Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | HC-SFS502BK |
Mã sản phẩm: HC-SFS502BK
Cũng được tìm kiếm với tên: HCSFS502BK, HC-SFS-502BK
Dòng: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Thế hệ J2-Super)
Loại động cơ: Động cơ Servo AC không chổi than — Trục có rãnh then với Phanh điện từ, 2000 vòng/phút
Tình trạng: Mới nguyên hộp, Niêm phong nhà máy
Hai yêu cầu xác định chính xác HC-SFS502BK: một cơ cấu truyền động cần một kết nối mô-men xoắn dương giữa then và trục, và một thiết kế trục đòi hỏi khóa cơ khí an toàn tuyệt đối khi nguồn servo bị ngắt. Với công suất 5kW, mô-men xoắn liên tục 23,9 Nm và mô-men xoắn đỉnh 71,6 Nm, động cơ này nằm ở mức công suất mà cả hai yêu cầu đó đều mang trọng lượng kỹ thuật thực tế — nơi khớp nối bị trượt không phải là một sự cố có thể khắc phục mà là lỗi dừng sản xuất, và nơi trục không có phanh bị mất kiểm soát servo dưới tải là một mối lo ngại an toàn thực sự.
Trục có rãnh then và phanh điện từ dạng lò xo là các giải pháp độc lập cho các vấn đề độc lập. Rãnh then giải quyết giao diện truyền mô-men xoắn: nó cung cấp một kết nối cơ khí trực tiếp, không phụ thuộc vào ma sát giữa trục động cơ và bộ phận được dẫn động, miễn nhiễm với hiện tượng trượt nhỏ có thể phát triển trong các giao diện kẹp chỉ dựa vào ma sát dưới tải đảo chiều và chu kỳ của hoạt động trục servo sản xuất. Phanh giải quyết những gì xảy ra khi servo bị ngắt điện có chủ ý hoặc bất ngờ: lò xo sẽ kích hoạt ngay lập tức, trục được giữ bằng cơ khí và trục không di chuyển bất kể điều gì xảy ra trong hệ thống điều khiển.
Trên nền tảng MELSERVO-J2S, HC-SFS502BK bổ sung khả năng J2-Super đầy đủ cho thông số kỹ thuật cơ khí đó: một bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 17 bit với 131.072 vị trí mỗi vòng quay, khả năng tương thích với bộ khuếch đại MR-J2S-500 và hiệu suất vòng kín băng thông rộng mà kiến trúc bộ xử lý cải tiến của thế hệ J2-Super mang lại. Mới nguyên hộp, niêm phong nhà máy, còn hàng.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | HC-SFS502BK |
| Công suất định mức | 5.000 W (5 kW) |
| Điện áp nguồn | Lớp AC 200V (3 pha) |
| Dòng điện định mức | 25 A |
| Công suất nguồn điện | 7,5 kVA |
| Tốc độ định mức | 2.000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa | 3.000 vòng/phút |
| Mô-men xoắn định mức | 23,9 Nm |
| Mô-men xoắn tối đa | 71,6 Nm |
| Bộ mã hóa | Tuyệt đối nối tiếp 17 bit (131.072 ppr) |
| Loại trục | Có rãnh then (với rãnh then) |
| Phanh điện từ | Dạng lò xo, nhả 24V DC, an toàn tuyệt đối |
| Lớp quán tính | Quán tính trung bình |
| Kích thước mặt bích | 176 × 176 mm |
| Cấp bảo vệ | IP65 |
| Phớt dầu | Đã lắp |
| Nhiệt độ môi trường | 0°C đến +40°C |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP |
| Dòng | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| Xuất xứ | Sản xuất tại Nhật Bản |
| Tình trạng sản phẩm | Ngừng sản xuất — còn hàng mới nguyên hộp |
Với 23,9 Nm liên tục và 71,6 Nm đỉnh, các yêu cầu cơ khí đối với giao diện trục-hub không hề nhỏ. Con số đỉnh là tải thiết kế — 71,6 Nm là những gì khớp nối phải truyền mà không có bất kỳ chuyển động tương đối nào giữa trục và hub dưới điều kiện hoạt động xấu nhất mà trục gặp phải. Trên trục servo, điều kiện đó thường là gia tốc tốc độ tối đa ngay sau đó là đảo chiều đột ngột, hoặc giảm tốc nhanh từ tốc độ di chuyển nhanh tối đa vào điểm dừng đột ngột. Cả hai điều này đều không phải là bất thường trong hoạt động máy công cụ CNC; cả hai đều xảy ra lặp đi lặp lại trong ca sản xuất.
Trên trục thẳng trơn, hub truyền mô-men xoắn thông qua ma sát. Lực kẹp giữa lỗ hub và đường kính ngoài trục phải đủ để ngăn ngừa trượt ở mức 71,6 Nm, và lực đó phụ thuộc vào dung sai lỗ hub, độ hoàn thiện bề mặt trục, mô-men xoắn của bu lông kẹp và sự vắng mặt của bất kỳ sự nhiễm bẩn nào tại giao diện. Mỗi yếu tố này có thể suy giảm theo thời gian trong môi trường sản xuất. Một kẹp biên có thể xử lý năm đầu tiên mà không gặp sự cố có thể phát triển hiện tượng trượt nhỏ trong năm thứ hai, sau khi mài mòn do rung động đã làm thay đổi nhẹ bề mặt trục hoặc lực ép của bu lông đã bị lỏng.
Rãnh then thay đổi cơ chế cơ bản. Mô-men xoắn chảy qua tiết diện cắt của then — một đường dẫn cơ khí trực tiếp không suy giảm theo sự thay đổi điều kiện bề mặt, không bị lỏng do rung động và không phụ thuộc vào chất lượng của bất kỳ giao diện ma sát nào. Dưới tải đảo chiều và tải va đập của hoạt động trục servo, kết nối có rãnh then được lắp đặt đúng cách vốn dĩ đáng tin cậy hơn trong suốt thời gian sử dụng dài so với giao diện kẹp ma sát ở cùng mức công suất.
Nơi rãnh then về cơ bản là bắt buộc ở mức 5kW:
Đầu vào bàn quay trục vít, nơi hub bánh răng phía động cơ là lỗ có rãnh then và trục động cơ phải khớp. Puli truyền đai răng trên trục vít bi lớn, nơi đảo chiều căng đai lặp đi lặp lại cuối cùng sẽ làm quay hub được kẹp bằng ma sát. Ổ đĩa xích trên hệ thống truyền tải pallet, nơi tải va đập khi ăn khớp xích là chu kỳ và không đối xứng về hướng. Giao diện ổ đĩa ly hợp cơ khí, nơi đăng ký góc dương giữa trục và bộ phận được dẫn động là một phần của nguyên tắc hoạt động của cơ cấu.
Lắp đặt: đặt hub khớp nối bằng lỗ ren ở đầu trục và bu lông kéo — không bao giờ bằng va đập. Với khối lượng và tiết diện trục của động cơ này, bất kỳ tác động trục nào trong quá trình lắp đặt hub sẽ truyền trực tiếp đến đĩa bộ mã hóa ở phía sau động cơ. Hư hỏng do đó hiếm khi gây ra lỗi ngay lập tức; nó có xu hướng tạo ra các báo động bộ mã hóa không liên tục sau vài tháng sử dụng, dưới rung động, mà không có kết nối rõ ràng với sự kiện lắp đặt ban đầu.
Phanh dạng lò xo trở nên quan trọng hơn khi công suất động cơ tăng lên, vì khả năng chịu tải tăng theo tỷ lệ. Ở mức 5kW điều khiển một cột Z của VMC lớn, một cơ cấu dịch chuyển pallet có tải, hoặc một cơ cấu bàn quay nặng, năng lượng tích trữ trong trục khi đứng yên — thế năng trọng trường hoặc lực ép cơ khí — đại diện cho một mối nguy hiểm thực sự nếu trục di chuyển bất ngờ khi dòng điện servo giảm về không.
Phanh của HC-SFS502BK có cấu tạo cơ khí đơn giản: lò xo giữ đĩa ma sát vào tấm phanh khi không có điện áp 24V DC, và cuộn dây giữ nó tách ra khi có điện áp 24V. Lò xo kích hoạt khi ngắt nguồn bất kể việc ngắt điện có được lên kế hoạch, không có kế hoạch, dần dần hay tức thời. Không có logic điều khiển trong bản thân cơ cấu phanh. Không cần lệnh phần mềm để kích hoạt nó. Không có đường tín hiệu nào giữa bộ điều khiển và phanh có thể bị lỗi theo cách ngăn cản việc kích hoạt. Trạng thái mặc định của phanh — khi không có nguồn điện — luôn luôn bị khóa.
Ở mức 5kW và khối lượng tải đi kèm với các trục có công suất này, đặc tính khóa mặc định đó có ý nghĩa đáng kể. Một trục Z công suất 5kW bị mất kiểm soát servo và không có phanh sẽ rơi theo trọng lực cho đến khi ma sát dừng nó. Khoảng cách nó di chuyển trước khi dừng là không đáng kể, và phôi, dụng cụ và đồ gá bên dưới cột nằm trên đường đi đó. Cùng một cột được trang bị HC-SFS502BK sẽ giữ nguyên vị trí ngay khi điện áp 24V DC bị ngắt — theo thiết kế trong trình tự tắt máy, do rơ le ngắt khi dừng khẩn cấp, hoặc tự động khi mất điện.
Ba yêu cầu lắp đặt ở mức công suất này:
Luôn sử dụng đầu ra MBR (khóa phanh điện từ) của bộ khuếch đại MR-J2S để điều khiển rơ le phanh. Tín hiệu MBR định thời điểm kích hoạt phanh xảy ra sau khi bộ khuếch đại đã xác nhận động cơ đã giảm tốc về trạng thái dừng. Kích hoạt lò xo chống lại trục động cơ 5kW đang quay tạo ra một cú sốc cơ khí đáng kể làm hỏng bề mặt ma sát của phanh và nén tuổi thọ dịch vụ dự kiến của phanh từ nhiều năm xuống còn một phần nhỏ trong các trường hợp cực đoan.
Lắp đặt bộ hấp thụ xung trực tiếp trên các cực của cuộn dây phanh — không phải ở rơ le, không phải giữa cáp, mà là ở cuộn dây. Xung cảm ứng được tạo ra khi 24V DC tắt một cuộn dây không được triệt tiêu ở mức công suất này đủ để làm hỏng các tiếp điểm rơ le và mạch đầu ra kỹ thuật số. Bộ hấp thụ phải được đặt gần cuộn dây để có hiệu quả.
Đối với các trục thẳng đứng và chịu tải trọng trường, hướng dẫn được ghi nhận của Mitsubishi đặt mô-men xoắn mất cân bằng tĩnh được khuyến nghị ở mức bằng hoặc thấp hơn 70% mô-men xoắn định mức liên tục của động cơ — khoảng 16,7 Nm đối với động cơ này. Các thiết kế trục có mô-men xoắn trọng trường mất cân bằng cao hơn tại trục động cơ nên tích hợp cơ cấu cân bằng cơ khí để bổ sung cho hệ thống servo và phanh thay vì chỉ dựa vào chúng.
Sự chuyển đổi từ HC-SF502BK (thế hệ J2, 14 bit, 16.384 ppr) sang HC-SFS502BK (thế hệ J2S, 17 bit, 131.072 ppr) là sự gia tăng độ phân giải bộ mã hóa gấp tám lần trên phần cứng giống hệt nhau. Ở mức 5kW và 2.000 vòng/phút, các hiệu ứng là thực tế chứ không phải lý thuyết.
Độ chính xác ước tính vận tốc tăng tỷ lệ thuận với độ phân giải. Bộ khuếch đại MR-J2S suy ra vận tốc từ các mẫu vị trí bộ mã hóa liên tiếp tại một khoảng thời gian lấy mẫu cố định. Với 131.072 vị trí có sẵn mỗi vòng quay, mỗi bước tăng giữa các mẫu nhỏ hơn tám lần so với 16.384 ppr, và ước tính vận tốc mà vòng điều khiển tốc độ nhận được tương ứng sạch hơn. Tín hiệu vận tốc sạch hơn hỗ trợ độ lợi tỷ lệ cao hơn trong vòng điều khiển tốc độ mà không gây mất ổn định, và độ lợi cao hơn có nghĩa là loại bỏ nhiễu nhanh hơn — lực cắt, thay đổi tải và hiệu ứng độ đàn hồi truyền động đẩy vận tốc trục lệch khỏi hồ sơ lệnh của nó.
Hiệu suất tốc độ thấp cũng được cải thiện. Trên các trục chạy tốc độ chậm — các hoạt động tạo đường viền, doa tinh, tiện ren — độ phân giải của bộ mã hóa ảnh hưởng trực tiếp đến mức độ mượt mà mà vòng điều khiển tốc độ có thể điều chỉnh vận tốc. Các bước vị trí thô hơn ở tốc độ thấp tạo ra gợn sóng vận tốc xuất hiện trên bề mặt gia công dưới dạng mẫu định kỳ. Bộ mã hóa 17 bit giảm đáng kể gợn sóng đó, một hiệu ứng thể hiện rõ ràng trên độ hoàn thiện bề mặt trong các hoạt động tốc độ chậm chính xác ở mức công suất này.
Chức năng tuyệt đối giữ nguyên giá trị của nó bất kể độ phân giải bộ mã hóa. Pin lithium A6BAT trong bộ khuếch đại MR-J2S duy trì bộ đếm vị trí tuyệt đối đa vòng quay vô thời hạn trong mọi trường hợp mất điện. Mỗi lần khởi động lại — sau khi tắt máy theo kế hoạch, phục hồi sau khi dừng khẩn cấp, hoặc đặt lại báo động — trục sẽ khởi động ở vị trí tuyệt đối chính xác. Không cần quay về điểm tham chiếu, không mất thời gian sản xuất cho các chu kỳ định vị ban đầu bắt buộc.
HC-SFS502BK yêu cầu bộ khuếch đại dòng MR-J2S-500. Ba biến thể bao gồm các kiến trúc hệ thống chính:
MR-J2S-500A — Giao diện đa dụng, chấp nhận lệnh vận tốc tương tự và lệnh vị trí xung từ các hệ thống CNC và PLC. Hỗ trợ các chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn. Thiết lập và giám sát qua MR Configurator qua RS-232C.
MR-J2S-500B — Giao diện bus nối tiếp cáp quang SSCNET cho bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi. Nội suy đa trục phối hợp với các lệnh quỹ đạo được gửi qua mạng từ bộ điều khiển chuyển động dòng A hoặc dòng Q. Lựa chọn tiêu chuẩn cho thiết kế máy với tất cả các trục servo dưới điều khiển chuyển động phối hợp.
MR-J2S-500CP — Chức năng định vị tích hợp với bảng điểm lưu trữ. Lên đến 31 vị trí đích được lưu trữ trong bộ khuếch đại, được kích hoạt bằng lệnh I/O hoặc CC-Link. Phù hợp cho các ứng dụng định vị độc lập mà không cần bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng.
Cả ba biến thể đều hỗ trợ bộ mã hóa 17 bit và được định mức cho 25A liên tục. HC-SFS502BK không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2-500 ban đầu — giao thức bộ mã hóa J2S không thể đọc được bởi phần cứng J2 thế hệ đầu tiên. Nó cũng không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4. Đối với máy chạy phần cứng MR-J2-500 ban đầu, HC-SF502BK (thế hệ J2, bộ mã hóa 14 bit, cùng thông số kỹ thuật cơ khí) là mục tiêu tìm nguồn cung ứng chính xác.
| Mẫu | Công suất | Mô-men xoắn định mức | Mô-men xoắn đỉnh | Mặt bích |
|---|---|---|---|---|
| Dòng HC-SFS52 | 500 W | 2,39 Nm | 7,16 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SFS102 | 1.000 W | 4,78 Nm | 14,4 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SFS152 | 1.500 W | 7,16 Nm | 21,5 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SFS202 | 2.000 W | 9,55 Nm | 28,6 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SFS352 | 3.500 W | 16,7 Nm | 50,1 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SFS502 | 5.000 W | 23,9 Nm | 71,6 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SFS702 | 7.000 W | 33,4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 mm |
Trong phạm vi công suất 502, bốn biến thể hậu tố bao gồm toàn bộ ma trận trục và phanh:
| Biến thể | Trục | Phanh |
|---|---|---|
| HC-SFS502 | Thẳng | Không |
| HC-SFS502B | Thẳng | Có |
| HC-SFS502K | Có rãnh then | Không |
| HC-SFS502BK | Có rãnh then | Có |
Cả bốn đều có cùng mặt bích 176 × 176 mm, bộ mã hóa 17 bit, thông số mô-men xoắn 23,9 Nm / 71,6 Nm và yêu cầu bộ khuếch đại MR-J2S-500. Loại trục và sự hiện diện của phanh không ảnh hưởng đến bất kỳ thông số kỹ thuật điện nào.
Trục Z của VMC trên máy gia công đứng lớn với khớp nối bánh răng hoặc đai. Trục đầu trục chính chịu tải trọng trường là ứng dụng điển hình cho hậu tố BK: khóa cơ khí khi tắt servo là không thể thương lượng, và nơi ổ trục vít bi trục Z sử dụng đai răng hoặc giảm tốc bánh răng giữa động cơ và trục đầu vào trục vít, trục động cơ có rãnh then là giao diện phù hợp cho puli truyền động hoặc hub bánh răng. HC-SFS502BK đáp ứng cả hai yêu cầu trong một gói duy nhất.
Ổ đĩa dịch chuyển pallet HMC với giao diện xích có rãnh then. Bộ thay đổi pallet trên máy gia công ngang sử dụng ổ đĩa xích hoặc đai để dịch chuyển nơi xích hoặc puli phía động cơ được gắn rãnh then vào trục động cơ. Cơ cấu dịch chuyển mang khối lượng pallet đáng kể và phải giữ vị trí chắc chắn tại mỗi trạm chuyển tiếp — phanh được kích hoạt trong quá trình vận hành kẹp và tháo kẹp, trục có rãnh then đảm bảo bộ phận truyền động vẫn được định vị với trục động cơ qua các chu kỳ dịch chuyển mô-men xoắn cao lặp đi lặp lại.
Ổ đĩa quay và ổ đĩa chia độ trục quay lớn. Ổ đĩa quay trục thứ 4 và thứ 5 sử dụng giảm tốc bánh răng trục vít hoặc giảm tốc bánh răng trực tiếp giữa động cơ servo và bàn quay thường chỉ định hub bánh răng phía động cơ có rãnh then. Trục phải giữ vị trí góc bằng cơ khí trong quá trình gia công; phanh cung cấp khả năng giữ đó trong khi lực cắt tác động lên bàn quay. Bộ mã hóa tuyệt đối đảm bảo độ chính xác định vị góc trên mỗi chu kỳ chia độ mà không cần quay về điểm tham chiếu.
Cơ cấu truyền động và cơ cấu nâng thẳng đứng điều khiển bằng servo. Các trục nâng thẳng đứng công nghiệp — cơ cấu nâng phôi, hệ thống thang máy hình trụ, tời pallet — kết hợp nhu cầu về mô-men xoắn liên tục cao, khóa phanh an toàn tuyệt đối và giao diện khớp nối trục dương vào đúng thông số kỹ thuật mà HC-SFS502BK bao phủ. Kết nối truyền động phía động cơ thường là hub có rãnh then trên cơ cấu giảm tốc bánh răng hoặc trục vít, và phanh giữ tải ở độ cao trong suốt mọi sự kiện mất điện.
Ổ đĩa trạm dây chuyền truyền động với đăng ký cơ khí. Các ổ đĩa trạm máy truyền động servo sử dụng xích có rãnh then hoặc bánh răng để chia độ các bộ gá phôi qua các hoạt động gia công tuần tự cần cả kết nối trục dương ngăn ngừa lệch đăng ký qua hàng nghìn chu kỳ và phanh giữ vị trí mỗi trạm trong thời gian dừng gia công. Phản hồi vị trí bộ mã hóa tuyệt đối đảm bảo chỉ số trạm được xác nhận chính xác trên mỗi chu kỳ.
Niêm phong nhà máy có nghĩa là bao bì Mitsubishi gốc với tất cả các nắp bảo vệ được lắp đặt — nắp đầu trục bảo vệ rãnh then và khe then, cổng bộ mã hóa và đầu nối nguồn được che chắn, phớt dầu còn nguyên vẹn và lớp đệm xốp bên trong không bị xáo trộn. Động cơ và cụm phanh tích hợp chưa bao giờ được cấp điện hoặc lắp đặt. Không có lịch sử nhiệt, không mài mòn ổ trục, không có chu kỳ đĩa phanh từ dịch vụ trước đó.
Đối với một máy hiện đang dừng chờ bộ phận này, hàng có sẵn mới nguyên hộp cung cấp một đơn vị có điều kiện đã biết ngay lập tức mà không cần thời gian sửa chữa hoặc sự không chắc chắn đi kèm với các bộ phận đã tân trang. Đối với hàng dự phòng theo kế hoạch cho các hoạt động có công suất và cấu hình này xuất hiện trên nhiều trục quan trọng, các đơn vị được niêm phong nhà máy cung cấp hàng tồn kho có thể vận hành một cách nhất quán.
Với trọng lượng điển hình của khung 5kW có cụm phanh, HC-SFS502BK được vận chuyển trong bao bì tương xứng với khối lượng của nó. Được lưu trữ dưới nhiệt độ ổn định, độ ẩm thấp và tránh xa rung động, hàng được niêm phong nhà máy duy trì thông số kỹ thuật đầy đủ trong nhiều năm. Sau năm năm, việc quay trục chậm trước khi vận hành như một phần của kiểm tra lắp đặt giúp phân phối lại mỡ ổ trục trước khi động cơ đi vào hoạt động.
Q1: Bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SFS502BK?
HC-SFS502BK yêu cầu bộ khuếch đại dòng MR-J2S-500 từ nền tảng MELSERVO-J2S. Ba biến thể chính là MR-J2S-500A (lệnh tương tự/xung đa dụng), MR-J2S-500B (bus cáp quang SSCNET cho bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi), và MR-J2S-500CP (định vị bảng điểm tích hợp). Tất cả đều hỗ trợ bộ mã hóa 17 bit và dòng điện định mức 25A. Động cơ này không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2-500 ban đầu hoặc với bộ khuếch đại MR-J3 / MR-J4.
Q2: Sự khác biệt giữa HC-SFS502BK và HC-SF502BK là gì?
Cả hai động cơ đều là 5kW, 23,9 Nm, trục có rãnh then với phanh điện từ, trên mặt bích 176 × 176 mm — có thể thay thế vật lý tại vị trí lắp. Sự khác biệt là thế hệ bộ mã hóa: HC-SF502BK sử dụng bộ mã hóa 14 bit (16.384 ppr) và hoạt động với bộ khuếch đại MR-J2 và MR-J2S. HC-SFS502BK sử dụng bộ mã hóa 17 bit (131.072 ppr) và chỉ yêu cầu bộ khuếch đại MR-J2S. Nếu máy chạy phần cứng MR-J2-500 ban đầu, hãy tìm nguồn cung ứng HC-SF502BK. Nếu nó chạy MR-J2S-500, cả hai động cơ đều tương thích.
Q3: Làm thế nào để dây và trình tự phanh điện từ một cách chính xác?
Phanh là dạng lò xo và an toàn tuyệt đối — 24V DC giữ nó mở, lò xo đóng nó khi ngắt nguồn. Nó là một thiết bị giữ, không phải phanh dừng, và chỉ phải kích hoạt sau khi động cơ đã dừng. Luôn điều khiển rơ le phanh thông qua đầu ra MBR (khóa phanh) của bộ khuếch đại MR-J2S, định thời điểm kích hoạt phanh sau khi bộ khuếch đại xác nhận động cơ đã giảm tốc về trạng thái dừng. Kích hoạt phanh chống lại trục 5kW đang quay gây ra mài mòn phanh nhanh chóng và sốc cơ khí. Cũng lắp đặt bộ hấp thụ xung trực tiếp trên các cực của cuộn dây phanh để triệt tiêu các xung điện áp cảm ứng khi tắt.
Q4: Pin bộ mã hóa 17 bit có nằm trong động cơ hay bộ khuếch đại không?
Pin nằm trong bộ khuếch đại servo, không phải động cơ. Pin lithium Mitsubishi A6BAT được lắp đặt bên trong bộ khuếch đại MR-J2S-500 duy trì bộ đếm vị trí tuyệt đối đa vòng quay trong suốt thời gian mất điện. Thay thế nó khi bộ khuếch đại hiển thị cảnh báo pin yếu — trước khi hết hoàn toàn. Pin A6BAT hết hoàn toàn sẽ đặt lại bộ đếm vị trí tuyệt đối, yêu cầu chu kỳ quay về điểm tham chiếu trước khi sản xuất có thể tiếp tục. Bản thân động cơ không yêu cầu pin và không cần bảo trì liên quan đến pin.
Q5: Cách lắp đặt hub khớp nối lên trục có rãnh then đúng cách là gì?
Sử dụng lỗ ren ở đầu trục để kéo hub theo trục bằng bu lông kéo, vòng đệm và đai ốc tì vào mặt hub. Không bao giờ đóng búa hoặc ép hub vào trục. Với kích thước khung của động cơ này, tải trọng va đập trong quá trình lắp đặt hub sẽ truyền qua trục đến cụm bộ mã hóa ở phía sau động cơ và gây ra hư hỏng thường không gây ra lỗi ngay lập tức — nó sẽ xuất hiện sau này dưới dạng các báo động bộ mã hóa không liên tục dưới rung động, khó chẩn đoán. Phương pháp bu lông kéo đơn giản, mất nhiều thời gian hơn một chút và hoàn toàn ngăn ngừa chế độ lỗi này.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
