|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Tình trạng: | Con dấu nhà máy mới (NFS) | Mã hàng: | HC-SFS153 |
|---|---|---|---|
| Nguồn gốc: | NHẬT BẢN | ||
| Làm nổi bật: | Mitsubishi Industrial Servo Motor,Mitsubishi Yaskawa AC servo motor |
||
Số phần:HC-SFS153
Cũng được tìm kiếm như:HCSFS153, HC SFS 153, HC-SFS-153
Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)
Phân loại:Động cơ phụ trợ không bàn chải AC có độ trật tự trung bình 1.5 kW, lớp 200V, 3000 vòng/phút, trục thẳng, không phanh
CácMitsubishi HC-SFS153là bước thứ ba trong HC-SFS 3000 rpm gia đình nhỏ gọn trên 1kW HC-SFS103, dưới 2kW HC-SFS203, và chia sẻ cùng một 130 × 130 mm flange với cả hai.4.78 Nm mô-men xoắn liên tụcvới14.3 Nm có sẵn cho gia tốc- một sự kết hợp nằm ngay trong phạm vi hoạt động của một lớp rộng của trục phụ trợ công nghiệp nhẹ đến trung bình cần tốc độ mà không phải hy sinh khả năng mô-men xoắn có ý nghĩa.
Điều làm cho HC-SFS153 nhiều hơn chỉ là một số giữa hai mô hình khác là cặp khuếch đại. cả HC-SFS153 và HC-SFS203 (2kW) sử dụngMR-J2S-200Giao diện lắp đặt giống nhau, đồng bộ khuếch đại, hiệu suất động cơ khác nhau.Điều này có nghĩa là một khung máy được thiết kế xung quanh HC-SFS153 có thể chấp nhận HC-SFS203 như là một nâng cấp công suất mà không có thay đổi bảng cơ khí hoặc điệnSự linh hoạt thiết kế đó rất hữu ích trong giai đoạn đặc điểm kỹ thuật và thậm chí còn hữu ích hơn khi một máy cần nhiều mô-men xoắn trục hơn sau khi nó đi vào sản xuất.
Đằng sau trục, nền tảng J2-Super cung cấp:Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bitở 131.072 ppr, nhiều vòng quay vị trí tuyệt đối được hỗ trợ bởi pin A6BAT trong bộ khuếch đại, tự động thời gian thực điều chỉnh, và ức chế rung động thích ứng. trục thẳng, không có phanh sạch,cấu hình không phức tạp cho trục theo chiều ngang và tải đối xứng tạo thành phần lớn các ứng dụng mà động cơ này phục vụ.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | HC-SFS153 |
| Sản lượng định giá | 1,500 W (1.5 kW) |
| Điện áp cung cấp | Lớp 200V (3-phase 200~230V AC) |
| Tốc độ định số | 3,000 rpm |
| Tốc độ tối đa | 4500 vòng/phút |
| Động lực định số | 4.78 Nm |
| Động lực đỉnh | 14.3 Nm |
| Loại mã hóa | 17 bit serial tuyệt đối |
| Độ phân giải mã hóa | 131,072 ppr |
| Loại trục | Đẳng (không có đường khóa) |
| phanh điện từ | Không có |
| Kích thước miếng kẹp | 130 × 130 mm |
| Xếp hạng bảo vệ | IP65 |
| Nhãn dầu | Được trang bị |
| Lớp Trọng lực | Trọng lực trung bình |
| Nhiệt độ xung quanh (Hoạt động) | 0°C đến +40°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -15°C đến +70°C |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| Sản xuất hàng loạt | MELSERVO J2-Super |
| Tình trạng | Bị ngừng sản xuất ️ có sẵn như dự trữ |
Điểm hoạt động mô-men xoắn của HC-SFS153 đáng được chú ý trực tiếp,bởi vì đó là nơi quyết định kích thước trục được thực hiện và nơi không phù hợp giữa động cơ và ứng dụng hiển thị rõ ràng nhất trong sản xuất.
4,78 Newton-mét mô-men xoắn liên tục là một sức mạnh thực sự hữu ích ở kích thước khung nhỏ gọn này.Nó là đủ để lái một vít bóng 5mm pitch chống lại kháng cự vừa phải ở tốc độ thực tế cho ăn, duy trì sự căng thẳng liên tục trên một ổ cuộn nhẹ trên một phạm vi đường kính cuộn hữu ích, cung cấp năng lượng cho một ổ đĩa chính dây đai hẹn giờ trên trục máy lắp ráp chu kỳ nhanh,hoặc duy trì lực cấp trên một cơ chế cấp vật liệu hạng nhẹ trong suốt chu kỳ sản xuất. Nó không phải là vô hạn các trục mà thường yêu cầu nhiều hơn 4.78 Nm liên tục sẽ tích lũy tải nhiệt cho đến khi báo động quá tải điện tử khởi động nhưng trong bao bì của nó nó là vững chắc và đáng tin cậy.
Các đỉnh 14,3 Nm là nơi hoạt động định vị sống. với ba lần số lượng liên tục, mô-men xoắn thoáng qua này có sẵn cho các giai đoạn gia tốc và chậm lại của mỗi chuyển động.Một trục tải trọng nhẹ hoàn thành các chuyển động nhanh từ điểm này sang điểm khác dựa trên 14.3 Nm để tăng tốc độ tăng và giảm, dành phần lớn chu kỳ ở mức hoặc dưới mức định lượng liên tục trong chuyển động với tốc độ không đổi,và mô hình nhiệt trong MR-J2S-200 xử lý chu kỳ làm việc mà không có khiếu nại.
Tốc độ định số 3000 vòng/phút là một nửa khác của phương trình thiết kế. Ở tốc độ định số với một ốc vít bóng pitch 10mm được ghép trực tiếp, động cơ này thúc đẩy trục tuyến tính với tốc độ 30 m/phút. Đối với trục phụ trợ CNC,mà là thoải mái tốc độ nhanh chóng vượt qua mà không có bất kỳ giai đoạn giảm giữa động cơ và vítĐối với các ứng dụng nối dây đai, một 1.51:1 đến 2:1 reduction brings the working speed down to a mechanically appropriate range while multiplying the available torque — a common design approach for axes where the motor mounts offset from the driven shaft.
Tốc độ tối đa 4.500 vòng/phút mở rộng phạm vi hoạt động vượt quá tốc độ định số trong khu vực công suất cố định.Khu vực này là hữu ích cho nhanh chóng đi qua trên trục tải trọng nhẹ, nơi tốc độ là cần thiết và yêu cầu mô-men xoắn là thấp hơn đáng kể so với con số định số.
Cả ba động cơ HC-SFS103, HC-SFS153 và HC-SFS203 chia sẻ kẹp 130 × 130 mm, bộ mã hóa J2-Super 17 bit và bảo vệ IP65.Một cỗ máy được thiết kế xung quanh bất kỳ một trong số họ phù hợp với cả ba cơ học mà không cần sửa đổiNhưng chúng không thể thay thế nhau từ góc độ của bộ khuếch đại, và hiểu được toàn bộ bức tranh là hữu ích.
| Mô hình | Sản lượng | Động lực định số | Động lực đỉnh | Bộ tăng cường |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS103 | 1,000 W | 3.18 Nm | 9.55 Nm | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153 | 1,500 W | 4.78 Nm | 14.3 Nm | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203 | 2,000 W | 6.37 Nm | 19.1 Nm | MR-J2S-200 |
Bước từ HC-SFS103 đến HC-SFS153 có nghĩa là thay đổi lớp khuếch đại từ MR-J2S-100 sang MR-J2S-200.Bước từ HC-SFS153 đến HC-SFS203, mặt khác, sử dụngcùng bộ khuếch đại MR-J2S-200Chỉ có động cơ thay đổi. Sự bất đối xứng này quan trọng đối với thiết kế máy: một khi bảng điều khiển được xây dựng xung quanh một MR-J2S-200, động cơ có thể được nâng cấp từ HC-SFS153 lên HC-SFS203 mà không cần chạm vào bảng điều khiển.
Tại sao động cơ 1.5kW ở 3000 vòng / phút sử dụng bộ khuếch đại lớp 2kW? Nhu cầu hiện tại của một động cơ 1.5kW ở 3000 vòng / phút vượt quá những gì MR-J2S-100 được đánh giá là cung cấp.Bảng tương thích động cơ-củng cố của Mitsubishi xác nhận MR-J2S-200 cho cả HC-SFS153 và HC-SFS203 ở 3000 vòng / phút lớp khuếch đại được xác định bởi dòng điện của động cơ tại điểm hoạt động của nó, không chỉ đơn thuần là sức mạnh của nó.
Cấu hình trục thẳng và không phanh của HC-SFS153 đại diện cho các trục servo ngang được thiết kế tốt ở công suất này, và lý do cho nó rất đơn giản.
Trên trục:Ở 4,78 Nm và 14,3 Nm đỉnh, các yêu cầu giao diện nối vừa phải.Máy kết nối đĩa ️ xử lý phạm vi này một cách sạch sẽ khi được kích thước theo tần số mô-men xoắn đỉnh thay vì chỉ số liên tụcMột khớp nối được chọn ở mô-men xoắn định số là biên trong mỗi gia tốc chuyển tiếp; một được chọn ở đỉnh 14,3 Nm với một yếu tố dịch vụ khiêm tốn xử lý toàn bộ phạm vi hoạt động.
Các trục thẳng hoạt động cho tất cả các loại ghép thông thường. Động cơ chủ yếu dây đai hẹn giờ sử dụng một vít phân chia-hub. ghép vít bóng thông qua một ghép đĩa linh hoạt. ghép trực tiếp với đầu vào hộp số.Đối với các ứng dụng mà các thành phần được điều khiển cần một lỗ đệm, bánh răng, hoặc xe đạp tùy chỉnhHC-SFS153K(cánh khóa, không có phanh) mang các thông số kỹ thuật hiệu suất giống hệt nhau và sử dụng cùng một bộ khuếch đại MR-J2S-200.
Trên phanh:Servo khóa thông qua vòng lặp vị trí đóng của MR-J2S-200 hoàn toàn đáng tin cậy cho trục ngang mà không có thành phần tải trọng tác động dọc theo hướng xoay trục.Các bộ mã hóa 17 bit giám sát góc trục liên tụcĐối với các trục này, thêm một phanh có nghĩa là thêm một mạch 24V, một rơle, nén sóng, logic MBR,và một đĩa phanh trên lịch trình bảo trì.
Áp dụng thử nghiệm một cách cố ý cho mỗi trục: nếu dòng điện servo giảm xuống 0 một cách bất ngờ, tải có di chuyển không?Trên trục dọc và nguồn cung cấp nghiêng, câu trả lời là có và các đơn đó thuộc vềHC-SFS153B(cánh trục thẳng, phanh phun) hoặcHC-SFS153BKViệc phân biệt này đúng trên tất cả các trục trong một máy tạo ra một thiết kế sạch hơn, nhẹ hơn và đơn giản hơn.
Bộ mã hóa trên HC-SFS153 là cùng một đơn vị tuyệt đối 17 bit trên toàn bộ phạm vi HC-SFS J2-Super.Một trăm ba mươi một ngàn bảy mươi hai vị trí góc riêng biệt cho mỗi vòng quay trục, với một bộ đếm tuyệt đối nhiều lượt được hỗ trợ bởi pin A6BAT trong bộ khuếch đại MR-J2S-200.
Với 3000 vòng/phút trên trục 1.5kW, sự đóng góp của bộ mã hóa xuất hiện ở hai nơi quan trọng nhất.
Chất lượng vòng lặp tốc độ ở tốc độ định số.Với tốc độ 3000 vòng / phút ‡ 50 vòng quay trục mỗi giây ‡ vòng lặp phản hồi tốc độ cần độ phân giải góc tốt để tính toán tốc độ tức thời chính xác.thuật toán điều khiển có độ phân giải hơn đủ để tạo ra hoạt động ổn định với tốc độ không đổi với sóng thấp ở bất kỳ điểm nào trong phạm vi tốc độ, bao gồm tốc độ lướt tốc độ thấp được sử dụng trong việc định vị tiếp cận và ở lại. Sự tương phản với một người tiền nhiệm 14-bit (16,384 ppr) là dễ nhìn thấy nhất ở tốc độ trục thấp,trong đó độ hạt mịn của HC-SFS153 tạo ra mô-men xoắn hoạt động mượt mà hơn đáng kể.
Vị trí tuyệt đối thông qua các sự kiện năng lượng.Khi máy dừng lại, có kế hoạch hay không, bộ mã hóa giữ lại góc chính xác của trục và số lượt tích lũy trong bộ nhớ.MR-J2S-200 đọc vị trí tuyệt đối mà không cần bất kỳ chuyển động trục nàoĐối với trục trên máy sản xuất thường xuyên chu kỳ năng lượng, hoặc máy mà một dừng giữa chu kỳ có thể rời trục ở bất kỳ vị trí nào trong phạm vi di chuyển của nó,khả năng vị trí tuyệt đối loại bỏ các thói quen định vị và giảm thời gian khởi động lại đến tối thiểu.
Bảo trì pin.A6BAT nằm trong bộ khuếch đại MR-J2S-200, không phải trong động cơ.Một pin cạn thiết lập lại các đếm nhiều lượt và yêu cầu một chu kỳ tham chiếu trở lại trên khởi động tiếp theoViệc đối xử với báo động pin thấp như một mục bảo trì ngay lập tức, không phải là một cái gì đó để trì hoãn đến thời điểm dừng kế hoạch tiếp theo, ngăn chặn điều này trở thành một sự gián đoạn sản xuất không được lên kế hoạch.
Các cặp HC-SFS153 vớiMR-J2S-200gia đình khuếch đại nền tảng J2-Super 2kW. Cả ba phiên bản giao diện đều có sẵn:
MR-J2S-200Achấp nhận các lệnh vị trí xung từ bộ điều khiển CNC và PLC, cộng với các tham chiếu tốc độ và mô-men xoắn tương tự.RS-232C kết nối với MR Configurator để khởi động và giám sát chẩn đoánĐối với hầu hết các trục phụ trợ máy công cụ và các ứng dụng tự động hóa công nghiệp chung, nơi nguồn lệnh là một bộ điều khiển bên ngoài, đây là lựa chọn tiêu chuẩn.
MR-J2S-200Bkết nối với bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi A-series và Q-series thông qua bus serial sợi quang SSCNET. Tất cả các lệnh trục, phản hồi mã hóa, dữ liệu báo động và tín hiệu giám sát đi qua liên kết sợi quang.Đối với các máy đa trục phối hợp, các trục phải di chuyển theo mối quan hệ đồng bộ với các trục khác dưới một bộ điều khiển chuyển động, cho dù cho đường viền hình học, bánh răng điện tử hoặc các hoạt động chuyển đổi đồng bộ, bus SSCNET cung cấp kết nối trục thời gian thực mà xung và giao diện tương tự không thể cung cấp.
MR-J2S-200CPcung cấp định vị trục đơn tích hợp với tối đa 31 vị trí bảng điểm được lưu trữ, được kích hoạt bằng lệnh mạng I/O kỹ thuật số hoặc CC-Link.Đối với các trục định vị chỉ số độc lập hoặc điểm đến điểm không yêu cầu phối hợp với các trục khác, CP loại bỏ chi phí của một bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng. trục điều khiển đăng ký, nguồn cấp chỉ mục đơn giản và các cơ chế truyền độc lập với các bộ vị trí được xác định là các ứng dụng tự nhiên.
Ghi chú tương thích.HC-SFS153 yêu cầu một gia tăng MR-J2S-200.không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2-200 thế hệ đầu tiênĐối với máy chạy phần cứng MR-J2-200 gốc,HC-SF153Không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4 mà không có bộ điều chỉnh gia hạn.
| Mô hình | Sản lượng | Động lực định số | Động lực đỉnh | Phân | Bộ tăng cường |
|---|---|---|---|---|---|
| Dòng HC-SFS53 | 500 W | 1.59 Nm | 4.77 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-60 |
| Dòng HC-SFS103 | 1,000 W | 3.18 Nm | 9.55 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-100 |
| Dòng HC-SFS153 | 1,500 W | 4.78 Nm | 14.3 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200 |
| Dòng HC-SFS203 | 2,000 W | 6.37 Nm | 19.1 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200 |
| Dòng HC-SFS353 | 3,500 W | 11.1 Nm | 33.3 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-350 |
HC-SFS153 làBước công suất thứ batrong phạm vi nhỏ gọn HC-SFS 3000 rpm và một trong hai động cơ trên vòm này sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-200.Bước lên trên HC-SFS203 đến HC-SFS353 và sườn tăng lên 176 × 176 mm.
Mỗi công suất trong gia đình HC-SFS 3000 rpm có bốn cấu hình trục và phanh: trục thẳng (HC-SFS153), trục thẳng với phanh (HC-SFS153B), trục khóa (HC-SFS153K),và trục khóa với phanh (HC-SFS153BK)Tất cả bốn người đều sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-200.
Động cơ trục phụ CNC tốc độ cao.Trục quay thay đổi pallet, ổ đĩa tạp chí công cụ xoay và ổ đĩa chuyển động cánh tay thay đổi công cụ trên trung tâm gia công CNC và trung tâm quay.000 rpm tốc độ định số cho phép nhanh chóng tạp chí chỉ mục và nhanh chóng thay đổi công cụ tay traversal; khung nhỏ gọn 130 × 130 mm phù hợp với các hạn chế vật lý của tạp chí công cụ nhỏ gọn và thiết kế cơ chế ATC.
Động cơ chính trên máy đóng gói và dán nhãn định dạng nhỏ.Các động cơ kéo phim, trục điều khiển ký hiệu và các cơ chế phân cách sản phẩm trên thiết bị đóng gói chuyển động gián đoạn..3 Nm đỉnh cho gia tốc nhanh trong chuyển động lập chỉ mục, và bộ mã hóa 17 bit cho phản hồi vị trí chính xác phù hợp với các ứng dụng tốc độ chu kỳ cao này.
Động cơ vận chuyển và trục chuyển trên thiết bị lắp ráp.Các bộ phận vận chuyển chạy bằng máy chủ, slide chuyển bộ phận và cơ chế lập chỉ số trên thiết bị lắp ráp và thử nghiệm tự động nhỏ gọn.000 rpm điểm hoạt động với động cơ trực tiếp hoặc dây đai nối kết cho phép tốc độ đi qua thực tế; khung nhỏ gọn phù hợp với hình học cấu trúc máy lắp ráp.
Năng lực web và điều khiển cánh tay vũ công trên máy chuyển đổi.Kiểm soát căng thẳng điều khiển trên các dây chuyền cắt, lót và phủ nơi động cơ chạy trong chế độ kiểm soát mô-men xoắn để duy trì căng thẳng web liên tục trên đường kính cuộn thay đổi.78 Nm mô-men xoắn liên tục trong chế độ điều khiển mô-men xoắn bao gồm phạm vi căng thẳng làm việc trên các trạm chuyển đổi hạng nhẹ với biên phù hợp.
Động trục phụ của máy dệt may.Động cơ cuộn thức ăn, trục căng sợi, và động cơ thả sợi cong trên máy dệt và dệt mà điều khiển tốc độ và căng thẳng chính xác ở mức mô-men xoắn vừa phải là yêu cầu chính.HC-SFS153 là 3,000 rpm chỉ định phù hợp với cuộn thức ăn và cuộn truyền chạy ở tốc độ bề mặt thực tế mà không cần bánh răng giảm.
Q1: Tại sao HC-SFS153 (1.5kW) sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-200 (2kW) thay vì MR-J2S-100?
Lớp khuếch đại được xác định bởi nhu cầu hiện tại của động cơ tại điểm hoạt động của nó, không chỉ đơn thuần là theo công suất bảng tên.Dòng hút hiện tại của HC-SFS153 vượt quá công suất định lượng của MR-J2S-100Các tài liệu tương thích của Mitsubishi xác nhận MR-J2S-200 cho cả HC-SFS153 và HC-SFS203.Động cơ có thể được nâng cấp từ HC-SFS153 lên HC-SFS203 mà không cần thay đổi bộ khuếch đại hoặc bảng điều khiển.
Q2: Sự khác biệt giữa HC-SFS153 và HC-SFS152 là gì?
Cả hai đều là động cơ 1.5kW J2-Super trên vòm 130 × 130 mm với bộ mã hóa 17 bit và kích thước cơ học giống hệt nhau.HC-SFS152 chạy ở tốc độ 2.000 rpmvới7.16 Nmmô-men xoắn liên tụcHC-SFS153 chạy ở tốc độ 3.000 rpmvới4.78 Nmmô-men xoắn liên tục. cùng một sức mạnh, cân bằng mô-men xoắn khác nhau. cả hai đều sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-200. Chọn HC-SFS152 khi trục cần mô-men xoắn bền vững cao hơn ở tốc độ vừa phải.Chọn HC-SFS153 khi trục cần tốc độ trục cao hơn với mô-men xoắn tải liên tục nhẹ hơn.
Q3: HC-SFS153 có thể được sử dụng với bộ khuếch đại MR-J2-200 thế hệ đầu tiên không?
Không. HC-SFS153 sử dụng giao thức chuỗi 17-bit J2-Super encoder, mà MR-J2-200 ban đầu không thể đọc.Kết nối HC-SFS153 với một thế hệ đầu tiên MR-J2-200 khuếch đại sẽ tạo ra một lỗi truyền thông mã hóa khi khởi độngĐối với máy chạy phần cứng MR-J2-200 gốc, động cơ chính xác làHC-SF153- √ cùng một thông số kỹ thuật cơ học, bộ mã hóa 14 bit, tương thích với cả hai bộ khuếch đại MR-J2-200 và MR-J2S-200.
Q4: Pin mã hóa tuyệt đối ở đâu và điều gì sẽ xảy ra nếu nó được phép cạn kiệt hoàn toàn?
CácBộ pin lithium Mitsubishi A6BATnằm bên trongBộ khuếch đại servo MR-J2S-200, không trong động cơ. nó duy trì đếm số tuyệt đối nhiều lần trong tất cả các thời gian tắt điện. thay thế nó ở báo động đầu tiên của pin thấp từ bộ khuếch đại. nếu pin hoàn toàn cạn kiệt,Bộ đếm nhiều vòng quay được thiết lập lại và một chu kỳ tham chiếu quay trở lại được yêu cầu trong lần khởi động tiếp theo trước khi trục có thể tiếp tục sản xuất- Trên máy mà việc tự động hóa đòi hỏi sự chuẩn bị hoặc mang lại rủi ro,xử lý báo động pin thấp như một mục bảo trì ngay lập tức chứ không phải là một phần trì hoãn ngăn chặn điều này trở thành một sự gián đoạn sản xuất không được lên kế hoạch.
Q5: HC-SFS153 vẫn có sẵn và tương đương thế hệ hiện tại là gì?
HC-SFS153 được ngừng sản xuất bởi Mitsubishi nhưng vẫn có sẵn thông qua các đại lý dư thừa tự động hóa công nghiệp và các nhà cung cấp chuyên gia servo Mitsubishi như các đơn vị cũ cũ và được thử nghiệm..Đối với các máy bị cam kết với phần cứng J2-Super, con đường mua sắm này là đáng tin cậy và được thiết lập tốt.Dòng HF-KP hoặc Dòng HG-KR(tế hệ MR-J4 hoặc MR-JE) với công suất tương đương, nhưng lưu ý rằng các động cơ quán tính thấp 1,5kW thế hệ hiện tại sử dụng khung vật lý nhỏ hơn so với dấu chân 130 × 130 mm của HC-SFS153,do đó, sự thích nghi cơ học là cần thiết khi chuyển sang phần cứng hiện tại.
Người liên hệ: Ms. Amy
Tel: +86 18620505228
Vietnamese
