Động cơ Servo AC Mitsubishi HC-KFS43G1 — 400W | 3.000 vòng/phút | Bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit | Hộp giảm tốc công nghiệp đa dụng G1 | MELSERVO J2S

Trục định vị và chỉ số băng tảiQ2: Nên sử dụng bộ khuếch đại servo nào với HC-KFS43G1?Thông sốGiá trịMã sản phẩm

HC-KFS43G1

Hậu tố G2

bao gồm biến thể hộp giảm tốc gắn chân, nơi thân hộp số được cố định vào máy thông qua các chân thay vì mặt bích. G1 và G2 phù hợp với các ràng buộc không gian cơ khí khác nhau. Đối với phần lớn các máy công cụ, băng tải và trục tự động hóa, lắp mặt bích G1 là lựa chọn tiêu chuẩn — nó định vị trục đầu ra chính xác so với tải và loại bỏ cấu trúc hỗ trợ thứ cấp cần thiết cho cấu hình gắn chân.Hộp giảm tốc G1 tích hợp mang lại cho HC-KFS43:Giảm tốc cơ khí

nhân mô-men xoắn định mức 1,3 Nm của động cơ tại trục đầu ra theo tỷ lệ với tỷ số truyền đã chọn, đồng thời giảm tốc độ đầu ra theo cùng một hệ số. Điều này cho phép động cơ 400W nhỏ gọn điều khiển các tải yêu cầu mô-men xoắn cao hơn đáng kể so với trục động cơ đơn lẻ có thể cung cấp, mà không cần chuyển sang lớp công suất cao hơn.Cải thiện khớp quán tính — sau khi giảm tốc, quán tính tải phản xạ tại trục động cơ được chia cho bình phương của tỷ số truyền. Đối với động cơ quán tính thấp như HC-KFS43, điều này mở rộng đáng kể phạm vi tải mà động cơ có thể điều khiển phản ứng mà không làm ảnh hưởng đến độ ổn định của vòng lặp servo.

Tích hợp hệ thống trực tiếp

— mặt bích đầu ra G1 lắp vào máy trong một thao tác duy nhất, so với việc tìm nguồn hộp số độc lập, khớp nối, tấm lắp động cơ và quy trình căn chỉnh riêng biệt. Thời gian ngừng hoạt động trong quá trình thay thế tương ứng ngắn hơn.Động cơ cơ sở HC-KFS43 — Nền tảng quán tính thấp 400W

HC-KFS43 thuộc dòng HC-KFS của Mitsubishi — dòng sản phẩm quán tính thấp, công suất nhỏ trong nền tảng MELSERVO J2S. Động cơ quán tính thấp phản ứng nhanh hơn với các lệnh vận tốc và mô-men xoắn so với thiết kế quán tính trung bình ở cùng mức công suất. Bộ khuếch đại servo có thể tăng độ lợi mà không gây ra cộng hưởng, và động cơ theo dõi các hồ sơ gia tốc chính xác hơn trong các hoạt động chu kỳ cao.Với công suất 400W, thân máy 60 × 60 mm và mô-men xoắn định mức 1,3 Nm, HC-KFS43 được thiết kế cho các trục tự động hóa lớn, nơi sự kết hợp giữa phản ứng nhanh, kích thước nhỏ gọn và tích hợp trực tiếp với bộ khuếch đại J2S xác định thông số kỹ thuật. Các trục chỉ số thiết bị đóng gói, trục định vị băng tải, trục xe đẩy lấy và đặt, và các trục phụ máy công cụ nhỏ gọn đa trục đều là các ứng dụng tự nhiên cho lớp công suất này.

Bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit (131.072 ppr) cung cấp phản hồi vị trí được duy trì qua các chu kỳ tắt nguồn với pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo. Mỗi lần khởi động, vị trí trục được biết ngay lập tức — không cần trình tự homing, không cần quay về điểm tham chiếu, không cần chờ đợi. Trong thiết bị sản xuất chu kỳ cao, nơi thời gian ngừng máy giữa các ca hoặc để bảo trì là yếu tố chi phí, việc loại bỏ thời gian homing của bộ mã hóa tuyệt đối mang lại lợi ích vận hành hữu hình.

Bảo vệ IP55

— chống bụi xâm nhập và tia nước áp suất thấp — làm cho động cơ phù hợp với môi trường công nghiệp điển hình mà không cần bảo vệ bên ngoài bổ sung.

Khả năng tương thích ổ đĩa và điều khiển

Trục định vị và chỉ số băng tảiMR-J2S-40A (giao diện lệnh xung/tương tự) hoặc

MR-J2S-40B (giao diện mạng kỹ thuật số SSCNET) trong nền tảng MELSERVO J2S của Mitsubishi.

Bộ khuếch đại

MR-J2S-40Ahàng tồn kho mới và đã qua sử dụng vẫn cònBộ khuếch đại Q4: Bộ mã hóa 17-bit trên HC-KFS43G1 có yêu cầu pin để giữ vị trí tuyệt đối không? kết nối với SSCNET (Servo System Controller NETwork) — mạng nối tiếp đồng bộ của Mitsubishi kết nối các bộ khuếch đại servo với các bộ điều khiển chuyển động như Q172D, Q173D và A172SHCPUN. Trong các hệ thống SSCNET, tất cả các trục nhận các gói lệnh đồng bộ tại mỗi chu kỳ giao tiếp, đạt được sự phối hợp đa trục chặt chẽ mà không cần dây xung riêng từ bộ điều khiển đến từng bộ khuếch đại.

Trục định vị và chỉ số băng tảihàng tồn kho mới và đã qua sử dụng vẫn cònSự kết hợp cụ thể của động cơ quán tính thấp 400W, bộ mã hóa tuyệt đối và hộp giảm tốc mặt bích G1 của HC-KFS43G1 xác định một tập hợp các ứng dụng phù hợp được đặc trưng tốt:

Trục định vị và chỉ số băng tảiQ4: Bộ mã hóa 17-bit trên HC-KFS43G1 có yêu cầu pin để giữ vị trí tuyệt đối không?Xử lý sản phẩm máy đóng gói

— ổ đĩa quay và tuyến tính trên máy đóng gói, niêm phong, dán nhãn và quấn, nơi thân động cơ nhỏ gọn 60mm, phản ứng quán tính thấp nhanh và nhân mô-men xoắn của hộp giảm tốc kết hợp để xử lý vận chuyển sản phẩm với tốc độ chu kỳ cao trong phạm vi máy nhỏ gọn.

Tự động hóa lắp ráp đa trục

— các trục phụ trên các dây chuyền lắp ráp và đồ gá robot, nơi ổ đĩa 400W cung cấp lực cần thiết để kẹp, xoay hoặc dịch chuyển phôi mà không bị ảnh hưởng về kích thước và chi phí của lớp servo lớn hơn.

Trục phụ máy công cụ — bộ thay dao, băng tải phoi, bộ truyền động van làm mát và quay đồ gá phôi trên các trung tâm gia công CNC, nơi dòng HC-KFS thường được chỉ định cùng với các trục truyền động chính HC-SFS trong cùng hệ thống MELSERVO J2S.

Tham chiếu biến thể HC-KFS43Động cơ cơ sở HC-KFS43 được cung cấp với nhiều tùy chọn cấu hình, tất cả đều chia sẻ nền tảng 400W, 1,3 Nm, 3.000 vòng/phút, bộ mã hóa 17-bit, IP55, 60x60mm:

HC-KFS43 — trục thẳng, không phanh, không hộp giảm tốc

HC-KFS43K — trục có rãnh then, không phanh, không hộp giảm tốc

HC-KFS43B

— trục thẳng, có phanh điện từ

• HC-KFS43BK — trục có rãnh then, có phanh điện từ
• HC-KFS43G1 — trục thẳng, hộp giảm tốc mặt bích công nghiệp đa dụng G1 (liệt kê này)
• HC-KFS43G1 là lựa chọn phù hợp khi cần đầu ra có hộp số, yêu cầu giao diện lắp mặt bích và ứng dụng không yêu cầu rãnh then hoặc phanh điện từ trên trục đầu ra của hộp giảm tốc.Câu hỏi thường gặp
• Q1: Hậu tố G1 trên HC-KFS43G1 có nghĩa là gì và có những tỷ số truyền nào?G1 xác định hộp giảm tốc đầu ra mặt bích công nghiệp đa dụng được gắn vào động cơ. Mitsubishi cung cấp nhiều tùy chọn tỷ số truyền cho hộp giảm tốc G1 trên nền tảng HC-KFS43 — các tỷ số có sẵn bao gồm 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 và 1/25. Mô-men xoắn trục đầu ra và tốc độ được xác định bằng cách nhân hoặc chia các giá trị cơ sở của động cơ với tỷ số đã chọn. Khi đặt hàng hoặc thay thế bộ phận này, hãy xác nhận tỷ số truyền từ tài liệu thiết bị gốc hoặc bảng tên trên hộp giảm tốc hiện có trước khi mua.
• Q2: Nên sử dụng bộ khuếch đại servo nào với HC-KFS43G1?Các bộ khuếch đại phù hợp là

MR-J2S-40A

(cho hệ thống lệnh tương tự hoặc xung) và

MR-J2S-40B

(cho hệ thống mạng đa trục SSCNET). Cả hai đều được đánh giá 400W trong nền tảng MELSERVO J2S và được xác nhận tương thích với toàn bộ dòng động cơ HC-KFS43. Lựa chọn bộ khuếch đại phụ thuộc vào loại bộ điều khiển máy chủ — MR-J2S-40A cho định vị dựa trên PLC độc lập; MR-J2S-40B cho các hệ thống bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi sử dụng SSCNET.

Q3: Dòng HC-KFS được liệt kê là đã ngừng sản xuất — HC-KFS43G1 có còn được sử dụng trong các máy hiện có không?

Có. Động cơ HC-KFS43 và bộ khuếch đại MR-J2S tương thích đã ngừng sản xuất khỏi dòng sản phẩm tiêu chuẩn của Mitsubishi, nhưng hàng tồn kho mới và đã qua sử dụng vẫn còn thông qua các nhà phân phối phụ tùng công nghiệp được ủy quyền để bảo trì và sửa chữa các máy hiện có trên nền tảng J2S. Thông số kỹ thuật động cơ, dây nối và tham số bộ khuếch đại không thay đổi — một HC-KFS43G1 hàng mới là bộ phận thay thế trực tiếp cho bộ phận gốc. Đối với các thiết kế máy mới, sản phẩm tương đương thế hệ hiện tại của Mitsubishi là dòng HF-KP kết hợp với bộ khuếch đại MR-JN hoặc MR-J4.Q4: Bộ mã hóa 17-bit trên HC-KFS43G1 có yêu cầu pin để giữ vị trí tuyệt đối không?Có. Bộ mã hóa tuyệt đối chỉ giữ dữ liệu vị trí đa vòng trong các chu kỳ tắt nguồn khi

pin lithium Mitsubishi A6BAT

được lắp vào giá đỡ pin của bộ khuếch đại servo. Nếu không có pin, dữ liệu vị trí sẽ bị mất khi tắt nguồn và trục phải được homing lại khi khởi động lần sau. Với pin được lắp đặt đúng cách và ở tình trạng tốt, vị trí được bảo toàn qua các lần tắt máy vô thời hạn — bao gồm cả thời gian lưu trữ máy kéo dài. Thay pin là một hạng mục bảo trì định kỳ; tài liệu của Mitsubishi quy định khoảng thời gian dựa trên các mẫu sử dụng và nhiệt độ môi trường.Q5: Sự khác biệt giữa các tùy chọn hộp giảm tốc G1 và G2 trên động cơ servo Mitsubishi HC-KFS là gì?Cả G1 và G2 đều là loại hộp giảm tốc công nghiệp đa dụng (trái ngược với độ chính xác cao). Sự khác biệt là giao diện lắp đặt:

G1 là đầu ra mặt bích

— hộp số có mặt bích vuông để bắt vít trực tiếp vào cấu trúc máy hoặc bộ phận truyền động. G2 là đầu ra chân — thân hộp số được cố định bằng các chân lắp đặt và trục đầu ra được đặt tự do. G1 là lựa chọn công nghiệp phổ biến hơn cho các trục quay bàn, băng tải và máy móc, nơi vị trí trục đầu ra chính xác so với khung máy là quan trọng. G2 được sử dụng khi thân hộp số cần được cố định độc lập với mặt phẳng trục đầu ra.