Mitsubishi HC-SFS102B AC Servo Motor 1 kW MELSERVO J2S với phanh điện từ, mới trong hộp

Kiểm soát chuyển động chính xác đòi hỏi nhiều hơn sức mạnh thô, nó đòi hỏi một động cơ giữ vị trí dưới tải, phản ứng ngay lập tức với lệnh,và tiếp tục làm cả hai ngày sau ngày trong một môi trường sản xuất.Mitsubishi HC-SFS102Bcung cấp cả ba, và đơn vị này được cung cấpNhà máy niêm phong, mới trong hộp gốc, với đầy đủ các thông số kỹ thuật nguyên vẹn.

Dòng HC-SFS trong bối cảnh

HC-SFS102B thuộc về Mitsubishi Electric.Dòng MELSERVO J2S- thế hệ động cơ servo không chải AC trở thành cỗ máy máy và thiết bị tự động hóa do Nhật Bản điều khiển vào cuối những năm 1990 và 2000.trung bình, công suất trung bìnhđộng cơ, gia đình HC-SFS chiếm phạm vi hiệu suất nơi tính linh hoạt quan trọng nhất:đủ mô-men xoắn và phạm vi tốc độ để xử lý mọi thứ từ đường viền chính xác trên một trung tâm gia công đến chuyển động đa trục đồng bộ trên dây chuyền lắp ráp tự động.

Sau cùng "B" là sự khác biệt quan trọng ở đây.phanh điện từ tích hợp- một phanh giữ hoạt động khi điện được loại bỏ, ngăn chặn trục quay dưới lực hấp dẫn hoặc tải dư thừa.Đó là những gì phân biệt nó từ tiêu chuẩn HC-SFS102 và làm cho nó sự lựa chọn chính xác cho trục dọc, khớp robot, và bất kỳ ứng dụng nào mà chuyển động không kiểm soát được khi tắt điện là mối quan tâm về an toàn hoặc chính xác.

Thông số kỹ thuật

Đào điện từ ❑ Tại sao nó tồn tại?

Trên trục ngang, trọng lực không phải là một yếu tố lớn. Một trục động cơ bị mất năng lượng chỉ dừng lại, và tải vẫn ở đó. Trục dọc là một câu chuyện hoàn toàn khác.

Khi một servo drive mất điện – dù từ một chương trình dừng, một E-stop, hoặc một sự cố điện bất ngờ – một trục dọc mà không có một phanh giữ sẽ rơi dưới lực hấp dẫn.có nghĩa là một lỗi định vị khi khởi động lạiTrong trường hợp tồi tệ nhất, nó có nghĩa là một phần làm việc, vật cố định, hoặc công cụ đâm vào bàn máy.

HC-SFS102B củaphanh điện từ tích hợpNó là một thiết kế điện được áp dụng bằng lò xo: lực lò xo giữ phanh đóng,và áp dụng điện áp giải phóng nóVì vậy, ngay cả khi mất năng lượng hoàn toàn mặc định đến trạng thái an toàn - trục bị khóa, tải giữ.

Đối với các khớp robot, người mang trục trục Z, người nâng pallet và hệ thống cổng, điều này làm cho biến thể "B" là sự lựa chọn phù hợp duy nhất.

17-Bit Absolute Encoder 131.072 vị trí mỗi vòng quay

Hệ thống phản hồi được xây dựng trong động cơ này là một trong những tính năng quan trọng nhất.Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bitcung cấp 131.072 giá trị vị trí riêng biệt mỗi vòng quay một độ phân giải cung cấp cho hệ thống truyền động MELSERVO dữ liệu mịn mà nó cần để kiểm soát tốc độ trơn tru và độ chính xác vị trí chặt chẽ.

Quan trọng hơn, nó làtuyệt đối: bộ mã hóa lưu giữ thông tin vị trí thông qua các chu kỳ điện bằng cách sử dụng pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo.Không yêu cầu báo cáo tham khảoKhông có sự chậm trễ trong chu kỳ định hướng, chỉ sẵn sàng chạy ngay lập tức.

Đối với các môi trường sản xuất, nơi thời gian khởi động lại quan trọng, các hoạt động nhiều ca, các tế bào phục hồi sau khi dừng khẩn cấp, bộ mã hóa tuyệt đối là một lợi thế hoạt động thực sự.

Hệ thống ổ đĩa tương thích

HC-SFS102B được thiết kế cho MitsubishiMáy gia tăng servo dòng MELSERVO J2SĐộng cơ và ổ đĩa giao tiếp thông qua một cáp mã hóa chuyên dụng mang dữ liệu vị trí tuyệt đối 17 bit,với pin phía ổ đĩa hỗ trợ duy trì vị trí thông qua tắt điệnCác mô hình khuếch đại tương thích cho động cơ 1 kW trong loạt này bao gồmMR-J2S-10AvàMR-J2S-10B, tùy thuộc vào việc đầu vào lệnh là tương tự hoặc SSCNET (giao tiếp hàng loạt tốc độ cao).

Luôn luôn phù hợp với bộ khuếch đại với động cơ theo cả lớp công suất và loại giao diện. Hệ thống J2S hỗ trợ lệnh tốc độ / mô-men xoắn tương tự và lệnh vị trí kỹ thuật số SSCNET.và sự lựa chọn bộ khuếch đại xác định CNC hoặc bộ điều khiển chuyển động mà hệ thống có thể tích hợp với.

Nơi sử dụng động cơ này

Phạm vi HC-SFS 1 kW lấp đầy một khe cắm thực tế trong thiết kế máy: đủ lớn để cắt và kẹp lực đáng kể, đủ nhỏ gọn để phù hợp với vỏ máy kín.HC-SFS102B xuất hiện trong:

Trung tâm gia công CNC

Robot đa trục✓ Động chung trên SCARA và robot khớp nối nơi giữ mô-men xoắn giữa các chuyển động là điều cần thiết cho sự ổn định vị trí

Thiết bị lắp ráp tự động

Máy đúc phun√ động cơ phun và trục phun trên thiết bị phun điện đòi hỏi giữ vị trí chính xác

Hệ thống vận chuyển và chuyển- trục chỉ số khi tải trọng ở trạng thái tĩnh biện minh cho phiên bản phanh

Sản phẩm mới trong hộp

Đơn vị này được cung cấp chính xác như đã được vận chuyển từ nhà máy của Mitsubishi Electric, bao bì ban đầu, niêm phong nhà máy nguyên vẹn, không được lắp đặt, không được cấp điện, không được sửa chữa hoặc cải tạo.Đối với động cơ servo chính xác, trong đó điều kiện vòng bi và sự sắp xếp bộ mã hóa là rất quan trọng đối với hiệu suất lâu dài, mua mới trong hộp là cách duy nhất để chắc chắn về tình trạng khởi động của đơn vị.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa HC-SFS102 và HC-SFS102B là gì?

Sự khác biệt duy nhất là phanh điện từ.HC-SFS102là động cơ tiêu chuẩn mà không có phanh.HC-SFS102Bbao gồm một phanh điện từ được áp dụng giàn tích hợp để khóa trục khi nguồn điện được loại bỏ. Tất cả các thông số kỹ thuật khác: công suất, mô-men xoắn, mã hóa, tốc độ và kích thước vật lý là giống nhau.Chọn biến thể B cho trục dọc, các khớp robot, hoặc bất kỳ tải trọng nào phải được giữ yên mà không có nguồn điện liên tục cho động cơ.

Q2: Bộ khuếch đại servo Mitsubishi nào tương thích với HC-SFS102B?

HC-SFS102B được thiết kế choMitsubishi MELSERVO MR-J2S seriescác bộ khuếch đại, đặc biệt làMR-J2S-10A(lệnh tương tự) hoặcMR-J2S-10BLuôn luôn xác nhận với tài liệu khuếch đại rằng bộ mã hóa và giao diện phanh phù hợp.

Q3: Liệu phanh điện từ có yêu cầu nguồn cung cấp điện riêng biệt không?

Có. phanh trong HC-SFS102B là một loại điện được áp dụng bằng lò xo, nó đòi hỏi một điện áp DC (thường là 24 V DC) để giải phóng phanh và cho phép xoay trục.Cáp phanh được tách khỏi các cáp động cơ và bộ mã hóaĐiều khiển phanh thường được xử lý bởi bộ khuếch đại servo hoặc một rơle giải phóng phanh chuyên dụng trong tủ điều khiển.

Q4: Mã hóa tuyệt đối 17 bit có nghĩa là gì trong thực tế?

Nó có nghĩa là động cơ đã131,072 giá trị vị trí duy nhất mỗi vòng quay, và các vị trí đó được duy trì thông qua tắt điện thông qua pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo.Đây là bộ mã hóa tiêu chuẩn cho loạt J2S và là một điều kiện tiên quyết cho chức năng giữ vị trí tuyệt đối được hỗ trợ bởi các bộ khuếch đại MR-J2S.

Q5: HC-SFS102B vẫn đang được sản xuất, hoặc nó là một mô hình ngừng sản xuất?

Dòng HC-SFS thuộc thế hệ MELSERVO J2S, mà Mitsubishi đã thay thế bằng các gia tăng mới hơn (MR-J3, MR-J4, MR-J5).hệ thống J2S vẫn hoạt động tích cực trong một cơ sở lớn. Các đơn vị HC-SFS102B mới trong hộp có sẵn thông qua các kênh phụ tùng tự động hóa công nghiệp. Đối với các dự án dài hạn, hãy xác minh khả năng tăng cường bên cạnh động cơ.