Mitsubishi HC-MFS73 (HCMFS73) 750W AC Servo Motor, trục thẳng, không phanh, 3000 vòng / phút, MELSERVO J2-Super Series

Tổng quan sản phẩm

Số phần:HC-MFS73

Cũng được tìm kiếm như:HCMFS73, HC MFS 73, HC-MFS-73

Series:Mitsubishi MELSERVO HC-MFS (J2-Super Generation)

Phân loại:Động cơ phụ trợ không bàn chải biến động cực thấp 750 W, lớp 200V, 3000 vòng/phút, trục thẳng, không phanh

Điểm khởi đầu: Triết lý Trọng lực cực thấp

Hầu hết các động cơ servo trong dải MELSERVO - các gia đình HC-SF, HC-SFS và HC-KFS - được mô tả là thiết kế quán tính trung bình hoặc thấp.HC-MFS73thuộc về một loại hoàn toàn khác:Trọng lực cực thấpSự khác biệt không phải là thẩm mỹ. Đó là một sự đánh đổi thiết kế có chủ ý xác định nơi mà động cơ này thuộc về và tại sao không có gì khác thay thế nó trong các ứng dụng mà nó phục vụ.

Động cơ quán tính cực thấp được xây dựng với các rotor có đường kính nhỏ và khối lượng nhẹ. Điều này giữ cho khoảnh khắc quán tính của rotor thấp nhất có thể đạt được ở mức công suất nhất định.Hậu quả là động cơ tự nó đóng góp rất ít vào tổng quán tính mà bộ khuếch đại phải tăng tốc và giảm tốc trong mỗi chuyển động.Khi inertia tải được phản xạ đến trục động cơ cũng khiêm tốn , máy đạp tốc độ cao dòng này nhắm mục tiêu

Với 750W và 3.000 rpm, HC-MFS73 là động cơ lớn nhất trong phạm vi quán tính cực thấp của HC-MFS.Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bitở 131,072 ppr với thiết kế rotor trói suất cực thấp cung cấp độ chính xác mã hóa của loạt HC-KFS và HC-SFS cao cấp trong một động cơ được tối ưu hóa cho các chu kỳ hoạt động tần số cao ngắn.Cánh thẳng, không có phanh, sườn 80 × 80 mm, bảo vệ IP55.

Thông số kỹ thuật

Ưu điểm Trọng lực cực thấp ở 750W

Có một chu kỳ hoạt động cụ thể xác định thị trường cho các động cơ servo cực thấp,và hiểu nó giải thích tại sao HC-MFS73 tồn tại tại 750W thay vì chỉ đơn giản là mở rộng quy mô một mô-tơ ít quán tính siêu nhỏ.

Hãy tưởng tượng một trục phải hoàn thành hàng trăm chuyển động định vị ngắn mỗi phút.Thời gian ở lại ở mỗi vị trí được đo bằng phân đoạn giây. Thời gian chu kỳ là giới hạn thông lượng của máy. làm cho mỗi chuyển động nhanh hơngiảm tốc ngắn hơn tăng trực tiếp số lượng bộ phận mà máy sản xuất mỗi giờ.

Hai yếu tố quyết định một trục có thể hoàn thành một chuyển động nhanh như thế nào ở mức mô-men xoắn nhất định: tổng quán tính được tăng tốc và giảm tốc, và mô-men xoắn có sẵn để thực hiện nó.Giảm inertia rotor làm giảm tổng inertia mô-men xoắn có sẵn phải vượt qua. Đối với mô-men xoắn đỉnh nhất định 7,2 Nm trong trường hợp của HC-MFS73, trục quán tính thấp hơn đạt tốc độ mục tiêu sớm hơn và giảm tốc để nghỉ sớm hơn. Di chuyển mất ít thời gian hơn. Máy chạy nhanh hơn.

Đây là lý do tại sao động cơ quán tính cực thấp chỉ huy một ưu đãi thiết kế cho các ứng dụng tốc độ chu kỳ cao.2 Nm đỉnh từ HC-MFS73 là mô-men xoắn đỉnh tương tự như HC-KFS73 một động cơ ít quán tính ở cùng một mức độ điệnSự khác biệt là quán tính rotor. Trong khi mà rotor của HC-KFS73 đóng góp nhiều hơn vào quán tính trục tổng thể, thì quán tính rotor cực thấp của HC-MFS73 đặt một phần lớn hơn của 7.2 Nm đỉnh để làm việc tăng tốc tải thay vì động cơ chính nó.

Với 750W, động cơ này phục vụ các ứng dụng đã phát triển ra khỏi 400W HC-MFS43 nơi tải trọng nặng hơn một chút, di chuyển hơi dài hơn,hoặc yêu cầu mô-men xoắn duy trì cao hơn một chút nhưng vẫn chạy theo cùng một triết lý thiết kế quán tính cực thấp.

So sánh HC-MFS73 và HC-MF73: vấn đề thế hệ

HC-MFS73 có một người tiền nhiệm trực tiếp trong nền tảng MR-J2 thế hệ đầu tiên: HC-MF73. Cả hai đều có động cơ trục suất cực thấp 750W, 3000 vòng/phút trên vòm 80 × 80 mm.Các con số mô-men xoắn của họ là giống hệt nhauNhưng đây không phải là động cơ thay thế:

Độ phân giải mã hóa nhảy từ bộ mã hóa thế hệ J2 đến đơn vị 17 bit 131.072 ppr trong HC-MFS73 là sự khác biệt hiệu suất quan trọng nhất.Sự gia tăng độ phân giải tám lần có nghĩa là phản hồi tốc độ tốt hơn, hoạt động trơn tru hơn ở tốc độ thấp, hiệu suất theo dõi lỗi tốt hơn trong các chuyển động nhanh, và khả năng vị trí tuyệt đối ngăn chặn các thói quen định vị tại mỗi lần khởi động.

Cải thiện xếp hạng IP từ IP44 lên IP55 có nghĩa là HC-MFS73 chống lại các luồng nước hướng từ bất kỳ hướng nào,không chỉ phun ️ một nâng cấp hữu ích cho máy trong môi trường có bất kỳ phơi nhiễm độ ẩm.

Tính tương thích của bộ khuếch đại là điều làm cho sự khác biệt thế hệ không thể thương lượng: HC-MF73 không thể kết nối với bộ khuếch đại MR-J2S-70, và HC-MFS73 không thể kết nối với một bộ khuếch đại MR-J2-70 thế hệ đầu tiên.Khớp động cơ với các thế hệ khuếch đại trên máy đang được phục vụ.

Không phanh: Thông số kỹ thuật phù hợp cho trục ngang chu kỳ cao

HC-MFS73 không có phanh điện từ. Vị trí nghỉ được duy trì bởi khóa servo của bộ khuếch đại MR-J2S-70 ‡ vòng lặp vị trí đóng, phản hồi bộ mã hóa liên tục ở 131.072 lần đếm mỗi vòng,dòng điều chỉnh giữ bằng không sau khi lỗi ở mọi vị trí ở lại giữa các chuyển động.

Đối với danh mục ứng dụng, động cơ quán tính cực thấp phục vụ các trục máy lắp ráp ngang, cơ chế chọn và đặt, các giai đoạn định vị XY,và cơ chế cấp và chuyển giao tốc độ cao ̇ servo khóa hoàn toàn đầy đủ và cấu hình không phanh là sự lựa chọn tự nhiên. Các trục này ngang. tải trọng là nhẹ. không có lực hấp dẫn hoạt động dọc theo hướng quay trục ở trạng thái yên tĩnh. thêm một phanh trên các trục sẽ thêm một mạch DC 24V, một rơle,ức chế tăng áp, MBR kết nối logic, và kiểm tra phanh định kỳ để không có bất kỳ chức năng trở lại.

Ngoài ra còn có một lập luận năng động tinh tế cho các biến thể không phanh trên trục chu kỳ cao.nó thêm độ trễ vào đầu và cuối của mỗi chuyển động trong khi MBR relay hoạt độngTrên trục hoàn thành hàng trăm chuyển động mỗi phút, thời gian trễ trên hàng ngàn chu kỳ mỗi giờ cộng lại.Động cơ không phanh loại bỏ điều này hoàn toàn ¢ trục di chuyển ngay khi lệnh servo đến, và dừng lại chính xác khi quỹ đạo ra lệnh.

Các tính toán thay đổi trên trục dọc hoặc nghiêng nơi tải sẽ di chuyển dưới trọng lực tạiHC-MFS73B(cánh thẳng, phanh xuân) là động cơ chính xác.Các thiết kế phun áp dụng giữ trục cơ khí thời điểm 24V được loại bỏ khỏi cuộn dâyTrên một máy với sự pha trộn của trục trục cực thấp ngang và dọc, chỉ định HC-MFS73 trên trục ngang và HC-MFS73B trên trục dọc tạo ra kết quả chính xác trên cả hai.

Bộ mã hóa 17 bit trên động cơ quán tính cực thấp

Các trục có tốc độ chu kỳ cao và trục quán tính cực thấp có vẻ như là các ứng dụng ít có khả năng cần 131.072 lần mã hóa mỗi vòng quay.độ phân giải góc mỏng có thực sự quan trọng?

Nó quan trọng theo những cách không ngay lập tức rõ ràng từ mô tả cơ bản của ứng dụng.

Phản hồi tốc độ trong quá trình tăng tốc nhanh.Tại thời điểm mô-men xoắn đỉnh 7.2 Nm đẩy trục từ yên đến tốc độ tối đa trong thời gian ngắn nhất trục đang tăng tốc nhanh chóng.Một bộ mã hóa thô hơn cung cấp ít cập nhật vị trí mỗi đơn vị thời gian trong giai đoạn này, làm cho tính toán tốc độ ồn ào hơn và điều khiển mô-men xoắn ít chính xác hơn chính xác khi độ chính xác quan trọng nhất.Tốc độ đếm tốt của bộ mã hóa 17 bit giữ cho phản hồi tốc độ sạch trong suốt đường tăng tốc, cho phép tăng servo băng thông cao hơn mà không mất ổn định.

Đặt thời gian ở vị trí.Sau khi di chuyển nhanh chóng, trục phải ổn định vào vị trí được chỉ định nhanh chóng và ở đó.Độ phân giải mã hóa tốt hơn cho vòng lặp vị trí một cái nhìn chính xác hơn về góc trục và kiểm soát chặt chẽ hơn về các điều chỉnh vị trí nhỏ trong quá trình định vịSự khác biệt trong thời gian cài đặt giữa một bộ mã hóa tuyệt đối có độ phân giải mỏng và một bộ mã hóa gia tăng thô hơn có thể đo lường trên các trục hiệu suất cao.

Kiến thức vị trí thông qua đạp năng lượng.Máy móc và thiết bị xử lý thường xuyên chu kỳ năng lượng giữa các ca sản xuất, trong các cửa sổ bảo trì và sau khi bất kỳ báo động dừng lại.Các 17-bit mã hóa tuyệt đối giữ đúng góc trục và số lần quay nhiều thông qua tất cả các thời gian tắt điện, được hỗ trợ bởi pin A6BAT trong bộ khuếch đại MR-J2S-70.loại bỏ thói quen định vị cho tất cả chúng trên mỗi lần khởi động thay vì định vị từng người một theo trình tự tiết kiệm thời gian thực và đơn giản hóa chuỗi khởi động.

Vị trí pin.A6BAT nằm trong bộ khuếch đại MR-J2S-70, không phải trong động cơ.Cho phép hoàn toàn cạn kiệt thiết lập lại các đếm nhiều lượt và yêu cầu tham chiếu trở lại trên khởi động tiếp theo.

Bộ khuếch đại tương thích

HC-MFS73 đòi hỏi cácMR-J2S-70khuếch đại ¢ nền tảng J2-Super công suất 750W. Ba biến thể giao diện:

MR-J2S-70Achấp nhận các lệnh vị trí xung từ các bộ điều khiển CNC và PLC, cộng với các tham chiếu tốc độ và mô-men xoắn tương tự.RS-232C kết nối với MR Configurator để khởi động và điều chỉnhĐối với trục máy lắp ráp chu kỳ cao, ổ đĩa máy chọn và đặt, và bất kỳ ứng dụng nào mà nguồn lệnh là bộ điều khiển bên ngoài, đây là sự lựa chọn tiêu chuẩn.

MR-J2S-70Bkết nối với bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi A-series và Q-series thông qua bus serial quang SSCNET. For machines where the ultra-low inertia axes must coordinate with other axes under a motion controller — a robot arm where all joints are servo-driven and must move in defined geometric relationships — the SSCNET bus provides the real-time axis coupling that pulse and analog interfaces cannot achieve.

MR-J2S-70CPcung cấp định vị trục đơn tích hợp với tối đa 31 vị trí bảng điểm được lưu trữ, được kích hoạt bằng lệnh I/O kỹ thuật số hoặc CC-Link.Đối với các trục chỉ mục độc lập không yêu cầu phối hợp thời gian thực với các trục khác, CP loại bỏ chi phí của một bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng.

Ghi chú tương thích.HC-MFS73 không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2-70 thế hệ đầu tiên, không thể giải mã giao thức mã hóa 17-bit J2-Super.động cơ chính xác làHC-MF73Không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4 mà không có bộ điều chỉnh gia hạn.

HC-MFS Ultra-Low Inertia Range: Nơi 73 ngồi

HC-MFS73 làĐộng cơ lớn nhất trong gia đình động cơ J2-Super cực thấp HC-MFS√ đầu của phạm vi. Nó chia sẻ sườn 80 × 80 mm với HC-MFS43 ngay bên dưới nó. Tỷ lệ mô-men xoắn đỉnh-tiếp tục nhất quán 3: 1 chạy trên tất cả năm bước công suất.

Mỗi công suất trong phạm vi HC-MFS có sẵn trong nhiều cấu hình trục và phanh: trục thẳng không phanh (HC-MFS73), trục thẳng với phanh (HC-MFS73B), trục khóa (HC-MFS73K),và trục khóa với phanh (HC-MFS73BK). Tất cả sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-70 ở công suất này.Các loại chính xác G5 và G7) cũng có sẵn ️ việc ghép nối bộ khuếch đại MR-J2S-70 vẫn không thay đổi bất kể cấu hình bánh răng.

Các ứng dụng điển hình

Động cơ chọn và đặt chu kỳ cao.Trục định vị chính trên thiết bị chọn và đặt bộ phận điện tử chạy hàng trăm vị trí mỗi phút.Sự quán tính cực thấp cho phép di chuyển nhanh chóng khoảng cách ngắn giữa các vị trí thành phần; bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit đảm bảo tọa độ vị trí chính xác mà không cần tự định vị khi khởi động;công suất 750W xử lý các cấu trúc gantry nặng hơn một chút và phạm vi di chuyển rộng hơn của máy lắp ráp định dạng trung bình.

Các trục xử lý màn hình bán dẫn và màn hình phẳng.Wafer chuyển động cánh tay, trục định vị nền và cơ chế xử lý băng cassette trên thiết bị chế biến bán dẫn và sản xuất bảng phẳng.Các cơ chế này di chuyển tải trọng nhẹ thông qua quỹ đạo chính xác với tốc độ chu kỳ cao trong môi trường trong nhà sạch.

Máy đẩy robot đòi hỏi khả năng đáp ứng cao.Trục khớp thứ cấp trên các robot SCARA nhỏ, động cơ khuỷu tay trên cánh tay khớp nhẹ và trục ngang trên các robot gantry Cartesian.Trọng lực cực thấp cho phép điều khiển vị trí băng thông cao cần thiết cho quỹ đạo trơn tru sau đó ở tốc độ cập nhật robot; công suất 750W xử lý tải tổng hợp vượt quá những gì HC-MFS43 có thể chịu đựng.

Laser cắt và đánh dấu vị trí đầu.Lightweight cutting head positioning axes on small-to-medium laser processing machines where the combined head mass requires 750W capacity but the rapid scan-and-position duty cycle demands ultra-low inertia acceleration performanceBộ mã hóa 17 bit hỗ trợ các gia tăng vị trí mịn được sử dụng trong quá trình đánh dấu tốc độ chậm.

Máy đóng gói tốc độ cao và trục đăng ký.Động cơ kéo phim, trục điều chỉnh đăng ký, and product spacing mechanisms on packaging lines where the axis must respond quickly to register mark corrections and maintain synchronisation with the line speed through a continuous stream of small velocity adjustmentsTrọng lực cực thấp cho phép phản ứng mô-men xoắn nhanh mà các vòng điều khiển đăng ký này cần.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa HC-MFS73 và HC-KFS73 là gì?

Cả hai đều là động cơ J2-Super 750W, 3000 vòng / phút trên vòm 80 × 80 mm với bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit và bảo vệ IP55, và cả hai đều sản xuất 2,4 Nm liên tục và 7,2 Nm đỉnh.Sự khác biệt là lớp quán tính rotor.HC-MFS73 là vô cùng thấp quán tính- một rotor được thiết kế với khối lượng tối thiểu để tối đa hóa khả năng phản hồi gia tốc với chi phí của công suất mô-men xoắn bền thấp hơn một chút cho mỗi khối lượng rotor.HC-KFS73 là quán tính thấp- một sự đánh đổi thiết kế hơi khác nhau. cả hai đều sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S-70.Chọn HC-KFS73 cho trục mà tỷ lệ không phù hợp quán tính thấp hơn hoặc công suất mô-men xoắn bền cao hơn một chút ở kích thước khung nhất định là ưu tiên.

Q2: HC-MFS73 có thể được sử dụng với bộ khuếch đại MR-J2-70 thế hệ đầu tiên không?

Không. HC-MFS73 mang giao thức mã hóa 17-bit J2-Super, mà bộ khuếch đại MR-J2-70 thế hệ đầu tiên không thể đọc được.Kết nối động cơ này với một MR-J2-70 sẽ tạo ra một lỗi truyền thông mã hóa ngay lập tức khi khởi độngĐối với máy chạy phần cứng MR-J2-70 ban đầu, động cơ chính xác làHC-MF73- √ cùng khung cơ khí, cùng mã số xoắn, bộ mã hóa thế hệ J2, tương thích với MR-J2-70.

Q3: Chỉ số IP55 có phù hợp với môi trường gần các hoạt động gia công không?

IP55 cung cấp sự bảo vệ hoàn toàn chống lại bụi xâm nhập (đầy bụi) và bảo vệ chống lại các luồng nước hướng từ bất kỳ góc nào.Điều này phù hợp với hầu hết các môi trường trong nhà công nghiệp bên ngoài khu vực cắt của máy công cụ , thiết bị sản xuất, đóng gói và xử lý điện tử. Đối với trục vật lý bên trong khu vực cắt của trung tâm gia công, nơi phun chất làm mát trực tiếp đến cơ thể động cơ,IP65 được ưa thích và động cơ từ phạm vi HC-KFS hoặc HC-SFS nên được xem xét. IP55 là một sự cải thiện đáng kể so với IP44 của HC-MF73, làm cho HC-MFS73 phù hợp hơn cho môi trường có phơi nhiễm độ ẩm thỉnh thoảng.

Câu 4: pin dự phòng mã hóa tuyệt đối ở đâu?

CácBộ pin lithium Mitsubishi A6BATlà bên trongBộ khuếch đại servo MR-J2S-70Nó duy trì bộ đếm tuyệt đối 17 bit trong tất cả các khoảng thời gian tắt điện.bộ đếm vị trí tuyệt đối được thiết lập lại và một chu kỳ tham chiếu quay trở lại là cần thiết trước khi trục có thể tiếp tục sản xuấtTrên các ứng dụng máy lắp ráp, nơi tự định vị đòi hỏi một trình tự giải phóng xác định, ngăn chặn điều này thông qua thay pin kịp thời là đơn giản.

Q5: Có phải HC-MFS73 vẫn có sẵn, và thế hệ hiện tại tương đương là gì?

HC-MFS73 được ngừng sản xuất bởi Mitsubishi nhưng vẫn có sẵn thông qua các đại lý dư thừa tự động hóa công nghiệp và các nhà cung cấp chuyên gia servo Mitsubishi như các đơn vị cũ cũ và được thử nghiệm.Đối với các máy bị cam kết với phần cứng J2-SuperĐối với thiết kế máy mới hoặc nâng cấp nền tảng đầy đủ, tương đương thế hệ hiện tại làHG-MR73(MR-J4 series, 750W, 3000 rpm, trục thẳng, 22 bit absolute encoder ở 4,194HG-MR73 cải thiện trên HC-MFS73 với độ phân giải mã hóa cao hơn, xếp hạng bảo vệ tốt hơn,và hiệu suất nền tảng servo thế hệ hiện tại nhưng cả động cơ và bộ khuếch đại phải được thay thế cùng nhau vì các giao thức mã hóa không tương thích.