Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | HC-SFS102BG1H |
Có một loại ứng dụng điều khiển chuyển động mà động cơ servo tiêu chuẩn, dù có khả năng đến đâu, cũng không thể cung cấp tốc độ trục đầu ra và đặc tính mô-men xoắn mà máy móc cần. Bàn xoay chỉ mục, khớp nối robot, băng tải xử lý vật liệu và bàn định vị chính xác đều có chung một yêu cầu: mô-men xoắn tối đa ở tốc độ thấp được kiểm soát, mà không làm giảm độ chính xác định vị.
Hậu tố Mitsubishi HC-SFS102BG1H được chế tạo cho sự kết hợp chính xác đó — một động cơ servo không chổi than AC MELSERVO J2S 1 kW với cả phanh điện từ tích hợp và hộp số hành tinh độ chính xác cao được tích hợp tại nhà máy.
Thiết bị này được cung cấp mới, trong bao bì gốc của Mitsubishi Electric.
Điều làm cho HC-SFS102BG1H trở nên đặc biệt là các ký tự hậu tố kết hợp những gì trong một cụm động cơ duy nhất:
Một động cơ servo không chổi than AC 1 kW — cơ sở HC-SFS102 — với mã hóa vị trí tuyệt đối 17 bit và bảo vệ môi trường IP65 ở lõi.
Một phanh điện từ (hậu tố B) giữ trục đầu ra khi ngắt nguồn, ngăn chặn chuyển động không kiểm soát trên các trục thẳng đứng hoặc chịu tải trọng lực.
Một hộp số hành tinh G1H độ chính xác cao giảm tốc độ định mức 2.000 vòng/phút của động cơ xuống tốc độ đầu ra thấp hơn đồng thời nhân mô-men xoắn khả dụng theo tỷ số truyền — cung cấp mức mô-men xoắn đầu ra mà động cơ trần không thể đạt được một mình.
Việc tích hợp tại nhà máy ba yếu tố này có nghĩa là căn chỉnh cơ khí chính xác, một cụm kín duy trì xếp hạng IP của động cơ tại giao diện hộp số và một mã bộ phận duy nhất bao gồm cả ba chức năng mà không cần khớp nối bộ phận của bên thứ ba.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mã bộ phận | HC-SFS102BG1H |
| Nhà sản xuất | Mitsubishi Electric Corporation |
| Dòng | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| Loại động cơ | Động cơ Servo quay không chổi than AC |
| Công suất định mức | 1.000 W (1 kW) |
| Điện áp cung cấp | Lớp 200 V AC |
| Dòng điện định mức | 6 A |
| Dòng điện tối đa | 18 A |
| Mô-men xoắn định mức động cơ | 4,78 Nm |
| Mô-men xoắn tối đa động cơ | 14,4 Nm |
| Tốc độ định mức động cơ | 2.000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa động cơ | 3.000 vòng/phút |
| Loại bộ mã hóa | Tích hợp tuyệt đối, 17 bit |
| Độ phân giải bộ mã hóa | 131.072 ppr |
| Phanh điện từ | Có (tích hợp, lò xo ép) |
| Loại hộp số | G1H — Hành tinh độ chính xác cao |
| Mặt bích động cơ | 130 × 130 mm |
| Xếp hạng bảo vệ | IP65 (thân động cơ) |
| Lớp cách điện | F |
| Phương pháp làm mát | Đóng hoàn toàn, tự làm mát |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 °C đến +40 °C |
| Xuất xứ | Nhật Bản |
Hệ thống đặt tên hộp số của Mitsubishi phân biệt giữa các lớp ứng dụng. Gia đình G1 bao gồm các bánh răng giảm hành tinh được thiết kế cho máy móc công nghiệp thông thường — danh mục thiết bị tự động hóa rộng lớn, nơi nhân mô-men xoắn đáng tin cậy và thông số kỹ thuật khe hở hợp lý đáp ứng các yêu cầu về chi phí và tính sẵn có thực tế.
Hậu tố H trong gia đình G1 chỉ ra biến thể độ chính xác cao, cung cấp khả năng kiểm soát khe hở chặt chẽ hơn các đơn vị G1 tiêu chuẩn.
Trong thực tế, hộp số hành tinh là lựa chọn tiêu chuẩn cho các ứng dụng điều khiển bằng servo vì thiết kế đồng trục của chúng (trục đầu vào và đầu ra được căn chỉnh), mật độ mô-men xoắn cao so với kích thước vật lý và hiệu suất tốt so với các lựa chọn thay thế bánh răng trục vít hoặc bánh răng nghiêng.
Yếu tố hình thức nhỏ gọn tích hợp gọn gàng với khung động cơ HC-SFS.
Các tỷ số truyền có sẵn cho hộp số G1H trải dài nhiều bước giảm — các lựa chọn điển hình dao động từ 1/3 đến 1/45 tùy thuộc vào yêu cầu tốc độ và mô-men xoắn của ứng dụng. Tỷ số cụ thể cho một đơn vị nhất định được xác định trong mã bộ phận hoàn chỉnh khi đặt hàng từ Mitsubishi Electric.
Trên trục servo ngang tiêu chuẩn, mất điện sẽ khiến động cơ dừng lại. Trên trục thẳng đứng, trục nghiêng hoặc bất kỳ tải nào có thành phần trọng lực đáng kể, mất điện mà không có cơ chế giữ cho tải di chuyển dưới trọng lượng của chính nó.
Phanh điện từ ép bằng lò xo trong HC-SFS102BG1H tự động kích hoạt khi cuộn dây phanh bị ngắt điện — cho dù từ một lần dừng theo chương trình, một lần dừng khẩn cấp (E-stop) hay một lần mất điện đột ngột.
Phanh được nhả bằng cách cấp điện áp (thường là 24 V DC từ tủ điều khiển) và giữ trục bằng cơ khí khi điện áp đó vắng mặt.
Với hộp số được lắp đặt, hiệu ứng giữ của phanh được áp dụng tại trục động cơ, nơi tỷ số truyền nhân nó thành mô-men xoắn giữ cao hơn đáng kể tại trục đầu ra.
Điều này làm cho sự kết hợp đặc biệt phù hợp với bộ truyền động thẳng đứng, bàn xoay phải giữ vị trí dưới tải và khớp nối robot nơi cả phanh giữa hành trình và giữ ở vị trí nghỉ đều cần thiết.
HC-SFS102BG1H là loại động cơ được sử dụng trong thiết bị mà bản thiết kế yêu cầu độ chính xác, độ tin cậy và một gói truyền động có hộp số nhỏ gọn:
Bàn xoay chỉ mục — chỉ mục vị trí cố định với mô-men xoắn giữ cao giữa các bước chỉ mục, nơi phanh cố định bàn giữa các lần di chuyển
Khớp nối cánh tay robot — khớp vai và khớp khuỷu trên robot SCARA và robot khớp nối công nghiệp, nơi giảm tốc độ bánh răng cung cấp đòn bẩy mô-men xoắn để xử lý tải và phanh giữ vị trí khi bộ truyền động bị ngắt điện
Hệ thống băng tải và truyền động — trục băng tải chỉ mục nơi cần cả chuyển động tốc độ thấp được kiểm soát và giữ vị trí dương
Thiết bị gia công chuyên dụng — trục quay trên trung tâm tiện và trung tâm gia công yêu cầu mô-men xoắn hỗ trợ bánh răng ở tốc độ đầu ra thấp
Kiểm soát quấn và căng — ứng dụng quấn vật liệu nơi hộp số cung cấp giảm tốc độ và phanh ngăn cuộn bị bung ra khi dừng
Thiết bị kiểm tra và đo lường — giàn định vị chính xác nơi hộp số cung cấp độ phân giải tốc độ thấp ổn định và phanh giữ vị trí kiểm tra đáng tin cậy
Bộ mã hóa tích hợp trong HC-SFS102BG1H là loại tuyệt đối 17 bit, cung cấp 131.072 giá trị vị trí duy nhất cho mỗi vòng quay động cơ.
Đây là phép đo trục động cơ — sau hộp số, độ phân giải góc hiệu dụng tại trục đầu ra được nhân với tỷ số truyền, cung cấp khả năng phân biệt vị trí cực kỳ tinh vi tại điểm làm việc thực tế của cơ cấu.
Mã hóa tuyệt đối có nghĩa là dữ liệu vị trí được lưu giữ qua các chu kỳ nguồn thông qua sao lưu pin trong bộ khuếch đại servo.
Khi khởi động lại máy, mọi trục sẽ báo cáo vị trí của nó ngay lập tức — không cần chu kỳ định vị lại tham chiếu về điểm gốc.
Đối với các hệ thống chỉ mục và khớp nối robot phải tiếp tục từ các vị trí đã biết một cách đáng tin cậy, khả năng này là cơ bản.
HC-SFS102BG1H được thiết kế cho bộ khuếch đại Mitsubishi MELSERVO MR-J2S series, đặc biệt là MR-J2S-10A (giao diện lệnh tương tự) hoặc MR-J2S-10B (giao diện lệnh nối tiếp tốc độ cao SSCNET) cho lớp 1 kW, 200 V.
Bộ khuếch đại phải được cấu hình phù hợp cho loại bộ mã hóa của động cơ và các yêu cầu điện của phanh. Phanh thường yêu cầu nguồn cung cấp 24 V DC riêng biệt thông qua mạch nhả phanh của bộ khuếch đại hoặc rơle ngoài.
Q1: Sự khác biệt giữa HC-SFS102B và HC-SFS102BG1H là gì?
Cả hai đều chia sẻ cùng một động cơ cơ sở 1 kW với phanh điện từ và bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit.
HC-SFS102B có đầu ra trục thẳng tiêu chuẩn. HC-SFS102BG1H bổ sung hộp số hành tinh độ chính xác cao G1H được tích hợp tại nhà máy, giảm tốc độ định mức 2.000 vòng/phút của động cơ xuống tốc độ đầu ra thấp hơn đồng thời nhân mô-men xoắn khả dụng — làm cho nó phù hợp với các ứng dụng cần mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp được kiểm soát.
Q2: Các tỷ số truyền nào có sẵn cho HC-SFS102BG1H?
Hộp số G1H cho dòng HC-SFS được cung cấp với nhiều tỷ số giảm bánh răng. Tỷ số cụ thể là một phần của mã bộ phận Mitsubishi hoàn chỉnh khi được cấu hình. Các tỷ số phổ biến có sẵn dao động từ khoảng 1/3 đến 1/45, tùy thuộc vào yêu cầu tốc độ và mô-men xoắn của ứng dụng.
Xác nhận tỷ số chính xác với mã bộ phận trên bảng tên động cơ hoặc với tài liệu cấu hình sản phẩm của Mitsubishi Electric.
Q3: Bộ khuếch đại servo nào tương thích với HC-SFS102BG1H?
Động cơ này hoạt động với Mitsubishi MR-J2S-10A (lệnh tương tự) hoặc MR-J2S-10B (lệnh kỹ thuật số SSCNET), được định mức cho 1 kW trong lớp 200 V AC. Phanh điện từ yêu cầu nguồn cấp nhả phanh 24 V DC, thường được cung cấp thông qua mạch đầu ra điều khiển phanh của bộ khuếch đại.
Q4: Việc thêm hộp số có làm thay đổi cách hoạt động của phản hồi bộ mã hóa không?
Bộ mã hóa được gắn trên trục động cơ, không phải trục đầu ra hộp số. Phản hồi vị trí được đo ở đầu động cơ — bộ điều khiển CNC hoặc bộ điều khiển chuyển động sẽ tính đến tỷ số truyền trong cài đặt tham số của nó để tính toán vị trí trục đầu ra thực tế.
Đây là thực hành tiêu chuẩn và được cấu hình thông qua các tham số bộ khuếch đại servo trong quá trình vận hành.
Q5: HC-SFS102BG1H có còn được sản xuất không và có còn hàng mới không?
Dòng HC-SFS thuộc thế hệ MELSERVO J2S của Mitsubishi, đã được thay thế bằng các sản phẩm thế hệ J4 và J5 mới hơn cho các thiết kế máy mới.
Tuy nhiên, động cơ J2S mới trong hộp vẫn có sẵn thông qua các kênh phụ tùng tự động hóa công nghiệp cho các ứng dụng bảo trì, nâng cấp và sửa chữa máy. Xác minh tính sẵn có của bộ khuếch đại cùng với động cơ khi lên kế hoạch mua sắm dài hạn.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
