Động cơ Servo AC Mitsubishi HC-SFS53 — 500W MELSERVO J2S 3.000 vòng/phút, mới nguyên hộp | Giao hàng nhanh | Còn hàng

Không phải ứng dụng nào cũng cần đường cong mô-men xoắn 2.000 vòng/phút của HC-SFS52. Khi máy chạy các trục ở tốc độ quay cao hơn — dải tốc độ hoạt động rộng hơn, di chuyển nhanh hơn, thông lượng cao hơn trong các hoạt động đa chu kỳ — HC-SFS53 là lựa chọn của bạn. Công suất 500W tương tự, khung 130 × 130 mm tương tự, bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit tương tự như các loại khác trong dòng HC-SFS quán tính trung bình, nhưng được tối ưu hóa cho hoạt động liên tục 3.000 vòng/phút. Mới trong bao bì gốc của Mitsubishi Electric, còn hàng để giao hàng nhanh.

Thông số kỹ thuật

HC-SFS53 so với HC-SFS52 — Sự khác biệt về tốc độ

Cả hai động cơ đều có công suất 500W và lắp trên mặt bích 130 × 130 mm giống nhau. Sự khác biệt nằm ở cách cung cấp 500W đó. HC-SFS52 là động cơ định mức 2.000 vòng/phút — nó tạo ra mô-men xoắn định mức cao hơn (2,39 Nm) và được điều chỉnh cho các ứng dụng mà lực tải là yêu cầu chính ở tốc độ vừa phải. HC-SFS53 chạy ở 3.000 vòng/phút định mức (1,59 Nm), phù hợp với các ứng dụng hưởng lợi từ dải tốc độ rộng hơn, di chuyển trục nhanh hơn hoặc hiệu suất thời gian chu kỳ tốt hơn ở cuối dải tốc độ.

Đối với các trục cấp dao máy công cụ, ổ trục băng tải và các trục xử lý vật liệu mà tốc độ di chuyển nhanh ảnh hưởng trực tiếp đến thời gian chu kỳ, biến thể 3.000 vòng/phút là lựa chọn kỹ thuật phù hợp. Cả hai biến thể đều có chung khung 130 mm và được hỗ trợ bởi bộ khuếch đại servo MR-J2S-60A/B giống nhau — vì vậy thiết kế máy sử dụng HC-SFS53 có thể chứa HC-SFS52 trong các cấu hình lại trong tương lai mà không cần thay đổi cài đặt cơ khí.

Bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit — 131.072 ppr

Bộ mã hóa bên trong HC-SFS53 không phải là bộ đếm xung đơn giản. Nó là một bộ mã hóa quang tuyệt đối 17-bit cung cấp 131.072 giá trị vị trí riêng biệt mỗi vòng quay trục thông qua liên kết nối tiếp đến bộ khuếch đại servo. Điều này có nghĩa là gì trong hoạt động:

Vị trí luôn được biết. Với bộ khuếch đại được lắp pin, bộ mã hóa duy trì dữ liệu vị trí trục qua bất kỳ số lần bật/tắt nguồn nào. Khởi động máy không yêu cầu trình tự quay về điểm tham chiếu — mọi trục đều bật nguồn với vị trí đã được xác nhận. Đối với môi trường sản xuất thường xuyên bật/tắt nguồn máy, hoặc máy có nhiều trục servo, thời gian tiết kiệm được trong một năm hoạt động sẽ tăng lên nhanh chóng.

131.072 vị trí mỗi vòng quay cung cấp cho vòng lặp phản hồi vị trí độ phân giải đủ tốt để hỗ trợ chuyển động nội suy chính xác, theo dõi mượt mà các quỹ đạo phức tạp và khả năng lặp lại đáp ứng các yêu cầu của máy công cụ CNC và các ứng dụng lắp ráp tự động.

Phớt dầu và IP65 — Niêm phong cấp công nghiệp

Lỗ trục của HC-SFS53 có phớt dầu lắp sẵn tại nhà máy ở mặt đầu trục truyền động. Trên máy công cụ và máy sản xuất, điểm vào trục là nơi sương dầu, dầu cắt và các hạt kim loại mịn có đường đi ngắn nhất đến khoang ổ trục và cụm bộ mã hóa. Phớt dầu đóng kín đường đi đó.

Vỏ đạt tiêu chuẩn IP65 (chống bụi hoàn toàn, bảo vệ chống tia nước từ mọi hướng) áp dụng cho thân động cơ. Cùng nhau, hai tính năng này làm cho HC-SFS53 phù hợp để lắp đặt trực tiếp trên máy công cụ và thiết bị sản xuất mà không cần các biện pháp bảo vệ môi trường thứ cấp — yêu cầu tiêu chuẩn cho lớp công suất này trong các ứng dụng CNC.

Bộ khuếch đại servo tương thích

HC-SFS53 kết hợp với bộ khuếch đại servo Mitsubishi MR-J2S-60A (lệnh analog/xung) hoặc MR-J2S-60B (lệnh mạng kỹ thuật số SSCNET), cả hai đều được định mức lớp 600W để bao phủ động cơ 500W. Ngoài ra, MR-J2S-60CP (có chức năng định vị tích hợp) được hỗ trợ cho các ứng dụng định vị trục đơn.

Đối với thiết kế máy đa trục được điều khiển bởi bộ điều khiển chuyển động dòng Q hoặc dòng A của Mitsubishi qua SSCNET, MR-J2S-60B cho phép hoạt động đa trục đồng bộ qua mạng cáp quang tốc độ cao. Đối với các hệ thống lệnh PLC hoặc trục đơn sử dụng xung hoặc tham chiếu analog, MR-J2S-60A là lựa chọn tiêu chuẩn.

Phù hợp ứng dụng

Sự kết hợp của HC-SFS53 — 500W, 3.000 vòng/phút, quán tính trung bình, khung 130 mm, IP65 có phớt dầu — làm cho nó trở thành thông số kỹ thuật tiêu chuẩn cho nhiều loại trục máy sản xuất:

Trục cấp dao máy công cụ CNC — trục X, Y, Z trên các trung tâm gia công đứng và trung tâm tiện nhỏ hơn, nơi định mức 3.000 vòng/phút hỗ trợ phạm vi di chuyển nhanh đầy đủ và mặt bích 130 mm phù hợp với thiết kế lắp đặt kết nối vít me tiêu chuẩn

Trục X và Z máy tiện CNC — đặc biệt là trên các máy chạy chu kỳ tiện mạnh mẽ, nơi dải tốc độ trục quan trọng như mô-men xoắn cực đại

Ổ trục băng tải và xử lý vật liệu — ổ trục băng tải xích, ổ trục băng tải, và cơ cấu chia vạch, nơi công suất 500W cung cấp biên độ mô-men xoắn đủ và 3.000 vòng/phút hỗ trợ tốc độ tuyến tính yêu cầu ở tỷ số truyền của cơ cấu

Ổ trục bàn xoay và trục thứ 4 — các trục chuyển động phụ trên trung tâm gia công, nơi khung 130 mm phù hợp với giao diện lắp đặt bàn xoay tiêu chuẩn

Máy lắp ráp tự động — trục vận chuyển và định vị trên thiết bị lắp ráp đa trạm, nơi yêu cầu khả năng định vị lặp lại ở tốc độ vừa phải và kích thước động cơ nhỏ gọn

Robot công nghiệp — khớp khuỷu và cánh tay trên robot SCARA và robot khớp nối tải trọng trung bình, nơi đặc tính quán tính trung bình cung cấp phản ứng servo ổn định dưới các cấu hình cánh tay khác nhau

Các biến thể hậu tố HC-SFS53

Đơn vị cơ sở HC-SFS53 có sẵn trong cấu hình phanh và trục có rãnh then:

• HC-SFS53 — trục thẳng, không phanh (danh sách này)
• HC-SFS53B — có phanh điện từ kiểu lò xo
• HC-SFS53K — trục có rãnh then
• HC-SFS53BK — phanh điện từ và trục có rãnh then

Tất cả các biến thể đều có chung công suất 500W, tốc độ định mức 3.000 vòng/phút, bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit, bảo vệ IP65 và mặt bích 130 × 130 mm. Xác minh hậu tố khớp với yêu cầu lắp đặt — đặc biệt là liệu có cần phanh khóa trục cho trục thẳng đứng hoặc ứng dụng giữ an toàn hay không.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại servo tương thích cho HC-SFS53 là gì?

HC-SFS53 kết hợp với MR-J2S-60A (lệnh analog/xung) hoặc MR-J2S-60B (lệnh mạng SSCNET), cả hai đều được định mức 600W trong dòng MELSERVO J2S. MR-J2S-60CP có chức năng định vị tích hợp cũng là một tùy chọn tương thích cho các hệ thống định vị trục đơn độc lập.

Q2: Sự khác biệt giữa HC-SFS53 và HC-SFS52 là gì?

Cả hai động cơ đều là động cơ 500W, mặt bích 130x130mm, IP65 trong dòng quán tính trung bình HC-SFS. Sự khác biệt chính là tốc độ và mô-men xoắn định mức: HC-SFS52 được định mức 2.000 vòng/phút với 2,39 Nm, trong khi HC-SFS53 được định mức 3.000 vòng/phút với 1,59 Nm. Chọn 53 khi cần tốc độ hoạt động cao hơn hoặc di chuyển trục nhanh hơn; chọn 52 khi mô-men xoắn cao hơn ở tốc độ vừa phải là ưu tiên.

Q3: HC-SFS53 có hỗ trợ lưu giữ vị trí tuyệt đối sau khi tắt nguồn không?

Có. Bộ mã hóa 17-bit tích hợp là loại tuyệt đối. Với pin (A6BAT) được lắp trong bộ khuếch đại servo, dữ liệu vị trí đa vòng được bảo toàn khi máy tắt nguồn. Khi khởi động lại, tất cả các vị trí trục đều có sẵn ngay lập tức — không cần chu kỳ định vị hoặc quay về điểm tham chiếu.

Q4: Phớt dầu cung cấp những gì và khi nào cần thiết?

Phớt dầu lắp sẵn tại nhà máy ở lỗ trục đầu truyền động của động cơ ngăn dầu cắt, sương dầu làm mát và các hạt mịn xâm nhập vào khoang ổ trục và bộ mã hóa qua lỗ trục. Nó là tiêu chuẩn trên HC-SFS53 và là lý do động cơ này phù hợp để lắp đặt trực tiếp trên máy công cụ mà không cần bảo vệ động cơ bổ sung. Trong môi trường phòng sạch hoặc không có chất làm mát, phớt chỉ đơn giản là thụ động — nó không gây bất lợi và không yêu cầu bảo trì.

Q5: HC-SFS53 có còn được sản xuất không và tương đương thế hệ hiện tại của nó là gì?

Dòng HC-SFS là một phần của thế hệ MELSERVO J2S của Mitsubishi, đã được thay thế bởi các dòng J4 và J5. Các đơn vị HC-SFS53 mới nguyên hộp vẫn có sẵn để bảo trì máy, kho phụ tùng và thay thế tương thích trên các cài đặt nền tảng J2S hiện có. Tương đương thế hệ hiện tại của Mitsubishi là HG-JR53 (MELSERVO J4), cung cấp bộ mã hóa 22-bit và bảo vệ IP67 nhưng yêu cầu bộ khuếch đại dòng MR-J4 mới hơn.