|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Tình trạng: | Con dấu nhà máy mới (NFS) | Mã hàng: | HC-SFS102BG1 |
|---|---|---|---|
| Nguồn gốc: | Nhật Bản | ||
| Làm nổi bật: | Mitsubishi Industrial Servo Motor,Mitsubishi Yaskawa AC servo motor |
||
Số phần:HC-SFS102BG1
Cũng được tìm kiếm như:HCSFS102BG1, HC-SFS-102BG1
Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)
Loại động cơ:Động cơ servo không bàn chải chuyển động AC ️ trục thẳng, phanh điện từ, G1 loại phanh cắt giảm
Ba yêu cầu kỹ thuật thúc đẩy thông số kỹ thuật của HC-SFS102BG1: một nhu cầumô-men xoắn cao hơn so với động cơ 1kW có thể sản xuất trực tiếp, agiữ cơ khí an toànkhi nguồn điện phụ tùng được loại bỏ, và mộtBộ sưu tập nhỏ gọn, tự độngĐộng cơ này giải quyết cả ba cùng một lúc.
Các cơ sở HC-SFS102 sản xuất 4,78 Nm liên tục ở 2.000 rpm.G1 đơn vị gia dụng giảm kiểu vòm công nghiệp chung- có sẵn trong tỷ lệ từ 1/5 đến 1/25 - mà mô-men xoắn đầu ra nhân tỷ lệ trong khi tốc độ trục giảm tương ứng.trục đầu ra cung cấp khoảng 81 ∼ 86 Nm liên tục ở tốc độ 100 vòng / phút.phanh điện từ chạy bằng lò xogiữ vị trí trục đầu ra đó một cách cơ học ngay khi 24V DC được loại bỏ, bất kể hệ thống khuếch đại hoặc điều khiển đang làm gì.
CácBộ mã hóa tuyệt đối 17 bittrên trục động cơ 131.072 vị trí mỗi vòng quay giữ vị trí tuyệt đối nhiều vòng qua bất kỳ sự gián đoạn điện thông qua pin A6BAT trong bộ khuếch đại MR-J2S.Máy biết chính xác trục ở đâu khi khởi động lại, không có chu kỳ định vị.
Đối với trục 1kW phải chịu tải trọng hấp dẫn, điều khiển một cơ chế chậm ở mô-men xoắn lớn và khởi động lại chính xác sau bất kỳ điều kiện dừng nào,HC-SFS102BG1 bao gồm toàn bộ các yêu cầu trong một bộ đệm duy nhất.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | HC-SFS102BG1 |
| Nguồn phát động cơ cơ bản | 1,000 W (1 kW) |
| Điện áp cung cấp | Lớp 200V AC (3-phase) |
| Lưu lượng điện | 5.3 A |
| Tốc độ định số động cơ cơ sở | 2,000 rpm |
| Tốc độ tối đa của động cơ cơ sở | 3,000 rpm |
| Động cơ cơ sở mô-men xoắn số | 4.78 Nm |
| Động cơ cơ sở mô-men xoắn tối đa | 14.4 Nm |
| Bộ mã hóa | 17 bit serial absolute (131,072 ppr), trục động cơ |
| Loại trục | Đơn giản |
| phanh điện từ | Chạy bằng lò xo, giải phóng DC 24V, an toàn (cánh động cơ, trước bánh răng) |
| Loại thiết bị cắt giảm | G1 ️ Công nghiệp chung, đầu ra trục loại vòm |
| Tỷ lệ bánh răng có sẵn | 1/5, 1/9, 1/15, 1/20, 1/25 (được đóng dấu trên vỏ bánh răng) |
| Kích thước miếng kẹp động cơ | 130 × 130 mm |
| Bảo vệ động cơ | IP65 |
| Bảo vệ phần thiết bị | IP44 |
| Nhãn dầu | Được trang bị (cánh động cơ) |
| Nhiệt độ xung quanh | 0°C đến +40°C |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2S-100A / MR-J2S-100B / MR-J2S-100CP |
| Dòng | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| Nguồn gốc | Được sản xuất tại Nhật Bản |
| Tình trạng sản phẩm | Dừng hoạt động |
Một động cơ servo 1kW ở tốc độ 2.000 vòng/phút là một ổ trục có khả năng cho một phạm vi tải trọng cụ thể, mô-men xoắn vừa phải ở tốc độ tầm trung.Thay vì 4.78 Nm ở tốc độ lên đến 2.000 vòng / phút, hệ thống có thể cung cấp mô-men xoắn cao ở tốc độ trục thấp, mở ra các ứng dụng mà động cơ một mình đơn giản không thể đạt được.
Mối quan hệ là đơn giản: tốc độ trục đầu ra bằng tốc độ định số động cơ chia cho tỷ lệ bánh răng; mô-men xoắn đầu ra lý thuyết bằng mô-men xoắn định số động cơ nhân tỷ lệ bánh răng,trừ mất mát thiết bị. Ở mộtTỷ lệ 1/20, trục đầu ra quay ở tốc độ 100 rpm và tạo ra khoảng 81 ≈ 86 Nm mô-men xoắn liên tục (ở hiệu suất bánh răng 85 ≈ 90%).Hình ảnh của con người, 1/9, đầu ra chạy ở khoảng 222 rpm với khoảng 38 ∼ 40 Nm liên tục.1/5, bạn có được khoảng 400 vòng / phút ở 2021 Nm.
Tỷ lệ cụ thể được lắp đặt trong đơn vị này được đánh dấu trên tấm tên lồng bánh răng ¢ luôn xác nhận con số đó trước khi đặt các tham số tỷ lệ bánh răng điện tử của bộ khuếch đại.
Mã hóa trục động cơ và ảnh hưởng của nó đến độ phân giải đầu raĐịnh mã 17 bit đọc 131.072 vị trí mỗi vòng quay động cơ.Bởi vì mỗi vòng quay trục đầu ra tương ứng với nhiều vòng quay động cơ tại tỷ lệ bánh răng, số lượng bộ mã hóa hiệu quả mỗi vòng quay đầu ra là độ phân giải động cơ nhân tỷ lệ.6 triệu đếm hiệu quả mỗi vòng xoay trục đầu ra ️ đủ mịn để bộ mã hóa không bao giờ là yếu tố giới hạn trong độ chính xác định vị trên trục loại này.
Dây phanh nằm trên trục động cơ, giữa bộ hợp mã hóa và giai đoạn đầu vào bánh răng.Lý thuyết an toàn là vốn có: không có nguồn điện có nghĩa là trục bị kẹp
Bởi vì tải kết nối với động cơ thông qua tỷ lệ bánh răng, lực giữ hiệu quả tại trục đầu ra bánh răng là mô-men-trục phanh giữ mô-men xoắn nhân với tỷ lệ.những gì sẽ là một mô-men xoắn nắm giữ trục động cơ khiêm tốn trở thành một lượng lớn nắm giữ trục đầu ra hơn đủ cho các thiết bị điều khiển dọc nhẹ, cơ chế lập chỉ mục nhỏ gọn, và ổ truyền tốc độ thấp mà động cơ này thường phục vụ.
Ba điểm dây chuyền và trình tự áp dụng ở công suất này:
Bộ khuếch đại MR-J2SNguồn ra MBR (đánh khóa phanh điện từ)MBR trì hoãn hoạt động phanh cho đến khi bộ khuếch đại xác nhận động cơ đã giảm tốc để nghỉ ngơi.Khởi động mùa xuân chống lại trục động cơ vẫn đang quay gây mài mòn phanh sớm và có thể tạo ra sốc cơ học trong hệ thống bánh răngNgay cả ở 1kW, liên tục phanh tham gia chống lại các hợp chất chuyển động nhanh chóng trong thời gian phục vụ phanh rút ngắn.
AMáy hấp dẫn điện áp dây trực tiếp qua các đầu dây phanhkhông phải là tùy chọn. thông chuyển cảm ứng của cuộn dây khi tắt làm hỏng các liên lạc relé và đầu ra kỹ thuật số của bộ khuếch đại mà không bị ức chế. Đặt bộ hấp thụ ở đầu kết nối động cơ, không phải ở relé.
Đối vớitrục dọc, Hướng dẫn của Mitsubishi khuyến cáo giữ mô-men xoắn không cân bằng tĩnh tại trục động cơ trong phạm vi 70% mô-men xoắn định số của động cơ, khoảng 3,3 Nm tại động cơ cho động cơ này.Thông qua tỷ lệ bánh răng, tương ứng với tải trọng không cân bằng được cho phép lớn hơn đáng kể tại trục đầu ra.cân bằng cơ học nên bổ sung cho hệ thống servo và phanh.
Các cặp HC-SFS102BG1 vớiMR-J2S-100Từ quan điểm của bộ khuếch đại, động cơ nó đang điều khiển là HC-SFS102 ¢ giao thức mã hóa, nhận dạng động cơ và điều khiển dòng không thay đổi bởi đơn vị bánh răng.Ba biến thể giao diện bao gồm các kiến trúc điều khiển chính:
MR-J2S-100A️ Chỉ thị xung/đối tương tự chung. Chấp nhận bước/đối hướng hoặc tốc độ/động lực tương tự từ các hệ thống CNC và PLC. Lựa chọn tiêu chuẩn cho hầu hết các ứng dụng máy công cụ và tự động hóa.
MR-J2S-100BSSCNET bus sợi quang dưới một bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi. Các lệnh vị trí đến qua mạng từ một bộ điều khiển A-series hoặc Q-series; các vòng phản hồi mã hóa thông qua cùng một liên kết sợi.
MR-J2S-100CP️ Định vị tích hợp với bảng điểm được lưu trữ, CC-Link hoặc I / O chỉ huy.
Khi đưa vào sử dụng, một điều chỉnh tham số là cần thiết:của bộ khuếch đạitỷ lệ bánh răng điện tử(CMX/CDV trong thuật ngữ tham số MR-J2S) phải phản ánh tỷ lệ gia tốc giảm thực tế được cài đặt.Cài đặt này thiết lập mối quan hệ chính xác giữa xung vị trí được chỉ huy và chuyển động trục đầu ra thực tế. Đặt nó sai hoặc để nó ở vị trí mặc định cho động cơ truyền động trực tiếp sẽ tạo ra lỗi vị trí trục, vượt quá hoặc sau báo động lỗi trên thử nghiệm JOG đầu tiên.Luôn luôn đọc tỷ lệ ra khỏi bảng tên nhà bánh răng và xác minh các thông số trước khi chuyển động động đầu tiên.
| Mô hình | Sản lượng | Động lực định số | Động lực đỉnh | Phân |
|---|---|---|---|---|
| Dòng HC-SFS52 | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SFS102 | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SFS152 | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SFS202 | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 mm |
HC-SFS102BG1 chia sẻ sườn 130 × 130 mm với các mô hình 500W và 1.5kW trong gia đình HC-SFS 2000 rpm. Tất cả đều mang bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit và yêu cầu khuếch đại MR-J2S tiêu chuẩn.
Các dòng HC-SFS102 có sẵn với hai cấu hình công nghiệp chung.G1 (loại sườn)được sử dụng trong động cơ này gắn mặt lồng bánh răng vào cấu trúc máy, với trục đầu ra chiếu về phía trước theo chiều trục động cơ.Nó là sự lựa chọn chính xác cho các thiết kế máy mà bộ sưu tập hộp số động cơ rơi vào một lỗ hoặc gắn vào một tấm mặt phẳng.
CácG1H (loại chân)sử dụng các miếng đệm gắn chân trên cơ sở lồng bánh răng và phù hợp với bố trí mà động cơ phải ngồi bên cạnh thay vì phía sau lồng bánh răngvà các thiết bị hỗ trợ cơ sở tương tự.
Cả hai đều sử dụng cùng một cơ thể động cơ, bộ mã hóa và phanh. Sự lựa chọn giữa chúng hoàn toàn cơ học do hình học lắp đặt của máy và bao bì lắp đặt có sẵn.
Các ổ phụ trợ và chỉ mục CNC nhỏ.Máy vận chuyển chip, cơ chế lập chỉ mục tạp chí công cụ,và động cơ vòng xoay pallet trên các trung tâm gia công nhỏ gọn sử dụng động cơ servo có bánh răng 1kW nơi tốc độ trục đầu ra thấp và mô-men xoắn nhân phù hợp với tải vận chuyển hoặc vòng xoay, bộ mã hóa tuyệt đối xác nhận vị trí chỉ số chính xác trên mỗi chu kỳ, và phanh giữ mỗi trạm chỉ số trong các hoạt động gia công.
Các thiết bị điều khiển dọc trên các hệ thống xử lý ánh sáng.Các trục nâng dọc nhỏCơ chế chuyển tải nhẹ với một thành phần tải trọng lực hấp dẫn kết hợp sức mạnh 1kW với lực giữ an toàn của phanh và lực giữ nhân tỷ lệ bánh răngTrục giữ vị trí thông qua mỗi sự kiện tắt điện mà không phụ thuộc vào dòng servo.
Bảng chỉ mục quay nhỏ gọn.Các bảng chỉ số quay định dạng nhỏ cho lắp ráp, kiểm tra và thiết bị thử nghiệm sử dụng động cơ servo có bánh răng trên đầu vào ổ đĩa bàn.Đơn vị bánh răng giảm trục đầu ra đến phạm vi tốc độ phù hợp với cơ chế bàn; phanh giữ vị trí góc trong thời gian làm việc; bộ mã hóa 17 bit cung cấp độ phân giải góc cần thiết cho lập chỉ mục nhiều trạm lặp lại.
Trục cuộn và căng trên thiết bị chuyển đổi nhỏ gọn.Các hệ thống cuộn nhỏ để cuộn các máy chuyển đổi nhãn, máy in web hẹp, các đường lamination nhỏ sử dụng các ổ servo 1kW trên trục cuộn và phanh.Động cơ chạy trong chế độ điều khiển mô-men xoắn trên một phạm vi tốc độ rộng; tỷ lệ bánh răng giữ cho động cơ trong một cửa sổ hoạt động hiệu quả bất kể đường kính cuộn.
Máy vận chuyển máy vận chuyển.Các trạm vận chuyển được điều khiển một cách riêng biệt trên các dây chuyền lắp ráp và thử nghiệm sử dụng các ổ servo có bánh răng để kiểm soát tốc độ chính xác và giữ vị trí chính xác tại mỗi trạm.Các G1 lắp đặt flange tích hợp sạch sẽ vào khung vận chuyển tiêu chuẩn, và bộ mã hóa tuyệt đối đảm bảo vị trí trạm chính xác vào mỗi lần bắt đầu thay đổi mà không cần trình tự định vị.
Q1: Bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SFS102BG1?
HC-SFS102BG1 đòi hỏi mộtMR-J2S-100Các phiên bản chính là các bộ khuếch đạiMR-J2S-100A(định lệnh thông thường analog/pulse),MR-J2S-100B(SSCNET bus sợi quang cho bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi), vàMR-J2S-100CPĐộng cơ này không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J2-100 gốc hoặc với các bộ khuếch đại MR-J3 / MR-J4.Luôn thiết lập các thông số tỷ lệ bánh răng điện tử của bộ khuếch đại để phù hợp với tỷ lệ bánh răng giảm cài đặt trước khi đưa vào sử dụng.
Q2: Làm thế nào để bánh xe giảm G1 ảnh hưởng đến mô-men xoắn đầu ra và tốc độ của động cơ?
Các bánh răng làm giảm tốc độ trục đầu ra và tỷ lệ nhân mô-men xoắn.Tỷ lệ chuyển số 1/20sản xuất khoảng 100 rpm tại trục đầu ra với khoảng 81 ≈ 86 Nm mô-men xoắn liên tục (đánh giá cho hiệu quả bánh răng 85 ≈ 90%).Tỷ lệ 1/9cung cấp khoảng 222 vòng / phút ở khoảng 38 ∼ 40 Nm. Tỷ lệ cụ thể được cài đặt được đóng dấu trên biển tên lồng bánh răng ∼ xác nhận giá trị này trước khi thiết lập các tham số khuếch đại.
Câu 3: phanh nằm trên trục động cơ, chứ không phải trục đầu ra. Điều này ảnh hưởng như thế nào đến lực giữ khi tải?
Bởi vì tải kết nối thông qua các đơn vị bánh răng, lực giữ hiệu quả tạitrục đầu rabằng mô-men xoắn giữ trục động cơ của phanh nhân với tỷ lệ bánh răng. tỷ lệ cao hơn cung cấp một tỷ lệ tương ứng lớn hơn bên ngoài giữ từ cùng một phanh.Chỉ thiết bị giữ- nó phải bắt đầu chỉ sau khi động cơ đã dừng lại, theo thứ tự thông qua các bộ khuếch đại MR-J2SMBR (đánh khóa phanh)Luôn luôn gắn một chất hấp thụ điện giật trực tiếp qua các thiết bị đầu cuối cuộn phanh để bảo vệ các mạch rơ-lê và khuếch đại khi tắt.
Câu 4: Pin mã hóa 17 bit nằm bên trong động cơ hay trong bộ khuếch đại?
CácPin lithium Mitsubishi A6BATgiữ cho bộ mã hóa tuyệt đối của đếm vị trí nhiều lượt là bên trongBộ khuếch đại tự động MR-J2SKhông có trong bộ máy hoặc bánh răng. Thay thế nó khi bộ khuếch đại hiển thị báo động pin thấp, trước khi cạn kiệt hoàn toàn. Một A6BAT cạn kiệt đặt lại bộ đếm vị trí tuyệt đối,yêu cầu một chu kỳ quay trở lại tham khảo trước khi sản xuất có thể tiếp tụcĐộng cơ không cần bảo trì pin.
Q5: Chỉ số bảo vệ của động cơ này là bao nhiêu và nó có bao gồm phần bánh răng không?
Cơ thể vận động mangIP65- ✅ hoàn toàn kín chống lại bụi và bảo vệ chống lại các luồng nước từ bất kỳ hướng nào.IP44, bao gồm nước phun nhưng không liên tục hướng nước phun hoặc rửa xuống. Nếu thiết bị liên quan đến tiếp xúc chất làm mát nặng hoặc làm sạch rửa xuống thường xuyên,Kiểm tra rằng IP44 phù hợp với vị trí lồng bánh răng, và xem xét bảo vệ niêm phong bổ sung hoặc phun nếu cần thiết.
Người liên hệ: Ms. Amy
Tel: +86 18620505228
Vietnamese
