Mitsubishi HC-SFS121K (HCSFS121K) 1.2kW AC Servo Motor, Keyed Shaft, Không phanh, 1000 rpm, MELSERVO-J2S Series

Nhãn hiệu sản phẩm

Số phần:HC-SFS121K

Cũng được tìm kiếm như:HCSFS121K, HC-SFS-121K

Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Loại động cơ:Động cơ AC Servo không chải ️ Trục khóa, Không phanh, 1000 rpm, 200V AC

Động cơ này được chế tạo để làm gì?

Ở 1000 rpm với 11,5 Nm mô-men xoắn liên tục,Mitsubishi HC-SFS121Kchiếm một vị trí cụ thể và có chủ ý trong dòng sản phẩm MELSERVO-J2S - một động cơ servo có độ trật tự trung bình cung cấp tỷ lệ mô-men xoắn mạnh ở tốc độ trục thấp,với một cổng khóa máy cho nối kết cơ học tích cực và không có phanh điện từ cho các ứng dụng mà chỉ cần khóa tự động là đủ.

Đánh giá 1000 rpm là đặc điểm xác định. Chạy cùng 1,2kW thông qua một động cơ 2.000 rpm sẽ làm giảm một nửa mô-men xoắn liên tục đến khoảng 5,7 Nm.Tốc độ định số chậm hơn của HC-SFS121K tập trung sức mạnh có sẵn vào mô-men xoắn trục cao hơn đáng kể 11.5 Nm liên tục, không có bất kỳ bánh răng nào giữa động cơ và tải. Đối với trục mà ngân sách mô-men xoắn là giới hạn ràng buộc, chứ không phải giới hạn tốc độ,đây là điểm hoạt động mà giải quyết vấn đề thiết kế trực tiếp.

Các trục chìa khóa hoàn thành bức tranh.một bánh răng xoay chuỗi đòi hỏi một con đường mô-men xoắn tích cực thay vì một giao diện kẹp ma sátKhông có phanh có nghĩa là hệ thống dây đơn giản hơn, không có chuỗi tiếp xúc,và không có MBR interlock overhead trên trục mà trọng lực không phải là một yếu tố và servo lock của bộ khuếch đại giữ vị trí phù hợp trong trạng thái nghỉ.

Kết hợp vớiBộ mã hóa tuyệt đối 17 bitở 131,072 ppr và bộ khuếch đại MR-J2S-200, HC-SFS121K cung cấp hiệu suất nền tảng J2-Super ✓ điều khiển tốc độ băng thông cao, độ phân giải mã hóa tinh tế,và hỗ trợ vị trí tuyệt đối nhiều vòng quay tại điểm công suất trung bình 1000 vòng / phút này.

Thông số kỹ thuật

11.5 Nm ở 1000 rpm: Hiểu lợi thế mô-men xoắn

Vật lý rất đơn giản. Điện lực bằng mô-men xoắn nhân với vận tốc góc. Giữ điện năng không đổi và giảm tốc độ, và mô-men xoắn phải tăng theo tỷ lệ để duy trì cùng một đầu ra.Lúc 1 giờ..2kW và 1.000 rpm, HC-SFS121K cung cấp 11,5 Nm liên tục. Một động cơ tương đương với 2.000 rpm với 1,2kW sẽ sản xuất khoảng 5,7 Nm.cùng một lớp khuếch đại nhưng mô-men xoắn có sẵn tại trục cho công việc kéo dài tăng gấp đôi.

Đối với các ứng dụng mà tham số thiết kế quan trọng là mô-men xoắn mà động cơ có thể duy trì liên tục dưới tải trọng sản xuất, chứ không phải tốc độ quay của trục, sự khác biệt này thực tế là đáng kể.Động cơ vận chuyển tốc độ chậm nặng. trục đầu vào bánh răng giun nơi mà mô-tô xoắn dẫn trực tiếp vào giảm mà không cần một giai đoạn bổ sung.Các động cơ cuộn vật liệu phải duy trì căng thẳng liên tục trong phạm vi đường kính cuộn rộng. bảng chỉ số quay ở mỗi trạm dưới tải. mỗi trong số này được hưởng lợi từ mô-men xoắn liên tục cao hơn tại trục,và HC-SFS121K cung cấp nó mà không cần bất kỳ giảm cơ học bổ sung.

Các đỉnh 34,4 Nm ¢ ba lần con số liên tục định số ¢ xử lý gia tốc.hoặc khi một chu kỳ chỉ số hóa dừng lại nhanh đòi hỏi mô-men xoắn lớn cho các giai đoạn gia tốc và chậm lại, công suất đỉnh có sẵn cho các biến thể đó. Động cơ trở lại điều kiện hoạt động liên tục trong giai đoạn duy trì của mỗi chu kỳ, và ngân sách nhiệt vẫn còn nguyên vẹn.

Chân khóa ở dung lượng này

11,5 Newton-meter mô-men xoắn liên tục, với một đỉnh 34,4 Nm, đặt ra yêu cầu thực sự đối với giao diện trục-nốt.Con đường mô-men xoắn giữa trục động cơ và thành phần được thúc đẩy cần phải đáng tin cậy trong toàn bộ phạm vi điều kiện hoạt động , đảo ngược chu kỳ, đầu vào sốc từ liên kết chuỗi hoặc lưới bánh răng, và các biến cố mô-men xoắn cao trong quá trình gia tốc và giảm tốc.

Máy nối kẹp ma sát phụ thuộc hoàn toàn vào lực tiếp xúc giữa lỗ trục và trục OD.Lực đó được thiết lập khi lắp đặt và phải đủ để chống lại mô-men xoắn đỉnh trong điều kiện hoạt động tồi tệ nhất trong suốt thời gian sử dụng của động cơ. rung động, nhiệt chu kỳ, và mặc có thể làm giảm lực đó theo thời gian,và một kẹp biên xử lý mô-men xoắn liên tục có thể trượt dưới một đỉnh thoáng qua, giới thiệu lỗi vị trí tích lũy không được phát hiện trước khi nó gây ra một vấn đề rõ ràng.

Chìa khóa thay đổi cơ chế truyền mô-men xoắn. Chìa khóa chiếm các khe phù hợp trong cả trục và trục, truyền mô-men xoắn qua đường cắt ngang của khóa thay vì qua ma sát.Nó mạnh mẽ về mặt cơ học trong tất cả các điều kiệnNó cũng không nhạy cảm với sự mất mát lực kẹp theo thời gian mà giao diện ma sát dễ bị tổn thương.

Phương pháp lắp đặt trục quan trọng ở kích thước khung này.Sổ hướng dẫn động cơ servo Mitsubishi rõ ràng: sử dụng lỗ trục ở cuối trục và một ổ kéo để kéo trục theo trục vào trục thay vì nhấn hoặc đập vào nó.Trọng lượng va chạm trong quá trình lắp đặt trục ở kích thước khung 130 × 130 mm đi qua trục đến đĩa mã hóa và tập hợp vòng bi ở phía sau động cơThiệt hại này gây ra hiếm khi là ngay lập tức và hiếm khi tạo ra một báo động lỗi sạch sẽ nó xuất hiện sau đó dưới dạng lỗi mã hóa gián đoạn dưới sự rung động.mà thực sự khó truy tìm trở lại thiết bị ban đầuPhương pháp kéo kéo ngăn chặn điều này hoàn toàn và mất nhiều giây hơn.

Không có phanh: Sự lựa chọn đúng đắn cho các trục này

Vị trí tĩnh trên HC-SFS121K được duy trì bởi khóa servo khuếch đại vòng lặp vị trí vẫn hoạt động, bộ mã hóa phản hồi theo dõi góc trục liên tục,và bộ khuếch đại cung cấp dòng điện cần thiết để giữ bằng không sau lỗiĐối với trục ngang và bất kỳ ổ đĩa mà không có lực ròng hoạt động theo hướng xoay trục khi servo ở trạng thái chờ, điều này là đáng tin cậy, chính xác,và rút ra không có nguồn lực bảng điều khiển bổ sung ngoài những gì hệ thống servo bình thường đã yêu cầu.

Các trục mà động cơ này thường phục vụ ∂ các ổ cuộn, máy vận chuyển tốc độ chậm, bàn xoay trên thiết bị ngang, cơ chế chuyển động bằng bánh răng ∂ được nạp theo chiều ngang hoặc đối xứng.Servo lock giữ chúng sạch sẽMột phanh trên các trục này sẽ thêm một rơle, một chất hấp thụ sóng, dây điện DC 24V, mạch kết nối MBR, và kiểm tra đĩa phanh định kỳ để lắp đặt, không có trở lại chức năng.Không phanh HC-SFS121K loại bỏ tất cả những điều đó trên mọi trục trong máy mà nó áp dụng.

Sự lựa chọn thay đổi trên trục dọc, cung cấp nghiêng, hoặc bất kỳ cơ chế nào mà sự mất cân bằng tải sẽ gây ra chuyển động không kiểm soát khi dòng điện servo giảm.HC-SFS121BKTrên máy với một số trục servo của công suất này,phân loại chính xác những người cần phanh và những người không tạo ra một thiết kế điện sạch hơn và đơn giản hơn nói chung.

Bộ khuếch đại tương thích

Các cặp HC-SFS121K vớiMR-J2S-200bộ khuếch đại lớp 2kW J2-Super. Ba loại giao diện:

MR-J2S-200Axử lý các lệnh analog và xung từ các hệ thống CNC và PLC. Chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn, với kết nối RS-232C để thiết lập MR Configurator.Sự lựa chọn tiêu chuẩn cho hầu hết các ứng dụng máy công cụ và tự động hóa chung.

MR-J2S-200Bkết nối với bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi A-series hoặc Q-series thông qua bus serial cáp quang SSCNET. Tất cả các lệnh vị trí đến qua mạng; dữ liệu mã hóa trở lại thông qua cùng một liên kết cáp quang.Lựa chọn chính xác cho các hệ thống đa trục phối hợp dưới bộ điều khiển chuyển động.

MR-J2S-200CPkết hợp định vị tích hợp. Có đến 31 vị trí mục tiêu được lưu trữ trong bộ khuếch đại và được kích hoạt bằng lệnh I / O hoặc CC-Link.Đối với các ứng dụng định vị chỉ mục độc lập mà không yêu cầu bộ điều khiển chuyển động riêng biệt.

HC-SFS121K làkhông tương thích với bộ khuếch đại MR-J2-200 gốc (thế hệ đầu tiên)Đối với máy chạy phần cứng MR-J2 thế hệ đầu tiên,HC-SF121KKhông tương thích với các bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4.

HC-SFS 1000 vòng/phút Gia đình ¢ Vị trí và bối cảnh

HC-SFS121K là bước thứ hai trong gia đình 1000 rpm, nằm trên HC-SFS81 (800W) và chia sẻ sườn 130 × 130 mm với nó.Bước lên đến 201 ở 2kW mang lại cả mô-men xoắn lớn hơn và một ván 176 × 176 mm lớn hơn vì vậy 121K là động cơ công suất cao nhất trong khung nhỏ gọn 130 × 130 mm trong phạm vi 1000 rpm.

Mỗi điểm dung lượng trong gia đình này có sẵn trong ma trận trục và phanh đầy đủ: trục thẳng không có phanh (không có hậu tố), trục thẳng có phanh (B), trục khóa không có phanh (K),và trục khóa với phanh (BK). Loại trục và sự hiện diện của phanh không ảnh hưởng đến việc lựa chọn bộ khuếch đại

Các ứng dụng điển hình

Động lực căng thẳng xoắn và xoắn.Máy cuộn vật liệu và mở trên các đường chuyển đổi, in ấn và cắt sử dụng các động cơ servo 1000 rpm trong chế độ điều khiển mô-men xoắn để điều chỉnh căng web liên tục trên đường kính cuộn thay đổi.HC-SFS121K là 11.5 Nm liên tục giữ điểm thiết lập căng thẳng thông qua hồ sơ cuộn; trục chìa khóa xử lý thiết kế nối tại động cơ quay vòng.

Động cơ vận chuyển tốc độ chậm và trạm lập chỉ mục.Các phần vận chuyển được điều khiển bằng máy chủ và các trạm chỉ số xoay trên dây chuyền lắp ráp và thử nghiệm chạy ở tốc độ trục đầu ra thấp với mô-men xoắn tải bền vững.Định số 1000 rpm giữ cho động cơ trong một phạm vi tốc độ hợp lý cho các cơ chế này mà không cần một giai đoạn giảm, và trục chìa khóa phù hợp với giao diện truyền động nối bánh răng hoặc bánh răng điển hình trong thiết kế máy vận chuyển công nghiệp.

Bàn quay CNC và động cơ trục thứ tư kết nối bánh răng.Bàn quay nhỏ gọn và ổ gia tốc trục thứ 4 trên các trung tâm gia công nơi động cơ kết nối thông qua một bánh răng giun hoặc giảm bánh răng đẩy đến bàn sử dụng một nút bánh răng bên cạnh động cơ.5 Nm mô-men xoắn liên tục cung cấp đầu vào cho ổ gia tốc, bộ mã hóa 17 bit cung cấp độ phân giải góc cần thiết cho lập chỉ số gia công đa mặt, và sao lưu vị trí tuyệt đối đảm bảo trục quay khởi động lại ở vị trí chính xác sau khi dừng lại.

Các trục phụ tùng phun và nén.Các trục hỗ trợ vật liệu, máy phóng ra và kẹp trên máy đúc phun và máy ép chạy bằng máy chủ sử dụng động cơ trục trặc trung bình 1000 rpm, nơi nhu cầu tải chủ yếu là mô-men xoắn ở tốc độ vừa phải.HC-SFS121K xử lý các cơ chế cấp và phóng ra tầm trung trong kích thước khung 130 × 130 mm.

Máy đẩy khớp và khớp robot.Các trục khớp robot thứ cấpxoay cổ tay ️ hoạt động ở tốc độ góc thấp dưới mô-men xoắn tải trọng đáng kể sử dụng ổ servo có độ trệ trung bình 1000 rpm, nơi ổ trực tiếp hoặc giảm một giai đoạn phù hợp với hình học cơ chếCác trục khóa và mô-men xoắn liên tục cao liên quan đến khối lượng động cơ làm cho HC-SFS121K một ổ đĩa phù hợp với lớp này của trục robot.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SFS121K?

HC-SFS121K đòi hỏi mộtMR-J2S-200Các biến thể ba làMR-J2S-200A(định chế analog/pulse, chế độ vị trí/tốc độ/động lực),MR-J2S-200B(SSCNET bus sợi quang cho bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi), vàMR-J2S-200CPĐộng cơ này không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J2-200 gốc hoặc với các bộ khuếch đại MR-J3 / MR-J4.

Q2: Sự khác biệt giữa HC-SFS121K và HC-SFS81K là gì?

Cả hai đều là trục khóa, động cơ không phanh trên một vòm 130 × 130 mm với bộ mã hóa 17 bit và tốc độ định số 1000 rpm.HC-SFS81K là 800W với 7,64 Nmmô-men xoắn liên tục và sử dụng một gia tăng MR-J2S-100.HC-SFS121K là 1.2kW với 11,5 Nmmô-men xoắn liên tục và sử dụng một bộ khuếch đại MR-J2S-200. Chọn dựa trên ngân sách mô-men xoắn trục nếu 7,64 Nm là biên thoải mái cho trường hợp xấu nhất liên tục, 81K là đủ;nếu tải liên tục gần hoặc vượt quá mức, 121K cung cấp không gian cần thiết.

Q3: Tại sao động cơ 1,2kW sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-200 (2kW) thay vì MR-J2S-100?

HC-SFS121K ở 1000 vòng/phút hút nhiều dòng điện hơn MR-J2S-100 được định mức cung cấp. Động lực định số 11,5 Nm ở 1000 vòng/phút đòi hỏi một dòng điện định lượng cao hơn so với bộ khuếch đại 1kW có thể cung cấp.Các tài liệu ghép nối động cơ-củng cố của Mitsubishi xác nhận HC-SFS121 với lớp MR-J2S-200Đây là thực tiễn tiêu chuẩn khi nhu cầu hiện tại của động cơ từ hồ sơ mô-men xoắn của nó vượt quá chỉ số liên tục của bộ khuếch đại nhỏ hơn tiếp theo.

Q4: Có phải bộ mã hóa tuyệt đối giữ vị trí thông qua mất điện, và pin ở đâu?

Có. bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit lưu giữ dữ liệu vị trí nhiều lần quay qua bất kỳ sự kiện tắt điện sử dụng mộtPin lithium Mitsubishi A6BATđược đặt bên trongBộ khuếch đại tự động MR-J2SThay thế A6BAT khi bộ khuếch đại hiển thị báo động pin thấp, trước khi hoàn toàn cạn kiệt khiến bộ đếm tuyệt đối đặt lại.Một pin cạn kiệt đòi hỏi một chu kỳ quay lại tham chiếu trước khi sản xuất có thể tiếp tục.

Câu 5: HC-SFS121K có thể thay thế HC-SFS121BK nếu chỉ có phiên bản không phanh?

Chỉ nếu ứng dụng thực sự không yêu cầu phanh. HC-SFS121BK và HC-SFS121K giống nhau trong tất cả các thông số kỹ thuật điện và cơ học ngoại trừ phanh.Nếu máy được chỉ định với biến thể BK, thông thường vì nó là trục dọc, một cơ chế tải trọng, hoặc bất kỳ động cơ nào mà servo-off gây ra chuyển động trục không an toàn.Việc thay thế đó đòi hỏi phải xem xét chính thức các yêu cầu về an toàn trụcĐối với các trục được xác nhận ngang mà không có thành phần tải trọng lực hấp dẫn, HC-SFS121K không phanh là một thông số kỹ thuật hợp lệ và chính xác ngay từ đầu.