Một Mitsubishi Servo Motor mới HC-SFS52 HCSFS52 Sản xuất nhanh

Mitsubishi HC-SFS52 | Động cơ Servo AC MELSERVO J2S — 0.5 kW / 2000 vòng/phút / Bộ mã hóa tuyệt đối 17-Bit

Mã sản phẩm: HC-SFS52

Nhà sản xuất: Mitsubishi Electric (Nhật Bản)

Loại sản phẩm: Động cơ Servo AC không chổi than — Quán tính trung bình, Công suất trung bình

Dòng sản phẩm: MELSERVO J2S — Dải phụ HC-SFS

Công suất định mức: 0.5 kW (500 W)

Độ chính xác và độ bền trong một gói

HC-SFS52 thuộc dòng HC-SFS quán tính trung bình, công suất trung bình của Mitsubishi — lựa chọn của dòng J2S cho các ứng dụng cần mô-men xoắn phản hồi nhanh trên dải tốc độ rộng. Với công suất 0.5 kW, nó phục vụ các ứng dụng một trục trên máy đóng gói, bộ cấp liệu băng tải, bàn định vị X-Y và các khớp nối robot nơi yêu cầu cả định vị chính xác và hoạt động tốc độ thấp mượt mà.

Bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit (131.072 xung mỗi vòng quay) là điểm khác biệt của dòng HC-SFS so với các động cơ servo thế hệ cũ. Độ phân giải bộ mã hóa cao hơn trực tiếp mang lại độ phân giải vị trí tốt hơn và điều chỉnh vận tốc mượt mà hơn — bộ điều khiển có nhiều điểm dữ liệu hơn mỗi vòng quay để xử lý, giảm thiểu các "bước" có thể nhìn thấy trong chuyển động tốc độ chậm. Phản hồi tuyệt đối cũng có nghĩa là máy không cần chu trình định vị ban đầu khi bật nguồn; động cơ biết vị trí chính xác của nó ngay lập tức.

Phớt dầu bảo vệ ổ trục và trục khỏi sự xâm nhập của chất làm mát và chất bôi trơn trong môi trường máy công cụ. Kết hợp với khả năng bảo vệ thân máy IP65, HC-SFS52 có thể hoạt động trong môi trường rửa trôi và môi trường có bụi và sương mù chất làm mát điển hình của trung tâm gia công và dây chuyền lắp ráp.

Thông số kỹ thuật chính

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ điều khiển servo MR-J2S hiển thị lỗi bộ mã hóa AL.16 hoặc AL.20. Bộ mã hóa của động cơ có thể là nguyên nhân không?

AL.16 (lỗi bộ mã hóa) và AL.20 (sự cố bộ mã hóa) có thể bắt nguồn từ chính bộ mã hóa hoặc từ cáp bộ mã hóa. Trước tiên, hãy kiểm tra đầu nối bộ mã hóa trên động cơ xem có được lắp chắc chắn và có chân nào bị cong không. Sau đó, kiểm tra cáp bộ mã hóa xem có bị hư hỏng dọc theo chiều dài của nó không, đặc biệt là gần đầu nối và kẹp cáp. Nếu động cơ đã hoạt động trong môi trường bị ô nhiễm, bộ mã hóa bên trong động cơ có thể đã bị hỏng — lúc đó động cơ cần thay thế bộ mã hóa hoặc quấn lại.

Q2: Những bộ điều khiển servo MR-J2S nào tương thích với HC-SFS52?

HC-SFS52 được ghép nối với các bộ điều khiển servo MR-J2S của Mitsubishi từ dải MR-J2S-10A đến MR-J2S-70A, với MR-J2S-10A hoặc MR-J2S-20A là sự kết hợp điển hình cho động cơ 0.5 kW. Việc lựa chọn bộ điều khiển phù hợp phụ thuộc vào dòng điện đỉnh yêu cầu và tỷ lệ quán tính của hệ thống servo cụ thể — hãy xác nhận sự kết hợp động cơ-bộ điều khiển với hướng dẫn lựa chọn MELSERVO J2S của Mitsubishi.

Q3: HC-SFS52 so với HC-SFS52B — sự khác biệt là gì?

Hậu tố B cho biết có thêm phanh điện từ. HC-SFS52 không có phanh; HC-SFS52B bao gồm phanh giữ tích hợp cho các ứng dụng trục thẳng đứng nơi tải phải được giữ ở vị trí khi ngắt nguồn. Tất cả các thông số kỹ thuật khác — công suất, tốc độ, mô-men xoắn, bộ mã hóa — đều giống hệt nhau.

Q4: Động cơ đang được thay thế sau một sự cố. Có nên kiểm tra lại các tham số của bộ điều khiển servo không?

Có. Sau khi thay thế động cơ, hãy xác minh rằng tham số ID động cơ của bộ điều khiển khớp với thông số kỹ thuật của HC-SFS52. Cũng hãy kiểm tra cài đặt độ lợi — nếu quán tính rôto của động cơ thay thế khác với động cơ ban đầu (không có khả năng xảy ra với việc thay thế tương đương, nhưng có thể xảy ra nếu lắp một mẫu khác), độ lợi vòng lặp servo có thể cần được điều chỉnh lại để duy trì hiệu suất định vị ổn định.

Q5: Bảo vệ IP65 có ý nghĩa thực tế như thế nào đối với HC-SFS52?

IP65 có nghĩa là động cơ được bảo vệ hoàn toàn chống bụi (không có sự xâm nhập) và chống lại tia nước áp suất thấp từ mọi hướng. Nó chịu được tia chất làm mát và không khí chứa phoi của trung tâm gia công. Nó không được xếp hạng để ngâm hoặc rửa áp suất cao. Phớt dầu trên trục cũng bảo vệ ổ trục phía trước khỏi sự xâm nhập của chất lỏng qua điểm xuyên trục.