Một Mitsubishi Servo Motor mới HC-MFS23G1-UE HCMFS23G1UE mới trong hộp nhà máy niêm phong

Động cơ Servo Mitsubishi HC-MFS23G1-UE — Quán tính cực thấp 200W có hộp giảm tốc, Tuân thủ EN/UL, Mới trong hộp, Niêm phong nhà máy

Khi một ứng dụng yêu cầu định vị tốc độ thấp chính xác, mô-men xoắn được kiểm soát ở tốc độ đầu ra giảm, hoặc khớp quán tính tốt hơn giữa động cơ nhỏ gọn và cơ cấu tải nặng hơn, việc gắn hộp giảm tốc vào động cơ truyền động là phản ứng kỹ thuật tiêu chuẩn. Mitsubishi HC-MFS23G1-UE cung cấp chính xác điều này: động cơ servo MELSERVO J2S quán tính cực thấp 200W với tích hợp hộp giảm tốc công nghiệp đa dụng G1, được chứng nhận theo cả Tiêu chuẩn Châu Âu EN và Tiêu chuẩn Bắc Mỹ UL/C-UL, và được cung cấp mới trong bao bì niêm phong nhà máy gốc.

Hai Thành phần, Một Đơn vị Tích hợp Nhà máy

HC-MFS23G1-UE không phải là động cơ cộng với hộp số lắp rời. Nó là một động cơ giảm tốc tích hợp — bộ giảm tốc G1 được lắp đặt tại nhà máy vào thân động cơ HC-MFS23 tại thời điểm sản xuất, được xác minh là một bộ lắp ráp phù hợp và được căn chỉnh, và được vận chuyển hoàn chỉnh. Giao diện đầu ra, định mức tải và kích thước cơ khí phản ánh đơn vị kết hợp.

Động cơ cơ sở HC-MFS23 là thành viên 200W của dòng động cơ quán tính cực thấp HC-MFS của Mitsubishi — động cơ khung 60 × 60 mm có định mức mô-men xoắn liên tục 0,64 Nm và tốc độ 3.000 vòng/phút, được chế tạo dựa trên bộ mã hóa quang tuyệt đối 17 bit cung cấp 131.072 vị trí mỗi vòng quay. Hộp giảm tốc G1 là phân loại hộp giảm tốc công nghiệp đa dụng của Mitsubishi, được thiết kế cho máy lắp ráp, thiết bị xử lý và các ứng dụng tự động hóa công nghiệp nơi tỷ lệ giảm tốc vừa phải, lắp đặt nhỏ gọn và hoạt động liên tục đáng tin cậy là các yêu cầu chính.

Thông số kỹ thuật

Vai trò của Hộp giảm tốc G1

Trong dòng động cơ servo giảm tốc HC-MFS của Mitsubishi, hậu tố G1 chỉ định hộp giảm tốc công nghiệp đa dụng — một hộp số tích hợp loại bánh răng trụ được thiết kế cho chu kỳ làm việc và đặc tính tải điển hình của tự động hóa nhà máy đa dụng. Nó lấp đầy khoảng trống hiệu suất giữa các hộp số bánh răng côn xoắn G5 và G7 có độ chính xác cao hơn (và đắt hơn) và một động cơ trần được kết nối với một bộ truyền động do khách hàng cung cấp.

Hộp số nhân mô-men xoắn đầu ra của động cơ theo tỷ lệ giảm tốc, đồng thời giảm tốc độ đầu ra theo cùng một hệ số. Đối với động cơ 200W cung cấp 0,64 Nm ở tốc độ 3.000 vòng/phút, ngay cả một tỷ lệ giảm tốc vừa phải cũng tạo ra mô-men xoắn đầu ra của hộp số cao hơn đáng kể — đủ để dẫn động các tải mà về mặt cơ khí không thực tế khi ghép trực tiếp với trục động cơ trần.

Quan trọng không kém là hiệu ứng trên khớp quán tính tải. Hộp số G1 giảm quán tính phản xạ của tải trở lại động cơ theo bình phương của tỷ lệ bánh răng. Điều này cho phép thiết kế động cơ quán tính cực thấp của HC-MFS23 dẫn động các tải có quán tính cao hơn đáng kể so với động cơ đơn lẻ có thể xử lý trong tỷ lệ quán tính khuyến nghị của nó — chính xác là vấn đề mà hộp số G1 được thiết kế để giải quyết.

Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit — Trí tuệ vị trí tích hợp

Cảm biến vị trí trong HC-MFS23G1-UE đến từ bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit giống như tiêu chuẩn trên toàn bộ dòng HC-MFS — 131.072 vị trí riêng biệt mỗi vòng quay trục động cơ, được truyền qua liên kết nối tiếp tốc độ cao tương thích FANUC đến bộ khuếch đại servo.

Bộ mã hóa đọc vị trí trục động cơ, không phải vị trí trục đầu ra của hộp số. Hệ thống servo tính toán tỷ lệ bánh răng trong các tham số, dịch dữ liệu vị trí động cơ thành vị trí trục đầu ra chính xác trên toàn bộ phạm vi hoạt động. Là bộ mã hóa tuyệt đối, nó giữ lại dữ liệu vị trí qua các chu kỳ nguồn với bộ sao lưu pin trong bộ khuếch đại — loại bỏ các quy trình định vị ban đầu tại mỗi lần khởi động máy.

Tuân thủ Tiêu chuẩn EN và UL/C-UL — Ký hiệu UE

-UE là ký hiệu nhà máy của Mitsubishi xác nhận rằng đơn vị này đã được sản xuất và xác minh để tuân thủ cả hai:

Tiêu chuẩn EN (Quy chuẩn Châu Âu) — khung tuân thủ cần thiết cho thiết bị có dấu CE được bán và vận hành trong Liên minh Châu Âu và Khu vực Kinh tế Châu Âu. Tuân thủ bao gồm an toàn điện, cấu tạo động cơ và tương thích điện từ theo yêu cầu của các chỉ thị EU hiện hành.

Tiêu chuẩn UL/C-UL — Chứng nhận của Underwriters Laboratories bao gồm các yêu cầu thị trường Hoa Kỳ (UL) và Canada (c-UL). Đây là chứng nhận an toàn được công nhận cho thiết bị điện trong các lắp đặt công nghiệp và thương mại ở Bắc Mỹ.

Theo tài liệu của Mitsubishi, việc xử lý, hiệu suất và thông số kỹ thuật điện của mẫu tuân thủ UE giống hệt với mẫu tiêu chuẩn. Ký hiệu UE phản ánh khả năng truy xuất nguồn gốc sản xuất bổ sung, xác minh tuân thủ thành phần và tài liệu — không phải là sự khác biệt trong thiết kế động cơ. Đối với các nhà sản xuất máy cung cấp thiết bị cho nhiều thị trường địa lý, hoặc phải chứng minh tuân thủ quy định cho khách hàng cuối, việc chỉ định biến thể -UE cung cấp lộ trình tài liệu mà quy trình chứng nhận yêu cầu.

Bộ khuếch đại Servo tương thích

HC-MFS23G1-UE kết hợp với MR-J2S-20A (giao diện lệnh tương tự/xung) hoặc MR-J2S-20B (giao diện mạng SSCNET), cả hai đều có định mức 200W trong nền tảng MELSERVO J2S.

Đối với cấu hình tham số bộ khuếch đại, tỷ lệ bánh răng phải được nhập để hệ thống servo ánh xạ chính xác số đếm bộ mã hóa động cơ với vị trí trục đầu ra. Bộ khuếch đại MR-J2S của Mitsubishi cung cấp các cài đặt tham số chuyên dụng cho tỷ lệ bánh răng điện tử, giúp thiết lập này trở nên đơn giản trong quá trình vận hành.

Nơi Động cơ Này Hoạt Động

Sự kết hợp HC-MFS23G1-UE — khung nhỏ gọn, quán tính động cơ cực thấp, giảm tốc tích hợp, tuân thủ tiêu chuẩn được chứng nhận — phù hợp với một tập hợp các ứng dụng tự động hóa cụ thể và được xác định rõ ràng:

Máy lắp ráp — các trạm chỉ mục quay, cơ cấu truyền động bộ phận và các tế bào lắp ráp đa trục nơi hộp giảm tốc G1 cung cấp mô-men xoắn đầu ra cần thiết để dẫn động các vật cố định và dụng cụ được tải ở tốc độ được kiểm soát, có thể lặp lại

Thiết bị đóng gói và dán nhãn — các trục điều chỉnh định dạng, ổ đĩa đăng ký và cơ cấu mã hóa ngày tháng nơi định vị chính xác ở tốc độ vừa phải quan trọng hơn tốc độ thô

Tự động hóa Pick-and-place — các trục vận chuyển tuyến tính và quay nơi hộp giảm tốc giảm quán tính tải hiệu dụng, cải thiện phản ứng động của hệ thống tại trục động cơ

Tự động hóa thiết bị y tế và phòng thí nghiệm — các hệ thống dành cho thị trường Châu Âu hoặc Bắc Mỹ nơi tuân thủ EN và UL/C-UL là yêu cầu mua sắm, không phải là tùy chọn

Xử lý bán dẫn và điện tử — các trục định vị vận chuyển wafer, đặt linh kiện và trạm kiểm tra nơi quán tính thấp, độ chính xác vị trí và tài liệu tiêu chuẩn đều xuất hiện trên bảng thông số kỹ thuật

Các trục thẳng đứng có giảm tốc được kiểm soát — hộp giảm tốc cung cấp mô-men xoắn giữ cố định tại điểm dừng (chống lại tải trọng trọng lực) theo tỷ lệ giảm tốc, giảm sự phụ thuộc vào dòng điện giữ động cơ một mình

Tổng quan về Hậu tố Động cơ Giảm tốc HC-MFS23

Động cơ cơ sở HC-MFS23 có sẵn với nhiều cấu hình hộp số và hậu tố khác nhau. Ký hiệu G1 và G2 đại diện cho các tỷ lệ giảm tốc khác nhau trong danh mục hộp giảm tốc công nghiệp đa dụng; G5 và G7 là các cấu hình có độ chính xác cao hơn cho các yêu cầu độ chính xác góc khắt khe hơn. Hậu tố UE áp dụng cho các biến thể nơi yêu cầu chứng nhận tuân thủ tiêu chuẩn. Xác nhận sự kết hợp hậu tố chính xác mà ứng dụng của bạn yêu cầu trước khi đặt hàng.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại servo nào tương thích với HC-MFS23G1-UE?

Các bộ khuếch đại phù hợp là MR-J2S-20A (cho lệnh tốc độ/mô-men xoắn tương tự hoặc lệnh vị trí xung từ bộ điều khiển bên ngoài) hoặc MR-J2S-20B (cho hệ thống mạng nối tiếp SSCNET với bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi). Cả hai đều là bộ khuếch đại MELSERVO J2S định mức 200W. Tỷ lệ bánh răng phải được lập trình vào tham số bánh răng điện tử của bộ khuếch đại trong quá trình vận hành ban đầu.

Q2: Hộp giảm tốc G1 cung cấp những gì mà động cơ HC-MFS23 trần không có?

Hộp giảm tốc G1 nhân mô-men xoắn đầu ra của động cơ theo tỷ lệ giảm tốc trong khi giảm tốc độ trục đầu ra theo cùng một hệ số. Nó cũng giảm quán tính phản xạ của tải trở lại động cơ theo bình phương của tỷ lệ, cho phép động cơ quán tính cực thấp dẫn động các tải có quán tính cao hơn đáng kể so với những gì nếu không sẽ nằm trong tỷ lệ quán tính chấp nhận được của động cơ. Đối với các ứng dụng cần tốc độ đầu ra thấp, mô-men xoắn đầu ra cao hoặc khớp quán tính tốt hơn, hộp giảm tốc G1 cung cấp cả ba trong một đơn vị tích hợp nhà máy nhỏ gọn duy nhất.

Q3: Sự khác biệt giữa hộp giảm tốc G1, G5 và G7 trên dòng HC-MFS là gì?

G1 là hộp giảm tốc công nghiệp đa dụng của Mitsubishi — loại bánh răng trụ, phù hợp với các ứng dụng tự động hóa và xử lý thông thường nơi độ chính xác vị trí vừa phải ở trục đầu ra là chấp nhận được. G5 và G7 là hộp giảm tốc chính xác (loại bánh răng côn xoắn) với dung sai khe hở nhỏ hơn, dành cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác định vị góc cao hơn đáng kể ở đầu ra hộp số, chẳng hạn như bàn quay chính xác và thiết bị đo lường. G1 là lựa chọn phù hợp cho phần lớn các ứng dụng lắp ráp và xử lý; G5/G7 được chỉ định khi yêu cầu độ chính xác của máy yêu cầu.

Q4: Hậu tố -UE có nghĩa là gì và nó có cần thiết cho ứng dụng của tôi không?

-UE chỉ ra rằng động cơ đã được sản xuất để tuân thủ cả Tiêu chuẩn Châu Âu EN (cần thiết cho thiết bị có dấu CE ở Châu Âu) và Tiêu chuẩn UL/C-UL (cần thiết cho các lắp đặt thị trường Bắc Mỹ). Hiệu suất điện và cơ khí của động cơ giống hệt với phiên bản không có UE; sự khác biệt là tài liệu tuân thủ quy định. Nếu máy của bạn sẽ có dấu CE cho thị trường Châu Âu, hoặc phải đáp ứng các yêu cầu của UL cho khách hàng Bắc Mỹ, biến thể -UE là thông số kỹ thuật chính xác. Đối với sử dụng nội bộ trong môi trường không được quy định, cả hai biến thể đều hoạt động giống nhau.

Q5: Bộ mã hóa 17 bit đọc vị trí ở trục động cơ hay ở trục đầu ra của hộp số?

Bộ mã hóa đọc trục động cơ trực tiếp. Bộ khuếch đại servo sử dụng tỷ lệ bánh răng điện tử đã lập trình để chuyển đổi số đếm vị trí động cơ thành vị trí trục đầu ra tương ứng. Phương pháp này duy trì độ phân giải đầy đủ 131.072 ppr của bộ mã hóa đồng thời biểu thị chính xác góc trục đầu ra trong vòng lặp phản hồi vị trí. Hệ thống servo xử lý việc dịch chuyển một cách minh bạch — từ góc nhìn của bộ điều khiển máy, các lệnh vị trí và phản hồi luôn được biểu thị theo trục đầu ra, bất kể tỷ lệ bánh răng đang sử dụng.