Mitsubishi HC-MF73B (HCMF73B) 750W AC Servo Motor với phanh điện từ, trục thẳng, 3000 vòng / phút, MELSERVO J2 Series

Tổng quan sản phẩm

Số phần:HC-MF73B

Cũng được tìm kiếm như:HCMF73B, HC MF 73B, HC-MF-73B

Series:Mitsubishi MELSERVO HC-MF (Thế hệ J2)

Phân loại:Động cơ phụ trợ không bàn chải biến động vô cực thấp 750 W, lớp 200V, 3000 vòng/phút, trục thẳng, phanh điện từ phun

Hiểu HC-MF73B trong thế hệ của nó

CácMitsubishi HC-MF73Bbelongs to the first-generation MELSERVO-J2 platform — the HC-MF series — which was designed around a specific performance philosophy that distinguishes it from the medium-inertia HC-SF and HC-SFS familiesTên HC-MF tuyên bố ý định thiết kế của nó: quán tính cực thấp, dung lượng nhỏ.và phân phối khối lượng được tối ưu hóa để làm cho khoảnh khắc quán tính của rotor nhỏ nhất có thể so với mô-men xoắn có sẵn.

Với 750W, đây là động cơ lớn nhất trong phạm vi HC-MF.2.4 Nm liên tụcở 3000 vòng/phút và7.2 Nm theo yêu cầucho các giai đoạn gia tốc và giảm tốc của mỗi chuyển động. phanh điện từ thêm vào bởi hậu tố "B" là một lò xo được áp dụng,Thiết bị giữ phát điện được kích hoạt cơ học bất cứ khi nào 24V DC được loại bỏ khỏi cuộn dây.

Hai điều quan trọng là phải xác định rõ ràng khi mua hoặc xác định HC-MF73B.Động cơ J2 (thế hệ đầu tiên), không phải là J2-Super. giao thức mã hóa của nó không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2S mà không có bộ điều hợp,và nó không giống như động cơ HC-MFS73B (tương đương J2-Super với bộ mã hóa 17 bit và xếp hạng IP55)Thứ hai,Chỉ số bảo vệ IP44trên loạt này thấp hơn IP55/IP65 của các động cơ HC-KFS và HC-SFS sau này. Một chi tiết quan trọng cho việc đánh giá môi trường lắp đặt.

Thông số kỹ thuật

Trọng lực cực thấp: Nó có nghĩa là gì và ai cần nó?

Sự khác biệt về thiết kế xác định toàn bộ loạt HC-MF và đặc biệt là HC-MF73B là quán tính của rotor.Động cơ quán tính cực thấp đạt được đặc điểm xác định của họ bằng cách giảm thiểu khối lượng của rotor và giữ cho nó tập trung gần trục trụcKết quả là một động cơ có thể thay đổi tốc độ rất nhanh với một xung mô-men xoắn nhỏ, và rằng tải được thúc đẩy thống trị sự cân bằng quán tính của trục.

Tại sao điều này lại quan trọng? Mỗi trục servo phải tăng tốc và giảm tốc độ sự quán tính kết hợp của rotor động cơ, nối và tải.Khi inertia rotor của động cơ là lớn tương đối với tải, một phần đáng kể của công suất mô-men xoắn của động cơ được tiêu thụ chỉ đơn giản là tăng tốc của chính động cơ.Đối với trục có tốc độ chu kỳ cao, các cơ chế chọn và đặt hoàn thành hàng trăm chuyển động ngắn mỗi phút, các trục chỉ mục ở lại trong thời gian rất ngắn giữa các di chuyển,các trục quét và theo dõi đảo ngược hướng liên tục ️ tiêu thụ mô-men xoắn bên trong này trực tiếp giới hạn tốc độ mà trục có thể chu kỳ.

Một động cơ quán tính cực thấp như HC-MF73B giữ cho sự đóng góp của rotor vào cân bằng quán tính tối thiểu.2 Nm đỉnh đi chủ yếu vào gia tốc tải trọng hơn là các động cơ chính nóĐối với các ứng dụng mà loạt HC-MF được thiết kế, đặc điểm này trực tiếp chuyển thành thời gian chu kỳ ngắn hơn, kiểm soát vị trí chặt chẽ hơn trong các chuyển động nhanh,và theo dõi động tốt hơn của hồ sơ vận tốc.

Các động cơ inertia cực thấp đạt được inertia rotor thấp của họ một phần thông qua hình học rotor nhỏ gọn,có xu hướng giảm mô-men xoắn liên tục so với một động cơ có kích thước và trọng lượng vật lý tương tự với triết lý thiết kế khác. HC-MF73B không phải là một động cơ cho trục dưới tải trọng nặng bền bỉ, nó là một động cơ cho trục chu kỳ nhanh với yêu cầu mô-men xoắn tải nhẹ đến trung bình.

Dây phanh 750W: Ứng dụng và an toàn

Dây phanh dùng lò xo trên HC-MF73B tuân theo nguyên tắc thiết kế giống như tất cả các phanh giữ servo motor được chỉ định đúng cách:cuộn dây phải được tích cực cung cấp năng lượng với 24V DC để giữ cho trục tự do quay. Loại bỏ điện áp đó vì bất kỳ lý do nào và mùa xuân đóng đĩa phanh chống lại bề mặt ma sát ngay lập tức.

Với mô-men xoắn định lượng 750W và 2,4 Nm, HC-MF73B phục vụ các trục trong một lớp công suất cụ thể. Các động cơ trong lớp này cần phanh thường là trục dọc trên thiết bị lắp ráp tự động nhỏ gọn,Máy đẩy khớp robot với thành phần tải trọng hấp dẫn, trượt di chuyển dọc trên các trạm gia công và kiểm tra nhỏ, và cơ chế nâng nhẹ trên thiết bị sản xuất bao bì và điện tử.Các ứng dụng này có một đặc điểm chung: khối lượng tải là khiêm tốn, nhưng lực hấp dẫn trên trục là thực, và nó sẽ gây ra chuyển động nếu dòng điện servo bị gián đoạn.

Các phanh phun cung cấp cùng một đảm bảo an toàn với 750W như nó làm trên động cơ lớn hơn nhiều: E-stop loại bỏ năng lượng bảng điều khiển, phanh đóng. lỗi khuếch đại kích hoạt các contactor chính,phanh đóng. Servo-off được lên kế hoạch vào cuối chu kỳ, phanh đóng. Ngắt nguồn không được lên kế hoạch bất cứ lúc nào, phanh đóng.

24V dây điện phanh DC.Vòng phanh đòi hỏi một nguồn cung cấp DC 24V chuyên dụng trong bảng máy tách biệt với nguồn cung cấp điều khiển của bộ khuếch đại.Một rơle với sự ức chế giật phù hợp (diode flyback qua cuộn dây DC) phải được bao gồm. đầu ra MBR của MR-J2-70 quản lý trình tự phanh tương đối với servo bật khi dây đúng. luôn luôn xác nhận servo khóa được thiết lập trước khi giải phóng phanh khi khởi động,và luôn luôn đưa trục nghỉ ngơi trước khi kích hoạt phanh ở cuối một chuyển động.

HC-MF73B và HC-MFS73B: Làm rõ sự khác biệt thế hệ

Lỗi phổ biến nhất với động cơ này là nhầm lẫn nó với người kế nhiệm J2-Super của nó.Động cơ vít 80 × 80 mmTrong mọi thông số kỹ thuật vật lý và chức năng có ý nghĩa, chúng khác nhau theo những cách ảnh hưởng đến khả năng tương thích của bộ khuếch đại.

Các mô-men xoắn và cơ học là giống nhau. các thế hệ bộ mã hóa và khả năng tương thích của bộ khuếch đại hoàn toàn khác nhau. một bộ khuếch đại MR-J2S-70không thể đọc bộ mã hóa của HC-MF73B- nó sẽ tạo ra một lỗi liên lạc bộ mã hóa.không thể đọc bộ mã hóa 17-bit của HC-MFS73BPhù hợp thế hệ động cơ với thế hệ khuếch đại là quy tắc không thể thương lượng khi mua thay thế cho cả hai động cơ.

Đối với một máy được xác nhận đang chạy bộ khuếch đại MR-J2-70 thế hệ đầu tiên, động cơ phanh chính xác là HC-MF73B. Đối với một máy chạy MR-J2S-70, động cơ phanh chính xác là HC-MFS73B.

IP44: Nó bao gồm những gì và nơi nó không đủ

Xếp hạng bảo vệ IP44 của HC-MF73B đáng để hiểu chính xác bởi vì nó khác với các xếp hạng trên các động cơ servo Mitsubishi sau đó.

IP44có nghĩa là: bảo vệ chống lại các vật cố định lớn hơn 1 mm (các công cụ, dây, côn trùng nhỏ, nhưng không phải bụi mịn theo thể tích) và bảo vệ chống lại nước phun từ bất kỳ hướng nào.Đây là một tiêu chuẩn cơ bản trong nhà công nghiệpNó phù hợp với môi trường máy lắp ráp sạch, sàn sản xuất điện tử và tự động hóa trong nhà chung mà không cần chất làm mát, sương mù dầu hoặc tiếp xúc với rửa.

Đúng vậy.khôngthích hợp cho các khu vực cắt máy công cụ, nơi phun nước làm mát đến cơ thể động cơ, môi trường chế biến thực phẩm với các hoạt động rửa định kỳ hoặc các thiết bị ngoài trời.một động cơ có bảo vệ IP55 (HC-MFS73B) hoặc IP65 (series HC-SFS) được yêu cầu.

Về mặt thực tế, xếp hạng IP44 có nghĩa là HC-MF73B được thiết kế và thuộc về cùng một môi trường máy như các động cơ dòng HA-FF nó được thiết kế cùng với: tự động hóa lắp ráp,Sản xuất điện tửNếu máy hiện có đã chạy động cơ HC-MF73B mà không có vấn đề liên quan đến độ ẩm,môi trường thay thế rõ ràng nằm trong phạm vi IP44.

Bộ khuếch đại tương thích

Các cặp HC-MF73B vớiMR-J2-70Gia đình khuếch đại ¢ nền tảng MELSERVO-J2 thế hệ đầu tiên với công suất 750W. Ba biến thể bao gồm các kiến trúc điều khiển chính:

MR-J2-70Alà bộ khuếch đại giao diện xung và giao diện tương tự. Nó chấp nhận lệnh vị trí xung từ bộ điều khiển CNC và PLC, và tham chiếu tốc độ và mô-men xoắn tương tự.và chế độ điều khiển mô-men xoắn đều có sẵn. Sự lựa chọn tiêu chuẩn cho trục phụ trợ máy công cụ và các ứng dụng tự động hóa chung nơi nguồn lệnh là một bộ điều khiển bên ngoài.

MR-J2-70Bkết nối với bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi A-series và Q-series thông qua bus serial SSCNET. Đối với máy đa trục, nơi trục HC-MF73B phải phối hợp với các trục khác dưới một bộ điều khiển chuyển động,giao diện SSCNET cung cấp sự ghép nối trục thời gian thực cần thiết cho chuyển động phối hợp.

MR-J2-70CTlà biến thể định vị tương thích với CC-Link, kết hợp các chức năng định vị tích hợp có thể truy cập thông qua lệnh mạng CC-Link. Đối với các trục định vị độc lập trên các hệ thống mạng CC-Link.

Lưu ý tương thích quan trọng.HC-MF73B sử dụng một J2 thế hệ giao thức mã hóa hàng loạt.không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2S-70(J2-Super thế hệ), mong đợi giao thức mã hóa J2-Super 17 bit và sẽ lỗi ngay lập tức khi khởi động nếu được kết nối với động cơ thế hệ J2.Nó cũng không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4Động cơ đòi hỏi một thế hệ đầu tiên MR-J2-70 khuếch đại của kiểu giao diện thích hợp.

HC-MF 3000 rpm Gia đình: 73B ở trên cùng

HC-MF73B làĐộng cơ phanh lớn nhất trong phạm vi trói suất cực thấp HC-MFTỷ lệ mô-men xoắn nhất quán 3: 1 đối với mô-men xoắn liên tục trên tất cả các mô hình HC-MF là rõ ràng trong bảng.Tất cả các mô hình chia sẻ cùng một triết lý thiết kế vô cùng thấp quán tính và cùng một giao thức mã hóa J2.

Các ứng dụng điển hình

Động lực trục Z dọc trên máy lắp ráp và kiểm tra nhỏ gọn.Đầu khoan CNC nhỏ, động cơ trục Z trên các trạm kiểm tra tầm nhìn nhỏ,và trượt định vị dọc trên thiết bị lắp ráp điện tử khi khối lượng tải là khiêm tốn nhưng thành phần hấp dẫn đòi hỏi giữ cơ khí tích cực ở chế độ tắtTrọng lực cực thấp của HC-MF73B cho phép gia tốc và giảm tốc nhanh mà các ứng dụng tốc độ chu kỳ cao này yêu cầu; phanh được áp dụng bằng lò xo giữ trục dọc an toàn ở mọi điểm dừng.

Robot cánh tay nối với lực hấp dẫn.Các khớp thứ cấp trên các robot SCARA nhỏ, động cơ khuỷu tay và cổ tay trên cánh tay khớp nhẹ và các thành phần di chuyển dọc trên các hệ thống robot Cartesian. The combination of ultra-low inertia for responsive joint control and spring-applied brake for fail-safe holding suits these joint applications where the robot arm posture at servo-off must be mechanically maintained.

Các slide chuyển và nâng dọc trên thiết bị bán dẫn và điện tử.Thang nâng xử lý wafer, đầu chọn thành phần với đường đi thẳng đứng và trục Z xử lý nền trên thiết bị sản xuất màn hình màn hình phẳng và bán dẫn.Các cơ chế này chu kỳ nhiều lần giữa các vị trí dọc xác định, mang tải trọng nhẹ, và phải giữ vị trí cơ học khi servo tắt hoặc trong trạng thái dừng khẩn cấp.

Các trục chỉ số chu kỳ cao với định hướng dọc.Bàn quay có chỉ số trên các mặt phẳng dọc, cơ chế chuyển đổi nghiêng và động cơ chỉ số góc, nơi định hướng trục tạo ra một thành phần mô-men xoắn hấp dẫn ở các vị trí ở.Sự quán tính cực thấp cho phép chuyển động chỉ số nhanh chóng; phanh giữ cơ học tại mỗi trạm trong giai đoạn nghỉ mà không có điện phụ trợ.

Trục dọc phụ trợ trên máy đóng gói và dán nhãn.Động cơ định vị sản phẩm dọc, trục Z đầu ứng dụng, and fill head height adjustment mechanisms on packaging equipment where the vertical axis must be held at a defined height during the production cycle and must return to a safe position reliably on machine stop.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa HC-MF73B và HC-MFS73B là gì?

Cả hai đều là động cơ cánh quạt 750W, 3000 vòng / phút, 80 × 80 mm với phanh phun và thông số kỹ thuật mô-men xoắn giống hệt nhau (2,4 Nm định số, 7,2 Nm đỉnh).Sự khác biệt quan trọng là thế hệ bộ mã hóa và bộ khuếch đại tương thích.HC-MF73B là một động cơ J2 (thế hệ đầu tiên)với bộ mã hóa hàng loạt cũ hơn, tương thích chỉ vớiMR-J2-70các bộ khuếch đại.HC-MFS73B là động cơ J2-Supervới bộ mã hóa 17 bit (131,072 ppr) và bảo vệ IP55, chỉ tương thích vớiMR-J2S-70Chúng không thể được thay thế mà không thay đổi bộ khuếch đại.

Q2: HC-MF73B có thể được sử dụng với bộ khuếch đại MR-J2S-70 không?

Không, bộ mã hóa hàng loạt thế hệ J2 của HC-MF73B không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2S-70, dự kiến giao thức J2-Super 17-bit.Kết nối HC-MF73B với một MR-J2S-70 sẽ tạo ra một lỗi truyền thông mã hóa khi khởi độngĐộng cơ chính xác cho một bộ khuếch đại MR-J2S-70 làHC-MFS73BBộ khuếch đại chính xác cho HC-MF73B làMR-J2-70(A, B hoặc CT tùy thuộc vào giao diện điều khiển).

Q3: Đánh giá IP44 có nghĩa là gì và nó có phù hợp với việc lắp đặt của tôi không?

IP44 cung cấp bảo vệ chống lại các hạt rắn lớn hơn 1mm và chống lại nước phun từ bất kỳ hướng nào.Sản xuất điện tử, tự động hóa tổng quát không có phun nước làm mát đáng kể, sương mù dầu hoặc tiếp xúc rửa xuống. Nó không phù hợp với các khu vực cắt máy công cụ với môi trường làm mát, chế biến thực phẩm rửa xuống,hoặc bất kỳ thiết bị ngoài trời nàoNếu máy hiện tại đã chạy động cơ HC-MF73B mà không có vấn đề về độ ẩm, môi trường nằm trong xếp hạng IP44.

Q4: Có phải bộ mã hóa trên HC-MF73B là một bộ mã hóa tuyệt đối, và nó xử lý các sự kiện tắt điện như thế nào?

Dòng HC-MF sử dụng mộtBộ mã hóa tuyệt đối hàng loạtTuy nhiên, đây là bộ mã hóa tuyệt đối J2 thế hệ đầu tiên, hoạt động khác với hệ thống tuyệt đối J2-Super 17 bit.Pin dự phòng cho bộ đếm vị trí tuyệt đối nằm trongBộ khuếch đại servo MR-J2-70Không giống như các hệ thống J2-Super, trong đó pin là A6BAT quen thuộc,xác minh loại pin cụ thể cho mô hình khuếch đại MR-J2-70 của bạn so với hướng dẫn sử dụng MR-J2.

Q5: HC-MF73B đã ngừng sản xuất.

HC-MF73B vẫn có sẵn thông qua các đại lý dư thừa tự động hóa công nghiệp và các dịch vụ sửa chữa và cải tạo servo chuyên nghiệp của Mitsubishi như các đơn vị được thử nghiệm.Đối với máy được sử dụng phần cứng MR-J2-70 thế hệ đầu tiênĐối với các máy được nâng cấp lên nền tảng hiện tại, tương đương sản xuất điện chức năng làHG-MR73B(Dòng MR-J4, 750W, 3000 rpm, phanh phun, bộ mã hóa 22 bit, sườn 80 × 80 mm, IP65) kết hợp với bộ khuếch đại MR-J4-70. Cả động cơ và bộ khuếch đại phải được thay thế cùng nhau,và xếp hạng IP65 của HG-MR73B là một sự cải thiện so với IP44 của HC-MF73B.