Mitsubishi HC-MFS13B AC Servo Motor ¥ 100W Ultra-Low Inertia MELSERVO J2S, với phanh điện từ, mới trong hộp nhà máy niêm phong

Không gian là hẹp. thời gian chu kỳ là ngắn. vị trí chính xác không có phạm vi cho lỗi.Mitsubishi HC-MFS13Bđược thiết kế cho. với 100W với quán tính rotor cực thấp, dấu chân khung 40 × 40 mm, phanh điện từ tích hợp và bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit tạo ra 131.072 vị trí mỗi vòng quay,động cơ này là một dụng cụ chính xác cho loại tần số cao, tự động hóa trục nhỏ gọn nơi mà động cơ lớn hơn đơn giản không phù hợp với ứng dụng.Đơn vị hoàn toàn mới, đóng kín nhà máytrong bao bì gốc của Mitsubishi Electric.

Thông số kỹ thuật

Trọng lực cực thấp Điều nó thay đổi trong thực tế

Đặc điểm định nghĩa của loạt HC-MFS không phải là công suất Trọng lực cực thấp có nghĩa là động cơ có thể tăng tốc và chậm lại cực kỳ nhanh chóng để đáp ứng các lệnh khuếch đại servo, với năng lượng tối thiểu lãng phí để vượt qua khối lượng quay của động cơ.

Về mặt thực tế, điều này trực tiếp chuyển thành thời gian định vị ngắn hơn, kiểm soát chặt chẽ hơn các chuyển động lập chỉ số tốc độ cao,và khả năng thực hiện các hồ sơ chuyển động dày đặc hàng chục hoặc hàng trăm chuyển động chính xác mỗi phút mà không phải chịu các hình phạt nhiệt và động lực mà các động cơ có độ trật tự cao hơn phải chịu trong cùng một chu kỳ làm việcBản ghi chú ứng dụng trên động cơ này nói rõ ràng:thích hợp cho hoạt động tần số cao, với các thiết bị chèn và máy lắp ráp được trích dẫn như những ví dụ chính.

Đối với các nhà sản xuất máy móc thiết kế các mô-đun chọn và đặt, đầu đặt thành phần điện tử, các thiết bị áp dụng nhãn hoặc bất kỳ trục nào thực hiện một số lượng lớn các chuyển động chính xác đường ngắn mỗi giờ,đặc điểm quán tính của động cơ cũng quan trọng như mã số bốc đồng và HC-MFS13B được thiết kế đặc biệt để vượt trội trong chế độ đó.

Dây phanh điện từ B trong HC-MFS13B

Mỗi HC-MFS13B bao gồm mộtphanh điện từ chạy bằng lò xonguyên tắc hoạt động là an toàn: phanh được áp dụng (đóng trói trục) khi cuộn dây bị tắt năng lượng, và giải phóng khi điện áp được áp dụng cho cuộn dây phanh.Đây là cấu hình chính xác cho:

Trục dọc- nơi một tải phải giữ vị trí an toàn khi nguồn điện servo được loại bỏ, hoặc trong thời gian dừng bình thường hoặc trong trường hợp mất điện khẩn cấp.

Yêu cầu giữ vị trí✓ Ứng dụng mà động cơ phải khóa vị trí giữa các chu kỳ chuyển động mà không có năng lượng ổ đĩa liên tục, chẳng hạn như cơ chế kẹp, dừng tàu con thoi hoặc các thiết bị làm chậm chỉ mục.

Phù hợp an toàn- Thiết kế máy mà sự bất động của trục trong điều kiện tiếp cận bảo trì hoặc bảo vệ mở là yêu cầu an toàn của máy.

Dây phanh điện từ không thay thế chức năng phanh tái tạo trong quá trình giảm tốc, nó là một thiết bị giữ cơ học, chứ không phải là một thiết bị phanh động.Nó tham gia sau khi trục đã được đưa đến nghỉ ngơi, khóa trục cơ học.

17-Bit Absolute Encoder 131,072 ppr, Hoạt động không có đường dẫn

Bộ mã hóa tích hợp cung cấp131,072 vị trí riêng biệt mỗi vòng quay trụcthông qua một liên kết hàng loạt tốc độ cao với bộ khuếch đại servo. là tuyệt đối trong tự nhiên, nó duy trì thông tin vị trí thông qua các chu kỳ điện với một pin được cài đặt trong bộ khuếch đại servo,động cơ biết chính xác nó ở đâu khi máy bắt đầu, mà không thực hiện báo cáo tham chiếu.

Trên một cỗ máy có nhiều trục, loại bỏ thói quen tự định hướng từ chuỗi khởi động là một thời gian tiết kiệm nhất quán trên mỗi chu kỳ năng lượng.mà cộng lại có ý nghĩa trên một năm sản xuất.

40 × 40 mm Khung ️ Khám theo thiết kế

HC-MFS13B được gắn trên mộtPhân 40 × 40 mm- một trong những vòm máy servo nhỏ nhất trong gia đình MELSERVO. quy mô vật lý này phù hợp với các cơ chế cần một động cơ 100W: đầu công cụ nhẹ,Các giai đoạn tuyến tính di chuyển nhỏ được điều khiển bởi các ốc vít bóng nhỏ gọn, thiết bị kết hợp đa trục nơi không gian giữa các trục bị hạn chế, và thiết kế máy mà khối lượng động cơ chính nó là một cân nhắc.

Khung nhỏ gọn cũng giữ cho khoảnh khắc quán tính của động cơ thấp từ góc độ hệ thống ∙ một động cơ nhẹ hơn có nghĩa là cấu trúc máy hỗ trợ nó không cần phải cứng như vậy,có lợi cho chi phí máy và tính linh hoạt thiết kế.

Bộ khuếch đại servo tương thích

HC-MFS13B được ghép vớiMR-J2S-10A(định lệnh analog/pulse-train, một trục) hoặcMR-J2S-10B(SSCNET mạng lệnh) bộ khuếch đại servo, cả hai đều được đánh giá là 100W trong gia đình MELSERVO J2S.

Đối với các thiết kế máy đa trục, trong đó tất cả các trục được điều phối thông qua SSCNET từ bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi (thể loại Q hoặc A),MR-J2S-10B cho phép HC-MFS13B tham gia vào một mạng đa trục đồng bộ mà không cần dây điều khiển riêng lẻ trên mỗi trụcĐối với việc lắp đặt trục đơn giản hơn hoặc tích hợp với PLC của bên thứ ba thông qua đường dây xung hoặc analog, MR-J2S-10A là sự lựa chọn thích hợp.

Các lĩnh vực ứng dụng

HC-MFS13B xuất hiện trên BOM cho một loại thiết bị tự động hóa cao tần số, chính xác cụ thể:

Việc chèn và đặt các thành phần điện tử✓ Trọng lực cực thấp và kích thước nhỏ gọn của động cơ phù hợp với các trục chu kỳ cao, đường đi ngắn trên thiết bị lắp ráp PCB và xử lý thành phần

Máy lắp ráp- trục chỉ mục xoay và tuyến tính trên các trạm lắp ráp các bộ phận nhỏ, nơi nhiều trục phục vụ phải thực hiện các chuyển động chính xác, nhanh chóng trong sự gần gũi cơ học chặt chẽ

Thiết bị đóng gói và dán nhãn- trục đăng ký và định vị trên các máy áp dụng nhãn, dây chuyền đóng gói bong bóng và máy bọc dòng khi vị trí chính xác ở công suất cao là điều cần thiết

Xử lý bán dẫn- trục vận chuyển wafer và nền tảng, nơi có quán tính thấp và khả năng lặp lại vị trí cao quan trọng hơn so với mô-men xoắn nguyên liệu

Robot chọn và đặt️ khớp cổ tay và đầu hiệu ứng trên các robot SCARA và Cartesian nhỏ, trong đó quán tính trục thấp cải thiện hiệu suất năng động tại điểm trung tâm công cụ

HC-MFS13B trong dòng biến thể HC-MFS

Trong gia đình HC-MFS13, hậu tố cho bạn biết cấu hình chính xác:

• HC-MFS13️ trục thẳng, không có phanh
• HC-MFS13B️ trục thẳng,với phanh điện từ(danh sách này)
• HC-MFS13K️ trục khóa, không có phanh
• HC-MFS13BK️ trục khóa, với phanh điện từ

Tất cả các biến thể đều chia sẻ cùng một đầu ra 100W, bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit, lắp ráp IP55 và sườn 40 × 40 mm.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại servo nào nên được ghép nối với HC-MFS13B?

HC-MFS13B yêu cầuMR-J2S-10A(đối với giao diện điều khiển analog/pulse-train) hoặcMR-J2S-10B(đối với các ứng dụng mạng đa trục SSCNET). Cả hai bộ khuếch đại đều được đánh giá là 100W và phù hợp với động cơ này trong nền tảng MELSERVO J2S.Lựa chọn giữa loại A và B phụ thuộc vào việc máy sử dụng điều khiển trục độc lập hoặc bộ điều khiển chuyển động đa trục được kết nối mạng.

Câu 2: phanh điện từ làm gì và nó hoạt động khi nào?

Dây phanh trong HC-MFS13B là mộtloại phun xuân, loại tắt điện: nó khóa trục cơ học khi điện áp cuộn phanh được loại bỏ, và giải phóng khi áp dụng điện áp. Nó chủ yếu được sử dụng trên trục dọc để giữ vị trí an toàn khi nguồn điện servo tắt,và trên các ứng dụng yêu cầu khóa trục cơ học giữa các chu kỳ chuyển độngNó không được thiết kế cho sự chậm lại động, nó chỉ bắt đầu sau khi trục nghỉ ngơi.

Q3: HC-MFS13B hỗ trợ giữ vị trí tuyệt đối thông qua chu kỳ tắt điện?

Có, bộ mã hóa 17 bit là loại tuyệt đối.pin (Mitsubishi A6BAT)được cài đặt trong bộ khuếch đại servo, dữ liệu vị trí nhiều lượt được bảo tồn khi nguồn điện tắt.Vị trí trục được biết ngay lập tức không yêu cầu chu kỳ định hướng hoặc tham chiếu trở lại.

Q4: Sự khác biệt giữa HC-MFS13B và các động cơ Mitsubishi 100W mới hơn như HG-MR13B là gì?

HC-MFS13B là một phần của MELSERVOJ2Sthế hệ, trong khi HG-MR13B thuộc về thế hệ mớiJ4HG-MR13B cung cấp một bộ mã hóa 22 bit độ phân giải cao hơn (4,194, 304 ppr so với 131,072 ppr), xếp hạng IP65 so với IP55, và khả năng tương thích khuếch đại được cập nhật (dòng MR-J4).HC-MFS13B vẫn là bộ phận thay thế chính xác cho các máy nền tảng J2S hiện có và cho các bộ phận thay thế tồn kho trên thiết bị lắp đặt.

Q5: Đánh giá IP55 là gì và nó bảo vệ chống lại những gì?

IP55bảo vệ bụi hoàn toàn(chữ số đầu tiên 5 ️ chống bụi) vàbảo vệ chống lại máy bay phun nước áp suất thấptừ bất kỳ hướng nào (dấu số thứ hai 5). Chỉ số được áp dụng cho thân động cơ ngoại trừ đường thâm nhập trục và giao diện kết nối. Đối với môi trường máy với nước làm mát, rửa nhẹ,hoặc phơi nhiễm hạt công nghiệp chung, IP55 phù hợp với hầu hết các cài đặt khi động cơ được lắp đặt theo hướng dẫn lắp đặt của Mitsubishi.