Mitsubishi HC-SFS301B AC Servo Motor 3 kW / 1,000 rpm 28.6 Nm phanh điện từ MELSERVO J2S mới trong hộp

Không phải tất cả các ứng dụng servo đều đòi hỏi tốc độ cao. Có cả một loại trục máy công cụ, bàn quay và khớp robot công nghiệp mà điều quan trọng nhất làmô-men xoắn ở tốc độ thấp- Khả năng giữ và lái các tải trọng đáng kể với độ chính xác, và khóa trục an toàn khi máy tắt.Mitsubishi HC-SFS301Bđược xây dựng cho chính xác yêu cầu đó: một động cơ 3 kW trung bình inertia cung cấp28.6 Nm mô-men xoắn định số ở 1000 rpm, được trang bị mộtphanh điện từ được lắp đặt tại nhà máyvà bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit của Mitsubishi.

Thông số kỹ thuật

1,000 rpm, 28,6 Nm ¢ Hiệu suất tối ưu hóa mô-men xoắn

HC-SFS301B chiếm một vị trí hiệu suất cụ thể và được xác định rõ.000 biến thể rpm (HC-SFS353) both prioritize higher speed at lower torque (cả hai đều ưu tiên tốc độ cao hơn với mô-men xoắn thấp hơn).HC-SFS301hoạt động ở phía đối diện của sự cân bằng đó: được đánh giá ở1,000 rpmvới một28.6 Nm mô-men xoắn liên tục, nó cung cấp mô-men xoắn gấp đôi mô-men xoắn của các biến thể 2.000 rpm với công suất tương đương.

Điều này có nghĩa là gì trong thực tế? với 1.000 vòng / phút với 28,6 Nm, động cơ này đang hoạt động ở điểm liên tục mạnh nhất của nó, tạo ra 3 kW của sức mạnh cơ học hữu ích thông qua bền vững, lực cao,chuyển động tốc độ thấp. Động lực tối đa của85.8 Nm(ba lần định số) cung cấp quyền gia tốc tạm thời để lái xe tải nặng thông qua chuyển đổi chuyển động đột ngột mà không vượt quá giới hạn nhiệt trong hoạt động ổn định.

Mô hình mô-men xoắn tốc độ này bản đồ trực tiếp vào các yêu cầu của ổ đĩa bàn xoay lớn, vật liệu nặng chuyển động trục 4 và 5, khớp vai robot,và bất kỳ trục nào mà khối lượng tải hoặc ma sát làm cho mô-men xoắn ở tốc độ thấp là hạn chế thiết kế thống trị.

Dây điện từ phanh B thay đổi mọi thứ

CácBsau cùng chỉ ra phanh điện từ được áp dụng bằng lò xo tích hợp vào động cơ này.

Dây phanh làloại tắt điện√ mùa xuân khóa trục khi điện áp cuộn phanh vắng mặt, và giải phóng khi áp dụng 24V DC. Đây là cấu hình an toàn. mất điện, dừng khẩn cấp, mở cửa bảo vệ,hoặc cố ý tắt máy: trong tất cả các trường hợp, trục khóa ngay lập tức mà không cần bất kỳ lệnh nào từ hệ thống điều khiển.

Đối với một động cơ có mô-men xoắn liên tục 28,6 Nm và có khả năng đạt đỉnh 85,8 Nm ‡ điều khiển một bàn xoay, một đầu nghiêng,hoặc cánh tay robot dưới tải trọng trọng đáng kể chức năng giữ cơ học của phanh không phải là tùy chọnNếu không có nó, trục dọc hoặc nghiêng bị tắt sẽ giảm dưới tải trọng. Với HC-SFS301B, trục vẫn ở chính xác vị trí của nó khi nguồn điện được loại bỏ.

Dây phanh điện từ là một thiết bị giữ cơ khí, không phải là một yếu tố phanh động.Hướng dẫn của Mitsubishi là để giữ mô-men xoắn tải không cân bằng trục dọc trong 70% mô-men xoắn định số động cơ để giữ phanh đáng tin cậy qua nhiệt độ và mòn.

Mực dầu và IP65

Các trục ổ đĩa cuối của HC-SFS301B đi qua một nhà máy-cài đặtniêm phong dầu, đóng đường ô nhiễm chính vào khoang và khoang mã hóa.và các hạt kim loại có mặt trong môi trường, niêm phong dầu là những gì ngăn chặn những chất gây ô nhiễm từ làm suy giảm các vòng bi và mã hóa hàng ngàn giờ hoạt động.

CácBộ chứa động cơ IP65cung cấp sự loại trừ bụi hoàn toàn và chống lại các luồng nước từ mọi hướng. The combination of oil seal and IP65 enclosure makes this motor suitable for direct installation on machine tools without additional protective enclosure — the standard requirement for a 3 kW servo motor in a CNC environment.

17-Bit Absolute Encoder ₹ 131,072 ppr, Không có Homing khi khởi động

Bộ mã hóa cung cấp 131.072 vị trí đếm mỗi vòng quay trục động cơ thông qua kết nối hàng loạt tốc độ cao của Mitsubishi với bộ khuếch đại.Nó giữ lại toàn bộ kiến thức vị trí thông qua các chu kỳ điện với pin A6BAT được cài đặt trong bộ khuếch đại, bộ đếm nhiều lượt vẫn tồn tại trong khi máy tắt.

Đối với một bàn xoay nặng hoặc ổ axis thứ 4 nơi trình tự định hướng trở lại tham chiếu mất một lượng thời gian có ý nghĩa trên mỗi lần khởi động, loại bỏ thói quen đó là một lợi thế sản xuất cụ thể.Mỗi chu kỳ năng lượng, mỗi thay đổi ca, mỗi dừng bảo trì theo lịch trình ̇ máy sẵn sàng ngay lập tức mà không cần chờ đợi các trục về nhà.hiệu quả hoạt động cộng lại thời gian sản xuất đáng kể được phục hồi.

Bộ khuếch đại servo tương thích

Các cặp HC-SFS301B vớiMR-J2S-350A(định lệnh analog/pulse-train) hoặcMR-J2S-350B(SSCNET lệnh mạng kỹ thuật số) bộ khuếch đại servo, cả hai đều được đánh giá là 3,5 kW trong nền tảng MELSERVO J2S và được xác nhận tương thích với gia đình động cơ HC-SFS301.

Các phanh điện từ đòi hỏi mộtNguồn cung cấp điện 24V DCđược nối dây vào đầu nối phanh theo thông số kỹ thuật lắp đặt của Mitsubishi.Bộ khuếch đại servo không cung cấp năng lượng phanh trực tiếp. Một nguồn 24V chuyên dụng phải được bao gồm trong thiết kế điện của máy..

Môi trường ứng dụng

HC-SFS301B mô hình mô-men xoắn hướng về phía trước 1.000 rpm kết hợp với phanh điện từ làm cho nó là lựa chọn đầu tiên thông số kỹ thuật cho một bộ ứng dụng được xác định rõ ràng:

Bàn quay định dạng lớn 4 và 5 trụctrên các trung tâm gia công CNC, mô-men xoắn số 28,6 Nm ở 1000 vòng / phút cung cấp lực đẩy cho các thiết bị cầm công việc nặng, phanh giữ chúng an toàn trong các đoạn không cắt,và bộ mã hóa tuyệt đối loại bỏ homing trên mỗi khởi động

CNC quay trung tâm chéo slide và lỗ khoan sâu trục

Các khớp vai robot công nghiệp- trục chính trên robot công nghiệp tải trọng trung bình, trong đó sự kết hợp của công suất 3 kW, mô-men xoắn lớn và phanh giữ cơ học là thông số kỹ thuật chung tiêu chuẩn

Động cơ tự động hàn và cắt định vị- trục xoay đầu và đuôi trên máy định vị giữ các hàn lớn đòi hỏi chính xác mật độ mô-men xoắn và chức năng giữ phanh mà động cơ này cung cấp

Xử lý vật liệu tự động nặng- Phong cách quay pallet, nghiêng thiết bị và cơ chế chỉ số thùng trong các tế bào sản xuất tự động, nơi khối lượng tải làm cho điều khiển tự động mô-men xoắn cao, tốc độ thấp là cách tiếp cận duy nhất khả thi

Tổng quan về biến thể HC-SFS301

Động cơ cơ sở HC-SFS301 có sẵn trong một số cấu hình cơ khí, tất cả đều chia sẻ cùng một công suất 3 kW, bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit, niêm phong dầu, lắp ráp IP65 và vòm 176 × 176 mm:

• HC-SFS301️ trục thẳng, không có phanh
• HC-SFS301B️ trục thẳng, có phanh điện từ (dưới đây)
• HC-SFS301BK️ trục khóa, với phanh điện từ

HC-SFS301B là chính xác cho các cài đặt sử dụng một nối kẹp trên một trục đơn giản, nơi cần phanh.HC-SFS301BK cung cấp chức năng phanh tương tự với giao diện trục khóa.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại servo nào tương thích với HC-SFS301B?

Các cặp HC-SFS301B vớiMR-J2S-350A(đối với điều khiển analog hoặc xung từ PLC hoặc CNC bên ngoài) hoặcMR-J2S-350B(đối với các hệ thống mạng đa trục SSCNET với bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi).Dây phanh điện từ đòi hỏi một nguồn cung cấp 24V DC riêng biệt, nó không được cung cấp bởi bộ khuếch đại servo trực tiếp.

Câu 2: Điện lực mà phanh điện từ đòi hỏi là gì và nó được kết nối như thế nào?

Vòng phanh đòi hỏi một chuyên dụngNguồn cung cấp điện 24V DCdây đến đầu nối cáp phanh của động cơ. phanh được giải phóng (không có trục) khi 24V DC được áp dụng, và khóa (trục được giữ) khi điện áp được loại bỏ.Các nguồn cung cấp 24V phải được bao gồm trong thiết kế tủ điện máy độc lập với nguồn cung cấp bộ khuếch đại servo. Kích thước dây, loại kết nối và các yêu cầu về logic khóa được quy định trong hướng dẫn hướng dẫn động cơ servo của Mitsubishi cho loạt HC-SFS.

Q3: Sự khác biệt giữa HC-SFS301 và HC-SFS302 hoặc HC-SFS303 là gì?

Ba mô hình đại diện cho các cấu hình tốc độ định số khác nhau của gia đình HC-SFS 3kW.HC-SFS301là biến thể 1000 vòng/phút với mô-men xoắn cao nhất (28,6 Nm). Các biến thể có số lượng cao hơn hoạt động ở tốc độ 2.000 vòng/phút hoặc 3.000 vòng/phút với mô-men xoắn thấp hơn dần.Chọn 301 khi mô-men xoắn liên tục cao ở tốc độ đầu ra thấp đến trung bình là yêu cầu chính; chọn các biến thể tốc độ cao hơn khi ứng dụng yêu cầu chuyển động trục nhanh hơn với tải mô-men xoắn thấp hơn.

Q4: HC-SFS301B có hỗ trợ giữ vị trí tuyệt đối thông qua các chu kỳ tắt điện không?

Có, bộ mã hóa 17 bit là loại tuyệt đối.Pin dự phòng Mitsubishi A6BATđược cài đặt trong bộ khuếch đại servo, dữ liệu vị trí nhiều lượt được bảo quản khi máy tắt.tất cả các vị trí trục có sẵn ngay lập tức mà không có trình tự trả về tham chiếuĐối với các máy với tải trọng vật cố định nặng, nơi định vị sẽ yêu cầu quản lý thủ công cẩn thận của chuyển động phanh và trục, khởi động không định vị này là một lợi ích hoạt động có ý nghĩa.

Q5: HC-SFS301B vẫn đang được sản xuất và thế hệ hiện tại tương đương với thế hệ nào?

Dòng HC-SFS thuộc thế hệ MELSERVO J2S của Mitsubishi, được kế nhiệm bởi các sản phẩm dòng J4 và J5.Các đơn vị HC-SFS301B mới trong hộp vẫn có sẵn để bảo trì máy và các thiết bị nền tảng J2S hiện có. Mitsubishi tương đương dòng điện trong lớp 3 kW / 1.000 rpm với phanh làHG-SR301B(Truyền thống MELSERVO J4) ¢ cung cấp bộ mã hóa 22 bit và lồng IP67, nhưng yêu cầu các bộ khuếch đại J4 và các giao diện cáp khác nhau.HC-SFS301B là bộ thay thế tương thích trực tiếp.