Mitsubishi HC-SFS52 (HCSFS52) 500W AC Servo Motor, trục thẳng, không phanh, 2000 vòng / phút, MELSERVO J2-Super Series

Tổng quan sản phẩm

Số phần:HC-SFS52

Cũng được tìm kiếm như:HCSFS52, HC SFS 52, HC-SFS-52

Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Phân loại:Động cơ phụ trợ không bàn chải AC có độ trật tự trung bình 500 W, lớp 200V, 2000 vòng / phút, trục thẳng, không phanh

Điểm nhập vào phạm vi HC-SFS 2000 rpm

CácMitsubishi HC-SFS52là nơi gia đình HC-SFS 2000 rpm bắt đầu. Với 500W, nó là động cơ nhỏ nhất và mô-men xoắn thấp nhất trong dòng đặc biệt này.16 Nm có sẵn theo yêu cầu cho gia tốc trên vòm vòm nhỏ gọn 130 × 130 mm với trục thẳng và không có phanh điện từ.

Những gì nó chia sẻ với mọi động cơ xa hơn trong phạm vi HC-SFS 2000 rpm là nền tảng J2-Super bên dưới:Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bitở 131,072 ppr, vị trí tuyệt đối nhiều lượt duy trì thông qua việc tắt điện bởi pin A6BAT trong bộ khuếch đại MR-J2S-60,và bộ đầy đủ các chức năng J2-Super servo bao gồm tự động thời gian thực điều chỉnh, ức chế rung động thích ứng, và bộ lọc ức chế cộng hưởng máy. Đó không phải là các tính năng dành riêng cho các động cơ lớn hơn trong gia đình. HC-SFS52 có tất cả chúng.

Điều khác biệt của nó là điểm hoạt động 500W, 2.000 vòng / phút, 2,39 Nm liên tục. Sự kết hợp đó phù hợp với một loại trục máy được xác định rõ ràng, và gắn nó tốt là những gì HC-SFS52 làm.

Thông số kỹ thuật

500W ở 2000 rpm: Động cơ này thực sự là gì

2,39 Newton-mét mô-men xoắn liên tục ở 2000 rpm.Đó là một đầu ra khiêm tốn theo tiêu chuẩn của HC-SFS gia đình rộng hơn nhưng công suất khiêm tốn là chính xác cho các trục động cơ này phục vụ.

Không phải tất cả các trục servo trên một máy là một động cơ cung cấp chính hoặc một cơ chế cấu trúc có sức mạnh cao.mô hình chuyển động là lặp đi lặp lại, và điều quan trọng nhất là điều khiển vị trí chính xác, sự nhất quán chu kỳ sau chu kỳ đáng tin cậy, và một động cơ nhỏ gọn không thống trị cấu trúc máy.Cơ chế cấp cấp thứ cấp trên đường đóng gói và lắp ráp. kiểm soát căng thẳng và vũ công cánh tay ổ đĩa. trục kiểm soát đăng ký. vị trí giai đoạn mang tải trọng vừa phải thông qua ngắn, di chuyển thường xuyên. trục này cần một có khả năng,Động cơ servo được chỉ định tốt không cần 5kW.

HC-SFS52 cung cấp hiệu suất nền tảng servo J2-Super thực sự với 500W: cùng độ phân giải bộ mã hóa, chất lượng nền tảng khuếch đại tương tự,các tính năng tự động điều chỉnh và ức chế rung động giống như động cơ 5 kW và 7 kW trong gia đìnhNhững thứ nhỏ hơn là thân động cơ, bộ khuếch đại và mô-men xoắn.

Vòng quay đỉnh 7,16 Nm gấp ba lần 2,39 Nm định lượng liên tục xử lý các biến động gia tốc trên mỗi chuyển động định vị.năng lượng đỉnh này là những gì giữ cho thời gian chu kỳ ngắnTrục tăng tốc khó vượt qua tốc độ, chạy ở hoặc dưới mô-men xoắn định số và giảm tốc mạnh, với ngân sách nhiệt vẫn thoải mái trong suốt vì các giai đoạn đỉnh ngắn.

HC-SFS52 vs HC-SFS53: Chọn điểm tốc độ phù hợp

Gia đình HC-SFS 500W tại J2-Super cung cấp hai điểm hoạt động.2,000 rpmvới2.39 NmHC-SFS53 chạy ở3,000 rpmvới1.59 Nmmô-men xoắn định giá. cùng 500W đầu ra, cùng 130 × 130 mm vòm, cùng lớp khuếch đại MR-J2S-60

Sự lựa chọn giữa chúng là một câu hỏi thiết kế trục, không phải là một câu hỏi về chất lượng.

Chọn HC-SFS52 ở 2.000 rpmkhi trục chủ yếu bị giới hạn mô-men xoắn khi mô-men xoắn tải bền vững tiếp cận 1,5 2 Nm liên tục và tốc độ không phải là hạn chế ràng buộc.Các trục vít hình quả với tải trọng vừa phải ở tốc độ băng qua vừa phải. Các phần vận chuyển chạy dưới tải vật liệu bền vững. Động dây chuyền đòi hỏi căng thẳng liên tục trên một phạm vi đường kính cuộn đáng kể.Các cơ chế mà tỷ lệ động cơ và tải hoặc dây đai đặt điểm làm việc gần 21000 vòng/phút, tất nhiên.

Chọn HC-SFS53 ở 3.000 rpmkhi trục chủ yếu bị giới hạn tốc độ khi cơ chế cần tốc độ trục và mô-men xoắn tải là thoải mái trong phạm vi liên tục 1,59 Nm. Trục định vị tốc độ cao nhẹ.Máy ghép trực tiếp bằng vít hình quả bóng ở tốc độ đường thẳng caoỨng dụng thay thế cho động cơ bước, nơi mà stepper chạy với tốc độ bước cao và tốc độ trục quan trọng hơn so với chỗ xoắn.

Cả hai động cơ được gắn giống hệt nhau và sử dụng cùng một gia tăng gia đình. The torque-speed selection can often be revisited during commissioning by comparing actual operating torque demand against both ratings — but getting it right in the design phase avoids the motor swap entirely.

Cấu hình trục thẳng và không phanh

HC-SFS52 đi kèm với trục thẳng mịn và không có phanh điện từ.

Đường thẳng.Ở mức 2,39 Nm và đỉnh 7,16 Nm, nhu cầu truyền mô-men xoắn trên giao diện nối là khiêm tốn.Máy nối đĩa ️ kẹp vào trục mịn OD bằng cách sử dụng trục chia hoặc co lại phù hợp và xử lý phạm vi mô-men xoắn thoải máiSự lựa chọn nối nên được kích thước cho giá trị mô-men xoắn đỉnh 7,16 Nm, không chỉ mô-men xoắn định số.

Đối với các ứng dụng mà các thành phần được thúc đẩy có một lỗ khóa √ một bánh răng nhỏ, bánh răng xoắn, hoặc ròng √HC-SFS52K(cánh chìa khóa, không có phanh) mang một thông số kỹ thuật hiệu suất giống hệt nhau và sử dụng cùng một bộ khuếch đại MR-J2S-60.

Không có phanh.Servo khóa thông qua bộ khuếch đại MR-J2S-60 giữ vị trí đáng tin cậy trên trục theo chiều ngang và có tải trọng đối xứng.bộ khuếch đại cung cấp dòng điều chỉnh để duy trì không sau lỗi. Ở 500W trên trục ngang, servo khóa hoàn toàn đầy đủ và sự vắng mặt của một phanh có nghĩa là không có mạch phanh 24V, không relé, không MBR khóa,và không có kiểm tra đĩa phanh trong lịch trình bảo trì.

Điều kiện ranh giới giống như bất kỳ quyết định động cơ phanh nào: nếu trục mang tải trọng lực gây ra chuyển động khi dòng điện servo giảm xuống bằng không, cần phanh.Đối với các ứng dụng đó, các trục dọc, ăn nghiêngHC-SFS52B(cánh thẳng, phanh phun) là thông số kỹ thuật chính xác.và sự kết hợp của một tải trọng khiêm tốn và phanh phun tạo ra một trục an toàn về mặt cơ học và dễ dàng theo thứ tự.

MR-J2S-60: Cặp tăng cường

Các cặp HC-SFS52 vớiMR-J2S-60Gia đình khuếch đại ️ nền tảng J2-Super công suất nhỏ nhất với công suất 600W. Ba biến thể giao diện:

MR-J2S-60Alà bộ khuếch đại giao diện analog và xung-tren sử dụng chung. Nó chấp nhận các lệnh vị trí xung-tren từ bộ điều khiển CNC và PLC, cộng với các tham chiếu tốc độ và mô-men xoắn tương tự.Tất cả các chế độ điều khiển, tốc độ, mô-men xoắn, và kết hợp chuyển đổi P / S, S / T, T / P ?? có sẵn. RS-232C kết nối với MR Configurator để khởi động và giám sát chẩn đoán.Sự lựa chọn tiêu chuẩn cho trục phụ trợ trên máy công cụ, ổ định vị độc lập, và bất kỳ ứng dụng nào mà nguồn lệnh là một bộ điều khiển bên ngoài.

MR-J2S-60Bkết nối với bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi A-series và Q-series thông qua bus serial cáp quang SSCNET.Đối với các máy đa trục, trong đó trục HC-SFS52 phải phối hợp với các trục lớn hơn dưới bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi, một trục định vị thứ cấp trên một hệ thống chuyển giao phối hợp, bus SSCNET cung cấp nối trục thời gian thực.

MR-J2S-60CPcung cấp định vị trục đơn tích hợp với tối đa 31 vị trí bảng điểm được lưu trữ, được kích hoạt bằng lệnh mạng I/O kỹ thuật số hoặc CC-Link.Đối với các trục định vị chỉ mục độc lập hoặc điểm đến điểm không yêu cầu sự phối hợp với các trục khác, một nguồn cấp quay chỉ mục đơn giản, một trục phụ trợ trên thiết bị đóng gói CP loại bỏ chi phí và sự phức tạp của một bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng.

Ghi chú tương thích.HC-SFS52 đòi hỏi một gia tăng MR-J2S-60.không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2-60 thế hệ đầu tiênĐối với các máy chạy phần cứng MR-J2-60 gốc,HC-SF52Không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4 mà không có bộ điều chỉnh gia hạn.

Bộ mã hóa 17 bit với 500W: Không phải là một suy nghĩ sau

Sẽ dễ dàng giả định rằng bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit là một tính năng quan trọng hơn trên các trục lớn, chính xác cao hơn trên một động cơ 500W nhỏ gọn.

Độ phân giải ở mức năng lượng thấp.Bộ mã hóa 131,072 lần quay trên HC-SFS52 cung cấp chính xác chất lượng phản hồi tốc độ tương tự như trên bất kỳ động cơ HC-SFS nào khác.vị trí đăng ký, hoặc một động cơ cấp nhẹ khi hoạt động trơn tru ở tốc độ thấp là quan trọng,phản hồi tốc độ tốt từ bộ mã hóa 17 bit trực tiếp góp phần vào đầu ra mô-men xoắn ổn định và vị trí nhất quán sauMột bộ mã hóa thô hơn ở 500W sẽ tạo ra nhiều tốc độ sóng, biến đổi mô-men xoắn nhiều hơn,và sự lặp lại vị trí tồi tệ hơn đặc biệt là ở tốc độ thấp, nơi tỷ lệ đếm bộ mã hóa thấp và sự khác biệt giữa 16384 và 131.072 đếm mỗi vòng xoay là đáng chú ý nhất.

Vị trí tuyệt đối ở 500W.Khả năng vị trí tuyệt đối trên trục 500W quan trọng với chính xác các lý do hoạt động tương tự như trên trục 5kW.Một trục điều khiển đăng ký trên một đường đóng gói phải tiếp tục vị trí chính xác sau khi dừng đường không được hưởng lợi từ tự định hướngMột trục phụ trợ trên một máy CNC mà phải trở lại một vị trí xác định sau khi thay đổi công cụ hoặc E-stop không cần một chuyển động tham chiếu trở lại để có được đó.Bộ mã hóa tuyệt đối của HC-SFS52 loại bỏ các yêu cầu định vị chính xác như nó làm trên động cơ lớn hơn.

Vị trí pin và dịch vụ.Pin dự phòng A6BAT nằm trong bộ khuếch đại MR-J2S-60, không phải trong động cơ.Thay thế nó tại báo động pin thấp đầu tiên từ bộ khuếch đại một pin hoàn toàn cạn kiệt thiết lập lại bộ đếm nhiều lượt và yêu cầu một chu kỳ tham chiếu-trở lại trước khi trục có thể tiếp tục sản xuất.

HC-SFS 2000 rpm Gia đình 52 ở phía dưới

HC-SFS52 làĐiểm nhập cảnhcùng với HC-SFS102 (1kW) và HC-SFS152 (1,5kW), nó chia sẻ vòm gắn nhỏ gọn 130 × 130 mm. Trên mức 1,5kW, the family steps up to the 176 × 176 mm frame at the HC-SFS202 — a mechanical change that means the three compact-frame models cannot be directly swapped for larger-frame motors without modifying the mounting interface.

Trong mỗi bước công suất, mọi mô hình đều có sẵn trong bốn cấu hình trục và phanh: trục thẳng (HC-SFS52), trục thẳng với phanh (HC-SFS52B), trục khóa (HC-SFS52K),và trục khóa với phanh (HC-SFS52BK)Tất cả bốn người đều sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-60 với công suất này.

Tăng cường từ HC-SFS52 lên HC-SFS102 tăng gấp đôi mô-men xoắn liên tục từ 2,39 Nm lên 4.78 Nm tăng đáng kể đối với trục mà mô-men xoắn hoạt động thường xuyên tiếp cận trần liên tục của HC-SFS52. Lớp khuếch đại thay đổi từ MR-J2S-60 sang MR-J2S-100, nhưng sườn 130 × 130 mm vẫn như cũ, do đó việc gắn động cơ không cần sửa đổi.

Các ứng dụng điển hình

Các trục phụ trợ trên các trung tâm gia công CNC và trung tâm quay.Động cơ chỉ mục tạp chí công cụ, trục định vị đuôi, động cơ định vị hàm chuck và ổ định vị vòi nước làm mát trên máy công cụ CNC.chạy ít so với trục cấp chính, và cần điều khiển vị trí chính xác hơn là mô-men xoắn bền vững cao.

Kiểm soát đăng ký và trục căng web trên máy đóng gói và in ấn.Động cơ định vị đăng ký nhãn hiệu, thiết bị điều khiển cánh tay nhảy và động cơ cuộn căng trên các dây chuyền đóng gói, máy dán nhãn và máy in.Kiểm soát căng web yêu cầu điều chế mô-men xoắn chính xác ở tốc độ trục thấp đến trung bình .

Các trục cấp phụ trên máy chuyển đổi và cắt.Động cơ định vị dao cắt, xoay lại ổ cổng trên máy xoay lại định dạng nhỏ,và động cơ quay vòng cắt trên các đường dẫn chuyển đổi, nơi tải được đẩy là nhẹ và mô-men xoắn hoạt động nằm trong phạm vi định lượng liên tục của HC-SFS52.

Các giai đoạn định vị X-Y nhỏ gọn và bảng tọa độ.Các giai đoạn định vị chính xác hạng nhẹ trên thiết bị kiểm tra, hệ thống đánh dấu laser và trung tâm gia công định dạng nhỏ.HC-SFS52 cung cấp độ chính xác vị trí mà các ứng dụng này yêu cầu mà không cần khối lượng động cơ và dấu chân bảng điều khiển của một đơn vị công suất lớn hơn.

Ứng dụng cắm pháo và thay đổi công cụ.Động cơ lập chỉ mục tháp công cụ xoay, động cơ cánh tay thay đổi công cụ tự động nhỏ và động cơ tạp chí lập chỉ mục trên các trung tâm quay và gia công CNC nhỏ gọn.Đỉnh 16 Nm cho gia tốc chỉ số nhanh, và mã hóa tuyệt đối cho kiến thức vị trí ngay lập tức trên tháp pháo khởi động lại và cơ chế ATC cũng.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa HC-SFS52 và HC-SF52 là gì?

Cả hai đều là 500W, 2000 rpm, động cơ trục thẳng trên vòm 130 × 130 mm với kích thước cơ học giống hệt nhau và bảo vệ IP65.HC-SF52 sử dụng một bộ mã hóa 14 bit(16,384 ppr) và tương thích với cả máy khuếch đại MR-J2-60 và J2-Super MR-J2S-60 thế hệ đầu tiên.HC-SFS52 sử dụng bộ mã hóa 17 bitĐối với các máy đã chạy bộ khuếch đại MR-J2S-60, HC-SFS52 cung cấp độ phân giải mã hóa cao gấp tám lần và hiệu suất tốc độ thấp được cải thiện.Đối với máy trên phần cứng MR-J2-60 gốc, động cơ HC-SF52 là động cơ tương thích.

Câu 2: HC-SFS52 sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-60.

Không Động cơ và bộ khuếch đại phải phù hợp với lớp công suất chính xác.Sử dụng một lớp khuếch đại lớn hơn không cải thiện hiệu suấtCác bảng tương thích của Mitsubishi chỉ định MR-J2S-60 cho động cơ này.HC-SFS52 cũng không thể được sử dụng với một bộ khuếch đại nhỏ hơn. Không có bộ khuếch đại J2-Super tiêu chuẩn nhỏ hơn dưới MR-J2S-60Sự kết hợp chính xác là MR-J2S-60 cho tất cả các biến thể HC-SFS52 bất kể cấu hình trục hoặc phanh.

Q3: Làm thế nào để so sánh HC-SFS52 với HC-SFS53 (3000 vòng / phút) cho cùng một ứng dụng?

Cả hai đều là động cơ 500W J2-Super trên một vòm 130 × 130 mm sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-60, nhưng chúng cung cấp các hồ sơ mô-men xoắn khác nhau.HC-SFS52 ở 2000 rpm cung cấp 2,39 Nm liên tục∆ mô-men xoắn nhiều hơn, tốc độ trục thấp hơn.HC-SFS53 ở 3000 rpm cung cấp 1,59 Nm liên tụcNếu trục của bạn cần mô-men xoắn bền trên khoảng 1,5 Nm và tốc độ là thứ cấp, HC-SFS52 là sự lựa chọn tốt hơn.Nếu trục là tốc độ quan trọng và mô-men xoắn tải là liên tục nhẹ, HC-SFS53 được ưa thích. Cả hai động cơ đều có thể thay thế về mặt cơ học và điện trên cùng một bộ gắn và khuếch đại.

Q4: Pin dự phòng mã hóa tuyệt đối nằm ở đâu?

CácBộ pin lithium Mitsubishi A6BATlà bên trongBộ khuếch đại tự động MR-J2S-60Nó duy trì bộ đếm tuyệt đối nhiều lượt trong tất cả các khoảng thời gian tắt điện, cho phép trục báo cáo vị trí chính xác của nó ngay lập tức khi khởi động lại mà không có bất kỳ chuyển động định hướng nào.Thay thế nó khi bộ khuếch đại kích hoạt một báo động pin thấpMột pin hoàn toàn cạn kiệt thiết lập lại bộ đếm nhiều lượt, và một chu kỳ tham chiếu trở lại được yêu cầu trước khi trục có thể tiếp tục sản xuất.Thay đổi pin tại báo động đầu tiên thay vì trì hoãn ngăn chặn điều này trở thành một sự gián đoạn sản xuất không được lên kế hoạch.

Q5: HC-SFS52 đã ngừng sản xuất.

The HC-SFS52 remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical sourcing path for machines committed to the J2-Super platformĐối với thiết kế máy mới hoặc nâng cấp nền tảng đầy đủ, tương đương thế hệ hiện tại làHG-KR053hoặcHG-KR13(Dòng MR-J4, 500W hoặc 1kW, 3000 vòng/phút, bộ mã hóa 22 bit, IP67, 60 × 60 mm hoặc 80 × 80 mm tùy thuộc vào mô hình) kết hợp với bộ khuếch đại MR-J4-60 hoặc MR-J4-100.Lưu ý rằng kích thước vòm trên động cơ 500W thế hệ hiện tại khác với dấu chân 130 × 130 mm của HC-SFS52, vì vậy việc thích nghi cơ học là cần thiết khi nâng cấp lên phần cứng hiện tại.