kỹ thuật chính xác.
Câu 2: Bộ khuếch đại servo nào cần thiết cho HC-SFS52BG1H?
HC-SFS52BG1H phù hợp vớiMR-J2S-60A(đối với đầu vào lệnh xung hoặc đầu vào lệnh tương tự) hoặcMR-J2S-60B(đối với các ứng dụng mạng đa trục SSCNET). Cả hai đều là bộ khuếch đại lớp 500W trong loạt MELSERVO J2S của Mitsubishi.Nguồn cung cấp điện 24V DCđược kết nối với bộ kết nối phanh động cơ servo amplifier không cung cấp năng lượng cuộn phanh trực tiếp.
Q3: Làm thế nào để xác nhận tỷ lệ bánh răng của một đơn vị HC-SFS52BG1H?
Tỷ lệ bánh răng là một phần của cấu hình lắp ráp cụ thể và phải phù hợp với thiết kế máy tính ban đầu.Bảng tên đầu bánh răngtrên đơn vị vật lý, hoặc tham khảo bản thiết kế nguyên bản của máy và bản vẽ điện.Tỷ lệ không thể xác định từ số phần cơ bản HC-SFS52BG1H một mình một hậu tố tỷ lệ được thêm vào trong ký hiệu danh mục đầy đủ (eĐặt hàng thay thế mà không xác nhận tỷ lệ có nguy cơ tốc độ đầu ra không chính xác và thiệt hại cơ khí tiềm ẩn.
Q4: Có phải bộ mã hóa tuyệt đối giữ lại dữ liệu vị trí nếu điện máy bị ngắt bất ngờ?
Vâng, miễn làPin phụ trợ lithium A6BATđược lắp đặt trong bộ giữ pin của bộ khuếch đại servo và trong tình trạng tốt.Bộ khuếch đại sẽ hiển thị một báo động điện áp pin khi thay thế là doNếu không có pin, dữ liệu vị trí sẽ bị mất khi tắt điện và một chu kỳ định vị trở lại tham chiếu được yêu cầu trước khi sản xuất có thể tiếp tục.
Q5: Chỉ số bảo vệ nào áp dụng cho phần đầu bánh răng của HC-SFS52BG1H?
Cơ thể vận động mangIP65✓ được niêm phong hoàn toàn chống bụi và được bảo vệ chống lại các luồng nước từ bất kỳ hướng nào.Phần đầu bánh răng được đánh giá IP44, bao gồm các hạt rắn lớn hơn 1 mm và nước phun từ bất kỳ hướng nào, nhưng không phải là các luồng nước trực tiếp hoặc ngâm chất làm mát.Trong môi trường máy công cụ với phun chất làm mát hoạt động gần đầu bánh răng, một tấm chắn cơ học hoặc bộ chống nước làm mát nên được kết hợp vào thiết kế lắp đặt.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
