Mitsubishi HC-SFS502BK (HCSFS502BK) 5kW AC Servo Motor, Keyed Shaft + Brake, MELSERVO-J2S Series

Nhãn hiệu sản phẩm

Số phần:HC-SFS502BK

Cũng được tìm kiếm như:HCSFS502BK, HC-SFS-502BK

Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Loại động cơ:Động cơ AC Servo không chải ️ Cánh khóa với phanh điện từ, 2000 rpm

Điều kiện:Mới trong hộp, nhà máy niêm phong

Được xây dựng cho rìu không thể trượt hoặc trôi nổi

Hai yêu cầu xác định chính xác HC-SFS502BK: một cơ chếkết nối mô-men xoắn dương khóa và nắp, và một thiết kế trục đòi hỏigiữ cơ khí an toànKhi năng lượng servo được loại bỏ.Động cơ này nằm ở mức công suất khi cả hai yêu cầu này có trọng lượng kỹ thuật thực sự where a slipping coupling is not a recoverable nuisance but a production stopping fault, và khi trục không phanh mất điều khiển servo dưới tải là một mối quan tâm an toàn thực sự.

Các trục chìa khóa và phanh điện từ phun là các giải pháp độc lập cho các vấn đề độc lập.kết nối cơ học độc lập do ma sát giữa trục động cơ và thành phần được thúc đẩy, miễn nhiễm với trượt vi có thể phát triển trong giao diện kẹp chỉ ma sát dưới chu kỳ, đảo ngược tải của hoạt động trục phụ trợ sản xuất.Các phanh giải quyết những gì xảy ra khi servo là cố tình hoặc bất ngờ tắt năng lượng: lò xo bắt đầu ngay lập tức, trục được giữ bằng cơ khí, và trục không di chuyển bất kể điều gì xảy ra trong hệ thống điều khiển.

Trên nền tảng MELSERVO-J2S, HC-SFS502BK thêm đầy đủ khả năng J2-Super vào thông số kỹ thuật cơ học đó:Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bitở 131.072 vị trí mỗi vòng quay, tương thích với bộ khuếch đại MR-J2S-500,và hiệu suất vòng lặp khép kín băng thông cao mà kiến trúc bộ vi xử lý cải tiến của thế hệ J2-Super làm cho khả thiMới trong hộp, đóng kín nhà máy, trong kho.

Thông số kỹ thuật

Các trục khóa: chuyển động mô-men xoắn tích cực ở 5kW

Ở mức liên tục 23,9 Nm và đỉnh 71,6 Nm, nhu cầu cơ học đối với giao diện trục-nốt không hề tầm thường.6 Nm là những gì nối phải truyền mà không có bất kỳ chuyển động tương đối giữa trục và trục trong điều kiện vận hành trường hợp tồi tệ nhất mà trục gặp phảiTrên trục phụ, điều kiện đó thường là tăng tốc tốc độ tối đa ngay sau đó là đảo ngược đột ngột, hoặc giảm tốc nhanh từ tốc độ băng qua nhanh đầy đủ sang dừng đột ngột.Không có trong số này là bất thường trong CNC máy công cụ vận hành; cả hai đều xảy ra nhiều lần trong một sự thay đổi sản xuất.

Trên trục thẳng đơn giản, trục truyền mô-men xoắn thông qua ma sát.và lực đó phụ thuộc vào dung nạp ống dẫn, kết thúc bề mặt trục, mô-men xoắn buộc và không có bất kỳ ô nhiễm nào ở giao diện.Một kẹp biên xử lý năm đầu tiên của dịch vụ mà không có sự cố có thể phát triển vi trượt trong năm thứ hai, sau khi rung động rung động đã thay đổi nhẹ bề mặt trục hoặc buộc trước đã thư giãn.

Khóa khóa thay đổi cơ chế cơ bản. mô-men xoắn chảy qua đường cắt ngang của khóa, một con đường cơ học trực tiếp mà không bị suy giảm với những thay đổi về tình trạng bề mặt,không thư giãn với rung động, và không phụ thuộc vào chất lượng của bất kỳ giao diện ma sát nào.một kết nối khóa được trang bị đúng cách vốn có đáng tin cậy hơn trong một tuổi thọ dịch vụ dài hơn so với giao diện kẹp ma sát ở cùng một mức độ công suất.

Trong trường hợp các keyway về cơ bản là bắt buộc ở 5kW:

đầu vào bàn quay bánh răng giun, trong đó các nút bánh răng bên động cơ là một lỗ khóa và trục động cơ phải phù hợp.nơi đảo ngược căng thẳng dây đai lặp đi lặp lại cuối cùng sẽ xoay tròn một trục pulley trộn. Động cơ bánh răng chuỗi trên hệ thống chuyển nhượng pallet, nơi tải cú sốc liên kết chuỗi là chu kỳ và không đối xứng theo hướng.nơi đăng ký góc tích cực giữa trục và thành phần được đẩy là một phần của nguyên tắc hoạt động của cơ chế.

Cài đặt:đặt trục nối bằng cách sử dụng lỗ trục cuối trục và một bó kéo không bao giờ bằng va chạm.bất kỳ tác động trục nào trong quá trình lắp đặt trục truyền trực tiếp đến đĩa mã hóa ở phía sau động cơThiệt hại kết quả hiếm khi gây ra một lỗi ngay lập tức; nó có xu hướng tạo ra báo động mã hóa gián đoạn trong nhiều tháng hoạt động, dưới sự rung động,không có mối liên hệ rõ ràng với sự kiện lắp đặt ban đầu.

Dây phanh điện từ: giữ an toàn ở quy mô này

Các phanh phun xuân trở nên quan trọng hơn khi công suất động cơ tăng lên, bởi vì công suất tải tăng theo tỷ lệ.hoặc một cơ chế bàn xoay nặng, năng lượng được lưu trữ trong trục yên tĩnh, tiềm năng hấp dẫn hoặc tải trước cơ học, là một mối nguy hiểm thực sự nếu trục di chuyển bất ngờ khi dòng điện phục vụ giảm xuống bằng không.

Dây phanh của HC-SFS502BK đơn giản về mặt cơ học: một lò xo giữ đĩa ma sát chống lại tấm phanh khi 24V DC vắng mặt, và cuộn dây giữ cho nó rõ ràng khi 24V có mặt.Các mùa xuân tham gia vào loại bỏ năng lượng bất kể việc loại bỏ được lên kế hoạchKhông có logic điều khiển trong cơ chế phanh. Không cần lệnh phần mềm để kích hoạt nó.Không đường tín hiệu giữa bộ điều khiển và phanh có thể thất bại theo cách mà ngăn chặn việc tham gia. Trạng thái mặc định của phanh ̇ khi không có điện ̇ luôn bị khóa.

Với 5kW và khối lượng tải đi với trục của công suất này, đặc điểm khóa mặc định đó rất quan trọng.Một động cơ 5kW Z-column mà mất kiểm soát servo và không có phanh sẽ theo trọng lực cho đến khi ma sát dừng nóKhoảng cách nó đi trước khi dừng lại không phải là không đáng kể, và các mảnh làm việc, công cụ, và thiết bị dưới cột là trong con đường đó.Cùng một cột với HC-SFS502BK được lắp đặt giữ vị trí ngay khi đồng điện 24V được loại bỏ theo thiết kế trong một chuỗi tắt, bằng cách bỏ rơle trên e-stop, hoặc tự động khi mất điện.

Ba yêu cầu lắp đặt ở mức công suất này:

Luôn sử dụng bộ khuếch đại MR-J2S củaNguồn ra MBR (đánh khóa phanh điện từ)để điều khiển hệ tiếp xúc phanh. tín hiệu MBR lần hoạt động phanh xảy ra sau khi bộ khuếch đại xác nhận động cơ đã giảm tốc để nghỉ ngơi. Engaging the spring against a rotating 5kW motor shaft generates a significant mechanical shock that damages the brake friction surfaces and compresses the expected brake service life from years to a fraction of that in extreme cases.

Phù hợpMáy hấp dẫn điện áp trực tiếp qua các đầu dây phanhKhông phải ở rơle, không phải ở giữa cáp, mà ở cuộn dây.Các đợt cảm ứng được tạo ra khi 24V DC tắt một cuộn không bị ức chế ở mức độ điện năng này là đủ để làm hỏng các liên lạc relé và mạch đầu ra kỹ thuật sốMáy hấp thụ phải được đặt gần cuộn dây để có hiệu quả.

Đối vớitrục dọc và trục chịu trọng lực, Hướng dẫn có tài liệu của Mitsubishi đặt mô-men xoắn không cân bằng tĩnh tối đa được khuyến cáo ở mức hoặc dưới 70% mô-men xoắn định số liên tục của động cơ khoảng 16,7 Nm cho động cơ này.Thiết kế trục có mô-men xoắn hấp dẫn không cân bằng cao hơn tại trục động cơ nên kết hợp cân bằng cơ học để bổ sung cho hệ thống servo và phanh thay vì chỉ dựa vào chúng.

Bộ mã hóa 17 bit: J2-Super Resolution trong gói 5kW

Việc chuyển từ HC-SF502BK (thế hệ J2, 14-bit, 16.384 ppr) sang HC-SFS502BK (thế hệ J2S, 17-bit, 131.072 ppr) là tăng độ phân giải mã hóa gấp tám lần trên phần cứng giống hệt nhau.Ở 5kW và 2,000 rpm, các hiệu ứng là thực tế hơn là lý thuyết.

Độ chính xác ước tính tốc độ cải thiện theo tỷ lệ với độ phân giải. Bộ khuếch đại MR-J2S lấy tốc độ từ các mẫu vị trí mã hóa liên tiếp ở một khoảng thời gian mẫu cố định.072 vị trí có sẵn cho mỗi vòng quay, mỗi gia tăng giữa các mẫu là tám lần tinh tế hơn với 16.384 ppr, và ước tính tốc độ mà vòng lặp tốc độ nhận được tương ứng sạch hơn.Một tín hiệu tốc độ sạch hơn hỗ trợ tăng tỷ lệ cao hơn trong vòng lặp tốc độ mà không có bất ổn, và tăng cường cao hơn có nghĩa là từ chối nhanh hơn các nhiễu loạn, lực cắt, thay đổi tải và hiệu ứng tuân thủ truyền dẫn đẩy vận tốc trục ra khỏi hồ sơ được chỉ định.

Hiệu suất ở tốc độ thấp cũng được cải thiện.cắt sợi ️ độ phân giải của bộ mã hóa trực tiếp ảnh hưởng đến việc vòng lặp tốc độ có thể điều chỉnh tốc độ như thế nào. Tăng vị trí thô ở tốc độ thấp tạo ra sóng tốc độ xuất hiện trên bề mặt máy như một mô hình định kỳ.một hiệu ứng hiển thị rõ ràng trong kết thúc bề mặt trên các hoạt động cung cấp tốc độ chậm chính xác ở mức công suất này.

Chức năng tuyệt đối mang giá trị của nó bất kể độ phân giải mã hóa.Pin lithium A6BATtrong bộ khuếch đại MR-J2S duy trì bộ đếm vị trí tuyệt đối nhiều vòng vô thời hạn trong bất kỳ sự gián đoạn điện nào.hoặc thiết lập lại báo động đưa trục lên vị trí tuyệt đối chính xácKhông yêu cầu trả về tham chiếu, không mất thời gian sản xuất cho chu kỳ định hướng bắt buộc.

Bộ khuếch đại tương thích

HC-SFS502BK yêu cầuMR-J2S-500lớp khuếch đại. Ba biến thể bao gồm các kiến trúc hệ thống chính:

MR-J2S-500A- Giao diện sử dụng chung, chấp nhận các lệnh tốc độ tương tự và lệnh vị trí xung từ các hệ thống CNC và PLC. Hỗ trợ các chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.Thiết lập và giám sát thông qua MR Configurator thông qua RS-232C.

MR-J2S-500BSSCNET-fiber-optic serial bus interface cho bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi.Sự can thiệp nhiều trục phối hợp với các lệnh quỹ đạo được cung cấp qua mạng từ các bộ điều khiển chuyển động dòng A hoặc dòng QSự lựa chọn tiêu chuẩn cho các thiết kế máy với tất cả các trục servo dưới điều khiển chuyển động phối hợp.

MR-J2S-500CP¢ Chức năng định vị tích hợp với bảng điểm được lưu trữ.Thích hợp cho các ứng dụng định vị độc lập mà không có bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng.

Cả ba biến thể đều hỗ trợ bộ mã hóa 17 bit và được đánh giá cho 25A liên tục.không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2-500 gốc- giao thức mã hóa J2S không thể đọc được bởi phần cứng J2 thế hệ đầu tiên. Nó cũng không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4.HC-SF502BK(Thế hệ J2, bộ mã hóa 14 bit, cùng thông số kỹ thuật cơ học) là mục tiêu nguồn chính xác.

HC-SFS502BK trong phạm vi HC-SFS 2000 rpm

Trong điểm công suất 502, bốn biến thể hậu tố bao gồm ma trận trục và phanh hoàn chỉnh:

Tất cả bốn chia sẻ cùng một vòm 176 × 176 mm, bộ mã hóa 17 bit, số mô-men xoắn 23,9 Nm / 71,6 Nm và yêu cầu khuếch đại MR-J2S-500.Loại trục và sự hiện diện của phanh không ảnh hưởng đến bất kỳ thông số kỹ thuật điện nào.

Các ứng dụng điển hình

Trục VMC Z trên các trung tâm gia công dọc lớn với bánh răng hoặc dây chuyền nối.Trục đầu trục có trọng lực là ứng dụng hợp pháp cho hậu tố BK: giữ cơ học trên servo-off là không thể thương lượng,và khi động cơ xoắn cuộn bóng trục Z sử dụng một dây đai răng hoặc giảm bánh răng giữa động cơ và trục đầu vào xoắn cuộn, trục động cơ được khóa là giao diện chính xác cho bánh xe hoặc trục bánh xe.

HMC xe buýt palet với giao diện bánh răng khóa.Máy thay đổi pallet trên các trung tâm gia công ngang sử dụng ổ cắm hoặc ổ cắm dây chuyền, trong đó bánh răng hoặc xe đạp bên động cơ được ghép vào trục động cơ.Tàu con thoi mang khối lượng pallet đáng kể và phải giữ vị trí vững chắc tại mỗi trạm chuyển giao, trục chìa khóa đảm bảo các thành phần truyền động vẫn được đồng hồ với trục động cơ thông qua lặp đi lặp lại mô-men xoắn cao chu kỳ con thoi.

Bàn xoay lớn và ổ cắm trunnion.Động cơ bàn xoay trục 4 và 5 sử dụng bánh răng giun hoặc giảm bánh răng trực tiếp giữa động cơ servo và bảng thường chỉ định các trục bánh răng bên động cơ.Trục phải giữ vị trí góc cơ học trong các hoạt động cắtCác bộ mã hóa tuyệt đối đảm bảo độ chính xác vị trí góc trên mỗi chu kỳ chỉ số mà không có sự trở lại tham chiếu.

Các thiết bị điều khiển thẳng đứng và cơ chế nâng chạy bằng máy chủ.Các trục nâng dọc công nghiệp ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơ ơvà một giao diện nối trục tích cực vào chính xác thông số kỹ thuật HC-SFS502BK bao gồm. Kết nối ổ bên động cơ thường là một trục khóa trên một gia tốc giảm hoặc ổ vít dẫn, và phanh giữ tải ở độ cao thông qua tất cả các sự kiện tắt điện.

Động cơ trạm đường truyền với đăng ký cơ học.Transfer machine servo station drives that use keyed sprocket or gear drives to index part fixtures through sequential machining operations need both the positive shaft connection that prevents registration drift over thousands of cycles and the brake that holds each station position during the machining dwellPhản hồi vị trí mã hóa tuyệt đối đảm bảo chỉ số trạm được xác nhận chính xác trên mỗi chu kỳ.

Mới trong hộp, nhà máy niêm phong

Công ty niêm phong có nghĩa là bao bì gốc Mitsubishi với tất cả các nắp bảo vệ ở vị trí của nó và bao bì bọt bên trong không bị ảnh hưởngĐộng cơ và bộ phanh tích hợp chưa bao giờ được sử dụng hoặc lắp đặt. Không có lịch sử nhiệt, không có mài mòn vòng bi, không có chu trình đĩa phanh từ dịch vụ trước đó.

Đối với một cỗ máy hiện đang ngừng chờ ở phần này,in-stock new-in-box cung cấp một đơn vị trong tình trạng được biết ngay lập tức mà không cần thời gian sửa chữa hoặc sự không chắc chắn đi kèm với các thành phần được sửa chữaĐối với dự trữ phụ tùng dự kiến trong các hoạt động mà công suất và cấu hình này xuất hiện trên nhiều trục quan trọng, các đơn vị đóng kín nhà máy cung cấp hàng tồn kho có thể sử dụng một cách nhất quán.

Với trọng lượng điển hình của khung 5kW với bộ phanh, HC-SFS502BK được đóng gói theo tỷ lệ khối lượng của nó.Sản phẩm được đóng kín tại nhà máy duy trì đầy đủ thông số kỹ thuật trong nhiều nămSau năm năm, một xoay tròn trục chậm trước khi đưa vào sử dụng như là một phần của kiểm tra lắp đặt giúp phân phối lại mỡ vòng bi trước khi động cơ đi vào hoạt động.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Các bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SFS502BK?

HC-SFS502BK đòi hỏi mộtMR-J2S-500Các phiên bản chính là các bộ khuếch đạiMR-J2S-500A(định lệnh thông thường analog/pulse),MR-J2S-500B(SSCNET bus sợi quang cho bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi), vàMR-J2S-500CPĐộng cơ này không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J2-500 gốc hoặc với các bộ khuếch đại MR-J3 / MR-J4.

Q2: Sự khác biệt giữa HC-SFS502BK và HC-SF502BK là gì?

Cả hai động cơ đều có 5kW, 23,9 Nm, trục khóa với phanh điện từ, trên một 176 × 176 mm flangeHC-SF502BK sử dụng bộ mã hóa 14 bit (16,384 ppr)và hoạt động với các bộ khuếch đại MR-J2 và MR-J2S.HC-SFS502BK sử dụng bộ mã hóa 17 bit (131,072 ppr)Nếu máy chạy phần cứng MR-J2-500, nguồn là HC-SF502BK. Nếu chạy MR-J2S-500, cả hai động cơ đều tương thích.

Q3: Làm thế nào để phanh điện từ được dây và trình tự đúng?

Dây phanh làáp dụng mùa xuân và an toàn- 24V DC giữ nó mở, mùa xuân đóng nó khi loại bỏ năng lượng.Thiết bị giữLuôn luôn điều khiển bộ chuyển tiếp phanh thông qua bộ khuếch đại của bộ khuếch đại MR-J2SMBR (đánh khóa phanh), đó là lần phanh tham gia sau khi bộ khuếch đại xác nhận động cơ đã giảm tốc để nghỉ ngơi.Máy hấp dẫn điện áp trực tiếp qua các đầu dây phanhđể ức chế sự gia tăng điện áp cảm ứng khi tắt.

Câu 4: pin bộ mã hóa 17 bit nằm bên trong động cơ hoặc bộ khuếch đại?

Pin nằm trongbộ khuếch đại servoKhông phải động cơ.Bộ pin lithium Mitsubishi A6BATlắp đặt bên trong bộ khuếch đại MR-J2S-500 duy trì bộ đếm vị trí tuyệt đối nhiều vòng trong thời gian tắt điện.Thay thế nó khi bộ khuếch đại hiển thị báo động pin thấp của nó trước khi hếtMột A6BAT hoàn toàn xả đặt lại các đếm vị trí tuyệt đối, đòi hỏi một chu kỳ tham chiếu trở lại trước khi sản xuất có thể tiếp tục.Bản thân động cơ không cần pin và không cần bảo trì liên quan đến pin.

Q5: Cách chính xác để lắp trục nối vào trục khóa là gì?

Sử dụnglỗ vuốt ở đầu trụcđể kéo trục theo trục vào trục với một kéo, máy giặt, và đinh đệm chống lại mặt trục. không bao giờ búa hoặc nhấn-động trục vào trục. ở kích thước khung của động cơ này, impact loads during hub fitting travel through the shaft to the encoder assembly at the rear of the motor and cause damage that typically does not produce an immediate fault — it surfaces later as intermittent encoder alarms under vibrationPhương pháp kéo kéo đơn giản, mất một chút lâu hơn, và ngăn chặn hoàn toàn chế độ thất bại này.