Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | HC-SFS153 |
Mã sản phẩm: HC-SFS153
Cũng được tìm kiếm với tên: HCSFS153, HC SFS 153, HC-SFS-153
Dòng: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Thế hệ J2-Super)
Phân loại: Động cơ Servo không chổi than AC quán tính trung bình — 1.5 kW, loại 200V, 3000 vòng/phút, Trục thẳng, Không phanh
nằm bên trong 4.78 Nm mô-men xoắn liên tục với 14.3 Nm có sẵn cho gia tốc mô-men xoắn liên tục. Cùng công suất, cân bằng tốc độ-mô-men xoắn khác nhau. Cả hai đều sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-200. Chọn HC-SFS152 khi trục cần mô-men xoắn duy trì cao hơn ở tốc độ vừa phải. Chọn HC-SFS153 khi trục cần tốc độ trục cao hơn với mô-men xoắn tải liên tục nhẹ hơn.Điều làm cho HC-SFS153 trở nên hơn một con số nằm giữa hai mẫu khác là sự kết hợp với bộ khuếch đại. Cả HC-SFS153 và HC-SFS203 (2kW) đều sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-200
. Cùng giao diện lắp đặt, cùng bộ khuếch đại, hiệu suất động cơ khác nhau. Điều này có nghĩa là một khung máy được thiết kế xung quanh HC-SFS153 có thể chấp nhận HC-SFS203 như một bản nâng cấp công suất mà không cần thay đổi cơ khí hoặc bảng điện — chỉ cần cập nhật tham số bộ khuếch đại. Sự linh hoạt trong thiết kế đó rất hữu ích ở giai đoạn đặc tả và còn hữu ích hơn nữa khi một máy cần thêm mô-men xoắn trục sau khi đi vào sản xuất.3.500 Wbộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 17-bit
ở 131.072 ppr, vị trí tuyệt đối đa vòng được hỗ trợ bởi pin A6BAT trong bộ khuếch đại, tự động điều chỉnh thời gian thực và triệt tiêu rung động thích ứng. Trục thẳng, không phanh — cấu hình sạch sẽ, đơn giản cho các trục ngang và trục chịu tải đối xứng tạo nên phần lớn các ứng dụng mà động cơ này phục vụ.Thông số kỹ thuậtTham số
| Mã sản phẩm | HC-SFS153 |
|---|---|
| Công suất định mức | 4.78 Nm |
| Điện áp nguồn | Loại 200V (3 pha 200–230V AC) |
| Tốc độ định mức | 3.000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa | 4.500 vòng/phút |
| Mô-men xoắn định mức | 4.78 Nm |
| Mặt bích | Q3: Có thể sử dụng HC-SFS153 với bộ khuếch đại MR-J2-200 thế hệ đầu tiên không? |
| Bộ khuếch đại | MR-J2S-200 |
| Độ phân giải bộ mã hóa | 131.072 ppr |
| Loại trục | Thẳng (không có rãnh then) |
| Phanh điện từ | Không có |
| Kích thước mặt bích | 130 × 130 mm |
| Cấp bảo vệ | Dòng HC-SFS353 |
| Phớt dầu | Đã lắp |
| Lớp quán tính | Quán tính trung bình |
| Nhiệt độ môi trường (Hoạt động) | 0°C đến +40°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | −15°C đến +70°C |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| MR-J2S-200 | MELSERVO J2-Super |
| Trạng thái | Ngừng sản xuất — có sẵn hàng tồn kho |
| 4.78 Nm ở 3000 vòng/phút: Đọc điểm hoạt động | Điểm hoạt động mô-men xoắn-tốc độ của HC-SFS153 xứng đáng được chú ý trực tiếp, vì đây là nơi đưa ra quyết định về kích thước trục và là nơi sự không phù hợp giữa động cơ và ứng dụng thể hiện rõ nhất trong sản xuất. |
Đỉnh 14.3 Nm là nơi hiệu suất định vị tồn tại. Ở mức gấp ba lần định mức liên tục, mô-men xoắn tạm thời này có sẵn cho các giai đoạn tăng tốc và giảm tốc của mỗi chuyển động. Một trục tải nhẹ hoàn thành các chuyển động điểm-điểm nhanh chóng sử dụng 14.3 Nm để tăng và giảm vận tốc, dành phần lớn chu kỳ ở hoặc dưới định mức liên tục trong quá trình chuyển động vận tốc không đổi, và mô hình nhiệt trong MR-J2S-200 xử lý chu kỳ làm việc mà không gặp sự cố.
Tốc độ định mức 3.000 vòng/phút là nửa còn lại của phương trình thiết kế. Ở tốc độ định mức với vít me bước 10mm được kết nối trực tiếp, động cơ này dẫn động một trục tuyến tính ở tốc độ 30 m/phút. Đối với các trục phụ CNC, đó là tốc độ di chuyển nhanh thoải mái mà không cần bất kỳ giai đoạn giảm tốc nào giữa động cơ và vít me. Đối với các ứng dụng kết nối bằng đai, tỷ lệ giảm tốc khiêm tốn từ 1.5:1 đến 2:1 sẽ đưa tốc độ làm việc xuống phạm vi phù hợp về mặt cơ khí đồng thời nhân mô-men xoắn có sẵn — một phương pháp thiết kế phổ biến cho các trục mà động cơ được lắp đặt lệch khỏi trục dẫn động.
Tốc độ tối đa 4.500 vòng/phút mở rộng phạm vi hoạt động trên tốc độ định mức trong vùng công suất không đổi. Trên 3.000 vòng/phút, mô-men xoắn có sẵn giảm khi tốc độ tăng. Vùng này hữu ích cho việc di chuyển nhanh trên các trục tải nhẹ nơi cần tốc độ và yêu cầu mô-men xoắn thấp hơn nhiều so với định mức.
Vị trí của HC-SFS153 giữa 103 và 203
Cả ba động cơ — HC-SFS103, HC-SFS153 và HC-SFS203 — đều chia sẻ mặt bích 130 × 130 mm, bộ mã hóa J2-Super 17-bit và bảo vệ IP65. Một máy được thiết kế xung quanh bất kỳ động cơ nào trong số chúng đều phù hợp với cả ba về mặt cơ khí mà không cần sửa đổi. Nhưng chúng không thể thay thế cho nhau từ góc độ bộ khuếch đại, và hiểu toàn bộ bức tranh là hữu ích.
Công suất
| Mô-men xoắn định mức | Mô-men xoắn đỉnh | Mặt bích | Bộ khuếch đại | 500 W |
|---|---|---|---|---|
| 3.18 Nm | 9.55 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-100 | 1.500 W |
| 4.78 Nm | 14.3 Nm | Q3: Có thể sử dụng HC-SFS153 với bộ khuếch đại MR-J2-200 thế hệ đầu tiên không? | MR-J2S-200 | 3.500 W |
| 6.37 Nm | 19.1 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200 | 3.500 W |
. Chỉ động cơ thay đổi. Sự bất đối xứng này quan trọng đối với thiết kế máy: một khi bảng điều khiển được xây dựng xung quanh MR-J2S-200, động cơ có thể được nâng cấp từ HC-SFS153 lên HC-SFS203 mà không cần chạm vào bảng điều khiển.Tại sao động cơ 1.5kW ở 3000 vòng/phút lại sử dụng bộ khuếch đại loại 2kW? Yêu cầu dòng điện của động cơ 1.5kW ở 3000 vòng/phút vượt quá khả năng cung cấp của MR-J2S-100. Bảng tương thích động cơ-bộ khuếch đại của Mitsubishi xác nhận MR-J2S-200 cho cả HC-SFS153 và HC-SFS203 ở 3000 vòng/phút — lớp bộ khuếch đại được xác định bởi dòng điện tiêu thụ của động cơ tại điểm hoạt động của nó, không chỉ đơn thuần dựa trên công suất danh định của nó.Trục thẳng, Không phanh: Mặc định sạch sẽ
Cấu hình trục thẳng và không phanh của HC-SFS153 đại diện cho mặc định cho các trục servo ngang được thiết kế tốt ở công suất này, và lý do cho nó rất đơn giản.
Ở mức định mức 4.78 Nm và đỉnh 14.3 Nm, yêu cầu về giao diện khớp nối là vừa phải. Các khớp nối servo chính xác — khớp nối màng, khớp nối hàm, khớp nối đĩa — xử lý phạm vi này một cách sạch sẽ khi được định cỡ theo giá trị mô-men xoắn đỉnh thay vì định mức liên tục. Một khớp nối được chọn ở mô-men xoắn định mức là giới hạn trong mọi quá trình tăng tốc tạm thời; một khớp nối được chọn ở đỉnh 14.3 Nm với hệ số an toàn khiêm tốn xử lý toàn bộ phạm vi hoạt động.
Trục thẳng hoạt động với mọi loại khớp nối phổ biến. Ổ đai thời gian sử dụng puli trục chia. Khớp nối vít me thông qua khớp nối đĩa linh hoạt. Khớp nối trực tiếp với đầu vào hộp số. Đối với các ứng dụng mà bộ phận dẫn động cần lỗ then hoa — một hub bánh răng, puli hoặc puli tùy chỉnh — HC-SFS153K
(trục có then, không phanh) mang thông số hiệu suất giống hệt và sử dụng cùng bộ khuếch đại MR-J2S-200. Loại trục không làm thay đổi hành vi điện hoặc động lực học của động cơ.Về phanh: Khóa servo thông qua vòng lặp vị trí kín của MR-J2S-200 hoàn toàn đáng tin cậy cho các trục ngang không có thành phần tải trọng trọng lực tác dụng theo hướng quay trục. Bộ mã hóa 17-bit liên tục giám sát góc trục; bộ khuếch đại cung cấp dòng điện hiệu chỉnh để giữ lỗi theo dõi bằng không. Đối với các trục này, việc thêm phanh có nghĩa là thêm mạch 24V, một rơle, triệt tiêu quá áp, logic khóa MBR và đĩa phanh trong lịch bảo trì — mà không có lợi ích chức năng nào.
Áp dụng bài kiểm tra một cách có chủ ý cho từng trục: nếu dòng servo giảm xuống không một cách bất ngờ, tải có di chuyển không? Trên các cơ cấu ngang và trục quay chịu tải đối xứng, câu trả lời là không. Trên các trục dọc và các đường cấp nghiêng, câu trả lời là có — và các ứng dụng đó thuộc về HC-SFS153B
(trục thẳng, phanh lò xo) hoặc HC-SFS153BK (trục có then, phanh lò xo). Việc phân biệt đúng đắn này trên tất cả các trục trong một máy sẽ tạo ra thiết kế sạch sẽ hơn, nhẹ hơn và đơn giản hơn.Hiệu suất bộ mã hóa 17-bit ở 1.5kW, 3000 vòng/phútBộ mã hóa trên HC-SFS153 là cùng một đơn vị tuyệt đối nối tiếp 17-bit trên toàn bộ dòng HC-SFS J2-Super. Một trăm ba mươi mốt nghìn không trăm bảy mươi hai vị trí góc rời rạc trên mỗi vòng quay trục, với bộ đếm tuyệt đối đa vòng được hỗ trợ bởi pin A6BAT trong bộ khuếch đại MR-J2S-200.
Chất lượng vòng lặp vận tốc ở tốc độ định mức.
Ở tốc độ 3.000 vòng/phút — 50 vòng quay trục mỗi giây — vòng lặp phản hồi vận tốc cần độ phân giải góc tốt để tính toán vận tốc tức thời chính xác. Ở 131.072 đếm trên mỗi vòng quay, thuật toán điều khiển có đủ độ phân giải để tạo ra hoạt động vận tốc không đổi mượt mà với độ gợn sóng thấp ở bất kỳ điểm nào trong phạm vi tốc độ, bao gồm cả vận tốc bò thấp được sử dụng trong quá trình tiếp cận và dừng định vị. Sự tương phản với thế hệ trước 14-bit (16.384 ppr) rõ ràng nhất ở tốc độ trục thấp, nơi độ hạt đếm mịn hơn của HC-SFS153 tạo ra đầu ra mô-men xoắn mượt mà hơn đáng kể.
Vị trí tuyệt đối qua các sự kiện mất điện. Khi máy dừng — có kế hoạch hoặc không — bộ mã hóa giữ nguyên góc trục chính xác và số vòng quay tích lũy trong bộ nhớ. Khi khởi động lại, MR-J2S-200 đọc vị trí tuyệt đối mà không cần bất kỳ chuyển động trục nào. Đối với các trục trên máy sản xuất có chu kỳ nguồn thường xuyên, hoặc các máy có thể dừng giữa chu kỳ và để trục ở bất kỳ vị trí nào trong phạm vi di chuyển của nó, khả năng vị trí tuyệt đối loại bỏ các quy trình định vị gốc và giảm thời gian khởi động lại xuống mức tối thiểu.
Bảo trì pin. A6BAT nằm trong bộ khuếch đại servo MR-J2S-200, không phải trong động cơ. Thay thế nó khi nhận được cảnh báo pin yếu đầu tiên từ bộ khuếch đại. Pin cạn sẽ đặt lại bộ đếm đa vòng và yêu cầu một chu kỳ quay về tham chiếu khi khởi động tiếp theo. Coi cảnh báo pin yếu là một hạng mục bảo trì ngay lập tức — không phải là thứ để trì hoãn đến lần dừng theo lịch trình tiếp theo — ngăn chặn điều này trở thành sự gián đoạn sản xuất không có kế hoạch.
Bộ khuếch đại tương thíchHC-SFS153 kết hợp với dòng bộ khuếch đại
— nền tảng J2-Super 2kW. Cả ba biến thể giao diện đều có sẵn:3.500 W chấp nhận lệnh vị trí xung-chuỗi từ bộ điều khiển CNC và PLC, cộng với tham chiếu tốc độ và mô-men xoắn tương tự. Tất cả các chế độ điều khiển — vị trí, tốc độ, mô-men xoắn và các kết hợp chuyển đổi — đều có sẵn. RS-232C kết nối với MR Configurator để cấu hình và giám sát chẩn đoán. Đối với phần lớn các trục phụ máy công cụ và các ứng dụng tự động hóa công nghiệp nói chung, nơi nguồn lệnh là bộ điều khiển bên ngoài, đây là lựa chọn tiêu chuẩn.
MR-J2S-200B kết nối với bộ điều khiển chuyển động dòng A và dòng Q của Mitsubishi qua bus nối tiếp cáp quang SSCNET. Tất cả các lệnh trục, phản hồi bộ mã hóa, dữ liệu báo động và tín hiệu giám sát đều truyền qua liên kết cáp quang. Đối với các máy đa trục phối hợp — các trục phải di chuyển đồng bộ với các trục khác dưới bộ điều khiển chuyển động, cho dù là để tạo đường cong hình học, bánh răng điện tử hay các hoạt động truyền động đồng bộ — bus SSCNET cung cấp khả năng ghép trục thời gian thực mà giao diện xung và tương tự không thể cung cấp.
MR-J2S-200CP cung cấp khả năng định vị một trục tích hợp với tối đa 31 vị trí bảng điểm được lưu trữ, được kích hoạt bằng lệnh I/O kỹ thuật số hoặc mạng CC-Link. Đối với các trục định vị độc lập hoặc điểm-điểm không yêu cầu phối hợp với các trục khác, CP loại bỏ chi phí của bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng. Các trục điều khiển đăng ký, các đường cấp liệu được đánh số đơn giản và các cơ cấu truyền động độc lập với các tập hợp vị trí xác định là các ứng dụng tự nhiên.
Lưu ý về khả năng tương thích. HC-SFS153 yêu cầu bộ khuếch đại MR-J2S-200. Nó
không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2-200 thế hệ đầu tiên, không thể đọc giao thức nối tiếp của bộ mã hóa J2-Super 17-bit. Đối với các máy chạy phần cứng MR-J2-200 gốc, HC-SF153 (cùng thông số cơ khí, bộ mã hóa 14-bit) là động cơ phù hợp. Không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4 nếu không có bộ chuyển đổi nâng cấp.Q4: Pin bộ mã hóa tuyệt đối nằm ở đâu và điều gì xảy ra nếu nó bị cạn hoàn toàn?Mẫu
| Mô-men xoắn định mức | Mô-men xoắn đỉnh | Mặt bích | Bộ khuếch đại | Dòng HC-SFS53 | 500 W |
|---|---|---|---|---|---|
| 1.59 Nm | 4.77 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-60 | Dòng HC-SFS353 | 1.000 W |
| 3.18 Nm | 9.55 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-100 | Dòng HC-SFS353 | 1.500 W |
| 4.78 Nm | 14.3 Nm | Q3: Có thể sử dụng HC-SFS153 với bộ khuếch đại MR-J2-200 thế hệ đầu tiên không? | MR-J2S-200 | Dòng HC-SFS353 | 3.500 W |
| 6.37 Nm | 19.1 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200 | Dòng HC-SFS353 | 3.500 W |
| 11.1 Nm | 33.3 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-350 | HC-SFS153 là | bước công suất thứ ba |
trong dòng nhỏ gọn HC-SFS 3000 vòng/phút và là một trong hai động cơ trên mặt bích này sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-200. Bước lên trên nó là HC-SFS203 và việc lắp đặt không thay đổi. Bước lên trên HC-SFS203 là HC-SFS353 và mặt bích tăng lên 176 × 176 mm.Mọi công suất trong dòng HC-SFS 3000 vòng/phút đều có bốn cấu hình trục và phanh: trục thẳng (HC-SFS153), trục thẳng có phanh (HC-SFS153B), trục có then (HC-SFS153K) và trục có then có phanh (HC-SFS153BK). Cả bốn đều sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-200.Ứng dụng điển hình
Trục phụ CNC tốc độ cao.
Ổ trục chính trên máy đóng gói và dán nhãn khổ nhỏ. Ổ trục kéo màng, trục điều khiển đăng ký và cơ cấu định vị sản phẩm trên thiết bị đóng gói chuyển động gián đoạn. Sự kết hợp của mô-men xoắn liên tục 4.78 Nm để duy trì đăng ký dưới tải, đỉnh 14.3 Nm cho gia tốc nhanh trong quá trình chuyển động đánh số, và bộ mã hóa 17-bit cho phản hồi vị trí chính xác phù hợp với các ứng dụng chu kỳ cao này.
Ổ trục băng tải và truyền động trên thiết bị lắp ráp. Các đoạn băng tải điều khiển bằng servo, các thanh trượt truyền động bộ phận và các cơ cấu đánh số trên thiết bị lắp ráp và kiểm tra tự động nhỏ gọn. Điểm hoạt động 3.000 vòng/phút với ổ đĩa trực tiếp hoặc kết nối bằng đai cho phép tốc độ di chuyển thực tế; khung nhỏ gọn phù hợp với hình học cấu trúc của máy lắp ráp.
Kiểm soát sức căng băng và cánh tay múa rối trên máy chế biến. Ổ trục điều khiển sức căng trên các dây chuyền cắt, cán, phủ nơi động cơ chạy ở chế độ điều khiển mô-men xoắn để duy trì sức căng băng liên tục trên đường kính cuộn thay đổi. Mô-men xoắn liên tục 4.78 Nm ở chế độ điều khiển mô-men xoắn bao phủ phạm vi sức căng làm việc trên các trạm chế biến tải nhẹ với biên độ phù hợp.
Trục phụ máy dệt. Ổ trục cấp liệu, trục sức căng sợi và trục nhả trục cong trên máy đan và máy dệt nơi kiểm soát tốc độ và sức căng chính xác ở mức mô-men xoắn vừa phải là yêu cầu chính. Định mức 3.000 vòng/phút của HC-SFS153 phù hợp với các trục cấp liệu và trục dẫn động chạy ở tốc độ bề mặt thực tế mà không cần giảm tốc.
Câu hỏi thường gặpQ1: Tại sao HC-SFS153 (1.5kW) sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-200 (2kW) thay vì MR-J2S-100?
Q2: Sự khác biệt giữa HC-SFS153 và HC-SFS152 là gì?
Cả hai đều là động cơ J2-Super 1.5kW trên mặt bích 130 × 130 mm với bộ mã hóa 17-bit và kích thước cơ khí giống hệt. Sự khác biệt là điểm hoạt động định mức.
HC-SFS152 chạy ở 2.000 vòng/phút
với 7.16 Nm mô-men xoắn liên tục. Cùng công suất, cân bằng tốc độ-mô-men xoắn khác nhau. Cả hai đều sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-200. Chọn HC-SFS152 khi trục cần mô-men xoắn duy trì cao hơn ở tốc độ vừa phải. Chọn HC-SFS153 khi trục cần tốc độ trục cao hơn với mô-men xoắn tải liên tục nhẹ hơn.HC-SFS153 chạy ở 3.000 vòng/phút với 4.78 Nm mô-men xoắn liên tục. Cùng công suất, cân bằng tốc độ-mô-men xoắn khác nhau. Cả hai đều sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-200. Chọn HC-SFS152 khi trục cần mô-men xoắn duy trì cao hơn ở tốc độ vừa phải. Chọn HC-SFS153 khi trục cần tốc độ trục cao hơn với mô-men xoắn tải liên tục nhẹ hơn.Q3: Có thể sử dụng HC-SFS153 với bộ khuếch đại MR-J2-200 thế hệ đầu tiên không?Không. HC-SFS153 sử dụng giao thức nối tiếp của bộ mã hóa J2-Super 17-bit, mà MR-J2-200 gốc không thể đọc được. Kết nối HC-SFS153 với bộ khuếch đại MR-J2-200 thế hệ đầu tiên sẽ gây ra lỗi giao tiếp bộ mã hóa khi khởi động. Đối với các máy chạy phần cứng MR-J2-200 gốc, động cơ phù hợp là
HC-SF153
— cùng thông số cơ khí, bộ mã hóa 14-bit, tương thích với cả bộ khuếch đại MR-J2-200 và MR-J2S-200.Q4: Pin bộ mã hóa tuyệt đối nằm ở đâu và điều gì xảy ra nếu nó bị cạn hoàn toàn?
pin lithium Mitsubishi A6BAT
nằm bên trong bộ khuếch đại servo MR-J2S-200, không phải trong động cơ. Nó duy trì bộ đếm tuyệt đối đa vòng trong suốt thời gian tắt nguồn. Thay thế nó khi nhận được cảnh báo pin yếu đầu tiên từ bộ khuếch đại. Nếu pin cạn hoàn toàn, bộ đếm đa vòng sẽ được đặt lại và cần một chu kỳ quay về tham chiếu khi khởi động tiếp theo trước khi trục có thể tiếp tục sản xuất. Trên các máy mà việc định vị gốc yêu cầu chuẩn bị hoặc tiềm ẩn rủi ro, việc coi cảnh báo pin yếu là một hạng mục bảo trì ngay lập tức thay vì trì hoãn sẽ ngăn chặn điều này trở thành sự gián đoạn sản xuất không có kế hoạch.Q5: HC-SFS153 còn hàng không và tương đương thế hệ hiện tại là gì?HC-SFS153 đã ngừng sản xuất bởi Mitsubishi nhưng vẫn có sẵn thông qua các đại lý bán lại tự động hóa công nghiệp và các nhà cung cấp chuyên nghiệp servo Mitsubishi dưới dạng hàng tồn kho mới và các đơn vị đã tân trang được kiểm tra. Đối với các máy sử dụng phần cứng J2-Super, con đường tìm nguồn cung ứng này đáng tin cậy và đã được thiết lập tốt. Đối với các thiết kế máy mới hoặc nâng cấp nền tảng, tương đương thế hệ hiện tại thuộc về
dòng HF-KP hoặc dòng HG-KR
(thế hệ MR-J4 hoặc MR-JE) ở công suất tương đương — nhưng lưu ý rằng động cơ quán tính thấp 1.5kW thế hệ hiện tại sử dụng khung vật lý nhỏ hơn so với dấu chân 130 × 130 mm của HC-SFS153, do đó cần phải điều chỉnh cơ khí khi chuyển sang phần cứng hiện tại.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
