Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | HC-SFS53K |
Có những cài đặt mà khớp nối kiểu kẹp hoạt động hoàn hảo, và có những cài đặt mà nó không hoạt động — nơi mô-men xoắn truyền tải, tải trọng va đập, hoặc yêu cầu rãnh then trong bộ phận được dẫn động làm cho trục có rãnh then trở thành giao diện cơ khí phù hợp.
Đó chính xác là những gì mà HC-SFS53K cung cấp: cùng một động cơ servo HC-SFS53 đã được chứng minh 500W / 3.000 vòng/phút với rãnh then được gia công sẵn tại nhà máy trên trục đầu ra. Mới, được niêm phong trong bao bì gốc của Mitsubishi Electric, và còn hàng để giao ngay.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | HC-SFS53K |
| Mã thay thế | HCSFS53K |
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric Corporation |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| Loại động cơ | Động cơ Servo Quay không chổi than AC |
| Phân loại quán tính | Quán tính trung bình, Công suất trung bình |
| Công suất định mức | 500 W (0,5 kW) |
| Điện áp cung cấp | Lớp 200 V AC |
| Mô-men xoắn định mức | 1,59 Nm |
| Tốc độ quay định mức | 3.000 vòng/phút |
| Loại bộ mã hóa | Bộ mã hóa tuyệt đối tích hợp, 17-bit |
| Độ phân giải bộ mã hóa | 131.072 ppr |
| Loại trục | Trục có rãnh then có phớt dầu |
| Kích thước mặt bích | 130 × 130 mm |
| Cấp bảo vệ | IP65 |
| Cấp cách điện | F |
| Phương pháp làm mát | Đóng kín hoàn toàn, tự làm mát |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 °C đến +40 °C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -15 °C đến +70 °C |
| Xuất xứ | Nhật Bản |
| Tình trạng | Mới trong hộp, Giao hàng nhanh |
Sự khác biệt giữa trục thẳng tiêu chuẩn và trục có rãnh then nằm ở một câu hỏi: làm thế nào để truyền mô-men xoắn từ trục động cơ đến bộ phận được dẫn động?
Một trục thẳng trơn dựa hoàn toàn vào lực kẹp của khớp nối — thường là khớp nối kẹp trục chia hoặc vòng đệm côn — để giữ trục và ngăn ngừa bất kỳ sự trượt quay nào. Đối với nhiều ứng dụng servo, điều đó là hoàn toàn đủ.
Nhưng có những trường hợp không phải vậy. Puli, bánh răng xích và trục bánh răng được thiết kế ban đầu cho động cơ trục có rãnh then có lỗ rãnh then làm giao diện tiêu chuẩn. Các cài đặt sửa đổi thay thế các động cơ bị mòn hoặc hỏng phải khớp với cấu hình trục ban đầu. Tải trọng va đập cao — từ các cơ cấu chia vạch, phanh đột ngột, hoặc các cấu hình tăng tốc mạnh mẽ — đặt ra yêu cầu cao hơn đối với giao diện khớp nối so với việc chỉ dựa vào kẹp một cách đáng tin cậy theo thời gian.
Vỏ HC-SFS53K bổ sung một rãnh then và chốt song song được gia công tại nhà máy vào trục, cung cấp một khóa cơ khí dương giữa trục và trục của bộ phận được dẫn động.
Chốt truyền mô-men xoắn bằng cách ăn khớp cơ khí trực tiếp thay vì chỉ dựa vào ma sát, đây là lựa chọn phù hợp cho các ứng dụng được liệt kê ở trên.
Trong dòng sản phẩm HC-SFS 500W, Mitsubishi cung cấp hai tùy chọn tốc độ định mức. Mô hình HC-SFS52K chạy ở tốc độ 2.000 vòng/phút với mô-men xoắn định mức cao hơn (2,39 Nm); mô hình HC-SFS53K chạy ở tốc độ 3.000 vòng/phút với 1,59 Nm. Công suất đầu ra về danh nghĩa là như nhau — sự khác biệt là cách công suất đó được phân phối trên phạm vi tốc độ.
Biến thể 3.000 vòng/phút là lựa chọn tốt hơn khi trục máy thường xuyên chạy ở tốc độ cao hơn, khi tốc độ di chuyển nhanh hơn giúp giảm thời gian chu kỳ, hoặc khi tỷ số truyền của cơ cấu yêu cầu tốc độ đầu vào cao hơn ở tốc độ đầu ra thấp hơn. Trên các trục máy công cụ CNC, hệ thống băng tải và ổ đĩa bàn quay, lợi thế tốc độ này trực tiếp chuyển thành thời gian không cắt giảm mỗi bộ phận.
Mọi động cơ HC-SFS53K xuất xưởng đều được tích hợp bộ mã hóa quang tuyệt đối 17-bit vào thân động cơ — 131.072 vị trí riêng biệt mỗi vòng quay trục, được truyền qua giao thức nối tiếp tốc độ cao của Mitsubishi đến bộ khuếch đại servo.
Là bộ mã hóa tuyệt đối có nghĩa là vị trí trục của động cơ được lưu giữ qua các chu kỳ tắt nguồn khi pin bộ khuếch đại được lắp đặt.
Việc khởi động máy không yêu cầu trình tự định vị lại điểm gốc.
Đối với các máy đa trục, nơi quá trình định vị lại điểm gốc diễn ra tuần tự trên tất cả các trục trước khi máy sẵn sàng, việc loại bỏ quy trình này giúp tiết kiệm thời gian đáng kể mỗi lần bật nguồn trong suốt vòng đời dịch vụ của máy. Bộ mã hóa cũng cung cấp độ phân giải phản hồi cần thiết cho chuyển động nội suy chính xác và khả năng lặp lại vị trí tinh vi trong các ứng dụng đòi hỏi khắt khe.
Cùng với trục có rãnh then, HC-SFS53K mang phớt dầu lắp sẵn tại nhà máy tại lỗ trục đầu dẫn động như các bộ phận khác trong dòng HC-SFS53. Trên các máy công cụ đang hoạt động, sương làm mát, dầu cắt và các hạt vụn mịn có mặt trong không khí xung quanh động cơ — phớt dầu đóng kín lỗ trục là đường xâm nhập ô nhiễm trực tiếp nhất vào khoang ổ trục và bộ mã hóa.
Vỏ đạt tiêu chuẩn IP65 mở rộng sự bảo vệ đó cho toàn bộ thân động cơ: loại trừ hoàn toàn bụi và chống lại các tia nước định hướng từ bất kỳ góc nào. Không cần thêm vỏ bảo vệ môi trường cho các cài đặt máy công cụ tiêu chuẩn hoặc tự động hóa công nghiệp.
Mức độ bảo vệ này là tiêu chuẩn trên toàn bộ dòng HC-SFS và là một trong những lý do khiến các động cơ này trở thành lựa chọn đầu tiên phổ biến cho máy công cụ CNC và thiết bị sản xuất.
HC-SFS53K về mặt cơ khí là một biến thể của HC-SFS53 — việc ghép nối bộ khuếch đại là giống hệt nhau. Các ổ đĩa phù hợp là MR-J2S-60A (lệnh tốc độ/mô-men xoắn tương tự hoặc lệnh vị trí xung) hoặc MR-J2S-60B (giao diện mạng kỹ thuật số SSCNET cho điều khiển phối hợp đa trục thông qua bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi). Mô hình MR-J2S-60CP với chức năng định vị tích hợp cũng được hỗ trợ cho các hệ thống định vị một trục độc lập mà không cần bộ điều khiển chuyển động bên ngoài.
Việc lựa chọn bộ khuếch đại phụ thuộc vào kiến trúc điều khiển: xung từ PLC hoặc CNC cho loại A, hoặc mạng cáp quang SSCNET từ mô-đun chuyển động dòng A hoặc dòng Q cho loại B.
HC-SFS53K được chỉ định bất cứ khi nào các đặc tính hiệu suất của HC-SFS53 được yêu cầu và giao diện trục có rãnh then là cần thiết hoặc được ưa chuộng:
Trục cấp máy công cụ CNC — Trục X, Y, Z trên các trung tâm gia công đứng và ngang nhỏ, đặc biệt là nơi trục khớp nối trục vít bi được thiết kế cho trục có rãnh then
Trung tâm tiện CNC — Trục cấp Z và X, đặc biệt trong các lần sửa đổi thay thế động cơ servo trục có rãnh then cũ, nơi bộ phận khớp nối đã có lỗ rãnh then
Bàn quay và ổ đĩa trục thứ 4 — nơi trục đầu vào trục vít bánh răng sâu hoặc khớp nối dẫn động chấp nhận trục động cơ có rãnh then làm giao diện tiêu chuẩn
Băng tải và xử lý vật liệu — Ổ đĩa nơi puli thời gian hoặc bánh răng xích có lỗ rãnh then được nối trực tiếp với trục động cơ
Cài đặt nối hộp số — nơi hộp số trung gian chấp nhận trục đầu vào có rãnh then, cung cấp khóa cơ khí dương cho chu kỳ tải va đập cao hoặc tải đảo chiều
Các khớp robot công nghiệp — Trục cánh tay và khuỷu trên robot khớp nối tải trọng trung bình và robot SCARA nơi khớp nối có rãnh then được chỉ định trong thiết kế ban đầu
Động cơ cơ sở HC-SFS53 bao gồm bốn cấu hình cơ khí, tất cả đều chia sẻ thông số kỹ thuật điện giống hệt nhau:
Tất cả các biến thể đều cung cấp 500W ở 3.000 vòng/phút, mô-men xoắn định mức 1,59 Nm, bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit, vỏ IP65 và mặt bích 130 × 130 mm. Việc lựa chọn giữa các biến thể hoàn toàn là vấn đề giao diện cơ khí và yêu cầu giữ an toàn — các đặc tính hiệu suất servo giống hệt nhau trên cả bốn biến thể.
Q1: Sự khác biệt giữa HC-SFS53 và HC-SFS53K là gì?
Sự khác biệt duy nhất là trục. Mô hình HC-SFS53 có trục thẳng trơn; mô hình HC-SFS53K có cùng trục thẳng với rãnh then song song được gia công tại nhà máy và chốt đi kèm. Tất cả các thông số kỹ thuật của động cơ — công suất đầu ra, mô-men xoắn, tốc độ, bộ mã hóa, mặt bích, xếp hạng IP — đều giống hệt nhau.
Chọn biến thể K khi bộ phận được dẫn động (puli, bánh răng xích, trục bánh răng hoặc đầu vào hộp số) yêu cầu giao diện trục có rãnh then.
Q2: Bộ khuếch đại servo nào tương thích với HC-SFS53K?
HC-SFS53K ghép nối với bộ khuếch đại servo MR-J2S-60A (giao diện tương tự/xung) hoặc MR-J2S-60B (giao diện mạng đa trục SSCNET), cả hai đều được định mức 600W trong nền tảng MELSERVO J2S. Mô hình MR-J2S-60CP cũng tương thích cho các ứng dụng định vị độc lập.
Cả ba bộ khuếch đại đều xử lý động cơ giống hệt nhau — hậu tố K không ảnh hưởng đến khả năng tương thích của bộ khuếch đại.
Q3: Trục có rãnh then có ảnh hưởng đến xếp hạng bảo vệ IP65 không?
Xếp hạng IP65 áp dụng cho thân động cơ, không bao gồm đầu trục và giao diện đầu nối — điều này là tiêu chuẩn trên toàn bộ dòng HC-SFS bất kể loại trục. Bản thân rãnh then không làm giảm khả năng bảo vệ môi trường của động cơ.
Phớt dầu lắp sẵn tại nhà máy tại lỗ trục cung cấp rào cản ô nhiễm chính tại lỗ trục, và điều này giống hệt nhau trên cả biến thể tiêu chuẩn và biến thể K.
Q4: HC-SFS53K có hỗ trợ lưu giữ vị trí tuyệt đối qua chu kỳ tắt nguồn không?
Có. Bộ mã hóa 17-bit là loại tuyệt đối. Với pin Mitsubishi A6BAT được lắp đặt trong bộ khuếch đại servo, dữ liệu vị trí đa vòng được lưu trữ khi nguồn điện chính bị ngắt.
Tại lần khởi động tiếp theo, tất cả các vị trí trục sẽ có sẵn ngay lập tức mà không cần định vị lại hoặc quay về điểm gốc.
Q5: Bộ thay thế thế hệ hiện tại cho HC-SFS53K là gì?
Dòng HC-SFS là một phần của thế hệ MELSERVO J2S đã ngừng sản xuất của Mitsubishi. Tương đương thế hệ hiện tại gần nhất trong dòng sản phẩm đang hoạt động của Mitsubishi là HG-JR53 (dòng MELSERVO J4) — cùng công suất 500W, 3.000 vòng/phút, phớt dầu, với bộ mã hóa 22-bit có độ phân giải cao hơn và xếp hạng IP67, nhưng yêu cầu bộ khuếch đại dòng J4.
Đối với các máy nền tảng J2S hiện có, HC-SFS53K vẫn là thông số kỹ thuật bảo trì và phụ tùng thay thế phù hợp.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
