Mitsubishi HC-SFS152 AC Servo Motor 1.5 kW MELSERVO J2S Động cơ động cơ trung bình, mới trong hộp nhà máy niêm phong

Chọn một động cơ servo 1.5 kW cho tự động hóa công nghiệp không chỉ là về con số watt ∙ nó là về cách sạch sẽ mà sức mạnh chuyển thành mô-men xoắn được kiểm soát tại trục,chính xác như thế nào hệ thống phản hồi đóng vòng lặp vị trí, và độ tin cậy của động cơ qua nhiều năm chu kỳ sản xuất.Mitsubishi HC-SFS152cung cấp trên tất cả ba điều khoản, và danh sách này là cho mộtđóng kín nhà máy, mới trong hộpĐơn vị ¢ bao bì gốc của Mitsubishi Electric, không bị ảnh hưởng.

HC-SFS152 trong dòng MELSERVO J2S

HC-SFS152 thuộc về Mitsubishi.HC-SFS 2000 rpm- gia đình trung bình, công suất trung bình trong thế hệ MELSERVO J2S đã là một con ngựa của tự động hóa công nghiệp và ứng dụng máy công cụ CNC trong hơn hai thập kỷ..5 kW trong phạm vi HC-SFS, nó cung cấp một mô-men xoắn 7,16 Nm tại 2,000 vòng / phút, một sự kết hợp làm cho nó đặc biệt phù hợp với các ứng dụng đòi hỏi mô-men xoắn giữ và lái đáng kể ở tốc độ vừa phải, chẳng hạn như bàn quay, ổ cắm vận chuyển định dạng lớn và trục cấp nặng hơn của các trung tâm gia công lớn hơn.

Vòng kẹp 130 × 130 mm được chia sẻ trên toàn bộ gia đình HC-SFS tầm trung, điều này đơn giản hóa thiết kế máy khi cùng một thiết bị gắn cơ khí chứa các chỉ số công suất khác nhau.

Thông số kỹ thuật

7.16 Nm Nominated Torque Điều đó có nghĩa là trong thực tế

Vòng xoắn là tiền tệ thực tế của hiệu suất servo.HC-SFS152 có thể điều khiển tải trọng sẽ áp đảo các động cơ nhỏ hơn trong gia đình HC-SFS, các tập hợp cuộn cuộn lớn với tải trọng trước đáng kể, hoặc các cơ chế bàn xoay với ma sát và quán tính đáng kể.21.6 Nm(ba lần được đánh giá) hỗ trợ loại gia tốc nhanh mà cắt hồ sơ CNC và chu kỳ chọn và đặt robot yêu cầu khi bắt đầu mỗi chuyển động,mà không vượt quá lớp nhiệt của động cơ trong quá trình hoạt động kéo dài.

Tốc độ định số 2.000 rpm đặt động cơ này trong danh mục ưu tiên mật độ mô-men xoắn so với tốc độ cao nhất.000 rpm cung cấp một phạm vi tốc độ làm việc thực tế, trong khi tối đa 3.000 vòng / phút chứa các chuyển động băng qua nhanh vượt quá tốc độ định số một thời gian ngắn.

17-Bit Absolute Encoder 131,072 vị trí, không cần tự động hóa

Các bộ mã hóa trong HC-SFS152 không phải là một máy phát xung thụ độngBộ mã hóa quang học tuyệt đối 17 bitcung cấp 131.072 giá trị vị trí riêng biệt mỗi vòng quay thông qua liên kết hàng loạt tốc độ cao của Mitsubishi đến bộ khuếch đại servo.

Mã hóa tuyệt đối có nghĩa là vị trí trục của động cơ được biết mọi lúc, bao gồm cả thông qua các chu kỳ tắt điện.bộ đếm vị trí nhiều vòng quay được duy trì khi nguồn điện bị ngắt. Khởi động máy trở lại sau khi ngưng hoạt động cuối tuần, sau khi dừng khẩn cấp giữa ca, sau một khoảng thời gian bảo trì theo kế hoạch

Hiệu quả thực tế làkhông có trình tự định hướng trở lại tham chiếu khi khởi độngĐối với các máy mà nhiều trục mỗi cần chạy các thói quen định vị trước khi máy có thể sử dụng, loại bỏ trình tự đó tiết kiệm thời gian trên mỗi chu kỳ năng lượng trong toàn bộ tuổi thọ của máy.

Mực dầu và IP65 Bảo vệ quan trọng trong sử dụng

Cánh thẳng của HC-SFS152 đi qua mộtniêm phong dầu ở mặt vòng bi cuối ổ đĩa. Trên một máy mà chất lỏng cắt, nước xịt chất làm mát, hoặc sương mù dầu bôi trơn là một phần của môi trường bình thường,niêm phong dầu ngăn ngừa ô nhiễm đến khoang vòng bi và khoang mã hóa đường thất bại phổ biến nhất cho động cơ servo trong các ứng dụng máy công cụ.

CácBộ chứa IP65cung cấp loại bỏ bụi hoàn toàn và bảo vệ chống lại các luồng nước từ bất kỳ hướng nào. Cùng với niêm phong dầu, điều này làm cho HC-SFS152 phù hợp để lắp đặt trực tiếp trên máy công cụ,thiết bị đóng gói, và máy móc dây chuyền sản xuất mà không có khung môi trường bổ sung.

Bộ khuếch đại servo tương thích

HC-SFS152 kết hợp với MitsubishiMR-J2S-200A(định lệnh tương tự, lớp 2 kW) hoặcMR-J2S-200B(SSCNET lệnh kỹ thuật số) bộ khuếch đại servo.Động cơ cũng tương thích với bộ khuếch đại dòng MR-J4 thông qua cách tiếp cận công cụ đổi mới của Mitsubishi cho các thiết bị chuyển đổi từ J2S sang các thế hệ bộ khuếch đại mới hơn.

Lựa chọn bộ khuếch đại phụ thuộc vào giao diện lệnh: MR-J2S-200A cho các hệ thống sử dụng lệnh xung hoặc tốc độ/cơ quay tương tự từ PLC hoặc NC,MR-J2S-200B cho các hệ thống chuyển động đa trục được điều khiển thông qua SSCNET từ bộ điều khiển chuyển động dòng A hoặc Q.

Ứng dụng phù hợp

Lượng sản xuất 1,5 kW ở 2.000 vòng / phút đặt HC-SFS152 trong phạm vi hiệu suất bao gồm một loạt các yêu cầu tự động hóa công nghiệp và máy công cụ phổ biến nhất:

Trung tâm gia công CNC️ trục cấp chính (X, Y,Z) trên trung tâm gia công dọc và ngang cỡ trung bình và lớn, nơi mà các bộ phận của cánh quạt 130 mm và mô-men xoắn lớn phù hợp với yêu cầu của các bộ máy cuộn bóng lớn hơn

Trung tâm quay CNC¢ Các ổ servo trục Z và X trên máy quay CNC, đặc biệt là khi cắt đúc nặng đòi hỏi mô-men xoắn cao bền vững

Bàn quay và đầu nghiêng- Động cơ định vị trục 4 và 5 trên các trung tâm gia công nơi xoay các thiết bị vật liệu nặng đòi hỏi mô-men xoắn giữ và lái đáng kể

Robot công nghiệp✓ khớp vai và khuỷu tay trên các robot khớp nối tải trọng trung bình, trong đó sự kết hợp mô-men xoắn và quán tính trung bình hỗ trợ điều khiển năng động ổn định

Xử lý vật liệu tự động- Di chuyển pallet, lưu trữ và lấy lại tự động và ổ cắm máy vận chuyển, trong đó 1,5 kW cung cấp biên lực để di chuyển pallet được tải một cách đáng tin cậy

Lôi và kiểm soát căng- Ứng dụng xử lý web và cuộn vật liệu nơi chế độ điều khiển mô-men xoắn trong bộ khuếch đại servo quản lý căng thẳng trên đường kính cuộn biến đổi

Tóm tắt của biến thể HC-SFS152

Động cơ cơ sở HC-SFS152 có sẵn trong các biến thể hậu tố để giải quyết các cấu hình lắp đặt khác nhau:

• HC-SFS152️ trục thẳng tiêu chuẩn, không có phanh
• HC-SFS152B️ với phanh điện từ tích hợp
• HC-SFS152K️ với trục chốt
• HC-SFS152BK- phanh điện từ và trục khóa

Tất cả các biến thể đều có cùng một công suất 1,5 kW, bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit, xếp hạng IP65 và sườn 130 × 130 mm.Chọn biến thể phù hợp với phương pháp ghép trục và liệu cần có phanh giữ cho ứng dụng.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại servo Mitsubishi nào tương thích với HC-SFS152?

Các cặp HC-SFS152 vớiMR-J2S-200A(đối diện điều khiển analog / xung) hoặcMR-J2S-200B(SSCNET giao diện kỹ thuật số) khuếch đại, cả hai đều được định giá 2 kW để trang trải động cơ 1,5 kW.Sự lựa chọn giữa các loại A và B phụ thuộc vào việc bộ điều khiển phía trên sử dụng lệnh tương tự / xung hoặc giao tiếp mạng SSCNET.

Q2: HC-SFS152 có yêu cầu chu kỳ tự động hóa khi khởi động máy không?

Không không với hệ thống vị trí tuyệt đối hoạt động.pin đến bộ khuếch đại servocho phép duy trì vị trí tuyệt đối thông qua tắt điện. Một khi vị trí đầu tiên được thiết lập trong quá trình khởi động ban đầu, trục báo cáo vị trí ngay lập tức tại mỗi lần khởi động tiếp theo.Không yêu cầu báo cáo tham khảo.

Q3: Sự khác biệt giữa HC-SFS152 và HC-SFS152B là gì?

HC-SFS152 là động cơ tiêu chuẩn mà không có phanh.HC-SFS152Bbổ sung một phanh điện từ được áp dụng giọt tích hợp để khóa trục khi cuộn phanh bị tắt năng lượng, trạng thái an toàn cho trục dọc, ổ nghiêng,và bất kỳ tải nào phải giữ vị trí mà không có động lực liên tụcTất cả các chỉ số động cơ và kích thước vật lý là giống nhau giữa cả hai biến thể.

Q4: Tại sao tốc độ định số là 2.000 rpm thay vì 3.000 rpm như một số mô hình HC-SFS khác?

HC-SFS152 thuộc về2,000 rpm tiểu loạtcủa gia đình HC-SFS, được tối ưu hóa cho mô-men xoắn lớn hơn so với tốc độ so với các biến thể 3.000 rpm.Động cơ trong cùng một gia đình sản xuất ở cùng một mức năng lượngĐối với các ứng dụng mà mô-men xoắn là yêu cầu chính hơn là tốc độ cao nhất, loạt 2000 rpm là lựa chọn kỹ thuật chính xác.

Q5: HC-SFS152 vẫn được sản xuất bởi Mitsubishi Electric?

Dòng HC-SFS là một phần của thế hệ MELSERVO J2S, được kế nhiệm bởi các sản phẩm mới hơn của loạt J4 và J5.HG-SRloạt (J4), cung cấp mã hóa độ phân giải cao hơn và khả năng tương thích khuếch đại được cập nhật.phụ tùng thay thế, và các ứng dụng nâng cấp tương thích.