Mitsubishi HC-SF502B (HCSF502B) 5kW AC servo motor, trục thẳng + phanh, MELSERVO J2 Series

Nhãn hiệu sản phẩm

Số phần:HC-SF502B

Cũng được tìm kiếm như:HCSF502B, HC-SF-502B

Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Thế hệ J2)

Loại động cơ:AC Brushless Servo Motor Ống thẳng với phanh điện từ, 2000 rpm

Điều kiện:Mới trong hộp, nhà máy niêm phong

Tổng quan

CácMitsubishi HC-SF502Blà một động cơ servo không chải 5kW có độ trật tự AC trung bình từ nền tảng MELSERVO J2 ban đầu, được trang bị phanh điện từ được áp dụng bằng lò xo trên trục thẳng.6 Nm đỉnh, it is the configuration for heavy-duty axes where the straight-shaft friction-clamp coupling interface is the correct mechanical design choice and where fail-safe mechanical hold on servo-off is not optional — vertical axes, slide tải trọng, cột Z mang các tập hợp trục nặng, và bất kỳ động cơ 5kW nào khi mất điều khiển servo có nghĩa là tải có thể di chuyển tự do theo hướng không kiểm soát.

phanh là tính năng xác định ở đây. với 5kW và khối lượng tải đi với trục của công suất này,hậu quả của việc khóa servo trượt trục không phanh là tỷ lệ thuận với kích thước của máy. phanh xuân áp dụng thay đổi phương trình đó: trục được kẹp cơ học ngay lập tức 24V DC được loại bỏ,liệu việc loại bỏ đó có được lên kế hoạch trong một chuỗi tắt bình thường hay không được lên kế hoạch trong một lỗi, e-stop, hoặc ngắt nguồn. trục giữ. tải ở lại nơi lệnh vị trí cuối cùng đặt nó.

Là một động cơ thế hệ J2, HC-SF502B mangBộ mã hóa tuyệt đối hàng loạt 14 bitở 16.384 ppr và tương thích với cả hai nguyên bảnMR-J2-500tăng cường và sau đóMR-J2S-500Đối với cơ sở lắp đặt đáng kể của máy móc sản xuất chạy phần cứng MR-J2 thế hệ đầu tiên, this dual compatibility makes the HC-SF502B the correct and only valid sourcing choice for a like-for-like motor replacement — the HC-SFS502B (17-bit J2S generation) will not operate on MR-J2 amplifiers.

Thông số kỹ thuật

Tại sao 5kW, và tại sao trục này cần một phanh

Không phải tất cả các trục 5kW là cùng một loại vấn đề. HC-SF502B giải quyết một sự kết hợp cụ thể của các yêu cầu: một trục lớn với yêu cầu mô-men xoắn thực sự, một cấu hình tải thẳng đứng hoặc bị ảnh hưởng bởi trọng lực,và thiết kế máy mà an toàn trục phụ thuộc vào sự giữ cơ học đáng tin cậy trong mọi điều kiện dừng có thể.

Các số mô-men xoắn xác định bối cảnh công suất. với 23,9 Nm liên tục, HC-SF502B có thể duy trì công suất đó vô thời hạn trong điều kiện nhiệt định sốkhông tiếp cận quá tải miễn là nhu cầu mô-men xoắn hiệu quả ở trong số đó. đỉnh 71,6 Nm là nguồn lực của bộ khuếch đại trong các giai đoạn gia tốc: nhanh chóng đi qua đến vị trí cắt tiếp theo, giảm tốc từ tốc độ trục tối đa vào vị trí kẹp,bất kỳ chuyển động chuyển tiếp nào mà nhu cầu mô-men xoắn tức thời tăng cao hơn tải cắt bền vững. That three-to-one peak-to-continuous ratio gives the axis authority to accelerate and decelerate a high-inertia load quickly without requiring the motor to sustain peak current beyond the brief acceleration interval.

Capacity 7.5 kVA của cơ sở điện chi phối cơ sở hạ tầng cung cấp điện √ kích thước cáp, hợp nhất và quản lý năng lượng tái tạo tất cả các yếu tố quan trọng từ hình ảnh này.Ở 25A dòng điện và inertia tải điển hình của trục máy nặng, năng lượng giảm tốc tái tạo được trả lại cho xe buýt DC trong thời gian dừng tốc độ cao là một cân nhắc thiết kế hệ thống thực tế mà thiết kế bảng phải tính đến.

Dây phanh tồn tại vì những gì trục 5kW thường mang.Một đầu trục VMC lớn có thể nặng vài trăm kg. Một pallet được nạp với một mảnh làm việc đáng kể và chốt có thể gần cùng một quy mô.Khi một trục có công suất này mất dòng điện servo theo thiết kế trong một chuỗi tắt, hoặc đột ngột trong một cuộc gọi báo động, tình hình cơ học khác với một 200W trục mất servo, năng lượng được lưu trữ trong tải, và khoảng cách nó có thể đi trước khi ma sát dừng lại,không đáng bỏ qua. Các phanh xuân áp dụng trên HC-SF502B giữ tải bất động thời điểm 24V DC được loại bỏ, mà không phụ thuộc vào logic điều khiển, trạng thái phần mềm, hoặc tình trạng khuếch đại.

Phòng phanh dùng lò xo: Các nguyên tắc kỹ thuật ở quy mô này

Cơ chế phanh là khái niệm đơn giản và quan trọng trong hậu quả. Một lò xo cơ học áp dụng lực kẹp liên tục vào đĩa phanh chống lại tấm phanh ̇ trục được giữ.Năng lượng cuộn phanh với 24V DC tạo ra một từ trường nén mùa xuân và giải phóng đĩa, cho phép xoay tròn trục tự do. Tháo DC 24V và mùa xuân ngay lập tức tham gia lại. Không cần tín hiệu. Không yêu cầu lệnh phần mềm. Không chậm trễ cho một chuỗi điều khiển để thực hiện.Các trục được kẹp trong thời gian nó mất mùa xuân để di chuyển.

Sự đơn giản cơ học đó chính xác là những gì làm cho thiết kế đeo lò xo bị hỏng an toàn.,Nếu nguồn cung cấp 24V bị gián đoạn vì bất kỳ lý do nào, mùa xuân sẽ bắt đầu và trục giữ.bất kỳ lỗi mạch cuộn dây giải phóng trục. Trên một ổ 5kW trọng lực tải, sự khác biệt giữa hai chế độ thất bại này không phải là học thuật.

Việc tích hợp hệ thống phanh đúng vào máy đòi hỏi ba yếu tố:

CácTín hiệu MBR từ bộ khuếch đại MR-J2S hoặc MR-J2phải điều khiển hệ tiếp xúc phanh.Các đầu ra MBR là tín hiệu khóa phanh của bộ khuếch đại nó trì hoãn việc tham gia phanh cho đến khi bộ khuếch đại đã hoàn thành trình tự giảm tốc của nó và xác nhận động cơ đã dừng lại. Bỏ qua MBR interlock và dây chuyền phanh trực tiếp từ một liên lạc e-stop làm cho mùa xuân tham gia vào một trục quay 5kW.Các cú sốc cơ học kết quả là đủ nghiêm trọng để gây ra thiệt hại phanh ngay lập tức và tạo ra tải tác động trong hệ thống truyền động có thể ảnh hưởng đến vít quả, nối, và vòng bi động cơ cũng như phanh chính nó.

AMáy hấp dẫn điện áp dây trực tiếp qua các đầu dây phanhkhông phải là tùy chọn. cuộn phanh là một tải inductive đáng kể. tắt 24V DC thông qua một Relay mà không có áp lực cung tạo ra một điện áp thoáng qua có thể làm hỏng các liên lạc Relay,đầu ra trình điều khiển rơle trong bộ khuếch đại, và các thành phần khác chia sẻ cùng một bus cung cấp 24V. Máy hấp thu phải được đặt tại cuộn dây ở điểm kết nối động cơ, chứ không phải tại rơle để có hiệu quả đầy đủ.

Đối vớiỨng dụng trục dọc, Hướng dẫn thông số kỹ thuật được công bố của Mitsubishi đặt mô-men xoắn không cân bằng tĩnh tối đa được khuyến cáo ở mức 70% hoặc thấp hơn mô-men xoắn định số của động cơ, khoảng 16,7 Nm tại trục cho động cơ này.Thiết kế trục với sự mất cân bằng tải trọng cao hơn nên sử dụng cân bằng cơ học bổ sung cùng với hệ thống servo và phanhDây phanh được thiết kế để giữ tải trọng trong công suất định danh của nó, không phải để thay thế cho một đối trọng bị thiếu trên một ổ dẫn dọc quá tải.

Cánh thẳng: Chọn và lắp đặt nối với 5kW

Các trục thẳng trên HC-SF502B chấp nhận các khớp nối kẹp ma sátvà các trục nối hàm tách-clamp nơi lực kẹp giữa lỗ trục và trục OD truyền mô-men xoắnĐây là giao diện tiêu chuẩn và được chứng minh tốt cho các ổ trục trục vít CNC hiệu suất cao, và nó hoạt động chính xác khi nối được xác định và cài đặt đúng cách.

Thông số kỹ thuật thích hợp có nghĩa là khớp nối được định giá cho mô-men xoắn đỉnh, không phải mô-men xoắn liên tục.9 Nm định lượng liên tục nhưng cận biên ở 71.6 Nm cuối cùng sẽ trượt dưới các biến thể chuyển tiếp nhanh và giảm tốc là điều kiện hoạt động bình thường trên trục CNC. Trượt trên trục 5kW với tải trọng nặng là một sự kiện dừng sản xuất,không phải là một sự phiền toái có thể phục hồi.

Nhân tố dịch vụ của nhà sản xuất máy trộn cho công việc phục vụ đảo ngược nên được áp dụng cho mô-men xoắn đỉnh khi thực hiện lựa chọn cuối cùng. Conservative coupling specification at this capacity level costs little and prevents the diagnostically challenging scenario of intermittent position errors that only appear during specific motion profiles — the fingerprint of a marginally slipping coupling hub.

Việc lắp đặt trục theo cùng hướng dẫn áp dụng trên toàn bộ gia đình HC-SF: sử dụng lỗ trục cuối trục và một ổ kéo để đặt trục theo trục trên trục.Đòn búa hoặc nhấn lái xe trục trên ở kích thước khung của động cơ này truyền năng lượng tác động thông qua trục đến đĩa mã hóa và lắp ráp vòng bi ở phía sauThiệt hại mã hóa này sản xuất hiếm khi là ngay lập tức nó có xu hướng biểu hiện nhiều tháng sau đó như báo động vị trí gián đoạn dưới sự rung động.mà thực sự khó truy tìm lại một sự kiện lắp đặt trung tâm xảy ra trước khi máy được đưa vào sử dụng.

Đối với các ứng dụng mà cơ chế điều khiển yêu cầu kết nối mô-men xoắn tích cực bằng khóa và trục thay vì giao diện ma sát √ dây đai hẹn giờ, trục bánh răng,động cơ xoay √ động cơ chính xác làHC-SF502BKHC-SF502B là thông số kỹ thuật khi thiết kế nối là kẹp ma sát và giao diện cơ học không yêu cầu lối khóa.

Bộ mã hóa thế hệ J2 và lợi thế tương thích kép

HC-SF502B sử dụng nền tảng J2 củaBộ mã hóa tuyệt đối hàng loạt 14 bitở 16.384 vị trí mỗi vòng quay.Serial tuyệt đối có nghĩa là bộ mã hóa truyền một từ vị trí kỹ thuật số đến bộ khuếch đại ở mỗi khoảng thời gian mẫu và duy trì một đếm tuyệt đối nhiều lượt thông qua tắt điện thông qua pin dự phòng. Khi bất kỳ nguồn bật nào sau bất kỳ loại gián đoạn nào được lên kế hoạch, không được lên kế hoạch, ngắn hạn,hoặc mở rộng ¢ bộ khuếch đại đọc vị trí tuyệt đối hiện tại và trục xuất hiện ở vị trí chính xác của nó mà không cần một chu kỳ trở lại tham chiếu.

Các pin dự phòng cho bộ đếm tuyệt đối sử dụng cácPin lithium A6BATNó được phục vụ tại bộ khuếch đại trong quá trình bảo trì theo kế hoạch. Thay thế nó khi bộ khuếch đại hiển thị báo động pin thấp, trước khi pin bị cạn kiệt hoàn toàn.Một A6BAT hoàn toàn cạn kiệt khiến bộ đếm nhiều lượt đặt lại, và máy không thể tiếp tục sản xuất nếu không có chu kỳ quay trở lại tham chiếu trên trục đó.

Giá trị thực tế của bộ mã hóa thế hệ J2 tại thời điểm này trong dòng thời gian sản phẩm HC-SF là khả năng tương thích khuếch đại mà nó cho phép.Giao thức chuỗi 14 bit có thể đọc được bởi cả hai thế hệ bộ khuếch đại mà không cần thích nghi:

• MR-J2-500A / MR-J2-500BĐộng cơ tăng cường J2 nguyên bản, hoàn toàn tương thích, không có hạn chế.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP¢ Các bộ khuếch đại J2-Super tương thích ngược với bộ mã hóa J2.

HC-SFS502B với bộ mã hóa J2S 17 bit chỉ chạy trên phần cứng MR-J2S-500.trục sẽ không hoạt động. HC-SF502B không có hạn chế như vậy. cho mỗi máy được sử dụng với bản gốc MR-J2-500 khuếch đại,HC-SF502B là mục tiêu chính xác nguồn cung cấp một thay thế động cơ mang lại các ổ đĩa trở lại thông số kỹ thuật ban đầu mà không có bất kỳ thay đổi khuếch đại, tái thiết kế tham số, hoặc thêm công việc đưa vào sử dụng.

HC-SF502B vs HC-SFS502B: Một điểm quyết định

Cả hai động cơ đều có 5kW, 23,9 Nm, trục thẳng với phanh điện từ, trên một vòm 176 × 176 mm.Các yêu cầu sản xuất bộ mã hóa và khuếch đại không phải là.

Quyết định nguồn cung cấp giảm xuống một xác minh: kiểm tra bảng tên bộ khuếch đại.MR-J2-500(không có S) có nghĩa là động cơ HC-SF502B là động cơ chính xác duy nhất cho ổ đó.MR-J2S-500có nghĩa là cả hai động cơ đều tương thích HC-SFS502B cung cấp độ phân giải mã hóa cao hơn, nhưng HC-SF502B là một lựa chọn thay thế hoàn toàn hợp lệ cho các máy mà phản hồi 14 bit luôn đủ.

HC-SF 2000 rpm Range nơi 502B ngồi

HC-SF502B chia sẻ vạch 176 × 176 mm với tất cả các động cơ HC-SF từ 2kW đến 7kW. Trong nhóm công suất 502, bốn biến thể bao gồm ma trận trục và phanh đầy đủ: không có hậu tố (dòng, không phanh),B (trực tiếp với phanh)Tất cả bốn chia sẻ kích thước kẹp, thông số kỹ thuật mã hóa và khả năng tương thích khuếch đại.Loại trục và sự hiện diện của phanh không ảnh hưởng đến lựa chọn điện hoặc khuếch đại.

Các ứng dụng điển hình

VMC động cơ trục Z trên các trung tâm gia công dọc lớn.Cột Z có trọng lực là ứng dụng cuối cùng cho bất kỳ động cơ servo 5kW phanh √ đầu trục nặng, di chuyển thẳng thẳng đứng, giữ cơ học bắt buộc trên servo-off.Các trục thẳng HC-SF502B phù hợp với đĩa hoặc lò xo nối giao diện được sử dụng trên độ cứng cao VMC cuộn bóng trục Z-động, và phanh giữ cột ở vị trí đỗ thông qua mỗi thay đổi công cụ, chương trình tạm dừng, và thay đổi cuối tắt.

HMC đinh quai và ổ đĩa thanh nhàm chán.Horizontal machining centre quill traverse axes that move heavy spindle and boring tool assemblies along the spindle axis under sustained boring loads need the 5kW capacity to maintain constant cutting velocity. Quả lông không phải là trục rơi tự do trong tất cả các cấu hình, nhưng trên các thiết kế nơi mà lông lông mang một sự vượt ngoài không hỗ trợ đáng kể,phanh cung cấp sự đảm bảo cơ học rằng servo khóa một mình không thể.

Máy quay CNC lớn trục X.Trung tâm xoay nặng trục X mang các tập hợp tháp pháo và cột công cụ lớn cần mô-men xoắn bền vững ở tốc độ cấp CNC và giữ cơ học đáng tin cậy ở vị trí gia công giữa các vết cắt.23.9 Nm liên tục cung cấp quyền cấp thức ăn,và phanh giữ vị trí trượt ngang trong thời gian dừng điện và thiết lập lại máy trên máy quay giường nghiêng khi trượt ngang không tự khóa hoàn toàn chống lại trọng lực.

Chuyển máy nâng và hạ các trạm.Các trạm nâng dây chuyền chuyển tải công nghiệp nâng và hạ các thiết bị đính kèm mẩu làm việc giữa các mức vận chuyển sử dụng ổ servo với phanh an toàn như một yêu cầu thiết kế tiêu chuẩn.Sự kết hợp của HC-SF502B với công suất đầu ra 5kW, phanh phun xuân và giao diện nối trục thẳng phù hợp với thiết kế thiết bị điều khiển có bánh răng hoặc dây đai được sử dụng trên các cơ chế nâng chuyển trung bình.

Servo feed và trục thẳng máy.Các đơn vị cấp bột được điều khiển bằng máy chủ cho các hoạt động thẳng hàng cuộn và cho ăn sử dụng các ổ servo mô-men xoắn lớn trên trục cuộn và trục cuộn thẳng.Các trục này chạy dưới nhu cầu mô-men xoắn cao liên tục, đảo chiều nhiều lần với mỗi lần nhấn và phải giữ dải ở vị trí giữa các lần nhấn.Bộ mã hóa thế hệ J2 cung cấp tham chiếu vị trí tuyệt đối cần thiết cho chiều dài cấp dữ liệu nhất quán trong các dòng sản xuất.

Mới trong hộp, nhà máy niêm phong

Tấm niêm phong nhà máy có nghĩa là bao bì Mitsubishi gốc với mọi thứ ở đúng vị trí, hộp bên ngoài nguyên vẹn, hỗ trợ bọt bên trong không bị ảnh hưởng, nắp nắp cuối trục, tất cả các cổng kết nối được che phủ,niêm phong dầu trong tình trạng sản xuấtĐộng cơ và bộ phanh tích hợp chưa bao giờ được sử dụng, chưa bao giờ được lắp đặt và không có lịch sử nhiệt hoặc cơ học.không có chu kỳ đĩa từ dịch vụ trước.

Đối với một máy sản xuất dừng lại trong khi chờ đợi động cơ này, trong kho mới trong hộp loại bỏ thời gian sửa chữa và cung cấp một đơn vị trong tình trạng hoàn toàn được biết đến.Không có câu hỏi về chất lượng cài đặt trước đây, không có sự không chắc chắn về các sự cố lỗi trước đó hoặc quá tải lịch sử.Kho dự trữ đóng kín nhà máy cung cấp các đơn vị có thể sử dụng liên tục đi trực tiếp từ lưu trữ đến lắp đặt.

Được lưu trữ dưới nhiệt độ ổn định và điều kiện độ ẩm thấp, tránh xa sự rung động, HC-SF502B được đóng kín tại nhà máy duy trì đầy đủ thông số kỹ thuật trong nhiều năm.một xoay tròn trục chậm trước khi đưa vào sử dụng như là một phần của việc lắp đặt kiểm tra phân phối lại dầu mỡ trước khi động cơ khởi động lần đầu tiên.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Các bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SF502B?

HC-SF502B tương thích với cả các bộ khuếch đại J2-thế hệ và J2-Super ở lớp 500.MR-J2-500AvàMR-J2-500B(thế hệ J2 ban đầu), vàMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, vàMR-J2S-500CPHC-SF502B không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4.

Q2: Sự khác biệt giữa HC-SF502B và HC-SFS502B là gì?

Cả hai động cơ đều là 5kW, 23,9 Nm, trục thẳng với phanh điện từ, trên một 176 × 176 mm ′′ bên cạnh thay thế vật lý ở chỗ gắn.HC-SF502B sử dụng bộ mã hóa 14 bit (16,384 ppr)và hoạt động với cả hai gia tăng MR-J2 và MR-J2S.HC-SFS502B sử dụng bộ mã hóa 17 bit (131,072 ppr)Nếu máy chạy phần cứng MR-J2-500, nguồn là HC-SF502B. Nếu chạy MR-J2S-500, một trong hai động cơ tương thích.

Q3: Làm thế nào để ngăn chặn sự hao mòn sớm?

Các phanh chỉ có thể tham gia sau khi động cơ đã hoàn toàn giảm tốc để nghỉ ngơi.Nguồn ra MBR (đánh khóa phanh điện từ), mà thời gian tham gia sau khi xác nhận dừng động cơ. dây liên lạc phanh trực tiếp từ một e-stop liên lạc mà không có MBR interlock sẽ làm cho mùa xuân tham gia vào một vòng quay 5kW trục,gây tổn thương phanh ngay lập tứcNgoài ra, luôn luôn phù hợp với mộtMáy hấp dẫn điện áp trực tiếp qua các đầu dây phanhđể ức chế sự gia tăng điện áp cảm ứng khi tắt, bảo vệ mạch đầu ra tiếp điện và khuếch đại.

Q4: Pin mã hóa tuyệt đối nằm ở đâu và khi nào nó nên được thay thế?

CácPin lithium Mitsubishi A6BAThỗ trợ bộ mã hóa tuyệt đối là bên trongbộ khuếch đại servoNó duy trì các đếm vị trí đa xoay qua bất kỳ sự gián đoạn điện, loại bỏ chu kỳ định hướng khi khởi động lại.Thay thế nó khi bộ khuếch đại hiển thị cảnh báo pin thấp của nó trước khi hết. Một A6BAT hoàn toàn xả làm cho bộ đếm vị trí tuyệt đối được đặt lại, yêu cầu một chu kỳ tham chiếu trở lại trước khi sản xuất có thể tiếp tục.

Q5: HC-SF502B có thể thay thế HC-SF502BK nếu biến thể trục khóa không có sẵn không?

HC-SF502B và HC-SF502BK là giống hệt nhau ngoại trừ trục.HC-SF502B có trục thẳng đơn giản;HC-SF502BK có một keyway gia côngNếu nút nối bên lái có một đường khóa, HC-SF502B không thể được thay thế trực tiếp mà không sửa đổi nút. Chìa khóa không có nơi để tham gia trên trục đơn giản.Thay thế một động cơ trục thẳng cho một thiết kế trục chìa khóa đòi hỏi phải thay thế trục bằng một thiết kế cho một kẹp ma sát trục đơn giản, hoặc tìm nguồn gốc biến thể trục chốt chính xác. Đừng cố gắng chạy trục chốt trên trục đơn giản chỉ dựa vào ma sát; ở 5kW, nhu cầu mô-men xoắn làm cho điều này không đáng tin cậy.