|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Tình trạng: | Con dấu nhà máy mới (NFS) | Mã hàng: | HC-SF502B |
|---|---|---|---|
| Nguồn gốc: | NHẬT BẢN | ||
| Làm nổi bật: | Mitsubishi Industrial Servo Motor,Mitsubishi Yaskawa AC servo motor |
||
Mã sản phẩm: HC-SF502B
Cũng được tìm kiếm với tên: HCSF502B, HC-SF-502B
Dòng: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Thế hệ J2)
Loại động cơ: Động cơ Servo AC không chổi than — Trục thẳng có phanh điện từ, 2000 vòng/phút
Tình trạng: Mới nguyên hộp, niêm phong nhà máy
Mitsubishi HC-SF502B là động cơ servo AC không chổi than quán tính trung bình 5kW từ nền tảng MELSERVO J2 ban đầu, được trang bị phanh điện từ kiểu lò xo trên trục thẳng. Được định mức 23,9 Nm liên tục và 71,6 Nm đỉnh, đây là cấu hình cho các trục tải nặng, nơi giao diện khớp nối kẹp ma sát trục thẳng là lựa chọn thiết kế cơ khí phù hợp và nơi giữ cơ khí an toàn khi tắt servo là không tùy chọn — trục thẳng đứng, các thanh trượt chịu tải trọng lực, các cột Z mang cụm trục chính nặng, và bất kỳ ổ đĩa 5kW nào mà việc mất kiểm soát servo có nghĩa là tải có thể di chuyển tự do theo hướng không kiểm soát.
Phanh là tính năng xác định ở đây. Với công suất 5kW và khối lượng tải đi kèm với các trục có công suất này, hậu quả của việc trục không phanh bị mất khóa servo tỷ lệ thuận với kích thước của máy. Phanh kiểu lò xo thay đổi phương trình đó: trục được kẹp bằng cơ ngay lập tức khi nguồn điện 24V DC bị ngắt, cho dù việc ngắt đó được lên kế hoạch trong trình tự tắt máy bình thường hay không được lên kế hoạch trong quá trình lỗi, dừng khẩn cấp hoặc mất điện. Trục được giữ. Tải trọng vẫn ở vị trí cuối cùng mà lệnh vị trí đặt nó.
Là động cơ thế hệ J2, HC-SF502B mang bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 14 bit ở mức 16.384 ppr và tương thích với cả bộ MR-J2-500 ban đầu và nền tảng MR-J2S-500 sau này. Đối với lượng lớn máy móc đã được lắp đặt đang chạy phần cứng MR-J2 thế hệ đầu tiên, khả năng tương thích kép này làm cho HC-SF502B trở thành lựa chọn nguồn cung cấp phù hợp và duy nhất hợp lệ cho việc thay thế động cơ tương đương — HC-SFS502B (thế hệ J2S 17 bit) sẽ không hoạt động trên bộ khuếch đại MR-J2.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | HC-SF502B |
| Công suất định mức | 5.000 W (5 kW) |
| Điện áp nguồn | Lớp 200V AC (3 pha) |
| Dòng điện định mức | 25 A |
| Công suất nguồn cấp | 7,5 kVA |
| Tốc độ định mức | 2.000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa | 3.000 vòng/phút |
| Mô-men xoắn định mức | 23,9 Nm |
| Mô-men xoắn tối đa | 71,6 Nm |
| Bộ mã hóa | Tuyệt đối nối tiếp 14 bit (16.384 ppr) |
| Loại trục | Thẳng (không có rãnh then) |
| Phanh điện từ | Kiểu lò xo, nhả 24V DC, an toàn khi có lỗi |
| Lớp quán tính | Quán tính trung bình |
| Kích thước mặt bích | 176 × 176 mm |
| Cấp bảo vệ | IP65 |
| Phớt dầu | Đã lắp |
| Nhiệt độ môi trường | 0°C đến +40°C |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2-500A / MR-J2-500B / MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP |
| Dòng | MELSERVO J2 (thế hệ đầu tiên HC-SF) |
| Xuất xứ | Sản xuất tại Nhật Bản |
| Tình trạng sản phẩm | Ngừng sản xuất — còn hàng mới nguyên hộp |
Không phải mọi trục 5kW đều giống nhau. HC-SF502B giải quyết một tổ hợp yêu cầu cụ thể: trục lớn với yêu cầu mô-men xoắn thực tế, cấu hình tải thẳng đứng hoặc chịu ảnh hưởng của trọng lực, và thiết kế máy mà độ an toàn của trục phụ thuộc vào khả năng giữ cơ khí đáng tin cậy trong mọi điều kiện dừng có thể.
Các con số mô-men xoắn đặt bối cảnh công suất. Với 23,9 Nm liên tục, HC-SF502B có thể duy trì công suất đó vô thời hạn trong điều kiện nhiệt độ định mức — hết ca này đến ca khác, chu kỳ này đến chu kỳ khác, mà không bị quá tải miễn là yêu cầu mô-men xoắn hiệu quả nằm trong giới hạn đó. Đỉnh 71,6 Nm là tài nguyên của bộ khuếch đại trong giai đoạn tăng tốc: di chuyển nhanh đến vị trí cắt tiếp theo, giảm tốc từ tốc độ trục tối đa vào vị trí kẹp, bất kỳ quá trình chuyển tiếp chuyển động nào mà yêu cầu mô-men xoắn tức thời tăng vọt lên trên tải cắt duy trì. Tỷ lệ đỉnh/liên tục ba trên một này cho phép trục có khả năng tăng tốc và giảm tốc tải quán tính cao một cách nhanh chóng mà không yêu cầu động cơ duy trì dòng điện đỉnh vượt quá khoảng thời gian tăng tốc ngắn ngủi.
Công suất nguồn cấp 7,5 kVA quy định cơ sở hạ tầng cấp điện — kích thước cáp, cầu chì và quản lý năng lượng tái tạo đều quan trọng từ con số này. Với dòng điện định mức 25A và quán tính tải điển hình của các trục máy hạng nặng, năng lượng giảm tốc tái tạo được trả về bus DC trong quá trình dừng tốc độ cao là một yếu tố thiết kế hệ thống thực tế mà thiết kế bảng điều khiển phải tính đến.
Phanh tồn tại vì những gì trục 5kW thường mang theo. Một đầu trục chính VMC lớn có thể nặng vài trăm kg. Một pallet chứa phôi và ê tô đáng kể có thể gần bằng cùng một mức độ. Khi một trục có công suất này mất dòng servo — theo thiết kế trong quá trình tắt máy, hoặc đột ngột trong quá trình báo động — tình huống cơ khí khác với trục 200W bị mất servo. Năng lượng lưu trữ trong tải và khoảng cách nó có thể di chuyển trước khi ma sát dừng nó là không đáng kể. Phanh kiểu lò xo trên HC-SF502B giữ tải đó đứng yên ngay khi nguồn điện 24V DC bị ngắt, không phụ thuộc vào logic điều khiển, trạng thái phần mềm hoặc tình trạng bộ khuếch đại.
Cơ chế phanh có khái niệm đơn giản và hậu quả quan trọng. Một lò xo cơ học tạo ra lực kẹp liên tục lên đĩa phanh chống lại tấm phanh — trục được giữ. Cấp điện cho cuộn dây phanh bằng điện áp 24V DC tạo ra từ trường nén lò xo và nhả đĩa, cho phép trục quay tự do. Ngắt nguồn 24V DC và lò xo sẽ ngay lập tức hoạt động trở lại. Không cần tín hiệu. Không có lệnh phần mềm. Không có độ trễ cho trình tự điều khiển thực thi. Trục được kẹp trong thời gian lò xo di chuyển.
Sự đơn giản cơ học đó chính xác là lý do tại sao thiết kế kiểu lò xo lại an toàn khi có lỗi. Chế độ lỗi của phanh luôn hướng về trạng thái an toàn — nếu mạch cuộn dây bị lỗi, nếu rơ-le ngắt, nếu nguồn 24V bị gián đoạn vì bất kỳ lý do gì, lò xo sẽ hoạt động và trục được giữ. Phanh cấp nguồn (loại cần dòng điện để giữ) có đặc điểm lỗi ngược lại: bất kỳ lỗi mạch cuộn dây nào cũng nhả trục. Trên ổ đĩa 5kW chịu tải trọng lực, sự khác biệt giữa hai chế độ lỗi này không phải là lý thuyết.
Việc tích hợp hệ thống phanh chính xác vào máy yêu cầu ba yếu tố:
MBR từ bộ khuếch đại MR-J2S hoặc MR-J2 phải điều khiển rơ-le phanh. Đầu ra MBR là tín hiệu khóa phanh của bộ khuếch đại — nó trì hoãn việc kích hoạt phanh cho đến sau khi bộ khuếch đại hoàn thành trình tự giảm tốc và xác nhận động cơ đã dừng lại. Bỏ qua khóa MBR và đấu dây rơ-le phanh trực tiếp từ tiếp điểm dừng khẩn cấp sẽ khiến lò xo tác động lên trục 5kW đang quay. Chấn động cơ học phát sinh đủ nghiêm trọng để gây hư hỏng phanh ngay lập tức và tạo ra tải trọng va đập trong hệ thống truyền động có thể ảnh hưởng đến vít me bi, khớp nối và ổ trục động cơ cũng như chính phanh.
Một bộ hấp thụ xung đấu dây trực tiếp qua các cực của cuộn dây phanh là không tùy chọn. Cuộn dây phanh là một tải cảm lớn. Việc tắt nguồn 24V DC qua rơ-le mà không có bộ triệt hồ quang tạo ra xung điện áp có thể làm hỏng tiếp điểm rơ-le, đầu ra trình điều khiển rơ-le trong bộ khuếch đại và các thành phần khác chia sẻ cùng bus nguồn 24V. Bộ hấp thụ phải được đặt tại cuộn dây — tại điểm kết nối động cơ, không phải tại rơ-le — để có hiệu quả đầy đủ.
Đối với các ứng dụng trục thẳng đứng, hướng dẫn thông số kỹ thuật được công bố của Mitsubishi đặt mô-men xoắn mất cân bằng tĩnh được khuyến nghị tối đa ở mức 70% trở xuống mô-men xoắn định mức của động cơ — khoảng 16,7 Nm tại trục đối với động cơ này. Các thiết kế trục có sự mất cân bằng tải trọng lực cao hơn nên sử dụng đối trọng cơ học bổ sung cùng với hệ thống servo và phanh. Phanh được thiết kế để giữ tải trong phạm vi công suất định mức của nó, không phải để thay thế cho đối trọng bị thiếu trên ổ đĩa thẳng đứng bị quá tải.
Trục thẳng trên HC-SF502B chấp nhận các khớp nối kẹp ma sát — khớp nối đĩa, khớp nối ống xếp và các trục trung tâm khớp nối kẹp tách rời, nơi lực kẹp giữa lỗ trục trung tâm và đường kính ngoài trục truyền mô-men xoắn. Đây là giao diện tiêu chuẩn và đã được chứng minh cho các ổ trục vít me bi CNC hiệu suất cao, và nó hoạt động chính xác khi khớp nối được chỉ định và lắp đặt đúng cách.
Chỉ định đúng có nghĩa là khớp nối được định mức cho mô-men xoắn đỉnh, không phải mô-men xoắn liên tục. Đỉnh 71,6 Nm là con số quyết định việc lựa chọn khớp nối. Một khớp nối được chọn ở mức định mức liên tục 23,9 Nm nhưng chỉ đủ ở mức 71,6 Nm cuối cùng sẽ bị trượt trong quá trình di chuyển nhanh và giảm tốc là các điều kiện hoạt động bình thường trên trục CNC. Trượt trên trục 5kW với tải nặng là một sự kiện làm ngừng sản xuất, không phải là một sự cố có thể khắc phục.
Hệ số dịch vụ của nhà sản xuất khớp nối cho tải servo đảo chiều nên được áp dụng cho mô-men xoắn đỉnh khi đưa ra lựa chọn cuối cùng. Việc chỉ định khớp nối thận trọng ở mức công suất này tốn ít chi phí và ngăn ngừa tình huống khó chẩn đoán về lỗi vị trí không liên tục chỉ xuất hiện trong các cấu hình chuyển động cụ thể — dấu vân tay của một khớp nối bị trượt ở mức giới hạn.
Việc lắp trục trung tâm tuân theo cùng hướng dẫn áp dụng cho toàn bộ dòng HC-SF: sử dụng lỗ ren ở đầu trục và bu lông kéo để định vị trục trung tâm theo chiều dọc trên trục. Đập hoặc ép trục trung tâm vào ở kích thước khung của động cơ này truyền năng lượng va đập qua trục đến đĩa bộ mã hóa và cụm ổ trục ở phía sau. Hư hỏng bộ mã hóa do điều này gây ra hiếm khi xảy ra ngay lập tức — nó có xu hướng biểu hiện sau vài tháng dưới dạng báo động vị trí không liên tục dưới rung động, điều này thực sự khó truy ngược về sự kiện lắp đặt trục trung tâm đã xảy ra trước khi máy được đưa vào vận hành.
Đối với các ứng dụng mà cơ cấu dẫn động yêu cầu kết nối trục dương với rãnh then và trục trung tâm thay vì giao diện ma sát — puli dây đai thời gian, trục trung tâm bánh răng, ổ trục xích — động cơ phù hợp là HC-SF502BK (trục có rãnh then, có phanh). HC-SF502B là thông số kỹ thuật khi thiết kế khớp nối là kẹp ma sát và giao diện cơ khí không yêu cầu rãnh then.
HC-SF502B sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 14 bit của nền tảng J2 ở mức 16.384 vị trí mỗi vòng quay. Tuyệt đối nối tiếp có nghĩa là bộ mã hóa truyền một từ vị trí kỹ thuật số đến bộ khuếch đại tại mỗi khoảng thời gian lấy mẫu và duy trì bộ đếm tuyệt đối đa vòng quay sau khi tắt nguồn thông qua pin dự phòng. Khi bật nguồn sau bất kỳ loại gián đoạn nào — có kế hoạch, không có kế hoạch, ngắn hay dài — bộ khuếch đại đọc vị trí tuyệt đối hiện tại và trục khởi động ở vị trí chính xác của nó mà không cần chu trình quay về điểm tham chiếu.
Pin dự phòng cho bộ đếm tuyệt đối sử dụng pin lithium A6BAT được lắp đặt trong bộ khuếch đại servo. Nó được bảo trì tại bộ khuếch đại trong quá trình bảo trì theo kế hoạch. Thay thế nó khi bộ khuếch đại hiển thị cảnh báo pin yếu, trước khi pin cạn hoàn toàn. Pin A6BAT cạn hoàn toàn sẽ khiến bộ đếm đa vòng quay bị đặt lại và máy không thể tiếp tục sản xuất nếu không có chu trình quay về điểm tham chiếu trên trục đó.
Giá trị thực tế của bộ mã hóa thế hệ J2 tại thời điểm này trong dòng sản phẩm HC-SF là khả năng tương thích bộ khuếch đại mà nó cho phép. Giao thức nối tiếp 14 bit có thể đọc được bởi cả hai thế hệ bộ khuếch đại mà không cần điều chỉnh:
HC-SFS502B với bộ mã hóa J2S 17 bit của nó chạy trên phần cứng MR-J2S-500. Kết nối động cơ J2S 17 bit với bộ khuếch đại MR-J2 thế hệ đầu tiên sẽ gây ra lỗi giao thức bộ mã hóa; trục sẽ không hoạt động. HC-SF502B không có hạn chế như vậy. Đối với mọi máy đang hoạt động với bộ khuếch đại MR-J2-500 ban đầu, HC-SF502B là mục tiêu nguồn cung cấp chính xác — một động cơ thay thế mang lại ổ đĩa về thông số kỹ thuật ban đầu mà không cần thay đổi bộ khuếch đại, tái thiết kế tham số hoặc công việc vận hành bổ sung.
Cả hai động cơ đều là 5kW, 23,9 Nm, trục thẳng có phanh điện từ, trên mặt bích 176 × 176 mm. Đầu ra cơ khí và lắp đặt vật lý giống hệt nhau. Thế hệ bộ mã hóa và yêu cầu bộ khuếch đại thì không.
| Tính năng | HC-SF502B | HC-SFS502B |
|---|---|---|
| Dòng | J2 (thế hệ đầu tiên) | J2S (J2-Super) |
| Bộ mã hóa | 14 bit, 16.384 ppr | 17 bit, 131.072 ppr |
| Bộ khuếch đại MR-J2-500 | Tương thích | Không tương thích |
| Bộ khuếch đại MR-J2S-500 | Tương thích | Yêu cầu |
| Mô-men xoắn định mức | 23,9 Nm | 23,9 Nm |
| Mô-men xoắn đỉnh | 71,6 Nm | 71,6 Nm |
| Mặt bích | 176 × 176 mm | 176 × 176 mm |
| Trục / Phanh | Thẳng + phanh | Thẳng + phanh |
Quyết định nguồn cung cấp giảm xuống một xác minh: kiểm tra nhãn tên của bộ khuếch đại. MR-J2-500 (không có S) có nghĩa là HC-SF502B là động cơ duy nhất phù hợp cho ổ đĩa đó. MR-J2S-500 có nghĩa là cả hai động cơ đều tương thích — HC-SFS502B cung cấp độ phân giải bộ mã hóa cao hơn, nhưng HC-SF502B là một lựa chọn thay thế hoàn toàn hợp lệ cho các máy mà phản hồi 14 bit luôn đủ.
| Mẫu | Công suất | Mô-men xoắn định mức | Mô-men xoắn đỉnh | Mặt bích |
|---|---|---|---|---|
| Dòng HC-SF52 | 500 W | 2,39 Nm | 7,16 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SF102 | 1.000 W | 4,78 Nm | 14,4 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SF152 | 1.500 W | 7,16 Nm | 21,5 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SF202 | 2.000 W | 9,55 Nm | 28,6 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SF352 | 3.500 W | 16,7 Nm | 50,1 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SF502 | 5.000 W | 23,9 Nm | 71,6 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SF702 | 7.000 W | 33,4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 mm |
HC-SF502B chia sẻ mặt bích 176 × 176 mm với tất cả các động cơ HC-SF từ 2kW đến 7kW. Trong nhóm công suất 502, bốn biến thể bao phủ toàn bộ ma trận trục và phanh: không có hậu tố (thẳng, không phanh), B (thẳng có phanh), K (có rãnh then, không phanh), BK (có rãnh then, có phanh). Cả bốn đều có cùng kích thước mặt bích, thông số bộ mã hóa và khả năng tương thích bộ khuếch đại. Loại trục và sự hiện diện của phanh không ảnh hưởng đến việc lựa chọn điện hoặc bộ khuếch đại.
Ổ đĩa trục Z trên trung tâm gia công đứng lớn. Cột Z chịu tải trọng lực là ứng dụng xác định cho bất kỳ động cơ servo 5kW có phanh nào — đầu trục chính nặng, di chuyển thẳng đứng, giữ cơ khí bắt buộc khi tắt servo. HC-SF502B trục thẳng phù hợp với giao diện khớp nối đĩa hoặc ống xếp được sử dụng trên các ổ trục vít me bi VMC có độ cứng cao, và phanh giữ cột ở vị trí đỗ trong mọi lần thay dao, tạm dừng chương trình và tắt máy cuối ca.
Ổ đĩa trục chính và thanh doa HMC. Các trục di chuyển ống trục trung tâm gia công ngang mang các cụm trục chính và dụng cụ doa nặng dọc theo trục chính dưới tải doa liên tục cần công suất 5kW để duy trì vận tốc cắt không đổi. Ống trục không phải là trục rơi tự do trong mọi cấu hình, nhưng trên các thiết kế mà ống trục mang phần nhô ra đáng kể không được hỗ trợ, phanh cung cấp sự đảm bảo cơ khí mà khóa servo đơn thuần không thể có.
Trục X bàn dao lớn trên máy tiện CNC. Các bàn dao trục X trung tâm tiện hạng nặng mang các cụm tháp pháo và giá dao lớn cần mô-men xoắn liên tục ở tốc độ chạy dao CNC và giữ cơ khí đáng tin cậy ở vị trí gia công giữa các lần cắt. 23,9 Nm liên tục cung cấp khả năng chạy dao, và phanh giữ vị trí bàn dao trong quá trình dừng khẩn cấp và đặt lại máy trên các máy tiện giường nghiêng mà bàn dao không tự khóa hoàn toàn chống lại trọng lực.
Các trạm nâng và hạ máy chuyển đổi. Các trạm nâng dây chuyền chuyển đổi công nghiệp nâng và hạ đồ gá phôi giữa các cấp băng tải sử dụng ổ đĩa servo có phanh an toàn khi có lỗi như một yêu cầu thiết kế tiêu chuẩn. Sự kết hợp của HC-SF502B với công suất đầu ra 5kW, phanh kiểu lò xo và giao diện khớp nối trục thẳng phù hợp với thiết kế bộ truyền động bánh răng hoặc dây đai được sử dụng trên cơ cấu nâng chuyển đổi cỡ trung bình.
Các trục cấp liệu và làm thẳng máy ép servo. Các bộ cấp liệu máy ép điều khiển bằng servo cho các hoạt động làm thẳng và cấp liệu cuộn dây sử dụng ổ đĩa servo mô-men xoắn cao trên các trục con lăn cấp liệu và con lăn làm thẳng. Các trục này chạy dưới yêu cầu mô-men xoắn cao liên tục, đảo chiều lặp đi lặp lại với mỗi lần ép, và phải giữ dải ở vị trí giữa các lần ép. Phanh giữ dải trong khi máy ép hoạt động; bộ mã hóa thế hệ J2 cung cấp tham chiếu vị trí tuyệt đối cần thiết cho chiều dài cấp liệu nhất quán trong các lần chạy sản xuất.
Niêm phong nhà máy có nghĩa là bao bì gốc của Mitsubishi với mọi thứ đầy đủ — thùng ngoài còn nguyên vẹn, lớp đệm bên trong không bị xáo trộn, nắp đầu trục được lắp, tất cả các cổng kết nối được che đậy, phớt dầu ở tình trạng như sản xuất. Động cơ và cụm phanh tích hợp chưa bao giờ được cấp điện, chưa bao giờ được lắp đặt và không có lịch sử nhiệt hoặc cơ khí. Bề mặt ma sát của phanh còn mới nguyên từ nhà máy; chưa có chu trình đĩa nào từ dịch vụ trước đó.
Đối với máy sản xuất bị dừng trong khi chờ động cơ này, hàng tồn kho mới nguyên hộp loại bỏ thời gian sửa chữa và cung cấp một đơn vị trong tình trạng hoàn toàn đã biết. Không có câu hỏi về chất lượng lắp đặt trước đó, không có sự không chắc chắn về các sự kiện lỗi trước đó hoặc lịch sử quá tải. Đối với hàng tồn kho phụ tùng dự phòng theo kế hoạch trên các đội máy thời đại J2 mà công suất này xuất hiện trên các trục quan trọng, hàng tồn kho niêm phong nhà máy cung cấp các đơn vị có thể vận hành nhất quán đi trực tiếp từ kho đến lắp đặt.
Được lưu trữ trong điều kiện nhiệt độ ổn định và độ ẩm thấp, tránh xa rung động, hàng tồn kho HC-SF502B niêm phong nhà máy duy trì thông số kỹ thuật đầy đủ trong nhiều năm. Sau năm năm, việc quay trục chậm trước khi vận hành như một phần của kiểm tra lắp đặt sẽ phân phối lại mỡ ổ trục trước khi động cơ được cấp điện lần đầu.
Q1: Bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SF502B?
HC-SF502B tương thích với cả bộ khuếch đại thế hệ J2 và J2-Super ở lớp 500. Các mẫu được xác nhận tương thích là MR-J2-500A và MR-J2-500B (thế hệ J2 ban đầu), và MR-J2S-500A, MR-J2S-500B, và MR-J2S-500CP (thế hệ J2-Super). Bộ mã hóa J2 14 bit có thể đọc được bởi cả hai nền tảng mà không cần sửa đổi. HC-SF502B không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4.
Q2: Sự khác biệt giữa HC-SF502B và HC-SFS502B là gì?
Cả hai động cơ đều là 5kW, 23,9 Nm, trục thẳng có phanh điện từ, trên mặt bích 176 × 176 mm — có thể thay thế vật lý tại điểm lắp. Sự khác biệt là thế hệ bộ mã hóa: HC-SF502B sử dụng bộ mã hóa 14 bit (16.384 ppr) và hoạt động với cả bộ khuếch đại MR-J2 và MR-J2S. HC-SFS502B sử dụng bộ mã hóa 17 bit (131.072 ppr) và chỉ yêu cầu bộ khuếch đại MR-J2S. Nếu máy chạy phần cứng MR-J2-500 ban đầu, hãy tìm HC-SF502B. Nếu máy chạy MR-J2S-500, cả hai động cơ đều tương thích.
Q3: Làm thế nào để trình tự phanh điện từ để tránh hao mòn sớm?
Phanh chỉ được kích hoạt sau khi động cơ đã giảm tốc hoàn toàn về trạng thái dừng. Luôn điều khiển rơ-le phanh thông qua đầu ra MBR (khóa phanh điện từ) của bộ khuếch đại MR-J2 hoặc MR-J2S, điều này định thời điểm kích hoạt sau khi xác nhận động cơ dừng. Đấu dây rơ-le phanh trực tiếp từ tiếp điểm dừng khẩn cấp mà không có khóa MBR sẽ khiến lò xo tác động lên trục 5kW đang quay, gây hư hỏng phanh ngay lập tức. Ngoài ra, luôn lắp một bộ hấp thụ xung trực tiếp qua các cực của cuộn dây phanh để triệt tiêu xung điện áp cảm ứng khi tắt, bảo vệ rơ-le và mạch đầu ra bộ khuếch đại.
Q4: Pin bộ mã hóa tuyệt đối nằm ở đâu và khi nào nên thay thế?
Pin lithium Mitsubishi A6BAT sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối nằm bên trong bộ khuếch đại servo, không phải động cơ. Nó duy trì bộ đếm vị trí đa vòng quay trong mọi trường hợp mất điện, loại bỏ chu trình định vị khi khởi động lại. Thay thế nó khi bộ khuếch đại hiển thị cảnh báo pin yếu — trước khi pin cạn hoàn toàn. Pin A6BAT cạn hoàn toàn sẽ khiến bộ đếm vị trí tuyệt đối bị đặt lại, yêu cầu chu trình quay về điểm tham chiếu trước khi sản xuất có thể tiếp tục. Bản thân động cơ không yêu cầu bảo trì pin.
Q5: HC-SF502B có thể thay thế HC-SF502BK nếu biến thể trục có rãnh then không có sẵn không?
HC-SF502B và HC-SF502BK giống hệt nhau ngoại trừ trục. HC-SF502B có trục thẳng trơn; HC-SF502BK có rãnh then gia công. Nếu trục trung tâm phía dẫn động có rãnh then, HC-SF502B không thể thay thế trực tiếp mà không sửa đổi trục trung tâm — rãnh then không có chỗ để ăn khớp trên trục trơn. Thay thế động cơ trục thẳng cho thiết kế trục có rãnh then yêu cầu thay thế trục trung tâm bằng loại được thiết kế cho khớp nối kẹp trục trơn, hoặc tìm biến thể trục có rãnh then phù hợp. Không cố gắng chạy trục trung tâm có rãnh then trên trục trơn chỉ dựa vào ma sát; ở mức 5kW, yêu cầu mô-men xoắn làm cho điều này không đáng tin cậy.
Người liên hệ: Ms. Amy
Tel: +86 18620505228
Vietnamese
