Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | HC-KFS43G1 |
Sự kết hợp cụ thể của động cơ quán tính thấp 400W, bộ mã hóa tuyệt đối và hộp giảm tốc mặt bích G1 của HC-KFS43G1 xác định một tập hợp các ứng dụng phù hợp được đặc trưng rõ ràng:G1 xác định hộp giảm tốc đầu ra mặt bích công nghiệp đa dụng được gắn vào động cơ. Mitsubishi cung cấp nhiều tùy chọn tỷ lệ giảm tốc cho hộp giảm tốc G1 trên nền tảng HC-KFS43 — các tỷ lệ có sẵn bao gồm 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 và 1/25.Thông sốGiá trịMã sản phẩm
| Mã thay thế | HCKFS43G1 |
|---|---|
| Nhà sản xuất | G1 xác định hộp giảm tốc đầu ra mặt bích công nghiệp đa dụng được gắn vào động cơ. Mitsubishi cung cấp nhiều tùy chọn tỷ lệ giảm tốc cho hộp giảm tốc G1 trên nền tảng HC-KFS43 — các tỷ lệ có sẵn bao gồm 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 và 1/25. |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO J2S / HC-KFS |
| Loại động cơ | Động cơ Servo xoay không chổi than AC có hộp giảm tốc |
| Lớp quán tính | Quán tính thấp, Công suất nhỏ |
| Công suất định mức | 400 W (0,4 kW) |
| Điện áp cung cấp | Lớp 200 V AC |
| Mô-men xoắn định mức của động cơ | 1,3 Nm |
| Tốc độ định mức của động cơ | 3.000 vòng/phút |
| Loại bộ mã hóa | Tích hợp tuyệt đối, 17-bit |
| Độ phân giải bộ mã hóa | 131.072 ppr |
| Loại hộp giảm tốc | G1 — Đầu ra mặt bích công nghiệp đa dụng |
| Loại trục | Thẳng |
| Phanh điện từ | Không có |
| Mặt bích động cơ | 60 × 60 mm |
| Cấp bảo vệ | IP55 |
| Làm mát | Đóng hoàn toàn, Tự nhiên |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 °C đến +40 °C |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2S-40A / MR-J2S-40B |
| G1 Thực sự có nghĩa là gì — và Tại sao nó quan trọng đối với Tích hợp Cơ khí | Mitsubishi sử dụng hệ thống hậu tố hộp giảm tốc được xác định rõ ràng trên dòng HC. |
| G1 chỉ định hộp giảm tốc đầu ra mặt bích công nghiệp đa dụng | , trong đó tầng đầu ra có mặt bích vuông tiêu chuẩn để lắp bu lông trực tiếp. |
Hậu tố G2 thay thế bao gồm biến thể hộp giảm tốc gắn chân, nơi thân hộp số được cố định vào máy thông qua chân thay vì mặt bích. G1 và G2 phù hợp với các ràng buộc về không gian cơ khí khác nhau.
Đối với phần lớn các máy công cụ, băng tải và trục tự động hóa, lắp mặt bích G1 là lựa chọn tiêu chuẩn — nó định vị trục đầu ra chính xác so với tải và loại bỏ cấu trúc hỗ trợ thứ cấp cần thiết cho cấu hình lắp chân.
Hộp giảm tốc G1 tích hợp mang lại cho HC-KFS43:Giảm tốc cơ khí nhân mô-men xoắn định mức 1,3 Nm của động cơ tại trục đầu ra theo tỷ lệ giảm tốc đã chọn, đồng thời giảm tốc độ đầu ra theo cùng một yếu tố. Điều này cho phép động cơ 400W nhỏ gọn điều khiển các tải yêu cầu mô-men xoắn cao hơn đáng kể so với trục động cơ đơn lẻ có thể cung cấp, mà không cần chuyển sang lớp công suất cao hơn.
Cải thiện khớp quán tính
— sau khi giảm tốc, quán tính tải phản xạ tại trục động cơ được chia cho bình phương của tỷ lệ giảm tốc.
Đối với động cơ quán tính thấp như HC-KFS43, điều này mở rộng đáng kể phạm vi tải mà động cơ có thể điều khiển phản ứng mà không làm ảnh hưởng đến độ ổn định của vòng lặp servo.Tích hợp hệ thống trực tiếp
— mặt bích đầu ra G1 lắp vào máy trong một thao tác duy nhất, so với việc tìm nguồn cung cấp hộp số độc lập, khớp nối, tấm lắp động cơ và quy trình căn chỉnh riêng biệt. Thời gian ngừng hoạt động trong quá trình thay thế tương ứng ngắn hơn.Động cơ cơ sở HC-KFS43 — Nền tảng quán tính thấp 400W
HC-KFS43 thuộc dòng HC-KFS của Mitsubishi — dòng sản phẩm quán tính thấp, công suất nhỏ trong nền tảng MELSERVO J2S. Động cơ quán tính thấp phản ứng nhanh hơn với các lệnh vận tốc và mô-men xoắn so với thiết kế quán tính trung bình ở cùng mức công suất.
Bộ khuếch đại servo có thể siết chặt các bộ khuếch đại mà không gây ra cộng hưởng, và động cơ theo dõi các cấu hình gia tốc chính xác hơn trong các hoạt động chu kỳ cao.Với công suất 400W, thân máy 60 × 60 mm và mô-men xoắn định mức 1,3 Nm, HC-KFS43 được thiết kế cho các trục tự động hóa lớn, nơi sự kết hợp giữa phản ứng nhanh, kích thước nhỏ gọn và tích hợp trực tiếp với bộ khuếch đại J2S xác định thông số kỹ thuật.
Bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit
(131.072 ppr) cung cấp phản hồi vị trí tồn tại qua các chu kỳ tắt nguồn với pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo. Mỗi lần khởi động, vị trí trục được biết ngay lập tức — không cần trình tự định vị, không cần quay về tham chiếu, không cần chờ đợi.
Trong thiết bị sản xuất chu kỳ cao, nơi thời gian ngừng hoạt động của máy giữa các ca hoặc để bảo trì là yếu tố chi phí, việc loại bỏ thời gian định vị của bộ mã hóa tuyệt đối mang lại lợi ích vận hành hữu hình.
Bảo vệ IP55
Sự kết hợp cụ thể của động cơ quán tính thấp 400W, bộ mã hóa tuyệt đối và hộp giảm tốc mặt bích G1 của HC-KFS43G1 xác định một tập hợp các ứng dụng phù hợp được đặc trưng rõ ràng:Khả năng tương thích ổ đĩa và điều khiểnHC-KFS43G1 ghép nối với bộ khuếch đại servo
MR-J2S-40A
(giao diện lệnh xung/tương tự) hoặc MR-J2S-40B
Bộ khuếch đại Q3: Dòng HC-KFS được liệt kê là đã ngừng sản xuất — HC-KFS43G1 có còn được sử dụng trong các máy hiện có không? chấp nhận các lệnh vị trí xung từ PLC, bộ điều khiển CNC và thẻ chuyển động, đồng thời hỗ trợ các chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn độc lập. Nó bao gồm giao tiếp nối tiếp RS-232C/RS-422 để thiết lập thông qua phần mềm MR Configurator trên Windows.hàng tồn kho mới và đã qua sử dụng vẫn cònMR-J2S-40B
Sự kết hợp cụ thể của động cơ quán tính thấp 400W, bộ mã hóa tuyệt đối và hộp giảm tốc mặt bích G1 của HC-KFS43G1 xác định một tập hợp các ứng dụng phù hợp được đặc trưng rõ ràng:Q3: Dòng HC-KFS được liệt kê là đã ngừng sản xuất — HC-KFS43G1 có còn được sử dụng trong các máy hiện có không?Môi trường ứng dụng điển hình
Sự kết hợp cụ thể của động cơ quán tính thấp 400W, bộ mã hóa tuyệt đối và hộp giảm tốc mặt bích G1 của HC-KFS43G1 xác định một tập hợp các ứng dụng phù hợp được đặc trưng rõ ràng:hàng tồn kho mới và đã qua sử dụng vẫn còn — ổ đĩa băng tải nhỏ đến trung bình, nơi mô-men xoắn đầu ra vừa phải, thời gian chu kỳ định vị nhanh và tích hợp cơ khí đơn giản là các yêu cầu chính.
Đầu ra mặt bích G1 bắt bu lông trực tiếp vào khung băng tải; bộ mã hóa tuyệt đối có nghĩa là hệ thống ở đúng vị trí ngay sau mỗi lần bật nguồn.
— các trục quay và tuyến tính trên máy đóng gói, dán nhãn và quấn màng, nơi thân động cơ nhỏ gọn 60mm, phản ứng quán tính thấp nhanh và nhân mô-men xoắn của hộp giảm tốc kết hợp để xử lý vận chuyển sản phẩm với tốc độ chu kỳ cao trong phạm vi máy hạn chế.
Tự động hóa lắp ráp đa trục — các trục phụ trên các tế bào lắp ráp và đồ gá robot, nơi ổ đĩa 400W cung cấp lực cần thiết để kẹp, xoay hoặc dịch chuyển phôi mà không bị ảnh hưởng về kích thước và chi phí của lớp servo lớn hơn.
Các trục phụ máy công cụ
— bộ thay dao, băng tải phoi, bộ truyền động van làm mát và trục xoay đồ gá phôi trên các trung tâm gia công CNC, nơi dòng HC-KFS thường được chỉ định cùng với các trục dẫn động chính HC-SFS trong cùng hệ thống MELSERVO J2S.Tham chiếu biến thể HC-KFS43
Động cơ cơ sở HC-KFS43 được cung cấp với nhiều tùy chọn cấu hình, tất cả đều chia sẻ nền tảng 400W, 1,3 Nm, 3.000 vòng/phút, bộ mã hóa 17-bit, IP55, 60×60mm:HC-KFS43
— trục thẳng, không phanh, không hộp giảm tốcHC-KFS43K
HC-KFS43B
Q2: Nên sử dụng bộ khuếch đại servo nào với HC-KFS43G1?
MR-J2S-40A
(cho hệ thống lệnh tương tự hoặc xung) và
MR-J2S-40B
(cho hệ thống mạng đa trục SSCNET). Cả hai đều được đánh giá 400W trong nền tảng MELSERVO J2S và được xác nhận tương thích với toàn bộ dòng động cơ HC-KFS43.
Việc lựa chọn bộ khuếch đại phụ thuộc vào loại bộ điều khiển chủ — MR-J2S-40A cho định vị dựa trên PLC độc lập; MR-J2S-40B cho hệ thống bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi sử dụng SSCNET.Q3: Dòng HC-KFS được liệt kê là đã ngừng sản xuất — HC-KFS43G1 có còn được sử dụng trong các máy hiện có không?Có. Động cơ HC-KFS43 và bộ khuếch đại MR-J2S tương thích đã ngừng sản xuất khỏi dòng sản phẩm tiêu chuẩn của Mitsubishi, nhưng hàng tồn kho mới và đã qua sử dụng vẫn còn thông qua các nhà phân phối phụ tùng công nghiệp được ủy quyền để bảo trì và sửa chữa các máy nền tảng J2S hiện có.
Thông số kỹ thuật động cơ, dây dẫn và tham số bộ khuếch đại không thay đổi — HC-KFS43G1 hàng mới là bộ phận thay thế trực tiếp cho bộ phận gốc. Đối với thiết kế máy mới, sản phẩm tương đương thế hệ hiện tại của Mitsubishi là dòng HF-KP kết hợp với bộ khuếch đại MR-JN hoặc MR-J4.
Q4: Bộ mã hóa 17-bit trên HC-KFS43G1 có yêu cầu pin để giữ vị trí tuyệt đối không?
Có. Bộ mã hóa tuyệt đối chỉ giữ dữ liệu vị trí đa vòng trong các chu kỳ tắt nguồn khi pin lithium Mitsubishi A6BAT được lắp vào giá đỡ pin của bộ khuếch đại servo. Nếu không có pin, dữ liệu vị trí sẽ bị mất khi tắt nguồn và trục phải được định vị lại khi khởi động lần sau.
Với pin được lắp đặt đúng cách và còn tốt, vị trí được bảo toàn qua các lần tắt nguồn vô thời hạn — bao gồm cả thời gian lưu trữ máy kéo dài. Việc thay pin là một hạng mục bảo trì định kỳ; tài liệu của Mitsubishi quy định khoảng thời gian dựa trên các mẫu sử dụng và nhiệt độ môi trường.
Q5: Sự khác biệt giữa các tùy chọn hộp giảm tốc G1 và G2 trên động cơ servo HC-KFS của Mitsubishi là gì?
Cả G1 và G2 đều là loại hộp giảm tốc công nghiệp đa dụng (trái ngược với độ chính xác cao).Sự khác biệt là giao diện lắp đặt: G1 là đầu ra mặt bích
— hộp số có mặt bích vuông để bắt bu lông trực tiếp vào cấu trúc máy hoặc bộ phận dẫn động.
G2 là đầu ra chân
— thân hộp số được cố định bằng chân lắp, và trục đầu ra được tự do.
G1 là lựa chọn công nghiệp phổ biến hơn cho các trục bàn xoay, băng tải và máy móc, nơi vị trí trục đầu ra chính xác so với khung máy là quan trọng. G2 được sử dụng khi thân hộp số cần được cố định độc lập với mặt phẳng trục đầu ra.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
