Mitsubishi HC-KFS23BG1-S45 (HCKFS23BG1S45) 200W AC Servo Motor với phanh và G1 Reduction Gear, Thông số kỹ thuật đặc biệt, 3000 vòng / phút, MELSERVO J2-Super Series

Tổng quan sản phẩm

Số phần:HC-KFS23BG1-S45

Cũng được tìm kiếm như:HCKFS23BG1S45, HC KFS 23BG1 S45, HC-KFS23-BG1-S45

Series:Mitsubishi MELSERVO HC-KFS (J2-Super Generation)

Phân loại:Động cơ phụ trợ không chải biến động có độ trật tự thấp ¥ 200 W, lớp 200V, 3000 vòng/phút, với phanh điện từ, bộ gia tốc giảm kiểu vòm G1, thông số kỹ thuật đặc biệt S45

Bốn đặc điểm, một hệ thống hoàn chỉnh

CácMitsubishi HC-KFS23BG1-S45không chỉ đơn giản là một động cơ. Nó là một bộ máy gia tốc servo tích hợp đầy đủ √ động cơ, phanh và gia tốc giảm kết hợp trong một đơn vị duy nhất được xây dựng tại nhà máy,với thông số kỹ thuật đặc biệt của nhà máy xác định cấu hình OEM cụ thểMỗi phần tử của số phần đóng góp một thành phần vật lý riêng biệt và chức năng cụ thể và hiểu tất cả bốn cùng nhau là cần thiết để xác định, nguồn,hoặc thay thế đơn vị này chính xác.

HC-KFS23là động cơ cơ bản: một động cơ servo ít quán tính 200W từ nền tảng J2-Super, được định giá ở tốc độ 3.000 vòng / phút với mô-men xoắn liên tục 0,64 Nm, mang bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit ở 131,072 bảo vệ ppr và IP55 trên cơ thể động cơNó là một trong những động cơ nhỏ nhất trong phạm vi J2-Super HC-KFS, được thiết kế cho các trục nhỏ gọn tốc độ chu kỳ cao, nơi mà quán tính của rotor phải được giảm thiểu.

Bthêm phanh điện từ được áp dụng bằng lò xo: 24V DC giữ trục tự do; loại bỏ điện áp đó và lò xo đóng phanh ngay lập tức.Đối với trục giảm hiệu suất để điều khiển một cơ chế dọc hoặc tải trọng, đặc điểm an toàn này là yêu cầu thiết kế mà hậu tố B đáp ứng.

G1thêm bộ gia tốc giảm thông thường kiểu miếng vòm công nghiệp: một đơn vị gia tốc được tích hợp tại nhà máy được gắn ở đầu đầu ra của động cơ, có sẵn trong tỷ lệ tiêu chuẩn 1/5, 1/12, và 1/20.Các bánh răng nhân mô-men xoắn đầu ra của động cơ bằng tỷ lệ giảm (trừ mất hiệu quả) và chia tốc độ trục đầu ra theo tỷ lệ. Phần bánh răng mang một lớp bảo vệ IP44.

-S45chỉ ra một thông số kỹ thuật đặc biệt của nhà máy một sửa đổi được xác định từ cấu hình tiêu chuẩn, được tạo ra cho một ứng dụng OEM cụ thể.Hiệu suất điện và động lực của động cơ vẫn như của HC-KFS23B cơ bảnCác thông số kỹ thuật S45 xác định một chi tiết vật lý hoặc cấu hình √ kích thước trục, sắp xếp lối thoát cáp, tính năng gắn,hoặc sửa đổi bộ mã hóa được ghi lại trong hồ sơ thông số kỹ thuật nội bộ của Mitsubishi.

Thông số kỹ thuật

Tỷ lệ chuyển động áp dụng cho đơn vị S45 cụ thể này phải được xác nhận trên tài liệu máy hoặc biển tên động cơ gốc. Tỷ lệ G1 tiêu chuẩn cho loạt HC-KFS23BG1 là 1/5, 1/12,và 1/20.

Chiếc bánh xe giảm G1: Nó bổ sung gì và tại sao nó quan trọng

Danh hiệu G1 trong danh mục máy chủ của Mitsubishi đề cập đếnthiết bị giảm kích thước loại vòm công nghiệp chung- một đơn vị bánh răng được tích hợp tại nhà máy được gắn vào đầu ra động cơ, với một mặt vòm trên đầu ra bánh răng cho phép gắn trực tiếp vào cơ chế điều khiển.

Mục đích của một bánh răng giảm trên một động cơ servo là giống như nó cho bất kỳ động cơ bánh răng: trao đổi tốc độ xoay cho mô-men xoắn.giảm bánh răng nhân mô-men xoắn dẫn có sẵn bằng tỷ lệ giảm trong khi chia tốc độ trục dẫn bằng cùng tỷ lệĐối với động cơ cơ bản HC-KFS23 với mô-men xoắn định số 0,64 Nm và tốc độ định số 3.000 vòng/phút:

TạiGiảm 1/5: tốc độ đầu ra ~ 600 vòng/phút, mô-men xoắn đầu ra ~ 3.0 Nm (đánh giá hiệu suất bánh răng)Giảm 1/12: tốc độ đầu ra ~ 250 vòng/phút, mô-men xoắn đầu ra ~ 7,2 Nm AtGiảm 1/20: tốc độ đầu ra ~ 150 vòng/phút, mô-men xoắn đầu ra ~ 12 Nm

Những con số mô-men xoắn đầu ra này biến một động cơ 200W thành một động cơ tốc độ chậm thực sự có khả năng.Mười hai Newton-meters từ một động cơ 200W với 150 rpm đầu ra là một điểm hoạt động thực tế cho bàn quay nhỏ, các phần vận chuyển nhỏ gọn, động cơ nối robot nhẹ,và các cơ chế chuyển đổi lập chỉ số .

Các đầu ra kiểu vòm của bánh răng G1 được phù hợp với khung của động cơ 60 × 60 mm. Khung bánh răng có mặt gắn và trục đầu ra cho thành phần máy được thúc đẩy,và tập hợp có kích thước riêng biệt ️ bánh răng không phải là một đơn vị đệm riêng biệt mà là một phần không thể thiếu của tập hợp động cơ như được vận chuyển từ nhà máySự tích hợp này quan trọng cho bảo trì: toàn bộ HC-KFS23BG1-S45 được thay thế như một tập hợp.

IP44 trên phần bánh răng.Cơ thể động cơ của HC-KFS23 được bảo vệ IP55 against chống lại bụi xâm nhập có hại cho hoạt động và chống lại các luồng nước từ bất kỳ hướng nào.bảo vệ chống lại các vật cố định lớn hơn 1 mm và chống lại nước phun từ bất kỳ hướng nào. Đây là giới hạn tiêu chuẩn trên các động cơ servo bánh răng trên toàn bộ loạt Mitsubishi HC. Trong môi trường nơi phun nước làm mát, sương mù dầu hoặc các hoạt động rửa xuống có thể đạt đến phần bánh răng,Sự khác biệt về mức độ bảo vệ này cần phải được đánh giá so với các điều kiện môi trường thực tế.

Dây phanh trong bối cảnh: 200W, giảm tốc độ, trục dọc

Dây phanh điện từ trên HC-KFS23BG1-S45 được áp dụng bằng dây chuyền, nguyên tắc thiết kế tương tự áp dụng cho mọi động cơ phanh trong phạm vi J2-Super bất kể công suất.Vòng cuộn bị tắt năng lượng theo mặc định có nghĩa là trục được giữ theo mặc định; 24V DC áp dụng giải phóng trục để di chuyển.

Trên một động cơ có bánh răng 200W, chức năng của phanh và bối cảnh ứng dụng là cụ thể. Việc giảm bánh răng nhân đôi mô-men xoắn mà động cơ cần cung cấp để giữ tải chống lại trọng lực.Với tỷ lệ 1/20, giai đoạn bánh răng làm giảm mô-men xoắn tải trọng phản xạ trở lại trục động cơ gấp 20 lần (trừ mất hiệu quả). This means the motor and brake only need to hold a small fraction of the actual output shaft gravitational load — which is one of the practical advantages of using a geared servo motor on a vertical or inclined axis: yêu cầu phanh tại trục động cơ nhỏ hơn nhiều so với mô-men xoắn trục đầu ra.

Những gì không thay đổi với tỷ lệ bánh răng là hành vi an toàn. mùa xuân đóng phanh ngay khi 24V được loại bỏ khỏi cuộn dây. E-stop, mất điện, dự kiến servo-off trong mọi trường hợp,phanh đóng và giữĐối với trục dọc nhỏ trên thiết bị lắp ráp, một khớp robot nhỏ gọn, hoặc một cơ chế chuyển động dọc chỉ mục,Đây là đặc điểm an toàn mà ứng dụng yêu cầu bất kể mức độ nhỏ của động cơ 200W làm cho nó xuất hiện.

24V dây điện phanh DC.Cuộn dây phanh đòi hỏi một mạch DC 24V chuyên dụng trong bảng máy ¢ tách biệt với nguồn điều khiển của bộ khuếch đại.Bao gồm một Relay với sự ức chế giật thích hợp (flyback diode cho các mạch DC) qua các đầu dây chuyền. MBR (Magnetic Brake Release) đầu ra trên bộ khuếch đại MR-J2S-20 trình tự rơle phanh đúng so với servo enable. Luôn xác nhận khóa servo trước khi thả phanh;luôn luôn đưa trục nghỉ ngơi trước khi kích hoạt phanh.

Thông số kỹ thuật đặc biệt -S45

Các hậu tố -S45 xác định đơn vị này là mộtđặc điểm kỹ thuật của nhà máy- một biến thể xác định từ cấu hình tiêu chuẩn HC-KFS23BG1, được Mitsubishi thiết lập cho một khách hàng hoặc yêu cầu ứng dụng OEM cụ thể.Các hậu tố thông số kỹ thuật đặc biệt xuất hiện trên HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, và các loạt khác, và chúng thường sửa đổi một hoặc nhiều điều sau đây: kích thước trục hoặc cấu hình đầu, đường dẫn hoặc chiều dài cáp, loại đầu nối,tỷ lệ bánh răng hoặc định hướng lắp đặt, hoặc loại mã hóa.

Điều nhất quán trên tất cả các thông số kỹ thuật đặc biệt của Mitsubishi là hiệu suất điện và động lực của động cơ cơ bản không thay đổi.Vòng xoắn số 64 Nm, cùng đỉnh 1,9 Nm, cùng bộ mã hóa 17 bit, tương thích khuếch đại MR-J2S-20 và các đặc điểm bánh răng G1 tương tự như tiêu chuẩn HC-KFS23BG1.Danh hiệu S45 ghi lại một thuộc tính vật lý của biến thể cụ thể này.

Hậu quả thực tế cho việc mua sắm:Chỉ số bộ phận chính xác đầy đủ HC-KFS23BG1-S45 là một thay thế trực tiếp đã được xác nhận cho một đơn vị hiện có mang tên này.Một HC-KFS23BG1 tiêu chuẩn không có hậu tố S45 có thể khác biệt về mặt vật lý với biến thể S45 theo cách ảnh hưởng đến việc lắp đặt. Confirming the specific S45 modification details against the original machine documentation or Mitsubishi's specification records — or physically comparing the dimensions of the unit on hand against the original before committing to a replacement — is the reliable approach when sourcing a replacement.

Bộ khuếch đại tương thích: MR-J2S-20

Các cặp HC-KFS23BG1-S45 vớiMR-J2S-20gia đình khuếch đại ️ nền tảng 200W J2-Super. Đây là cùng một lớp khuếch đại được sử dụng cho tất cả các biến thể HC-KFS23 (tiêu chuẩn, phanh, bánh răng và đặc điểm kỹ thuật) ở 200W.

MR-J2S-20Alà bộ khuếch đại giao diện xung và giao diện tương tự. Nó chấp nhận lệnh vị trí như các mạch xung từ bộ điều khiển CNC và PLC, và tham chiếu tốc độ hoặc mô-men xoắn như tín hiệu điện áp tương tự.Các chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn đều được hỗ trợ. RS-232C kết nối với MR Configurator để khởi động và thiết lập.

MR-J2S-20Bkết nối với bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi A-series và Q-series thông qua bus serial quang SSCNET.Đối với các hệ thống mà trục giảm tốc độ phải phối hợp với các trục khác dưới bộ điều khiển chuyển động ∙ một khớp nhỏ được chỉ mục trên một robot đa trục, một trục phụ trợ trên một máy chuyển giao phối hợp, liên kết SSCNET cung cấp kết nối thời gian thực chặt chẽ.

MR-J2S-20CPcung cấp định vị trục đơn tích hợp với tối đa 31 vị trí bảng điểm được lưu trữ, được kích hoạt bằng lệnh I/O kỹ thuật số hoặc CC-Link.Đối với các ứng dụng định vị chỉ mục độc lập mà không yêu cầu bộ điều khiển chuyển động bên ngoài, CP cung cấp các vị trí logic tại địa phương.

Ghi chú tương thích.HC-KFS23BG1-S45 yêu cầu một bộ khuếch đại MR-J2S-20. Nó không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2-20 thế hệ đầu tiên, không thể đọc giao thức mã hóa J2-Super 17 bit.Không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4 mà không có bộ điều chỉnh gia hạn. phanh, bánh răng, và đặc điểm kỹ thuật đặc biệt hậu tố không ảnh hưởng đến khả năng tương thích của bộ khuếch đại

Gia đình HC-KFS 200W: Hiểu các tùy chọn

HC-KFS23BG1 kết hợp phanh và bánh răng kiểu vòm G1 trong một bộ phận nhà máy duy nhất.Các biến thể G2 sử dụng đầu ra bánh răng kiểu trục thay vì mặt vòm ∙ giao diện cơ khí khác nhau cho các cấu hình lắp đặt máy khác nhau. Tất cả các biến thể ở 200W sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-20.

Phụ lục -S45 về nguyên tắc có thể được áp dụng cho bất kỳ biến thể nào trong số này,mặc dù trong thực tế các thông số kỹ thuật đặc biệt được tạo ra cho các yêu cầu cụ thể của OEM và có xu hướng gắn liền với một sự kết hợp cụ thể.

Các ứng dụng điển hình

Bàn quay có chỉ số nhỏ gọn và ổ đĩa máy quay.Bàn chỉ số quay nhỏ trên máy lắp ráp, thiết bị thử nghiệm và thiết bị kiểm tra khi tốc độ trục đầu ra thấp (phạm vi 150 ∼ 600 rpm tùy thuộc vào tỷ lệ bánh răng),mô-men xoắn cần thiết vượt quá những gì động cơ khỏa thân cung cấp trực tiếp, và trục dọc hoặc nghiêng đòi hỏi giữ phanh tại mỗi trạm.phanh phun giữ bàn ở mỗi vị trí ở với servo tắt.

Động cơ cánh tay robot nhỏ.Máy điều khiển khớp khuỷu tay và cổ tay trên robot lắp ráp nhỏ gọn, trục phụ của robot SCARA,và động cơ nối khớp cánh tay khớp, trong đó bộ mã hóa servo J2-Super cung cấp độ chính xác định vị cần thiết cho việc đặt bộ phận lặp đi lặp lại. Giảm bánh răng điều chỉnh tốc độ động cơ cao với tốc độ góc thấp cần thiết tại khớp robot;phanh được áp dụng bằng lò xo giữ vị trí khớp khi robot ở trạng thái tắt điện hoặc dừng điện.

Trục cấp thẳng đứng trên thiết bị tự động hóa nhỏ.Đường trượt chuyển động dọc, động cơ nâng,và động cơ trục Z trên thiết bị lắp ráp và thử nghiệm nhỏ gọn, nơi công suất 200W phù hợp với tải trọng nhẹ và giảm bánh răng cung cấp mô-men xoắn đầu ra cần thiết để nâng, giữ và hạ tải trọng đó ở tốc độ được kiểm soát. phanh phun cung cấp sự giữ an toàn cần thiết trên bất kỳ trục nào với một thành phần tải trọng.

Động cơ vận chuyển và chuyển tải được chỉ mục.Các phần vận chuyển chỉ số được điều khiển bằng máy chủ và các cơ chế chuyển nhỏ trên dây chuyền lắp ráp, trong đó động cơ điều khiển một cơ chế dây đai, cuộn hoặc chuỗi thông qua cơ chế giảm bánh răng G1.Các đầu ra bánh răng kết nối trực tiếp với các cơ chế truyền động của cột nhập; phanh giữ cơ chế giữa các bước chỉ số.

Động trục máy cụ thể của OEM.Các thông số kỹ thuật đặc biệt -S45 cho thấy đơn vị này được tạo ra cho một ứng dụng OEM cụ thể.Các bối cảnh sử dụng có khả năng nhất là một máy mà cấu hình tiêu chuẩn HC-KFS23BG1 yêu cầu một sửa đổi kích thước hoặc cấu hình để phù hợp với cấu trúc máy hiện có, yêu cầu định tuyến cáp, hoặc giao diện lắp đặt mà sản phẩm tiêu chuẩn không thể chứa trực tiếp.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Chuỗi giảm G1 là gì và mô-men xoắn đầu ra của HC-KFS23BG1-S45 là gì?

G1 là mộtthiết bị giảm kích thước loại vòm công nghiệp chungCó sẵn trong tỷ lệ 1/5, 1/12, và 1/20, nó nhân mô-men xoắn định số 0,64 Nm của động cơ ở hiệu suất bánh răng bằng tỷ lệ giảm (ít hơn tổn thất hiệu quả bánh răng).Ở tỷ lệ 1/12, trục đầu ra cung cấp khoảng 7 Nm ở tốc độ ~ 250 vòng / phút. Ở tỷ lệ 1/20, khoảng 12 Nm ở tốc độ ~ 150 vòng / phút.Tỷ lệ cụ thể được lắp đặt vào đơn vị -S45 phải được xác nhận từ tài liệu máy hoặc biển hiệu động cơ, vì tỷ lệ là một phần của cấu hình sản phẩm cụ thể và không thể khấu trừ từ chỉ định S45 một mình.

Q2: Thông số kỹ thuật đặc biệt -S45 có nghĩa là gì và có thể thay thế HC-KFS23BG1 tiêu chuẩn không?

-S45 là mộtđặc điểm kỹ thuật của nhà máyđịnh nghĩa một sửa đổi từ tiêu chuẩn HC-KFS23BG1. Mitsubishi tạo ra các cấu hình này cho các yêu cầu cụ thể của OEM.Hiệu suất động cơ cơ sở không thay đổi. Liệu một HC-KFS23BG1 tiêu chuẩn có thể thay thế phụ thuộc hoàn toàn vào những gì sửa đổi S45 chỉ định.thay thế có nguy cơ không phù hợp về vật lý- Khớp với số bộ phận đầy đủ cho một xác nhận thay thế trực tiếp.

Q3: Cần tăng cường nào và phanh hoặc bánh răng có thay đổi lựa chọn tăng cường không?

Bộ khuếch đại tương thích làMR-J2S-20lớp nền tảng 200W J2-Super trong các biến thể A (phần dùng chung), B (SSCNET), hoặc CP (đặt vị trí tích hợp).và hậu tố thông số kỹ thuật đặc biệt không ảnh hưởng đến việc lựa chọn bộ khuếch đại. Tất cả các biến thể HC-KFS23 với 200W sử dụng động cơ MR-J2S-20 bất kể cấu hình. Động cơ không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2-20 thế hệ đầu tiên hoặc với bộ khuếch đại MR-J3/MR-J4.

Câu 4: Phần bánh răng được đánh giá IP44 trong khi thân động cơ là IP55.

Vâng, trong một số môi trường. cơ thể động cơ chịu được dòng nước hướng (IP55), nhưng phần bánh răng chỉ chịu được nước phun từ bất kỳ hướng nào (IP44).sương mù dầu, hoặc các hoạt động rửa theo định kỳ có thể đạt đến lồng bánh răng, IP44 có thể không đủ.Nếu yêu cầu bảo vệ cao hơn, Mitsubishi có thể trong một số trường hợp cung cấp các đơn vị bánh răng kín dầu đặc biệt ️ tham khảo ghi chú ứng dụng của Mitsubishi cho các thông số kỹ thuật môi trường động cơ bánh răng.

Q5: Có phải HC-KFS23BG1-S45 vẫn có sẵn và thay thế trông như thế nào?

The HC-KFS23BG1-S45 is discontinued by Mitsubishi but remains obtainable through industrial automation surplus specialists and Mitsubishi servo component dealers as new old stock and tested refurbished unitsĐối với thay thế giống nhau trên một máy hiện có, mua số bộ phận chính xác là con đường đáng tin cậy.tương đương chức năng trên phần cứng hiện tại sẽ rút ra từDòng HG-MR hoặc HG-KR(thế hệ MR-J4) với một đơn vị bánh răng và phanh tương đương nhưng cả động cơ và bộ khuếch đại phải được thay thế cùng nhau vì các giao thức mã hóa không tương thích giữa các thế hệ,và dấu chân cơ học của động cơ 200W thế hệ hiện tại khác với khung 60 × 60 mm của HC-KFS23.