Mitsubishi HC-SFS353B (HCSFS353B) — Động cơ Servo AC 3.5kW có phanh điện từ, trục thẳng, 3000 vòng/phút, dòng MELSERVO J2-Super

Tổng quan sản phẩm

Mã sản phẩm: HC-SFS353B

Cũng được tìm kiếm với tên: HCSFS353B, HC SFS 353B, HC-SFS-353B

Dòng: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Thế hệ J2-Super)

Phân loại: Động cơ Servo AC không chổi than quán tính trung bình — 3.5 kW, loại 200V, 3000 vòng/phút, trục thẳng, phanh điện từ kiểu lò xo

Hai yếu tố định hình động cơ này

Trong dòng HC-SFS 3000 vòng/phút, 3.500 W chiếm một vị trí cụ thể được xác định hoàn toàn bởi hai đặc điểm.

Đầu tiên là vị trí của nó trong phạm vi công suất. HC-SFS353 là đỉnh cao của dòng 3000 vòng/phút nhỏ gọn — động cơ có công suất cao nhất trong dòng HC-SFS 3000 vòng/phút trước khi dòng sản phẩm chuyển sang mặt bích nhỏ hơn ở các mức công suất thấp hơn. Ở mức 3.5kW, nó chuyển sang mặt bích 176 × 176 mm, tách biệt nó về mặt vật lý với các động cơ 500W đến 2kW 3000 vòng/phút đều sử dụng khung 130 × 130 mm. Khi 2kW không đủ mô-men xoắn cho trục 3000 vòng/phút và cấu trúc máy có thể chứa khung lớn hơn, đây là lúc lựa chọn sẽ dừng lại.

Thứ hai là phanh. Hậu tố "B" có nghĩa là phanh điện từ kiểu lò xo, nhả bằng điện — thiết kế mà điện áp 24V DC giữ cho trục tự do và lò xo đóng phanh ngay khi điện áp đó biến mất. Trên trục 3.5kW với mô-men xoắn định mức 11.1 Nm và tải trọng thẳng đứng hoặc nghiêng, đây không phải là thiết bị tùy chọn. Đây là tính năng giúp trục an toàn về mặt cơ khí khi đứng yên, khi dừng khẩn cấp và trong bất kỳ trường hợp mất điện nào.

Mọi thứ khác — bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit ở 131.072 ppr, cấp bảo vệ IP65, bộ khuếch đại MR-J2S-350, mô-men xoắn đỉnh 33.3 Nm — đều được chia sẻ với phần còn lại của dòng HC-SFS 3000 vòng/phút ở công suất này.

Thông số kỹ thuật

3000 vòng/phút ở 3.5kW: Lợi thế tốc độ ở mức công suất này

Hầu hết các động cơ servo 3.5kW trong công nghiệp hoạt động ở tốc độ 2.000 vòng/phút. HC-SFS353B hoạt động ở tốc độ 3.000 vòng/phút — và sự khác biệt về tốc độ định mức này, ở cùng mức công suất, có hậu quả cơ học trực tiếp xác định vị trí của động cơ này.

Công suất bằng mô-men xoắn nhân với vận tốc góc. Giữ công suất không đổi và tăng tốc độ, mô-men xoắn phải giảm tương ứng. Ở tốc độ 3.000 vòng/phút và công suất 3.5kW, HC-SFS353B cung cấp liên tục. Cùng công suất, cân bằng tốc độ-mô-men xoắn khác nhau. Chọn HC-SFS353B khi trục cần tốc độ trục — tốc độ di chuyển nhanh cao, nối vít me bi trực tiếp ở tốc độ tuyến tính nhanh. Chọn HC-SFS352B khi trục cần mô-men xoắn duy trì ở tốc độ vừa phải. Cả hai đều sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-350 và có thể thay thế lẫn nhau về mặt cơ khí trên cùng một khung lắp 176 × 176 mm. mô-men xoắn liên tục. Động cơ 2.000 vòng/phút tương đương — HC-SFS352B — cung cấp liên tục. ở cùng mức công suất.

Đó là sự giảm mô-men xoắn đáng kể. Vậy tại sao lại chọn 3.000 vòng/phút?

Câu trả lời là tốc độ trục. Các cơ cấu cần tốc độ quay để hoạt động hiệu quả — vít me bi nối trực tiếp chạy ở tốc độ di chuyển cao, ổ đĩa chính trên hệ thống băng tải và truyền động năng suất cao, ổ đĩa trạm quấn dây bao phủ phạm vi đường kính rộng, trục cấp trên máy cắt tốc độ cao — hưởng lợi từ động cơ cung cấp tốc độ đó trực tiếp. Vít me bi có bước ren 10mm được nối trực tiếp với HC-SFS353B đạt tốc độ tuyến tính 30 m/phút ở tốc độ trục định mức. Để đạt được tốc độ di chuyển tương tự từ động cơ 2.000 vòng/phút sẽ yêu cầu một cấp bánh răng hoặc dây đai tỷ lệ 1.5:1 giữa động cơ và vít me — làm tăng chi phí, độ phức tạp cơ khí, độ rơ và quán tính cho trục.

Đối với các ứng dụng mà mô-men xoắn liên tục 11.1 Nm là đủ cho yêu cầu tải và tốc độ trục là yếu tố thúc đẩy hiệu suất chính, HC-SFS353B ở tốc độ 3.000 vòng/phút giải quyết vấn đề một cách rõ ràng hơn so với động cơ 2.000 vòng/phút có cấp giảm tốc phía trước nó.

Mô-men xoắn đỉnh 33.3 Nm — gấp ba lần mô-men xoắn liên tục — xử lý các quá trình chuyển tiếp gia tốc. Trục định vị điểm-điểm nhanh ở công suất và tốc độ này sử dụng nhiều mô-men xoắn đỉnh để tăng tốc và giảm tốc, sau đó ổn định ở một phần nhỏ mô-men xoắn định mức trong quá trình chuyển động vận tốc không đổi. Bộ khuếch đại MR-J2S-350 mô phỏng nhiệt điện tử theo dõi chu kỳ làm việc này và bảo vệ động cơ khỏi quá tải nhiệt tích lũy dưới chu kỳ hoạt động khắc nghiệt.

Tốc độ tối đa 4.500 vòng/phút mở rộng phạm vi hoạt động trên điểm định mức 3.000 vòng/phút trong vùng công suất không đổi. Mô-men xoắn khả dụng giảm trên tốc độ định mức, nhưng đối với các giai đoạn di chuyển nhanh trên các trục tải nhẹ, phạm vi mở rộng này có thể giảm thời gian định vị mà không hoạt động ngoài phạm vi thiết kế của động cơ.

Mặt bích 176 × 176 mm: Đỉnh cao của dòng 3000 vòng/phút nhỏ gọn

Một trong những đặc điểm vật lý định hình HC-SFS353B là mặt bích 176 × 176 mm — và điều này rất đáng để làm rõ lý do tại sao nó quan trọng đối với thiết kế máy.

Dòng HC-SFS 3000 vòng/phút từ 500W đến 2kW (HC-SFS53 đến HC-SFS203) đều sử dụng chung mặt bích 130 × 130 mm. HC-SFS353B chuyển sang khung 176 × 176 mm — giao diện lắp đặt giống với toàn bộ dòng HC-SFS 2000 vòng/phút từ 2kW đến 7kW.

Điều này có hai ý nghĩa thực tế.

Thứ nhất, một máy được thiết kế dựa trên khung 130 × 130 mm không thể lắp trực tiếp HC-SFS353B mà không sửa đổi giao diện lắp đặt động cơ. Nếu trục ban đầu được thiết kế cho HC-SFS203B (2kW, 3000 vòng/phút, 130 × 130 mm), việc nâng cấp lên HC-SFS353B yêu cầu một tấm lắp động cơ mới và có thể thay đổi cấu trúc liền kề. Đây không phải là vấn đề không thể vượt qua, nhưng đó là một nhiệm vụ thiết kế thực tế cần được dự đoán.

Thứ hai, mặt bích 176 × 176 mm được chia sẻ với dòng 2000 vòng/phút có nghĩa là khung máy được chế tạo cho bất kỳ động cơ HC-SFS nào từ 2kW trở lên đều có thể lắp HC-SFS353B mà không cần sửa đổi. Đối với máy ban đầu được thiết kế dựa trên động cơ HC-SFS202B, HC-SFS352B hoặc HC-SFS502B mà ổ đĩa 3.000 vòng/phút hóa ra lại phù hợp hơn cho một trục cụ thể, HC-SFS353B có thể lắp đặt mà không cần thay đổi cấu trúc — chỉ cần thay động cơ và bộ khuếch đại.

Chi tiết về phanh: Tại sao kiểu lò xo là thiết kế duy nhất chấp nhận được cho trục thẳng đứng

Ở mức 3.5kW điều khiển cơ cấu thẳng đứng hoặc nghiêng, đặc tính an toàn khi có sự cố của phanh kiểu lò xo không phải là chi tiết thông số kỹ thuật — đó là yêu cầu kỹ thuật mà phanh tồn tại để đáp ứng.

Đặc tính cốt lõi: cuộn dây phải được cấp điện liên tục bằng điện áp 24V DC để giữ cho trục tự do. Loại bỏ điện áp đó vì bất kỳ lý do gì và lò xo sẽ đóng phanh ngay lập tức. Trục được giữ bằng cơ khí mà không phụ thuộc vào bộ khuếch đại hoạt động, khóa servo đang hoạt động, PLC đang thực thi chính xác, hoặc bất kỳ hệ thống chủ động nào khác tiếp tục hoạt động.

Hãy xem xét các sự kiện mà điều này bao gồm trên máy sản xuất. Dừng khẩn cấp từ người vận hành: 24V bị ngắt, phanh đóng. Lỗi bộ khuếch đại gây ra sự cố servo: 24V có thể bị ngắt qua mạch an toàn, phanh đóng. Mất điện lưới đột ngột giữa sản xuất: điện nguồn tủ giảm, điện 24V đến cuộn dây giảm, phanh đóng. Tắt servo có chủ đích khi kết thúc chu kỳ: cuộn dây được ngắt tuần tự, phanh đóng và giữ trục cho lần khởi động chu kỳ tiếp theo.

Trong mọi trường hợp, lò xo thực hiện công việc một cách thụ động. Không yêu cầu bất kỳ hệ thống điện tử nào phát hiện lỗi và đưa ra lệnh phanh. Thiết kế kiểu lò xo là an toàn khi có sự cố nhờ cấu tạo cơ khí, không phải nhờ logic phần mềm.

Đối với trục 3.5kW với mô-men xoắn định mức 11.1 Nm điều khiển cơ cấu chịu tải trọng trọng trường — một trục Z nặng trên trung tâm gia công, một cánh tay cổng tải nặng, một bàn quay nghiêng, một pít-tông ép được điều khiển bằng servo — đặc tính này giữ cho máy an toàn và tải đứng yên dưới mọi chế độ lỗi có thể xảy ra trong môi trường sản xuất.

Hướng dẫn mô-men xoắn trục thẳng đứng.Tài liệu của Mitsubishi đưa ra một khuyến nghị nhất quán: trên các trục thẳng đứng có mất cân bằng trọng lực, giữ thành phần mô-men xoắn trọng trường duy trì ở mức 70% hoặc thấp hơn mô-men xoắn liên tục định mức của động cơ. Ở mức 11.1 Nm định mức, giới hạn đó là khoảng 7.8 Nm tải trọng trường duy trì trong quá trình di chuyển. Các trục gần hoặc vượt quá con số này sẽ hưởng lợi từ bộ đối trọng cơ khí để giảm yêu cầu mô-men xoắn liên tục trong quá trình di chuyển. Phanh kiểu lò xo loại bỏ hoàn toàn mọi yêu cầu mô-men xoắn trọng trường trong khi đứng yên — nhưng trong các giai đoạn di chuyển, động cơ phải chịu toàn bộ thành phần tải trọng trường trong giới hạn 70% này.

Dây nối và trình tự phanh ở mức công suất này

Phanh điện từ trên HC-SFS353B yêu cầu mạch 24V DC chuyên dụng trong tủ điện máy — tách biệt với nguồn điều khiển và đầu ra servo của bộ khuếch đại. Thiết kế tủ điện phải bao gồm nguồn 24V có định mức phù hợp, rơ-le có tiếp điểm được định mức cho dòng điện cuộn dây, bộ triệt xung trên các đầu cuối cuộn dây và logic khóa liên động phối hợp nhả và đóng phanh với trình tự cho phép servo của bộ khuếch đại.

Nhả phanh — trình tự nhả. Servo phải đạt trạng thái được phép và khóa servo trước khi cuộn dây phanh được cấp điện và trục được nhả. Một trục thẳng đứng nặng 3.5kW nhả phanh trước khi bộ khuếch đại thiết lập khóa vị trí sẽ di chuyển dưới tác dụng của trọng lực cho đến khi bộ khuếch đại bắt kịp. Tùy thuộc vào khối lượng tải và hành trình, sự trượt này có thể đủ lớn để kích hoạt cảnh báo lỗi theo dõi, gây va chạm cơ khí, hoặc tạo ra lỗi vị trí làm gián đoạn trình tự sản xuất. để tuần tự hóa rơ-le phanh, tự động điều chỉnh thời gian thực, triệt rung thích ứng và bộ chức năng bảo vệ đầy đủ của J2-Super.Đóng phanh — trình tự đóng.

Quy trình ba bước chính xác: giảm tốc trục về trạng thái dừng dưới sự điều khiển của servo, cấp điện cho cuộn dây phanh để giữ vị trí dừng bằng cơ khí, sau đó ngắt cho phép servo. Đóng phanh khi trục đang di chuyển — ngay cả khi chậm — tạo ra nhiệt ma sát trong cụm đĩa và làm tăng hao mòn. Trên trục 3.5kW hoàn thành nhiều chu kỳ bật/tắt servo mỗi ca, tuân thủ trình tự này một cách nhất quán sẽ kéo dài tuổi thọ dịch vụ của phanh từ vài năm lên nhiều năm hơn.Triệt xung không phải là tùy chọn.

Cuộn dây phanh là tải cảm. Khi rơ-le ngắt điện và cắt dòng điện cuộn dây, từ trường sụp đổ tạo ra một xung điện áp sẽ làm hỏng các tiếp điểm rơ-le và có thể gây nhiễu cho các thiết bị điện tử điều khiển liền kề nếu không được hấp thụ. Một diode flyback trên cuộn dây 24V DC — giải pháp tiêu chuẩn cho tải cảm DC — là bắt buộc. Kích thước phù hợp với điện áp và dòng điện cuộn dây; hướng dẫn sử dụng động cơ và dữ liệu của nhà sản xuất rơ-le cung cấp các giá trị tham chiếu.Bộ mã hóa tuyệt đối trên trục thẳng đứng có phanh: Toàn bộ bức tranh

Bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 17 bit ở 131.072 ppr thể hiện giá trị của nó khác nhau trên trục thẳng đứng có phanh so với trục định vị ngang, và sự khác biệt này có ý nghĩa vận hành quan trọng.

Trên trục ngang, lợi thế chính của bộ mã hóa tuyệt đối là loại bỏ quy trình định vị ban đầu khi khởi động — máy biết trục đang ở đâu mà không cần di chuyển nó. Hữu ích, nhưng không quan trọng về mặt vận hành.

Trên

trục thẳng đứng có phanh, khả năng tương tự được liên kết trực tiếp với việc khởi động lại máy an toàn và hiệu quả sau bất kỳ sự kiện dừng nào. Khi xảy ra E-stop giữa chu kỳ trên trục thẳng đứng, phanh sẽ đóng và trục được giữ bằng cơ khí. Bộ mã hóa giữ nguyên góc trục tuyệt đối chính xác — bao gồm cả bộ đếm đa vòng tích lũy — được hỗ trợ bởi pin A6BAT trong bộ khuếch đại MR-J2S-350 trong suốt thời gian mất điện. Khi điện nguồn tủ được cấp lại, bộ khuếch đại đọc vị trí tuyệt đối ngay lập tức. Bộ điều khiển biết chính xác trục đã dừng ở đâu. Khóa servo được thiết lập. Phanh nhả theo trình tự chính xác. Máy tiếp tục từ vị trí dừng chính xác mà không cần bất kỳ chuyển động sơ bộ nào.So sánh điều này với bộ mã hóa tăng dần trên cùng một trục: phanh giữ trục an toàn, nhưng bộ mã hóa đã mất tham chiếu vị trí của nó. Trước khi sản xuất có thể tiếp tục, trục phải thực hiện quy trình định vị — điều này trên trục thẳng đứng mang tải có nghĩa là di chuyển tải về phía hoặc qua vị trí cảm biến gốc. Trên các máy mà chuyển động định vị này yêu cầu dọn sạch khu vực làm việc, nơi dụng cụ hoặc cố định vẫn còn nguyên vị trí từ chu kỳ dừng, hoặc nơi cảm biến vị trí gốc nằm ở vị trí mà trục tải phải di chuyển qua, yêu cầu định vị này không phải là một sự bất tiện nhỏ. Đó là một sự gián đoạn sản xuất đòi hỏi sự can thiệp của con người để quản lý an toàn.

Bộ mã hóa tuyệt đối loại bỏ tất cả những điều này. Phanh giữ; bộ mã hóa ghi nhớ; khởi động lại ngay lập tức và hoàn toàn tự động.

Lưu ý bảo trì pin.

Pin A6BAT trong bộ khuếch đại MR-J2S-350 duy trì bộ đếm đa vòng. Thay thế nó khi có cảnh báo pin yếu đầu tiên. Để pin cạn kiệt hoàn toàn sẽ đặt lại bộ đếm — và trên trục thẳng đứng có phanh mà việc định vị yêu cầu dọn sạch khu vực làm việc và giám sát thủ công, việc đặt lại này sẽ gây ra sự gián đoạn sản xuất chính xác mà việc thay pin kịp thời có thể ngăn ngừa được.Bộ khuếch đại tương thích

HC-SFS353B kết hợp với dòng bộ khuếch đại

MR-J2S-350HC-SFS353B là MR-J2S-350A

là bộ khuếch đại giao diện đa dụng. Nó chấp nhận lệnh vị trí dạng xung từ bộ điều khiển CNC và PLC, cộng với tín hiệu tham chiếu tốc độ và mô-men xoắn tương tự. Các chế độ điều khiển vị trí, tốc độ, mô-men xoắn và tất cả các chế độ điều khiển chuyển mạch đều có sẵn. RS-232C kết nối với MR Configurator để cấu hình và chẩn đoán. Đối với trục Z của máy công cụ, định vị thẳng đứng công nghiệp đa dụng và bất kỳ ứng dụng nào mà nguồn lệnh trục là CNC hoặc PLC bên ngoài, đây là lựa chọn tiêu chuẩn.MR-J2S-350B

kết nối với bộ điều khiển chuyển động dòng A và dòng Q của Mitsubishi qua bus nối tiếp cáp quang SSCNET. Tất cả các lệnh trục và dữ liệu phản hồi đều truyền qua liên kết cáp quang. Đối với các máy đa trục phối hợp — trục Z phải di chuyển theo mối quan hệ hình học xác định với các trục X và Y trên trung tâm gia công, trục cổng thẳng đứng đồng bộ với các trục truyền ngang trên máy truyền động — bus SSCNET cung cấp khả năng ghép nối trục thời gian thực mà giao diện xung và tương tự không thể sánh được. Khóa liên động cho phanh kiểu lò xo có thể được quản lý thông qua đầu ra cho phép trục của bộ điều khiển chuyển động trong cấu hình SSCNET.MR-J2S-350CP

cung cấp chức năng định vị một trục tích hợp với tối đa 31 vị trí bảng điểm được lưu trữ, được kích hoạt bằng lệnh I/O kỹ thuật số hoặc mạng CC-Link. Đối với các trục định vị thẳng đứng độc lập — trục cấp liệu servo, trạm nâng thẳng đứng theo chu kỳ, mô-đun trục Z độc lập trên thiết bị lắp ráp — không yêu cầu phối hợp thời gian thực với các trục khác, CP cung cấp trí thông minh định vị cục bộ mà không cần bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng.Cả ba biến thể đều bao gồm

đầu ra MBR (Magnetic Brake Release) để tuần tự hóa rơ-le phanh, tự động điều chỉnh thời gian thực, triệt rung thích ứng và bộ chức năng bảo vệ đầy đủ của J2-Super.Ghi chú về khả năng tương thích.

HC-SFS353B yêu cầu bộ khuếch đại MR-J2S-350. Nó không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2-350 thế hệ đầu tiên, không thể đọc giao thức nối tiếp bộ mã hóa J2-Super 17 bit. Đối với các máy chạy phần cứng MR-J2-350 gốc, HC-SF353B (cùng thông số kỹ thuật cơ khí với phanh kiểu lò xo, bộ mã hóa 14 bit) là động cơ phù hợp. Không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4 nếu không có bộ chuyển đổi nâng cấp.Dòng HC-SFS 3000 rpm có phanh: 353B ở đỉnh cao

Mẫu

động cơ có phanh công suất cao nhất trong dòng HC-SFS 3000 vòng/phút và là động cơ duy nhất trên mặt bích 176 × 176 mm. Mọi động cơ có phanh khác trong dòng 3000 vòng/phút này đều vừa với khung nhỏ gọn 130 × 130 mm. Việc HC-SFS353B chuyển sang khung lớn hơn phản ánh yêu cầu vật lý của động cơ 3.5kW và quán tính rôto cùng thể tích stato tăng lên đi kèm với nó.Trong phạm vi công suất 3.5kW ở tốc độ 3000 vòng/phút, ma trận trục và phanh bao gồm: trục thẳng không phanh (HC-SFS353), trục thẳng có phanh (HC-SFS353B), trục có rãnh then không phanh (HC-SFS353K), và trục có rãnh then có phanh (HC-SFS353BK). Cả bốn đều sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-350. Lựa chọn giữa trục thẳng và trục có rãnh then được xác định bởi thiết kế hub khớp nối; lựa chọn giữa có phanh và không phanh được xác định bởi việc trục có chịu tải trọng trọng trường hay không.

Ứng dụng điển hình

Trục Z thẳng đứng trên các trung tâm gia công CNC lớn.

Trục Z trên các trung tâm gia công CNC khổ lớn, máy khoan cổng và máy tiện đứng nơi khối lượng đầu trục chính và trọng lượng dụng cụ tạo ra tải trọng trọng trường phải được giữ bằng cơ khí khi đứng yên. Mô-men xoắn liên tục 11.1 Nm duy trì lực cấp liệu Z trong quá trình khoan và tiện; phanh kiểu lò xo giữ đầu trục chính ở mỗi lần thay dao và khi tắt máy; bộ mã hóa tuyệt đối loại bỏ việc định vị lại khi khởi động.Trục pít-tông ép và giảm chấn khuôn điều khiển bằng servo.

Trục pít-tông ép điều khiển bằng servo, trục giảm chấn khuôn servo và trục trượt máy ép đột dập nơi pít-tông mang khối lượng đáng kể với thành phần trọng trường và phải giữ vị trí chính xác ở bất kỳ điểm nào trong hành trình khi dừng thiết lập, thay đổi dụng cụ và dừng khẩn cấp. Tốc độ định mức 3.000 vòng/phút phù hợp với cơ cấu vít me bi nối trực tiếp ở tốc độ tiếp cận và rút lui thực tế.Trạm truyền động và nâng hạ thẳng đứng tốc độ cao.

Cơ cấu nâng phôi, trạm truyền động thẳng đứng và trục thang máy trên các dây chuyền lắp ráp và gia công nơi thời gian chu kỳ là ưu tiên và động cơ 3.000 vòng/phút cho phép di chuyển thẳng đứng nhanh hơn động cơ 2.000 vòng/phút ở mô-men xoắn tương đương. Phanh kiểu lò xo giữ bộ nâng ở mỗi trạm trong thời gian dừng trạm; bộ mã hóa tuyệt đối trả lại bộ nâng về vị trí đã biết chính xác sau bất kỳ sự gián đoạn nào.Trục cấp liệu nghiêng trên thiết bị gia công và tạo hình.

Trục trượt góc trên trung tâm gia công biên dạng, cơ cấu truyền động nghiêng và trục nghiêng trên thiết bị tạo hình nơi thành phần trọng lượng của trục tạo ra yêu cầu mô-men xoắn trọng trường duy trì. Phanh kiểu lò xo giữ trục nghiêng ở bất kỳ vị trí nào trong hành trình khi servo tắt; hướng dẫn tải trọng trọng trường 70% quy định góc nghiêng bền vững tối đa ở mức định mức mô-men xoắn của động cơ này.Ổ đĩa nghiêng bàn quay hạng nặng.

Trục trục quay và ổ đĩa bàn quay nghiêng trên trung tâm gia công 5 trục nơi khối lượng bàn và phôi kết hợp tạo ra thành phần mô-men xoắn trọng trường ở mọi góc độ khác với cân bằng hoàn hảo. Ở tốc độ 3.000 vòng/phút với mô-men xoắn liên tục 11.1 Nm, ổ đĩa nghiêng xử lý khối lượng bàn vừa phải ở tốc độ định vị lại thực tế và phanh kiểu lò xo giữ bàn ở bất kỳ góc nào khi servo tắt.Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa HC-SFS353B và HC-SFS352B là gì?

Cả hai đều là động cơ J2-Super 3.5kW có phanh trên mặt bích 176 × 176 mm với trục thẳng và bộ mã hóa 17 bit. Sự khác biệt là tốc độ định mức và hậu quả của nó đối với mô-men xoắn.

HC-SFS352B chạy ở tốc độ 2.000 vòng/phút và cung cấp 11.1 Nm liên tục. HC-SFS353B chạy ở tốc độ 3.000 vòng/phút và cung cấp 11.1 Nm liên tục. Cùng công suất, cân bằng tốc độ-mô-men xoắn khác nhau. Chọn HC-SFS353B khi trục cần tốc độ trục — tốc độ di chuyển nhanh cao, nối vít me bi trực tiếp ở tốc độ tuyến tính nhanh. Chọn HC-SFS352B khi trục cần mô-men xoắn duy trì ở tốc độ vừa phải. Cả hai đều sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-350 và có thể thay thế lẫn nhau về mặt cơ khí trên cùng một khung lắp 176 × 176 mm.Q2: Cần trình tự nào khi nhả phanh khi khởi động máy?

Bộ khuếch đại MR-J2S-350 phải được cho phép và khóa servo phải được thiết lập

trước khi cuộn dây phanh được cấp điện và trục được nhả. Nhả phanh trước khi khóa servo cho phép tải trọng trọng trường di chuyển trục trước khi bộ khuếch đại có thể phản ứng. Đầu ra MBR (Magnetic Brake Release) trên bộ khuếch đại tự động quản lý trình tự này khi được nối dây với rơ-le phanh — nó báo hiệu khi khóa servo được xác nhận và phanh có thể nhả an toàn. Luôn tham khảo hướng dẫn sử dụng MR-J2S-350 để biết các tham số thời gian cụ thể liên quan đến tải và quán tính trục của bạn.Q3: HC-SFS353B có thể thay thế HC-SF353B trên máy chạy bộ khuếch đại MR-J2-350 không?

Về mặt cơ khí thì có — cả hai động cơ đều có cùng mặt bích 176 × 176 mm, kích thước trục và cách bố trí đầu nối phanh. Khả năng tương thích của bộ khuếch đại là yếu tố quyết định.

HC-SF353B có bộ mã hóa 14 bit tương thích với cả bộ khuếch đại MR-J2-350 và MR-J2S-350. HC-SFS353B có bộ mã hóa 17 bit chỉ yêu cầu bộ khuếch đại MR-J2S-350. Lắp đặt HC-SFS353B trên máy chạy bộ khuếch đại MR-J2-350 gốc sẽ gây ra lỗi giao tiếp bộ mã hóa. Khớp thế hệ động cơ với thế hệ bộ khuếch đại.Q4: Pin dự phòng bộ mã hóa tuyệt đối nằm ở đâu và hậu quả của việc cạn kiệt hoàn toàn là gì?

Pin lithium Mitsubishi A6BAT nằm bên trong bộ khuếch đại servo MR-J2S-350, không phải trong động cơ. Nó duy trì bộ đếm tuyệt đối đa vòng trong suốt thời gian mất điện. Trên trục thẳng đứng có phanh, pin cạn kiệt hoàn toàn sẽ đặt lại bộ đếm — trục được giữ bằng cơ khí thông qua phanh kiểu lò xo, nhưng vị trí tuyệt đối bị mất. Khi khởi động lại, một chu kỳ quay về điểm gốc là cần thiết trước khi trục có thể tiếp tục sản xuất. Trên các trục thẳng đứng mà việc định vị yêu cầu dọn sạch khu vực làm việc và giám sát thủ công, đây là một sự gián đoạn sản xuất đáng kể. Thay thế A6BAT khi có cảnh báo pin yếu đầu tiên từ bộ khuếch đại — đừng trì hoãn.Q5: HC-SFS353B còn hàng không và lộ trình nâng cấp thế hệ hiện tại là gì?

HC-SFS353B đã bị Mitsubishi ngừng sản xuất nhưng vẫn còn hàng thông qua các đại lý bán lại thiết bị tự động hóa công nghiệp và các nhà cung cấp chuyên nghiệp về servo Mitsubishi dưới dạng hàng tồn kho mới và hàng đã tân trang đã được kiểm tra. Đối với các máy sử dụng phần cứng J2-Super, lộ trình tìm nguồn cung ứng này đã được thiết lập tốt. Đối với thiết kế máy mới hoặc nâng cấp toàn bộ nền tảng, sản phẩm tương đương có phanh thế hệ hiện tại là

HG-SR352BK hoặc HG-SR353B (dòng MR-J4, 3.5kW, phanh kiểu lò xo, mặt bích 176 × 176 mm, bộ mã hóa 22 bit, IP67) kết hợp với bộ khuếch đại MR-J4-350. Cả động cơ và bộ khuếch đại phải được thay thế cùng nhau vì các giao thức bộ mã hóa không tương thích giữa các thế hệ.