Mitsubishi HC-MFS73-S23 AC Servo Motor 750W Ultra-Low Inertia MELSERVO J2S

Khi trục phụ trợ cần chạy hàng ngàn chu kỳ định vị mỗi giờ mà không mất độ chính xác, ổn định nhiệt hoặc phản ứng động,sự lựa chọn động cơ chỉ đến một đặc điểm trên tất cả các đặc điểm khác: quán tính rotor.Mitsubishi HC-MFS73-S23is the 750W member of the HC-MFS ultra-low inertia family — a special shaft variant of the HC-MFS73 that has established itself as a proven fit in SMT pick-and-place machines (including the Panasonic CM202) and high-speed automation equipment where the motor must keep pace with demanding cycle times, từ đầu đến cuối, thay đổi sau khi thay đổi.

Thông số kỹ thuật

Cánh đặc biệt -S23 Điều nó có ý nghĩa với máy

Từ hậu tố- S23trên động cơ này cho thấy mộtcấu hình trục đặc biệtđược sản xuất theo một hồ sơ kích thước cụ thể khác với các biến thể trục thẳng tiêu chuẩn (HC-MFS73) hoặc trục khóa (HC-MFS73K).Các động cơ trục đặc biệt được sản xuất bởi Mitsubishi để phù hợp với các yêu cầu giao diện trục chính xác của các nhà sản xuất thiết bị OEM, đặc biệt làĐộng trục X trên máy chọn và đặt Panasonic CM202 SMT, trong khi trục phải tham gia một giao diện nối hoặc truyền động cụ thể trong bộ phận đầu định vị của máy.

Điều này có ý nghĩa thực tế: nếu bạn đang tìm kiếm một thay thế cho một HC-MFS73-S23 bị hỏng đã được lắp đặt trong một CM202 hoặc thiết bị tương tự, trục -S23 là thông số kỹ thuật chính xác.Một HC-MFS73 tiêu chuẩn với trục thẳng sẽ không phù hợp với cùng một giao diện nối và không thể phục vụ như một thay thế trực tiếp mà không có sửa đổi cơ học.

750W ở 3.000 vòng/phút

HC-MFS73 ngồi ở đầu của HC-MFS phạm vi quán tính cực thấp, cung cấp2.4 Nm mô-men xoắn định số ở 3000 vòng/phútcho một sản lượng liên tục 750W.7.2 Nm- 3 lần định số - cung cấp chỗ đứng gia tốc để thực hiện các hồ sơ chuyển động nhanh, sắc nét nhiều lần mà không cần động cơ đi vào chế độ giới hạn nhiệt.

Ở tốc độ tối đa 4.500 vòng / phút, động cơ cung cấp một phạm vi tốc độ có thể sử dụng cao hơn đáng kể để phù hợp với các giai đoạn quá tốc trong hồ sơ chuyển động đường cong trapezoidal và đường cong S.Đối với SMT và tự động hóa lắp ráp khi hồ sơ chuyển động liên quan đến gia tốc nhanh đến tốc độ đỉnh, một đoạn ngắn tốc độ không đổi, và chậm lại nhanh như nhau để dừng lại, lặp đi lặp lại hàng trăm lần mỗi phút, sự kết hợp của quán tính cực thấp và một 4.500 rpm trần trực tiếp cho phép.

Vòng kẹp 80 × 80 mm là lớn nhất trong gia đình HC-MFS, phản ánh vị trí của động cơ là thành viên có công suất cao nhất trong loạt quán tính cực thấp này.

Tại sao quán tính cực thấp thay đổi các ứng dụng chu kỳ cao

Trọng lực là sức đề kháng của động cơ đối với sự thay đổi tốc độ quay.Một động cơ có quán tính rotor thấp tăng tốc và giảm tốc nhanh hơn cho cùng một mô-men xoắn áp dụng dẫn đến thời gian chu kỳ ngắn hơn, ít năng lượng mỗi chu kỳ và ít áp lực nhiệt trên động cơ trong quá trình hoạt động tần số cao liên tục.

Trong một máy lấy và đặt hoặc trục tự động hóa lắp ráp thực hiện hàng trăm chuyển động mỗi phút,sự khác biệt giữa một động cơ quán tính trung bình tiêu chuẩn và một động cơ quán tính cực thấp như HC-MFS73-S23 có thể xác định xem máy có đáp ứng thông số kỹ thuật thông suất của nó. Vòng điều khiển của bộ khuếch đại servo cũng được hưởng lợi: quán tính thấp hơn có nghĩa là băng thông cao hơn có thể đạt được,có nghĩa là phản xạ nhiễu tốt hơn và kiểm soát vị trí chặt chẽ hơn ở tốc độ mà ứng dụng này yêu cầu.

17-Bit Absolute Encoder Không có Homing, 131,072 ppr Độ phân giải

Bộ mã hóa tích hợp cung cấp131,072 vị trí mỗi vòng quay trụcthông qua kết nối phản hồi hàng loạt tốc độ cao của Mitsubishi đến bộ khuếch đại.nó giữ lại kiến thức vị trí trục thông qua các sự gián đoạn điện với pin dự phòng được cài đặt trong bộ khuếch đại servo, dữ liệu vị trí nhiều lượt được bảo quản khi máy tắt. Mỗi khởi động tiếp tục với nhận thức vị trí đầy đủ, không cần quay lại tham chiếu.

Đối với thiết bị SMT và thiết bị lắp ráp có chu kỳ điện năng thường xuyên hoặc yêu cầu sẵn sàng trục ngay lập tức sau khi dừng khẩn cấp,Loại bỏ trình tự định hướng là một lợi thế hoạt động thực tế làm giảm cả thời gian ngừng hoạt động và chi phí chung của chu kỳ.

Bộ khuếch đại servo tương thích

Các cặp HC-MFS73-S23 vớiMR-J2S-70A(định lệnh analog/pulse-train) hoặcMR-J2S-70B(SSCNET lệnh mạng kỹ thuật số) bộ khuếch đại servo, cả hai đều được đánh giá là 750W trong nền tảng MELSERVO J2S. Đối với thiết kế máy đa trục sử dụng bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi,MR-J2S-70B cho phép hoạt động đa trục đồng bộ qua SSCNETĐối với điều khiển trục độc lập hoặc PLC, MR-J2S-70A xử lý các lệnh xung và tốc độ / mô-men xoắn tương tự.

Môi trường ứng dụng

Hồ sơ trục cụ thể và đặc điểm hiệu suất của HC-MFS73-S23 đặt nó vào một loại ứng dụng được xác định rõ:

Máy chọn và đặt SMT️ Động trục X trên Panasonic CM202 và thiết bị đặt SMT liên quan, trong đó trục -S23 là giao diện được xác định tại nhà máy,cũng như các đầu đặt tốc độ cao khác yêu cầu hiệu suất quán tính cực thấp 750W

Lắp ráp thành phần điện tử

Hệ thống Gantry tốc độ cao¢ Trục cổng X/Y trên thiết bị lắp ráp và kiểm tra hướng thị khi chuyển động nhanh từ điểm này sang điểm khác với sự cố định chính xác là yêu cầu hiệu suất chính

Máy robot và thiết bị xử lý- khớp vai và cổ tay trên robot khớp từ nhỏ đến trung bình và cánh tay SCARA, nơi có quán tính thấp giúp cải thiện khả năng phản hồi năng động trên toàn bộ phạm vi làm việc

Thiết bị đóng gói và dán nhãn- Động cơ đăng ký, trục liều và vị trí ứng dụng nhãn, nơi tốc độ chu kỳ cao và vị trí lặp lại đáng tin cậy phải cùng tồn tại với kích thước động cơ nhỏ gọn

Tổng quan về biến thể HC-MFS73

Động cơ cơ bản HC-MFS73 bao gồm một số cấu hình cơ học cho các yêu cầu lắp đặt khác nhau:

• HC-MFS73️ trục thẳng tiêu chuẩn, không có phanh
• HC-MFS73B️ trục thẳng với phanh điện từ
• HC-MFS73K️ trục chốt
• HC-MFS73BK️ trục khóa với phanh điện từ
• HC-MFS73-S23️ trục đặc biệt cho thiết bị OEM (danh sách này)

Tất cả các biến thể đều chia sẻ cùng một đầu ra 750W, bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit, lồng IP55 và sườn 80 × 80 mm.-S23 là thông số kỹ thuật chính xác khi thay thế động cơ trong thiết bị ban đầu mang số phần chính xác này.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Thiết bị nào thường sử dụng HC-MFS73-S23?

HC-MFS73-S23 được biết đến rộng rãi nhất làĐộng cơ servo trục X trên máy chọn và đặt Panasonic CM202 SMTCác trục đặc biệt -S23 phù hợp với giao diện nối cụ thể được sử dụng trong thiết bị đặt này và liên quan.Nó cũng xuất hiện trong các hệ thống lắp ráp và tự động hóa tốc độ cao khác nơi Mitsubishi cung cấp các biến thể trục đặc biệt cho tích hợp OEM.

Q2: Tôi có thể thay thế động cơ trục thẳng HC-MFS73-S23 bằng động cơ trục thẳng HC-MFS73 tiêu chuẩn không?

Không trực tiếp.-S23 hồ sơ trục đặc biệtcó kích thước khác với trục thẳng tiêu chuẩn. Một giao diện nối nối tiêu chuẩn HC-MFS73 sẽ không tham gia cùng một giao diện nối nối trong thiết bị được thiết kế cho biến thể -S23 mà không có sửa đổi cơ học.Nếu bạn đang thay thế một HC-MFS73-S23 bị hỏng, thay thế chính xác là một HC-MFS73-S23 khác, không phải phiên bản trục tiêu chuẩn.

Q3: Bộ khuếch đại servo nào tương thích với HC-MFS73-S23?

Các bộ khuếch đại chính xác làMR-J2S-70A(điều khiển analog hoặc xung từ PLC hoặc bộ điều khiển bên ngoài) vàMR-J2S-70B(SSCNET mạng sợi quang cho hệ thống chuyển động đa trục Mitsubishi). Cả hai đều được xếp hạng 750W trong nền tảng MELSERVO J2S.Phiên bản trục -S23 không ảnh hưởng đến khả năng tương thích của bộ khuếch đại. Giao diện điện giống hệt với tất cả các biến thể HC-MFS73 khác.

Q4: HC-MFS73-S23 có hỗ trợ giữ vị trí tuyệt đối sau khi tắt điện không?

Có, bộ mã hóa 17 bit là loại tuyệt đối.Pin Mitsubishi A6BATđược cài đặt trong bộ khuếch đại servo, dữ liệu vị trí nhiều lượt được giữ lại khi máy được loại bỏ.tất cả các vị trí trục có sẵn ngay lập tức không yêu cầu chu kỳ định hướng hoặc tham chiếu trở lạiĐây là một tính năng tiêu chuẩn của gia đình HC-MFS J2S bất kể biến thể trục.

Q5: Liệu HC-MFS73-S23 vẫn được sản xuất và tương đương thế hệ hiện tại của nó là gì?

Dòng HC-MFS thuộc thế hệ MELSERVO J2S của Mitsubishi, được kế nhiệm bởi các sản phẩm dòng J4 và J5.Các đơn vị HC-MFS73-S23 mới trong hộp có sẵn thông qua các kênh tự động hóa công nghiệp cho mục đích bảo trì và phụ tùng thay thếĐối với thiết bị gốc chỉ định số bộ phận này, nó vẫn là thông số chính xác thay thế.Phù hợp thế hệ hiện tại của Mitsubishi cho các thiết kế máy mới sẽ từ loạt HG-MR hoặc HG-KR (J4), nhưng chúng đòi hỏi các bộ khuếch đại và giao diện cơ học khác nhau.