Mitsubishi HC-SFS52BG1H AC Servo Motor 500W 2.000 rpm phanh điện từ cao độ chính xác G1H Gearhead 17-Bit Absolute Encoder MELSERVO J2S

Một số vấn đề kiểm soát chuyển động không chịu được một động cơ servo nhanh, nhẹ.và vị trí chính xác mà tồn tại hàng chục triệu chu kỳ làm việc mà không bị suy thoái.Mitsubishi HC-SFS52BG1Hđược thiết kế cho loại chính xác đó: một động cơ quán tính trung bình 500W từ loạt HC-SFS, được trang bị mộtphanh điện từ được lắp đặt tại nhà máyvà aG1H đầu gia tốc chính xác cao- ba thành phần được tích hợp tại nhà máy thành một đơn vị duy nhất, được xác định kích thước sẵn sàng để lắp đặt trực tiếp trên máy.

Thông số kỹ thuật

Ba hệ thống tích hợp, một số phần

Có một lý do thực tế mà các kỹ sư chỉ định một bộ như HC-SFS52BG1H thay vì mua các thành phần riêng biệt.Gỗ hộp số để khung máy, phanh để cơ thể động cơ là một cơ hội cho sự không thẳng hàng, lỗi lắp ráp, hoặc kích thước xếp chồng lên. Mitsubishi nhà máy lắp ráp và thử nghiệm sự kết hợp này như một đơn vị, loại bỏ những biến số đó.

Những gì trong bộ chứa:

Động cơ HC-SFS52cung cấp lõi ổ servo: 500W ở 2,000 vòng / phút thông qua một nền tảng quán tính trung bình 130×130mm với bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit và niêm phong dầu giữ cho khoang vòng bi kín khỏi các chất gây ô nhiễm trong môi trường công nghiệp.Thiết kế quán tính trung bình mang lại cho động cơ này khả năng tương thích tải trọng rộng hơn so với các biến thể quán tính thấp. Nó xử lý quán tính tải phản xạ cao hơn mà không cần điều chỉnh gia tăng chặt chẽ để duy trì sự ổn định của servo.

phanh điện từ Bkhóa đầu ra cơ học khi nguồn cung cấp cuộn dây 24V DC bị ngắt kết nối.Dây phanh là một thiết bị giữ tĩnh có kích thước theo mô-men xoắn của động cơ, không phải là một yếu tố phanh động; nó bắt đầu sau khi trục giảm tốc để nghỉ ngơi.

Đầu bánh răng chính xác cao G1Hlấy tốc độ xoắn 2.000 rpm của động cơ và giảm nó xuống tốc độ đầu ra cần thiết cho ứng dụng, nhân mô-men xoắn với tỷ lệ bánh răng trong quá trình.Sự khác biệt giữa G1H và G1 có ý nghĩa: G1H là của Mitsubishiđộ chính xác caoĐịnh nghĩa đầu bánh răng, đặc trưng bởi kiểm soát phản ứng ngược chặt chẽ hơn so với kiểu công nghiệp chung G1 tiêu chuẩn.góc công cụ, vị trí cố định phần làm việc rằng sự khác biệt phản ứng phản ứng hiển thị trực tiếp trong chất lượng phần.

G1H: "Chính xác cao" mang lại kết quả gì

Trận phản ứng ngược đầu bánh răng là dải chết góc ở trục đầu ra ̇ phạm vi xoay đầu ra xảy ra mà không có xoay đầu vào tương ứng, gây ra bởi các khoảng trống răng bánh răng.Trong một đầu bánh răng tiêu chuẩn có mục đích chung, con số này là chấp nhận được cho các ứng dụng mà một số độ khoan dung vị trí được cho phép.cắt giảm phản ứng ngược xuống một giá trị trực tiếp mở rộng độ chính xác định vị hiệu quả của hệ thống servo đến trục đầu ra hộp số.

Đối với HC-SFS52BG1H, chỉ định G1H có nghĩa là độ phân giải bộ mã hóa 17 bit của hệ thống 131.072 số vị trí mỗi vòng quay động cơ không bị suy yếu bởi độ nghiêng của đầu bánh răng ở đầu ra.Vị trí góc được điều khiển bởi bộ khuếch đại servo là vị trí góc được cung cấp tại trục đầu ra, trong giới hạn phản ứng cứng G1H duy trì trong suốt cuộc sống dịch vụ của nó.

Tỷ lệ chuyển số có sẵn cho đầu số G1H trên nền tảng HC-SFS52 từ 1/5 đến 1/25, bao gồm 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 và 1/25. Khi đặt hàng hoặc thay thế đơn vị này, confirm the gear ratio from the original equipment nameplate or engineering documentation — the ratio is part of the assembly's specific configuration and must match the original for correct output speed and torque.

Dây phanh điện từ: Thiết kế hệ thống an toàn

Kiến trúc tắt điện của phanh B là một lựa chọn kỹ thuật có chủ ý, không phải là mặc định.có nghĩa là một trục chạy và một phanh khóa có thể cùng tồn tại nếu hệ thống dây dẫn logic thất bại. Thiết kế tắt điện bằng lò xo tránh hoàn toàn tình huống đó. phanh chỉ tắt khi nó được tích cực.Khóa bình thường và khóa trục.

Đối với động cơ phụ trợ 500W điều khiển một vật cố định nghiêng, trục kẹp hoặc ứng dụng vít dẫn dọc, hành vi đó là điều giữ cho máy an toàn và mảnh làm việc an toàn giữa các chuyển động.Với đầu bánh răng G1H nhân mô-men xoắn đầu ra bằng tỷ lệ bánh răng, phanh giữ hoàn toàn mô-men xoắn tăng cường ở trạng thái dừng mà không cần áp dụng điện tống.

Một điểm lắp đặt đáng chú ý: cuộn phanh đòi hỏi mộtNguồn cung cấp điện 24V DC, dây riêng biệt đến đầu nối phanh của động cơ. nguồn này phải được kết hợp vào thiết kế điện máy độc lập servo amplifier MR-J2S không truyền động trực tiếp phanh.

17-bit Absolute Encoder: Bắt đầu mà không cần Homing

Với 131.072 vị trí mỗi vòng quay, bộ mã hóa của HC-SFS52 cung cấp độ phân giải phản hồi phù hợp với công việc định vị quán tính trung bình mà lớp động cơ này xử lý.Quan trọng hơn cho môi trường sản xuất,kiến trúc tuyệt đốicó nghĩa là động cơ không bao giờ mất vị trí tham chiếu của nó.

Với pin dự phòng Mitsubishi A6BAT được lắp đặt trong bộ khuếch đại servo, dữ liệu vị trí vẫn tồn tại trong bất kỳ chu kỳ điện nào thay đổi thay đổi, ngừng hoạt động cuối tuần, ngừng bảo trì, mất điện khẩn cấp.Khi máy khởi động lại, mỗi trục ở vị trí cuối cùng được biết đến mà không có trình tự quay trở lại tham chiếu.Định vị tham chiếu được giữ lại đặc biệt có giá trị để xác minh trục ở trạng thái được biết trước khi tiếp tục sản xuất.

Khả năng điều khiển: MR-J2S-60A và MR-J2S-60B

Các cặp HC-SFS52BG1H vớiMR-J2S-60AhoặcMR-J2S-60Bbộ khuếch đại các đơn vị 500W trong gia đình bộ khuếch đại MELSERVO J2S của Mitsubishi.

CácMR-J2S-60Achấp nhận lệnh xung từ PLC, bộ điều khiển CNC chuyên dụng và thẻ chuyển động thông qua đầu vào máy thu khác biệt hoặc đầu vào bộ thu mở.và chế độ điều khiển mô-men xoắn và bao gồm giao tiếp RS-232C/RS-422 để truy cập các tham số cấu hình MR.

CácMR-J2S-60Bkết nối với SSCNET (Servo System Controller NETwork), bus hàng loạt tốc độ cao của Mitsubishi kết nối các bộ khuếch đại servo với bộ điều khiển chuyển động trong các hệ thống đa trục đồng bộ.Các hệ thống SSCNET điều khiển chuyển động đa trục phối hợp, can thiệp, kẹp đồng bộ không có dây dẫn mạch xung riêng biệt từ bộ điều khiển đến mỗi trục.

Việc lựa chọn bộ khuếch đại hoàn toàn phụ thuộc vào bộ điều khiển máy chủ.

Các ứng dụng điển hình

Sự kết hợp của 500W đầu ra, đầu bánh răng chính xác, phanh điện từ và bản đồ mã hóa tuyệt đối cho một loại thiết bị sản xuất cụ thể và phổ biến:

Bàn chỉ số xoay và bảng quay số- bàn cố định phải bước giữa các trạm một cách chính xác và khóa giữa các chuyển động chỉ số cho các hoạt động gia công hoặc lắp ráp.phanh giữ nó trong khi làm việc được thực hiện; bộ mã hóa tuyệt đối xác nhận vị trí mỗi lần khởi động mà không cần chạy tự động.

Vít dẫn dọc và trục kẹp- Bất kỳ trục nào hỗ trợ tải trọng dưới lực hấp dẫn hoặc lực kẹp trong trạng thái tĩnh đều được hưởng lợi từ việc giữ phanh tắt điện mà không cần điện điện.500W đầu ra với tỷ lệ bánh răng nhân mô-men xoắn cho lực kẹp cao hơn nhiều so với giá trị trục trần của động cơ.

Máy định vị hàn tự động và máy xoay đồ đạc- trục định vị mảnh làm việc, trong đó sự kết hợp mô-men xoắn đầu ra giảm bánh răng, định vị góc chính xác và giữ cơ học giữa các dây hàn mô tả thông số kỹ thuật.

Các trục xoay phụ trợ của máy công cụ CNC- Động lực trục 4 và trục B trên các trung tâm gia công, trong đó khả năng lặp lại chỉ số, giữ phanh trong quá trình cắt và lắp ráp động cơ IP65 chống chất làm mát là tất cả các yêu cầu tiêu chuẩn.

Hồ sơ tham chiếu cấu hình HC-SFS52

Động cơ cơ sở HC-SFS52 có sẵn trong một số cấu hình, tất cả đều chia sẻ bộ mã hóa 17 bit, niêm phong dầu, nền tảng IP65, 130 × 130mm:

HC-SFS52BG1H là chính xác cho các ứng dụng đòi hỏi cả ba: giữ phanh, giảm bánh răng chính xác cao và đầu bánh răng.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Tỷ lệ chuyển động nào có sẵn cho HC-SFS52BG1H?

Đầu bánh răng chính xác cao G1H trên nền tảng HC-SFS52 được cung cấp trong nhiều tỷ lệ bánh răng thường là 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 và 1/25. Mỗi cấu hình tỷ lệ là một số phần riêng biệt.Trước khi đặt hàng một đơn vị thay thế, xác minh tỷ lệ bánh răng từ bảng tên thiết bị gốc hoặc tài liệu máy.Cài đặt tỷ lệ sai thay đổi tốc độ đầu ra và mô-men xoắn và có thể gây ra lỗi hồ sơ chuyển động hoặc nhiễu cơ khí.

Q2: Bộ khuếch đại servo nào tương thích với HC-SFS52BG1H?

HC-SFS52BG1H tương thích vớiMR-J2S-60A(đối diện điều khiển analog/pulse-train) vàMR-J2S-60B(SSCNET nối mạng). Cả hai đều là bộ khuếch đại lớp 500W trong gia đình MELSERVO J2S.Nguồn cung cấp điện 24V DC✓ nó được kết nối với bộ kết nối phanh của động cơ độc lập với nguồn cung cấp năng lượng tăng cường servo.

Q3: Sự khác biệt giữa các tùy chọn đầu bánh răng G1 và G1H là gì?

Cả G1 và G1H đều là tên gọi đầu gia tốc giảm Mitsubishi cho loạt HC-SFS, nhưng chúng khác nhau về độ chính xác.G1là đầu bánh răng công nghiệp chung thích hợp cho các ứng dụng có yêu cầu dung sai vị trí vừa phải.G1Hlàđộ chính xác caobiến thể, với kiểm soát phản ứng ngược chặt chẽ hơn giữ độ chính xác định vị của động cơ ở mức mã hóa cho đến trục đầu ra.G1H là sự lựa chọn chính xác bất cứ khi nào chính xác góc trục đầu ra là một yêu cầu chức năng, chẳng hạn như bảng xoay indexing hoặc ổ đĩa cố định chính xác.

Q4: HC-SFS52BG1H có cần pin để giữ vị trí tuyệt đối không?

Có, bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit giữ lại dữ liệu vị trí nhiều vòng quay trong chu kỳ tắt điện chỉ với mộtPin lithium Mitsubishi A6BATKhông có pin, dữ liệu vị trí bị mất khi tắt và một chu kỳ định vị trở lại tham chiếu được yêu cầu khi khởi động tiếp theo.Tình trạng pin nên được kiểm tra như là một phần của bảo trì thường xuyên ế bộ khuếch đại tạo ra một báo động khi điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng tối thiểu.

Q5: Đánh giá IP nào áp dụng cho phần đầu bánh răng?

Cơ thể động cơ của HC-SFS52BG1H mang mộtIP65xếp hạng ️ hoàn toàn chống bụi và chống phun nước. Phần đầu bánh răng, phù hợp với các thông số kỹ thuật đầu bánh răng tiêu chuẩn của Mitsubishi được xếp hạngIP44- được bảo vệ chống lại các hạt rắn lớn hơn 1 mm và nước phun từ bất kỳ hướng nào.Thiết kế máy nên được kết hợp thêm các bộ chắn hoặc khuynh hướng chất làm mát.