Mitsubishi HC-SFS102BG1H AC Servo Motor 1 kW MELSERVO J2S với phanh điện từ và đầu máy hành tinh chính xác cao, mới

Có một loại ứng dụng điều khiển chuyển động mà một động cơ servo tiêu chuẩn, dù có khả năng, đơn giản không thể cung cấp tốc độ trục đầu ra và đặc điểm mô-men xoắn mà máy cần.Bàn lập chỉ mục xoay, các khớp robot, máy vận chuyển vật liệu và các giai đoạn định vị chính xác đều có cùng một yêu cầu: mô-men xoắn tối đa ở tốc độ thấp được kiểm soát, mà không phải hy sinh độ chính xác định vị.Mitsubishi HC-SFS102BG1Hđược xây dựng cho chính xác sự kết hợp đó ∙ một 1 kW MELSERVO J2S AC máy chủ không chải với cả haiphanh điện từ tích hợpvà ađầu bánh răng hành tinh chính xác caođược tích hợp tại nhà máy.

Đơn vị này được cung cấpmới, trong bao bì gốc của Mitsubishi Electric.

Ba thứ trong một căn nhà

Điều làm cho HC-SFS102BG1H đặc biệt là những gì các ký tự hậu tố tập hợp trên một bộ máy duy nhất:

AĐộng cơ servo không chải AC 1 kW️ cơ sở HC-SFS102 với mã hóa vị trí tuyệt đối 17 bit và bảo vệ môi trường IP65 ở cốt lõi của nó.

Mộtphanh điện từ (phụ lục B)Giữ trục đầu ra khi nguồn điện được loại bỏ, ngăn chặn chuyển động không kiểm soát trên trục dọc hoặc trọng lực.

Ađầu gia tốc hành tinh chính xác cao G1Hmà bước xuống động cơ 2,000 vòng / phút tốc độ định số đến một tốc độ đầu ra thấp hơn trong khi nhân mô-men xoắn có sẵn với tỷ lệ bánh răng cung cấp các mức mô-men xoắn đầu ra mà động cơ không thể đạt được một mình.

Tích hợp nhà máy của ba yếu tố này có nghĩa là sự sắp xếp cơ học chính xác, một tập hợp kín duy trì chỉ số IP của động cơ tại giao diện đầu bánh răng,và một số phần duy nhất bao gồm cả ba chức năng mà không có sự phù hợp của thành phần của bên thứ ba.

Thông số kỹ thuật động cơ cơ bản

G1H Planetary Gearhead General Industrial, lớp chính xác cao

Hệ thống chỉ định đầu bánh răng của Mitsubishi phân biệt giữa các lớp ứng dụng.G1gia đình bao gồm các thiết bị gia tốc giảm hành tinh được thiết kế đểMáy chế biến công nghiệp chung- loại thiết bị tự động hóa rộng, nơi nhân mô-men xoắn đáng tin cậy và các đặc điểm kỹ thuật phản ứng hợp lý đáp ứng các yêu cầu chi phí và khả năng sẵn có thực tế.H hậu tốtrong gia đình G1 chỉ rabiến thể chính xác cao, cung cấp kiểm soát phản ứng cứng hơn so với các đơn vị G1 tiêu chuẩn.

Trong thực tế, đầu bánh răng hành tinh là sự lựa chọn tiêu chuẩn cho các ứng dụng servo-driven vì thiết kế đồng trục của chúng (cánh trục đầu vào và đầu ra được sắp xếp),mật độ mô-men xoắn cao so với kích thước vật lý, và hiệu quả tốt so với các thay thế giày giày giày hoặc xoắn ốc.

Tỷ lệ bánh răng có sẵn cho đầu bánh răng G1H trải dài nhiều bước giảm bớt các lựa chọn điển hình dao động từ 1/3 đến 1/45 tùy thuộc vào tốc độ ứng dụng và yêu cầu mô-men xoắn.Tỷ lệ cụ thể cho một đơn vị nhất định được xác định trong số bộ phận đầy đủ như đã đặt hàng từ Mitsubishi Electric.

Điện từ phanh làm gì ở đây

Trên một trục servo ngang tiêu chuẩn, mất năng lượng kết quả trong các động cơ coasting để dừng lại.trục dọc, trục nghiêng hoặc bất kỳ tải trọng nào có thành phần hấp dẫn đáng kể, mất sức mạnh mà không có cơ chế giữ cho phép tải di chuyển dưới trọng lượng của chính nó.

Dây phanh điện từ được áp dụng bằng lò xo trong HC-SFS102BG1H sẽ tự động khởi động khi cuộn phanh bị tắt năng lượng, cho dù từ một sự dừng được lập trình, một E-stop, hoặc một sự cố điện không được lên kế hoạch.phanh được giải phóng bằng cách áp dụng điện áp (thường là 24 V DC từ tủ điều khiển), và giữ trục cơ học khi điện áp đó vắng mặt.

Với đầu bánh xe được lắp đặt, hiệu ứng giữ phanh được áp dụng tại trục động cơ, nơi tỷ lệ bánh xe nhân nó thành mô-men xoắn giữ cao hơn đáng kể tại trục đầu ra.Điều này làm cho sự kết hợp đặc biệt phù hợp vớiMáy điều khiển dọc, bàn xoay phải giữ vị trí dưới tải và khớp robotkhi cả hai yêu cầu phanh giữa thời gian di chuyển và giữ yên.

Nơi sử dụng sự kết hợp động cơ này

HC-SFS102BG1H là loại động cơ kết thúc trong các thiết bị mà bản tóm tắt thiết kế yêu cầu độ chính xác, độ tin cậy và một gói truyền động bánh răng nhỏ gọn:

Bảng lập chỉ mục xoay- ∆ chỉ định vị trí cố định với mô-men xoắn giữ cao giữa các bước chỉ số, trong đó phanh giữ bàn giữa các chuyển động

Các khớp cánh tay robot✓ khớp vai và khuỷu tay trên SCARA công nghiệp và robot khớp nối nơi giảm bánh răng cung cấp đòn bẩy mô-men xoắn để xử lý tải và phanh giữ vị trí khi động cơ bị tắt năng lượng

Hệ thống vận chuyển và chuyển✓ trục vận chuyển chỉ số khi chuyển động tốc độ thấp được kiểm soát và giữ vị trí tích cực đều cần thiết

Thiết bị gia công chuyên dụng

Lôi và kiểm soát căng- ✅ Ứng dụng cuộn vật liệu nơi đầu bánh răng cung cấp giảm tốc độ và phanh ngăn chặn lật khi dừng

Thiết bị thử nghiệm và đo- ✅ thiết bị định vị chính xác nơi đầu bánh răng cung cấp độ phân giải ổn định ở tốc độ thấp và phanh giữ vị trí thử nghiệm một cách đáng tin cậy

Ưu điểm mã hóa tuyệt đối 17-bit

Bộ mã hóa tích hợp trong HC-SFS102BG1H là mộtLoại tuyệt đối 17 bit, cung cấp 131.072 giá trị vị trí duy nhất cho mỗi vòng quay động cơ. Đây là một phép đo trục động cơ sau đầu bánh răng,độ phân giải góc hiệu quả tại trục đầu ra được nhân với tỷ lệ bánh răng, mang lại sự phân biệt vị trí cực kỳ tinh tế tại điểm làm việc thực tế của cơ chế.

Mã hóa tuyệt đối có nghĩa là dữ liệu vị trí được giữ lại thông qua các chu kỳ điện thông qua pin dự phòng trong bộ khuếch đại.mỗi trục báo cáo vị trí của nó ngay lập tứcĐối với các hệ thống lập chỉ mục và khớp robot phải tiếp tục từ các vị trí được biết đến một cách đáng tin cậy, khả năng này là cơ bản.

Hệ thống ổ đĩa tương thích

HC-SFS102BG1H được thiết kế đểBộ khuếch đại dòng Mitsubishi MELSERVO MR-J2S, đặc biệt làMR-J2S-10A(đối diện lệnh tương tự) hoặcMR-J2S-10B(SSCNET giao diện lệnh hàng loạt tốc độ cao) cho lớp 1 kW, 200 V. Bộ khuếch đại phải được cấu hình phù hợp với loại mã hóa của động cơ và yêu cầu điện của phanh.Dây phanh thường đòi hỏi một nguồn cung cấp DC 24 V riêng biệt thông qua mạch giải phóng phanh của bộ khuếch đại hoặc một rơle bên ngoài.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa HC-SFS102B và HC-SFS102BG1H là gì?

Cả hai đều chia sẻ cùng một động cơ cơ sở 1 kW với phanh điện từ và bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit.G1H đầu gia tốc hành tinh chính xác cao, giảm tốc độ 2000 rpm của động cơ xuống một tốc độ đầu ra thấp hơn trong khi nhân mô-men xoắn có sẵn, làm cho nó phù hợp với các ứng dụng cần mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp được kiểm soát.

Q2: Tỷ lệ chuyển động nào có sẵn cho HC-SFS102BG1H?

Đầu bánh răng G1H cho loạt HC-SFS được cung cấp trong một số tỷ lệ giảm bánh răng.Tỷ lệ phổ biến có sẵn dao động từ khoảng 1/3 đến 1/45Xác nhận tỷ lệ chính xác bằng số bộ phận trên biển tên động cơ hoặc bằng tài liệu cấu hình sản phẩm Mitsubishi Electric.

Q3: Bộ khuếch đại servo nào tương thích với HC-SFS102BG1H?

Động cơ này hoạt động vớiMitsubishi MR-J2S-10A(lệnh tương tự) hoặcMR-J2S-10B(SSCNET lệnh kỹ thuật số) khuếch đại, định giá 1 kW trong lớp 200 V AC. phanh điện từ đòi hỏi một nguồn giải phóng phanh 24 V DC,thường được cung cấp thông qua mạch đầu ra điều khiển phanh của bộ khuếch đại.

Q4: Việc thêm đầu bánh răng có thay đổi cách thức phản hồi bộ mã hóa hoạt động không?

Bộ mã hóa được gắn trên trục động cơ, chứ không phải trục đầu bánh răng.Phản hồi vị trí được đo ở đầu động cơ ¢ CNC hoặc bộ điều khiển chuyển động tính toán tỷ lệ bánh răng trong cài đặt tham số của nó để tính vị trí trục đầu ra thực tếĐây là thực tiễn tiêu chuẩn và được cấu hình thông qua các thông số khuếch đại servo trong khi đưa vào sử dụng.

Q5: Liệu HC-SFS102BG1H vẫn đang được sản xuất và có tồn kho mới không?

Dòng HC-SFS thuộc về thế hệ MELSERVO J2S của Mitsubishi, đã được thay thế bởi các sản phẩm mới hơn của dòng J4 và J5 cho các thiết kế máy mới.Các động cơ J2S mới trong hộp vẫn có sẵn thông qua các kênh phụ tùng tự động hóa công nghiệp để bảo trìKiểm tra sự sẵn có của bộ khuếch đại cùng với động cơ khi lập kế hoạch mua sắm dài hạn.