Động cơ Servo AC Mitsubishi HC-MFS73-S23 — MELSERVO J2S quán tính cực thấp 750W | Tự động hóa SMT & Tần số cao | Mới trong hộp

Khi một trục servo cần chạy hàng nghìn chu kỳ định vị mỗi giờ mà không làm mất độ chính xác, độ ổn định nhiệt hoặc phản ứng động, việc lựa chọn động cơ sẽ phụ thuộc vào một đặc điểm trên hết: quán tính rôto. Mitsubishi HC-MFS73-S23 là thành viên 750W của dòng quán tính cực thấp HC-MFS — một biến thể trục đặc biệt của HC-MFS73 đã khẳng định mình là lựa chọn phù hợp trong các máy gắp và đặt SMT (bao gồm cả Panasonic CM202) và thiết bị tự động hóa tốc độ cao, nơi động cơ phải theo kịp thời gian chu kỳ khắt khe, từ đầu đến cuối, hết ca này sang ca khác. Mới trong hộp, có sẵn hàng, sẵn sàng giao hàng nhanh.

Thông số kỹ thuật

Trục đặc biệt -S23 — Ý nghĩa đối với máy

Hậu tố -S23 trên động cơ này chỉ ra một cấu hình trục đặc biệt được sản xuất theo một cấu hình kích thước cụ thể khác với các biến thể trục thẳng tiêu chuẩn (HC-MFS73) hoặc trục có rãnh then (HC-MFS73K). Động cơ trục đặc biệt được Mitsubishi sản xuất để phù hợp với các yêu cầu giao diện trục chính xác của các nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM) — trong trường hợp này, nổi bật nhất là trục X trên máy gắp và đặt SMT Panasonic CM202, nơi trục phải khớp với một khớp nối hoặc giao diện truyền động cụ thể trong cụm đầu định vị của máy.

Điều này có ý nghĩa thực tế: nếu bạn đang tìm kiếm một bộ phận thay thế cho HC-MFS73-S23 bị hỏng đã được lắp đặt trong CM202 hoặc thiết bị tương tự, trục -S23 là thông số kỹ thuật chính xác. Một HC-MFS73 tiêu chuẩn với trục thẳng sẽ không khớp với giao diện khớp nối tương tự và không thể thay thế trực tiếp mà không cần sửa đổi cơ khí.

750W ở 3.000 vòng/phút — Hồ sơ hiệu suất

HC-MFS73 nằm ở đỉnh của dòng quán tính cực thấp HC-MFS, cung cấp mô-men xoắn định mức 2,4 Nm ở 3.000 vòng/phút cho công suất liên tục 750W. Trần mô-men xoắn đỉnh 7,2 Nm — gấp ba lần định mức — cung cấp khoảng trống tăng tốc để thực hiện các cấu hình chuyển động nhanh, sắc nét lặp đi lặp lại mà không làm động cơ bị giới hạn nhiệt.

Ở tốc độ tối đa 4.500 vòng/phút, động cơ cung cấp dải tốc độ sử dụng cao hơn nhiều so với định mức, phù hợp với các giai đoạn quá tốc trong cấu hình chuyển động hình thang và hình chữ S. Đối với SMT và tự động hóa lắp ráp, nơi cấu hình chuyển động bao gồm tăng tốc nhanh đến tốc độ đỉnh, một đoạn vận tốc không đổi ngắn và giảm tốc nhanh tương đương để dừng — lặp lại hàng trăm lần mỗi phút — sự kết hợp giữa quán tính cực thấp và trần 4.500 vòng/phút là yếu tố cho phép trực tiếp.

Mặt bích 80 × 80 mm là mặt bích lớn nhất trong dòng HC-MFS, phản ánh vị trí của động cơ là thành viên có công suất cao nhất trong dòng quán tính cực thấp này.

Tại sao quán tính cực thấp lại thay đổi các ứng dụng chu kỳ cao

Quán tính là khả năng chống lại sự thay đổi tốc độ quay của động cơ. Động cơ có quán tính rôto thấp sẽ tăng tốc và giảm tốc nhanh hơn với cùng một mô-men xoắn được áp dụng — điều này dẫn đến thời gian chu kỳ ngắn hơn, ít năng lượng hơn cho mỗi chu kỳ và ít ứng suất nhiệt hơn lên động cơ trong quá trình hoạt động tần số cao liên tục.

Trong máy gắp và đặt hoặc trục tự động hóa lắp ráp thực hiện hàng trăm chuyển động mỗi phút, sự khác biệt giữa động cơ quán tính trung bình tiêu chuẩn và động cơ quán tính cực thấp như HC-MFS73-S23 có thể quyết định liệu máy có đáp ứng thông số kỹ thuật thông lượng của nó hay không. Vòng điều khiển của bộ khuếch đại servo cũng được hưởng lợi: quán tính thấp hơn có nghĩa là băng thông có thể đạt được cao hơn, có nghĩa là khả năng chống nhiễu tốt hơn và kiểm soát vị trí chặt chẽ hơn ở tốc độ mà ứng dụng này yêu cầu.

Bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit — Không cần định vị, Độ phân giải 131.072 xung/vòng quay

Bộ mã hóa tích hợp cung cấp 131.072 vị trí mỗi vòng quay trục thông qua liên kết phản hồi nối tiếp tốc độ cao của Mitsubishi tới bộ khuếch đại servo. Là bộ mã hóa tuyệt đối, nó giữ lại kiến thức về vị trí trục ngay cả khi mất điện — với pin dự phòng được lắp đặt trong bộ khuếch đại servo, dữ liệu vị trí đa vòng quay được bảo toàn khi máy tắt. Mỗi lần khởi động lại sẽ tiếp tục với nhận thức đầy đủ về vị trí, không cần quay về điểm tham chiếu.

Đối với thiết bị SMT và lắp ráp thường xuyên bật/tắt nguồn hoặc yêu cầu trục sẵn sàng ngay lập tức sau khi dừng khẩn cấp, việc loại bỏ trình tự định vị là một lợi thế vận hành thực tế, giảm cả thời gian ngừng hoạt động và chi phí chu kỳ.

Bộ khuếch đại Servo tương thích

HC-MFS73-S23 kết hợp với bộ khuếch đại servo MR-J2S-70A (lệnh tương tự/xung) hoặc MR-J2S-70B (lệnh mạng kỹ thuật số SSCNET), cả hai đều có định mức 750W trong nền tảng MELSERVO J2S. Đối với các thiết kế máy đa trục sử dụng bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi, MR-J2S-70B cho phép hoạt động đa trục đồng bộ qua SSCNET. Đối với điều khiển trục độc lập hoặc được điều khiển bằng PLC, MR-J2S-70A xử lý các lệnh tốc độ/mô-men xoắn dạng xung và tương tự.

Môi trường ứng dụng

Cấu hình trục đặc biệt và đặc điểm hiệu suất của HC-MFS73-S23 đặt nó vào một danh mục ứng dụng được xác định rõ ràng:

Máy gắp và đặt SMT — trục X trên Panasonic CM202 và các thiết bị đặt SMT liên quan, nơi trục -S23 là giao diện được chỉ định của nhà máy, cũng như các đầu đặt tốc độ cao khác yêu cầu hiệu suất quán tính cực thấp 750W

Lắp ráp linh kiện điện tử — trục chu kỳ cao trên thiết bị lắp IC, máy lắp đầu nối và hệ thống xử lý PCB, nơi yêu cầu thông lượng đặt ra yêu cầu tốc độ chu kỳ cao cho trục servo

Hệ thống cổng trục tốc độ cao — trục cổng trục X/Y trên thiết bị lắp ráp và kiểm tra dẫn hướng bằng thị giác, nơi chuyển động điểm-tới-điểm nhanh với thời gian ổn định chính xác là yêu cầu hiệu suất chính

Thiết bị Robot và Xử lý — khớp vai và khớp cổ tay trên robot khớp nối cỡ nhỏ đến trung bình và cánh tay SCARA, nơi quán tính thấp cải thiện khả năng phản ứng động trên toàn bộ phạm vi làm việc

Thiết bị đóng gói và dán nhãn — trục đăng ký, trục định lượng và định vị bộ dán nhãn, nơi tốc độ chu kỳ cao và định vị lặp lại đáng tin cậy phải tồn tại cùng với kích thước động cơ nhỏ gọn

Tổng quan về biến thể HC-MFS73

Động cơ cơ sở HC-MFS73 bao gồm nhiều cấu hình cơ khí cho các yêu cầu lắp đặt khác nhau:

• HC-MFS73 — trục thẳng tiêu chuẩn, không có phanh
• HC-MFS73B — trục thẳng có phanh điện từ
• HC-MFS73K — trục có rãnh then
• HC-MFS73BK — trục có rãnh then có phanh điện từ
• HC-MFS73-S23 — trục đặc biệt cho thiết bị OEM (mục này)

Tất cả các biến thể đều có cùng công suất đầu ra 750W, bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit, vỏ IP55 và mặt bích 80 × 80 mm. -S23 là thông số kỹ thuật chính xác khi thay thế động cơ trong thiết bị ban đầu mang số hiệu bộ phận chính xác này.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Thiết bị nào thường sử dụng HC-MFS73-S23?

HC-MFS73-S23 được biết đến nhiều nhất là động cơ servo trục X trên máy gắp và đặt SMT Panasonic CM202. Trục đặc biệt -S23 khớp với giao diện khớp nối cụ thể được sử dụng trong thiết bị này và các thiết bị đặt liên quan. Nó cũng xuất hiện trong các hệ thống lắp ráp và tự động hóa tốc độ cao khác, nơi Mitsubishi cung cấp các biến thể trục đặc biệt để tích hợp OEM.

Q2: Tôi có thể thay thế HC-MFS73-S23 bằng động cơ trục thẳng HC-MFS73 tiêu chuẩn không?

Không trực tiếp. Cấu hình trục đặc biệt -S23 có kích thước khác với trục thẳng tiêu chuẩn. HC-MFS73 tiêu chuẩn sẽ không khớp với giao diện khớp nối tương tự trong thiết bị được thiết kế cho biến thể -S23 mà không cần sửa đổi cơ khí. Nếu bạn đang thay thế một HC-MFS73-S23 bị hỏng, bộ phận thay thế chính xác là một HC-MFS73-S23 khác — không phải phiên bản trục tiêu chuẩn.

Q3: Bộ khuếch đại servo nào tương thích với HC-MFS73-S23?

Các bộ khuếch đại phù hợp là MR-J2S-70A (lệnh tương tự hoặc xung từ PLC hoặc bộ điều khiển bên ngoài) và MR-J2S-70B (mạng cáp quang SSCNET cho hệ thống chuyển động đa trục Mitsubishi). Cả hai đều có định mức 750W trong nền tảng MELSERVO J2S. Biến thể trục -S23 không ảnh hưởng đến khả năng tương thích của bộ khuếch đại — giao diện điện giống hệt với tất cả các biến thể HC-MFS73 khác.

Q4: HC-MFS73-S23 có hỗ trợ lưu giữ vị trí tuyệt đối sau khi tắt nguồn không?

Có. Bộ mã hóa 17-bit là loại tuyệt đối. Với pin Mitsubishi A6BAT được lắp đặt trong bộ khuếch đại servo, dữ liệu vị trí đa vòng quay được bảo toàn khi nguồn điện của máy bị ngắt. Khi khởi động, tất cả các vị trí trục đều có sẵn ngay lập tức — không cần định vị hoặc quay về điểm tham chiếu. Đây là tính năng tiêu chuẩn của dòng HC-MFS J2S bất kể biến thể trục.

Q5: HC-MFS73-S23 có còn được sản xuất không và tương đương thế hệ hiện tại của nó là gì?

Dòng HC-MFS thuộc thế hệ MELSERVO J2S của Mitsubishi, đã được kế nhiệm bởi các dòng sản phẩm J4 và J5. Các đơn vị HC-MFS73-S23 mới trong hộp có sẵn thông qua các kênh tự động hóa công nghiệp cho mục đích bảo trì và phụ tùng thay thế. Đối với thiết bị gốc chỉ định số hiệu bộ phận này, nó vẫn là thông số kỹ thuật thay thế chính xác. Tương đương thế hệ hiện tại của Mitsubishi cho các thiết kế máy mới sẽ thuộc dòng HG-MR hoặc HG-KR (J4), nhưng những dòng này yêu cầu bộ khuếch đại và giao diện cơ khí khác.