Mitsubishi HC-SFS81K (HCSFS81K) 850W AC Servo Motor, Cánh khóa, Không phanh, 1000 vòng / phút, MELSERVO-J2S Series

Nhãn hiệu sản phẩm

Số phần:HC-SFS81K

Cũng được tìm kiếm như:HCSFS81K, HC-SFS-81KSeries:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Loại động cơ:Động cơ AC Servo không chải ️ Trục khóa, Không phanh, 1000 rpm, 200V AC

Tổng quan

CácMitsubishi HC-SFS81Klà động cơ servo không chải AC 850W có độ trật tự trung bình từ nền tảng MELSERVO-J2S, được định giá là 1.000 vòng/phút và được trang bị một cổng khóa máy trên trục truyền động. Không bao gồm phanh điện từ.Nó là thông số kỹ thuật chính xác cho các ứng dụng cần mô-men xoắn liên tục đáng kể mà một,000 rpm động cơ tạo ra từ công suất định số của nó kết hợp với một tích cực,Giao diện nối trục chìa khóa và trục trục trên trục ngang và các ổ đĩa mà servo lock cung cấp giữ vị trí phù hợp trong trạng thái tĩnh.

Tại 1000 rpm, 850 watt của đầu ra có nghĩa là khoảng8.12 Nm mô-men xoắn định số liên tụcSố liệu này gần gấp đôi so với một động cơ 850W tương đương sẽ sản xuất ở 2.000 rpm. Đây là lý do chính làm cho gia đình 1000 rpm được chỉ định cho một số ứng dụng: không phải cho tốc độ,nhưng cho mô-men xoắn duy trì ở tốc độ trục vừa phải. Các đầu vào bàn quay, trạm cuộn dây, ổ cắm vận chuyển chậm và cơ chế truyền động trực tiếp tốc độ thấp cần quyền lực mô-men xoắn thực sự mà không cần bánh răng these đây là ngôi nhà tự nhiên của động cơ này.

Cáctrục khóađảm bảo đường mô-men xoắn thông qua nối là tích cực cơ học, độc lập với ma sát.Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bitcung cấp 131.072 vị trí mỗi vòng quay phản hồi cho bộ khuếch đại MR-J2S, duy trì vị trí tuyệt đối nhiều lượt thông qua việc gián đoạn nguồn thông qua pin A6BAT trong bộ khuếch đại.

Thông số kỹ thuật

Điểm hoạt động 1000 rpm: mô-men xoắn nơi nó được tính

Năng lượng bằng mô-men xoắn nhân tốc độ góc. Cài đặt sức mạnh ở 850W và giảm tốc độ định mức, và mô-men xoắn định mức tăng theo tỷ lệ. HC-SFS81K ở 1000 vòng / phút tạo ra 8.12 Nm liên tục ¢ cùng một công suất ở 2,000 rpm sẽ cung cấp khoảng một nửa đó, khoảng 4 Nm. Đây không phải là một sự khác biệt tinh tế.Nó xác định xem một trục nhất định có thể xử lý mô-men xoắn tải bền vững mà không có động cơ chạy gần trần nhiệt của nó, và nó xác định liệu có cần thiết chuyển số giữa động cơ và cơ chế điều khiển hay không.

Đối với các nhà thiết kế máy làm việc với tải trọng tốc độ chậm, gia đình 1.000 rpm thường đơn giản hóa hệ thống truyền động.có thể được lái từ một 3Động cơ 1000 vòng / phút thông qua hộp số 1/20 hoặc từ động cơ 1000 vòng / phút thông qua giai đoạn 1/6 hoặc 1/7.hiệu quả năng lượng tốt hơn thông qua giai đoạn bánh răngTrong một số trường hợp, nối trực tiếp trở nên khả thi.

Các 24,4 Nm đỉnh 3 lần con số liên tục bao gồm nhu cầu thoáng qua.hoặc hấp thụ tải cú sốc từ các quy trình được thúc đẩy tất cả thu hút trên đỉnhTỷ lệ ba-một cho bộ khuếch đại đủ chỗ để điều khiển gia tốc mạnh mẽ mà không có động cơ vượt quá mức định lượng liên tục trong giai đoạn chuyển động.

Chân khóa: Kết nối mô-men xoắn tích cực ở công suất này

Ở 8,12 Nm liên tục và 24,4 Nm đỉnh, giao diện nối trục trên HC-SFS81K mang tải cơ khí thực sự.Một trục kẹp ma sát trên một trục thẳng đơn giản dựa trên lực kẹp vẫn đủ trong tất cả các điều kiện hoạt động, đảo ngược hướng, và các hiệu ứng tiến triển của fretting giữa lỗ trục và trục OD trong nhiều năm dịch vụ sản xuất.

Đường khóa thay đổi cơ chế cơ bản. mà không phải là do ma sát bề mặt. dưới sự đảo ngược và tải trọng chu kỳ mà máy móc sản xuất cung cấp,một kết nối khóa được gắn đúng sẽ xuống cấp chậm hơn nhiều so với giao diện ma sát biên và chế độ thất bại của nó, khi nó cuối cùng xảy ra, thường có thể nhìn thấy (máy khóa có thể nhìn thấy hoặc keyway wear) thay vì trượt vi sâu sắc mà giao diện ma sát có thể phát triển mà không có dấu hiệu bên ngoài rõ ràng.

Các ứng dụng tự nhiên xác định trục khóa ở công suất này:

Động dây đai hẹn giờ nơi mà căng dây đai và tải độ đụng răng chu kỳ tạo ra các đầu vào mô-men xoắn xen kẽ tại trục động cơ.Đây chính xác là những điều kiện mà dần dần gây ra vi trượt trong ma sát chỉ giao diện. Kết nối nắp bánh răng nơi đăng ký góc giữa trục và bánh răng quan trọng cho lưới răng chính xác.Động cơ bánh răng chuỗi trong hệ thống chuyển giao và xử lý vật liệu nơi xung động liên kết chuỗi đến nhiều lần. Động cơ giày vào trên bàn xoay nhỏ nơi bánh răng được khóa vào trục động cơ.

Từ hướng dẫn sử dụng động cơ của Mitsubishi:Khi lắp một trục vào trục động cơ, hãy sử dụng lỗ trục cuối trục và cuộn kéo để kéo trục vào vị trí thay vì đập hoặc nhấn nó.tác động trục trong quá trình lắp đặt trục vận chuyển qua trục đến đĩa mã hóa ở phía sau động cơThiệt hại có thể không gây ra một lỗi ngay lập tức, nó có xu hướng biểu hiện dưới dạng lỗi vị trí gián đoạn và báo động mã hóa dưới sự rung động, khó truy xuất lại sự kiện lắp đặt.Phương pháp kéo kéo loại bỏ chế độ thất bại này.

Không có phanh: Lý thuyết ứng dụng

Vị trí giữ ở trạng thái yên tĩnh trên HC-SFS81K đến từ ổ khóa servo của bộ khuếch đại, vòng lặp vị trí vẫn hoạt động, bộ mã hóa theo dõi vị trí trục liên tục,và dòng điều chỉnh duy trì không sau lỗiĐối với trục ngang và các cơ chế mà không có lực ròng hoạt động theo hướng xoay trục trong khi giữ, đây là vừa phù hợp và kiến trúc đơn giản nhất.

Thêm phanh vào các trục này đòi hỏi dây chuyền rơle, chất hấp thụ sóng, dòng điện đồng 24V, logic khóa MBR trong mạch an toàn và kiểm tra đĩa phanh định kỳ.Không có chi phí trên đó chuyển thành bất kỳ lợi ích chức năng khi tải tự nhiên vẫn đặt trên servo khóa một mình.

Các thay đổi tính toán cho trục dọc, trượt nghiêng, cánh tay chịu lực hấp dẫn,và bất kỳ cơ chế nào mà tải áp dụng mô-men xoắn liên tục theo một hướng khi servo không chủ động điều khiển chuyển độngNhững trục đó thuộc vềHC-SFS81BKHC-SFS81K là chính xác đặc biệt cho các ứng dụng theo hạng mục ngang và đối xứng tải nơi servo khóa xử lý tất cả mọi thứ.

Bộ mã hóa 17 bit và vị trí tuyệt đối

Bộ mã hóa J2-Super ở 131,072 ppr là cùng một thiết bị được vận hành bởi mọi động cơ trong gia đình HC-SFS, từ 500W HC-SFS52 đến 7kW HC-SFS702.độ phân giải cao cung cấp một tín hiệu tốc độ sạch hơn cho vòng lặp tốc độ mỗi gia tăng giữa mẫu là một bước góc mỏng hơn, do đó, ước tính tốc độ bộ khuếch đại tính toán từ các bài đọc mã hóa liên tục chứa ít tiếng ồn hạt.Điều chỉnh tốc độ ổn định ngay cả trong điều kiện tải biến đổi.

Chức năng tuyệt đối đòi hỏiPin lithium A6BATtrong bộ khuếch đại MR-J2S. Nó duy trì các bộ đếm vị trí nhiều lần quay qua bất kỳ sự gián đoạn điện, dù ngắn hay dài.Khôi phục dừng khẩn cấp đưa trục lên vị trí tuyệt đối cuối cùng được biết chính xácKhông có sự trở lại tham chiếu, không có chu kỳ định vị, không có thời gian sản xuất tiêu tốn trong định vị lại.

Thay A6BAT khi báo động pin thấp của bộ khuếch đại được kích hoạt.và máy không thể tiếp tục sản xuất cho đến khi hoàn thành báo cáo tham chiếu.

Bộ khuếch đại tương thích

Các cặp HC-SFS81K vớiMR-J2S-100bộ khuếch đại lớp nền tảng J2-Super 1kW. Cả ba biến thể giao diện đều hỗ trợ bộ mã hóa 17 bit và dòng điện định lượng khoảng 5A của động cơ:

MR-J2S-100A- Giao diện tương tự / xung sử dụng chung. Chấp nhận các tàu xung bước / hướng và lệnh tương tự ± 10V. Chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn. Thiết lập thông qua Bộ cấu hình MR thông qua RS-232C.Sự lựa chọn tiêu chuẩn cho các hệ thống CNC và PLC.

MR-J2S-100BSSCNET bus sợi quang. Kết nối với bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi A-series hoặc Q-series cho các hệ thống đa trục phối hợp. Các lệnh vị trí đi qua mạng sợi;mã hóa dữ liệu trả về thông qua cùng một liên kết.

MR-J2S-100CP️ Định vị tích hợp với bảng điểm được lưu trữ.Thích hợp cho vị trí chỉ định độc lập mà không có bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng.

HC-SFS81K làkhông tương thích với bộ khuếch đại MR-J2-100 gốc¢ giao thức mã hóa J2S 17 bit không thể đọc được bởi phần cứng MR-J2 thế hệ đầu tiên.HC-SF81K(Thế hệ J2, bộ mã hóa 14 bit, cùng thông số kỹ thuật cơ học).

HC-SFS 1000 vòng / phút Gia đình Where 850W Sits

Tất cả các động cơ trong gia đình này sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit, nguồn cung cấp lớp AC 200V, bảo vệ IP65 và trục kín dầu như tiêu chuẩn.HC-SFS81K ở cuối nhỏ hơn của phạm vi 1000 rpm với một sườn 130 × 130 mm, chia sẻ dấu chân lắp đặt của nó với loạt HC-SFS121 ngay phía trên nó.

Mỗi điểm dung lượng có sẵn trong tất cả các kết hợp trục và phanh: trục thẳng không có phanh, trục thẳng có phanh (B), trục khóa không có phanh (K) và trục khóa có phanh (BK).Loại trục và sự hiện diện của phanh không ảnh hưởng đến việc lựa chọn bộ khuếch đại.