Động cơ servo AC Mitsubishi HG-KR73J — 750W | 3.000 vòng/phút | Bộ mã hóa tuyệt đối 22-bit | Con dấu dầu | IP65 | MELSERVO J4

Khi trục servo cần quay vòng nhanh, giữ vị trí chính xác và tồn tại bên trong vỏ máy công cụ mà không có biện pháp bảo vệ bổ sung thì danh sách rút gọn sẽ rất ngắn. cácMitsubishi HG-KR73Jđánh dấu vào mỗi cột:Công suất quán tính thấp 750W, MộtBộ mã hóa tuyệt đối 22-bitgiải quyết 4.194.304 vị trí trên mỗi vòng quay, một thiết bị được trang bị tại nhà máycon dấu dầuvà mộtVỏ IP65— tất cả nằm trong thân máy 80×80mm từ nền tảng MELSERVO J4 thế hệ hiện tại của Mitsubishi. Đây là một động cơ servo hoạt động cho các máy đang hoạt động, không phải là một kệ.

Thông số kỹ thuật

Bộ mã hóa 22-bit: Con số tạo nên sự khác biệt về hiệu suất

Bộ mã hóa của HG-KR73J là nơi động cơ này vượt xa các thế hệ tiền nhiệm J2S. HC-MFS73 cũ hơn mang bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit ở mức 131.072 ppr. HG-KR73J chạy mộtBộ mã hóa tuyệt đối 22 bit ở mức 4.194.304 ppr— tức là độ phân giải vị trí trên mỗi vòng quay trục cao hơn 32 lần so với cùng một kích thước khung vật lý.

Nói một cách cụ thể: ở tốc độ 3.000 vòng/phút, bộ mã hóa đang cung cấp khoảng 209 triệu thông tin cập nhật vị trí mỗi phút cho bộ khuếch đại servo. Vòng điều khiển của bộ khuếch đại MR-J4 sử dụng mật độ phản hồi đó để triệt tiêu gợn sóng vận tốc, hạn chế lỗi theo sau và duy trì độ chính xác của vị trí trong toàn bộ phạm vi tốc độ. Lợi ích thể hiện ở độ hoàn thiện bề mặt trên các bộ phận gia công, chất lượng đường may trên các cụm hàn và khả năng lặp lại trong các hoạt động gắp và đặt chạy hàng nghìn chu kỳ mỗi ca.

Ở trạng thái tuyệt đối, bộ mã hóa lưu giữ đầy đủ dữ liệu vị trí nhiều lượt thông qua các chu kỳ tắt nguồn — miễn là pin MR-BAT6V1SET được lắp vào bộ khuếch đại. Không có trình tự dẫn đường khi khởi động. Máy ở vị trí ngay khi bật nguồn.

Phốt dầu và IP65 — Được chỉ định cho Môi trường, Không phải cho Phòng trưng bày

cáchậu tố Jtrên HG-KR73J chỉ định thiết bị được nhà máy lắp đặtcon dấu dầuở lỗ đầu trục truyền động. HG-KR73 cơ bản (không có J) xuất xưởng mà không có nó. Phớt dầu đóng đường đi vào chính vào khoang ổ trục và vỏ bộ mã hóa - khe hở mà qua đó chất lỏng cắt, sương bôi trơn và các hạt kim loại sẽ di chuyển theo thời gian.

Kết hợp vớiVỏ được xếp hạng IP65— loại bỏ bụi hoàn toàn, khả năng chống lại tia nước định hướng — động cơ này được đánh giá để lắp đặt trực tiếp trên máy công cụ CNC, máy mài bề mặt và thiết bị sản xuất tự động mà không cần vỏ bảo vệ bổ sung. Thông số kỹ thuật phốt dầu IP65 + là sự kết hợp tiêu chuẩn của các tài liệu của Mitsubishi dành cho môi trường máy công cụ và lý do nên chọn biến thể J cho bất kỳ hệ thống lắp đặt nào có chất làm mát hoặc chất lỏng xử lý gần vị trí lắp động cơ.

Đối với môi trường tự động hóa phòng sạch hoặc khô, nơi không cần phải bịt kín trục, đế HG-KR73 là lựa chọn nhẹ hơn, tiết kiệm chi phí hơn.

Động lực quán tính thấp: Tốc độ công suất 45,2 kW/s

Tỷ lệ công suất - bình phương mô-men xoắn định mức chia cho quán tính của động cơ - là con số duy nhất mô tả đúng nhất mức độ mạnh mẽ mà động cơ có thể tăng tốc. HG-KR73J mang đếntốc độ công suất 45,2 kW/s. Đối với động cơ 750W trong khung 80mm, con số đó phản ánh lợi thế cơ bản của thiết kế HG-KR quán tính thấp: rôto được chế tạo để thay đổi tốc độ nhanh chóng chứ không chỉ duy trì tốc độ đó.

Điều này có ý nghĩa gì trong quá trình vận hành: động cơ đạt tốc độ 3.000 vòng/phút từ trạng thái dừng trong khoảng thời gian ngắn hơn, hoàn thành các chuyển động định vị với thời gian dừng ngắn hơn ở tốc độ và phục hồi sau các xáo trộn tải nhanh hơn. Trong tự động hóa chu trình cao — bộ truyền động khớp rô-bốt, trục chọn và đặt, cơ cấu cấp liệu, bảng lập chỉ mục — những phần nhỏ của giây trên mỗi chu kỳ được tích lũy trong suốt ca sản xuất thành chênh lệch thông lượng có thể đo lường được.

Tỷ lệ quán tính tải trên động cơ được khuyến nghị cho HG-KR73J làlên tới 17 lần quán tính của động cơ. Các chức năng điều chỉnh thích ứng của bộ khuếch đại MR-J4 có thể xử lý các tải trong phạm vi này mà không cần can thiệp khuếch đại thủ công — bộ khuếch đại tự động xác định các đặc tính tải khi khởi động và điều chỉnh các thông số tương ứng.

Tích hợp nền tảng MELSERVO J4

HG-KR73J là mộtĐộng cơ MELSERVO J4 sản xuất hiện tại, ghép nối với bộ khuếch đại servo MR-J4-70A, MR-J4-70B hoặc MR-J4-70GF.

MR-J4-70Axử lý các đầu vào lệnh điện áp tương tự và chuỗi xung — giao diện tiêu chuẩn cho PLC, hệ thống CNC độc lập và thẻ chuyển động xuất ra tín hiệu xung/hướng hoặc CW/CCW.

MR-J4-70Bkết nối với mạng quang SSCNETIII/H của Mitsubishi, nơi nhiều trục được đồng bộ hóa qua truyền thông cáp quang tốc độ cao ở chu kỳ truyền thông xuống tới 0,222 ms. Máy nhiều trục có yêu cầu đồng bộ hóa chặt chẽ - hệ thống cổng, bánh răng điện tử, khớp robot phối hợp - là lĩnh vực tự nhiên của biến thể B.

MR-J4-70GFhỗ trợ CC-Link IE Field Network để tích hợp mạng nhà máy.

Cả ba bộ khuếch đại đều có chung bộ tính năng MR-J4: tự động điều chỉnh theo thời gian thực, chống rung thích ứng, điều chỉnh một chạm và truy cập thông số đầy đủ thông qua phần mềm MR Configurator2. Cáp mã hóa cho HG-KR73J sử dụng dòng MR-J3ENCBL của Mitsubishi (loại A1 hoặc A2 tùy theo hướng thoát cáp) — cùng loại cáp được sử dụng trên các dòng động cơ HG-KR và HG-MR, giúp đơn giản hóa việc quản lý phụ tùng trong hệ thống nhiều trục.

Nơi cài đặt HG-KR73J

Cấu hình quán tính thấp 750W ở kích thước khung hình 80mm nằm trong vùng ứng dụng cụ thể và phổ biến:

Trục phụ của trung tâm gia công CNC— bộ truyền động ổ chứa dụng cụ, bộ thay pallet tự động, bộ trục quay thứ tư và bộ truyền động băng tải phoi trên các trung tâm gia công vừa và nhỏ đều có chung một cửa sổ thông số kỹ thuật chung mà động cơ này lấp đầy.

Ổ đĩa khớp robot công nghiệp— khớp cổ tay và khuỷu tay trên robot 6 trục ở loại tải trọng 5–10 kg trong đó yêu cầu đặc điểm kỹ thuật là các bộ truyền động nhanh, nhẹ, mô-men xoắn dày đặc.

Tự động hóa lắp ráp điện tử— Xử lý PCB, vị trí thành phần và ổ trục phân phối trong đó độ phân giải của bộ mã hóa 22 bit và phản hồi nhanh quán tính thấp hỗ trợ trực tiếp độ chính xác và thông lượng của vị trí.

Thiết bị đóng gói và dán nhãn— nạp màng, dán nhãn và dẫn động hàm bịt ​​kín trong đó tốc độ chu trình và khả năng lặp lại vị trí qua hàng triệu chu kỳ xác định giá trị của máy.

Hệ thống lập chỉ mục băng tải và chuyển động quay- các bảng chỉ số được điều khiển bằng servo và các trục định vị băng tải trong đó sự kết hợp giữa khả năng xử lý nhanh và khởi động bộ mã hóa tuyệt đối rất hữu ích trong vận hành.

Tổng quan về biến thể HG-KR73

Động cơ HG-KR73 có bốn cấu hình cơ học, tất cả đều dùng chung nền tảng 750W, 22-bit, 2,4Nm, 3.000 vòng/phút, IP65, 80×80mm:

HG-KR73J là lựa chọn chính xác cho môi trường có chất làm mát mà không có yêu cầu giữ trục. Đối với các trục thẳng đứng hoặc các hệ thống lắp đặt chịu tải trọng lực yêu cầu giữ nguồn khi tắt nguồn, HG-KR73BJ (phớt dầu + phanh) là biến thể thích hợp.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Sự khác biệt giữa HG-KR73 và HG-KR73J là gì?

Sự khác biệt cơ học duy nhất làphốt dầu ở trục truyền động. HG-KR73J bao gồm nó như là tiêu chuẩn; HG-KR73 thì không. Tất cả các thông số kỹ thuật về hiệu suất — công suất, mô-men xoắn, tốc độ, bộ mã hóa, xếp hạng IP, kích thước mặt bích — đều giống hệt nhau. Chọn biến thể J cho bất kỳ lắp đặt nào trong vỏ máy công cụ, gần chất làm mát hoặc trong bất kỳ môi trường nào có chất lỏng hoặc sương mù bôi trơn xung quanh khu vực lắp động cơ.

Câu hỏi 2: Bộ khuếch đại servo nào kết hợp với HG-KR73J?

HG-KR73J tương thích vớiMR-J4-70A(giao diện xung/tương tự),MR-J4-70B(Mạng cáp quang SSCNETIII/H) vàMR-J4-70GF(Mạng theo vùng CC-Link IE). Tất cả đều là bộ khuếch đại MR-J4 loại 750W. Lựa chọn đúng phụ thuộc vào giao diện lệnh của bộ điều khiển máy chủ đang được sử dụng. Cáp mã hóa là dòng MR-J3ENCBL (loại A1 cho đầu ra ở đầu trục, loại A2 cho đầu ra ở đầu đối diện).

Câu 3: Bộ mã hóa 22 bit có cần pin không và sử dụng loại pin nào?

Có — bộ đếm vị trí nhiều vòng tuyệt đối yêu cầu pin lithium để duy trì khi tắt nguồn. Mitsubishi chỉ địnhMR-BAT6V1SETbộ pin, được lắp vào giá đỡ pin của bộ khuếch đại servo (không phải trong động cơ). Nếu không có pin, dữ liệu vị trí sẽ bị mất khi mất điện và cần phải định vị ở lần khởi động tiếp theo. Thay pin là công việc bảo trì định kỳ; khoảng thời gian thay đổi theo nhiệt độ môi trường và tần suất sử dụng điện.

Câu hỏi 4: Tỷ lệ quán tính tải cho phép đối với HG-KR73J là bao nhiêu?

Mitsubishi quy định tỷ lệ quán tính tải trên động cơ được khuyến nghị là17 lần hoặc ít hơnđối với HG-KR73J (quán tính rôto 1,26 × 10⁻⁴ kg·m²). Tính năng tự động điều chỉnh thời gian thực của bộ khuếch đại MR-J4 tự động điều chỉnh cài đặt khuếch đại cho phù hợp với tải được kết nối khi khởi động. Có thể vượt quá tỷ lệ khuyến nghị nhưng thường yêu cầu điều chỉnh mức tăng thủ công cẩn thận và có thể ảnh hưởng đến băng thông phản hồi của servo.

Câu hỏi 5: HG-KR73J so sánh với HC-MFS73 của thế hệ J2S cũ như thế nào?

HG-KR73J (MELSERVO J4) là sản phẩm kế thừa chức năng của HC-MFS73 (MELSERVO J2S) thuộc loại 80mm quán tính thấp 750W. Các nâng cấp chính là bộ mã hóa — 22-bit / 4.194.304 ppr so với 17-bit / 131.072 ppr của HC-MFS73 — và nền tảng bộ khuếch đại MR-J4, bổ sung thêm giao tiếp sợi SSCNETIII/H, băng thông vòng điều khiển nhanh hơn và cải thiện tính năng tự động điều chỉnh. Hai thế hệ này sử dụng các bộ khuếch đại khác nhau và các loại cáp mã hóa khác nhau và không thể thay thế cho nhau nếu không nối lại dây và thay thế bộ khuếch đại.