Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | HC-SF502BK |
Mã sản phẩm: HC-SF502BK
Cũng được tìm kiếm với tên: HCSF502BK, HC-SF-502BK
Dòng: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Thế hệ J2)
Loại động cơ: Động cơ Servo AC không chổi than — Trục có rãnh xẻ với Phanh điện từ, 2000 vòng/phút
Tình trạng: Mới trong hộp, Niêm phong nhà máy
Pin lithium Mitsubishi HC-SF502BK là động cơ servo AC không chổi than quán tính trung bình 5kW từ nền tảng MELSERVO J2 ban đầu, mang cả hai đặc điểm xác định biến thể của nó: một rãnh xẻ gia công trên trục truyền động và một phanh điện từ dạng lò xo. Với mô-men xoắn liên tục 23,9 Nm và mô-men xoắn đỉnh 71,6 Nm, nó cung cấp công suất đầu ra mà các trục máy công cụ hạng nặng và các ổ đĩa tự động hóa tải nặng yêu cầu, trong khi phanh đảm bảo công suất đó đi kèm với khả năng giữ cơ học an toàn khi có sự cố mà các ứng dụng đòi hỏi không thể thiếu.
Sự kết hợp cụ thể này — trục có rãnh xẻ cộng với phanh ở mức 5kW — xuất hiện trên một danh mục trục có thể nhận dạng. Các cột Z của máy CNC lớn mang cụm trục chính hạng nặng cần giao diện ghép nối dương và khả năng giữ cơ học chống lại trọng lực. Các ổ đĩa bàn xoay với các hub bánh răng có rãnh xẻ phải giữ vị trí chỉ mục dưới điều kiện tắt nguồn. Các cơ cấu truyền động và dịch chuyển nơi khớp nối phía động cơ yêu cầu rãnh xẻ và trục được tải không thể chỉ dựa vào khóa servo giữa các chu kỳ. HC-SF502BK được chế tạo chuyên dụng cho đúng điểm giao thoa các yêu cầu này.
Là động cơ thế hệ J2, HC-SF502BK mang bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 14-bit ở 16.384 vị trí mỗi vòng quay và duy trì khả năng tương thích hoàn toàn với cả dòng khuếch đại MR-J2-500 ban đầu và nền tảng MR-J2S-500 sau này. Khả năng tương thích khuếch đại kép thế hệ này là một trong những khía cạnh hữu ích nhất của dòng HC-SF — các máy chạy phần cứng MR-J2 thế hệ đầu có thể chấp nhận động cơ này mà không cần thay đổi bộ khuếch đại, làm cho nó trở thành mục tiêu cung ứng sạch cho một lượng lớn máy công cụ thời đại J2 đã được lắp đặt.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | HC-SF502BK |
| Công suất định mức | 5.000 W (5 kW) |
| Điện áp nguồn | Lớp AC 200V (3 pha) |
| Dòng điện định mức | 25 A |
| Công suất nguồn cấp | 7,5 kVA |
| Tốc độ định mức | 2.000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa | 3.000 vòng/phút |
| Mô-men xoắn định mức | 23,9 Nm |
| Mô-men xoắn tối đa | 71,6 Nm |
| Bộ mã hóa | Tuyệt đối nối tiếp 14-bit (16.384 ppr) |
| Loại trục | Có rãnh xẻ (với rãnh xẻ) |
| Phanh điện từ | Dạng lò xo, nhả 24V DC, an toàn khi có sự cố |
| Lớp quán tính | Quán tính trung bình |
| Kích thước mặt bích | 176 × 176 mm |
| Cấp bảo vệ | IP65 |
| Phớt dầu | Đã lắp |
| Nhiệt độ môi trường | 0°C đến +40°C |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2-500A / MR-J2-500B / MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP |
| Dòng | MELSERVO J2 (thế hệ đầu HC-SF) |
| Xuất xứ | Sản xuất tại Nhật Bản |
| Tình trạng sản phẩm | Ngừng sản xuất — còn hàng mới trong hộp |
Năm kilowatt ở 2.000 vòng/phút nằm trong phạm vi công suất động cơ servo đòi hỏi — cao hơn các trục tầm trung mà động cơ 2kW và 3,5kW xử lý, thấp hơn công suất tiêu chuẩn lớn nhất ở 7kW. HC-SF502BK là động cơ được chỉ định khi ổ đĩa 3,5kW đạt đến giới hạn mô-men xoắn của nó trong điều kiện sản xuất và bộ 7kW sẽ quá khổ và khó biện minh về không gian bảng điều khiển và công suất nguồn cấp.
Định mức mô-men xoắn liên tục 23,9 Nm là những gì động cơ có thể duy trì vô thời hạn trong giới hạn nhiệt của nó. Các trục chạy dao VMC nặng đẩy phôi lớn ở tốc độ chạy dao cắt liên tục, các ổ đĩa dịch chuyển pallet HMC quay vòng liên tục dưới trọng lượng pallet được tải, các trục bàn xoay lớn tạo đường viền qua các chương trình gia công đa mặt — đây là các điều kiện hoạt động mà con số mô-men xoắn liên tục xác định liệu động cơ có chạy trong ngân sách nhiệt của nó hay gần quá tải trong ca sản xuất.
Mô-men xoắn đỉnh 71,6 Nm — gấp ba lần mô-men xoắn liên tục — là tài nguyên của bộ khuếch đại cho việc tăng tốc. Di chuyển một tải lớn, quán tính cao từ trạng thái đứng yên đến tốc độ di chuyển nhanh đòi hỏi một xung mô-men xoắn cao hơn đáng kể so với con số liên tục. Định mức đỉnh xác định giới hạn trên của xung đó; chu kỳ làm việc xác định tần suất động cơ có thể sử dụng nó mà không gần đến giới hạn nhiệt của nó. Một ứng dụng trục được kết hợp tốt sử dụng công suất đỉnh trong các giai đoạn tăng tốc và quay trở lại trong phạm vi định mức liên tục trong phần cắt hoặc truyền động của mỗi chu kỳ.
Nhu cầu nguồn cấp 5,5 kVA chi phối thiết kế nguồn điện, dây điện bảng điều khiển và xử lý năng lượng tái tạo. Với dòng điện định mức 25A, việc lựa chọn kích thước cáp, cầu chì và công tắc tơ đều phải phù hợp với mức dòng điện này. Năng lượng tái tạo từ việc giảm tốc các tải quán tính cao — một pallet được tải giảm tốc ở tốc độ dịch chuyển cao, một cột Z nặng dừng từ tốc độ di chuyển nhanh — trả năng lượng về bus DC của bộ khuếch đại. Bộ khuếch đại MR-J2 hoặc MR-J2S-500 xử lý điều này, nhưng công suất điện trở tái tạo nên được xác nhận cho các trục có sự kiện giảm tốc năng lượng cao thường xuyên.
Hai mươi ba phẩy chín Newton-mét ở mô-men xoắn định mức liên tục là một tải đáng kể đối với giao diện khớp nối trục-hub để xử lý đáng tin cậy trong nhiều năm hoạt động sản xuất. Bảy mươi mốt phẩy sáu Newton-mét đỉnh là mục tiêu thiết kế thực tế: đây là những gì khớp nối phải truyền mà không bị trượt dưới điều kiện hoạt động tồi tệ nhất mà trục sẽ gặp phải — một lần di chuyển với gia tốc tối đa ngay sau đó là một lần đảo chiều đột ngột, một lần giảm tốc nhanh từ tốc độ di chuyển nhanh tối đa, hoặc một cú sốc tải đột ngột từ một lần cắt bị gián đoạn.
Trên một trục thẳng trơn ở công suất này, hub khớp nối kẹp ma sát phải được định cỡ và lắp đặt với lực kẹp đáng kể để đảm bảo không bị trượt ở 71,6 Nm. Biên độ có thể làm việc được nhưng không rộng rãi, và nó phụ thuộc vào mô-men xoắn lắp đặt nhất quán, bề mặt trục sạch sẽ và dung sai lỗ hub đạt được độ ép được chỉ định. Bất kỳ sai lệch nào — lỗ hơi quá khổ, bề mặt trục bị nhiễm bẩn, các bộ phận giữ mô-men xoắn bị siết không đủ lực — làm giảm biên độ, và trên trục 5kW với tải nặng, một sự kiện trượt có nghĩa là mất vị trí trên một phần đáng kể của máy móc.
Rãnh xẻ trên HC-SF502BK loại bỏ sự phụ thuộc đó. Đường truyền mô-men xoắn chạy qua tiết diện cắt của rãnh xẻ, không qua ma sát bề mặt. Dưới các tải chu kỳ, đảo chiều và sốc đặc trưng cho hoạt động máy công cụ sản xuất, một kết nối có rãnh xẻ được lắp đặt đúng cách sẽ không bị trượt vi mô. Khớp nối kẹp vẫn đóng góp vào việc giữ trục và độ cứng tổng thể của mối nối, nhưng việc truyền mô-men xoắn được đảm bảo bằng cơ học bởi rãnh xẻ.
Rãnh xẻ phục vụ các thiết kế phía được dẫn động yêu cầu nó. Hub bánh răng trên ổ đĩa bàn xoay trục vít, puli dây đai thời gian trên trục vít me-ca lớn, ổ đĩa xích trên dây chuyền truyền động pallet, và các hub khớp nối chính xác trên các cơ cấu ghép nối trực tiếp — tất cả những thứ này hoặc yêu cầu hoặc được phục vụ tốt hơn bởi trục có rãnh xẻ. Nếu hub phía được dẫn động có rãnh xẻ được gia công trong đó, trục động cơ cũng cần một cái, và HC-SF502BK là thông số kỹ thuật.
Hướng dẫn lắp đặt: sử dụng lỗ ren ở đầu trục để kéo hub khớp nối theo trục bằng bu lông kéo và vòng đệm thay vì ép hoặc đóng nó bằng lực va đập. Ở kích thước khung này, bất kỳ lực va đập nào trong quá trình lắp đặt đều truyền qua trục đến đĩa mã hóa và cụm ổ trục ở phía sau động cơ. Thiệt hại có thể xảy ra có thể không gây ra lỗi ngay lập tức — nó thường xuất hiện vài tuần hoặc vài tháng sau đó dưới dạng lỗi mã hóa không liên tục rất khó truy ngược lại việc lắp đặt. Phương pháp bu lông kéo mất thêm ba mươi giây so với búa. Nó luôn xứng đáng với thời gian.
Phanh dạng lò xo trên HC-SF502BK là một thiết bị an toàn khi có sự cố. Lò xo hoạt động khi điện áp 24V DC bị ngắt — trục được kẹp bằng cơ học, độc lập với trạng thái bộ khuếch đại, nguồn điều khiển hoặc bất kỳ điều kiện phần mềm nào. Đặc điểm này làm cho nó thực sự an toàn khi có sự cố thay vì chỉ được giữ bằng điện: trạng thái mặc định là khóa.
Ở mức 5kW, hậu quả tải của một trục không phanh bị mất kiểm soát servo cũng tăng tương ứng. Một động cơ servo 5kW điều khiển cột Z của máy VMC lớn mang toàn bộ trọng lượng của đầu trục chính của máy — có thể lên tới vài trăm kg thép đặt phía trên phôi và đồ gá. Khi bộ khuếch đại bị ngắt, dòng servo giảm về 0 trong mili giây. Trên động cơ có phanh, lò xo hoạt động và cột được giữ. Trên động cơ không phanh, cột sẽ rơi theo trọng lực cho đến khi phanh động của bộ khuếch đại hoặc ma sát cơ học làm nó dừng lại — và khoảng cách nó di chuyển trước khi dừng lại là không đáng kể.
Phanh cũng có liên quan trong quá trình tắt máy theo kế hoạch. Các máy CNC hiện đại quay vòng qua nhiều lần dừng theo kế hoạch hơn mỗi ca so với các sự kiện khẩn cấp — thay dao, tạm dừng chương trình, tắt máy cuối ca. Tại mỗi lần dừng này, trục Z được đỗ ở một độ cao đã biết. Phanh giữ nó ở đó mà không cần dòng servo, không tiêu thụ điện năng của bộ khuếch đại và không có rủi ro nào về việc cột bị trôi nếu vòng lặp servo bị giãn ra hoặc bộ khuếch đại bị lỗi trong khi dừng.
Ba yêu cầu lắp đặt áp dụng đặc biệt ở mức công suất này:
Sử dụng đầu ra MBR (khóa liên động phanh điện từ) của bộ khuếch đại MR-J2 hoặc MR-J2S để điều khiển rơ-le phanh. Tín hiệu MBR định thời gian cho phanh hoạt động chỉ sau khi bộ khuếch đại đã giảm tốc động cơ về trạng thái dừng hoàn toàn. Ở mức 5kW, việc kích hoạt phanh chống lại trục quay tạo ra một tải sốc đáng kể — loại tải có thể làm hỏng bề mặt ma sát phanh nhanh chóng và rút ngắn tuổi thọ phanh từ vài năm xuống vài tuần trong các trường hợp nghiêm trọng.
Lắp một bộ hấp thụ xung trực tiếp trên các đầu cuối cuộn dây phanh. Cuộn dây là một tải cảm ứng; việc tắt 24V DC mà không có bộ triệt tạo ra một đỉnh điện áp có thể làm hỏng đầu ra rơ-le hoặc các thành phần khác trong mạch phanh. Bộ hấp thụ phải được đặt tại cuộn dây, không phải tại rơ-le — khoảng cách dọc theo cáp làm giảm hiệu quả của nó.
Đối với các trục thẳng đứng, hướng dẫn của Mitsubishi đặt mô-men xoắn mất cân bằng tĩnh được khuyến nghị tối đa ở mức 70% hoặc thấp hơn mô-men xoắn định mức của động cơ — khoảng 16,7 Nm tại trục động cơ đối với HC-SF502BK. Các trục có mất cân bằng trọng lực cao hơn nên bao gồm bộ cân bằng bổ sung như xi lanh cân bằng khí nén thay vì chỉ dựa vào mô-men xoắn servo và phanh.
HC-SF502BK sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 14-bit ở 16.384 ppr của nền tảng J2 ban đầu. Thiết kế tuyệt đối nối tiếp truyền một từ vị trí kỹ thuật số đến bộ khuếch đại tại mỗi khoảng thời gian lấy mẫu và duy trì bộ đếm tuyệt đối đa vòng quay qua quá trình tắt nguồn bằng pin dự phòng. Không có đếm tăng dần, không cần quay về điểm gốc và không có sự không chắc chắn về vị trí sau các sự kiện nguồn — miễn là pin còn tốt.
Pin lithium A6BAT nằm trong bộ khuếch đại servo, không phải trong thân động cơ. Nó được thay thế tại bộ khuếch đại như một phần của bảo trì theo kế hoạch, độc lập với bất kỳ công việc nào trên động cơ. Cảnh báo pin của bộ khuếch đại sẽ kích hoạt khi điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng an toàn; thay thế A6BAT trước khi hết hoàn toàn sẽ bảo toàn dữ liệu vị trí tuyệt đối. Pin hết có nghĩa là bộ đếm tuyệt đối được đặt lại và máy yêu cầu một chu kỳ quay về điểm gốc trước khi sản xuất tiếp tục.
Khả năng tương thích bộ khuếch đại là điểm mạnh thực tế của thế hệ J2 đối với các máy hiện đang hoạt động. Bộ mã hóa HC-SF 14-bit có thể đọc được bởi cả hai thế hệ bộ khuếch đại servo Mitsubishi dòng 500:
HC-SFS502BK mới hơn với bộ mã hóa 17-bit chỉ hoạt động trên bộ khuếch đại MR-J2S-500. Đối với lượng lớn phần cứng MR-J2-500 ban đầu đã được lắp đặt, HC-SF502BK là lựa chọn thay thế giống hệt duy nhất — HC-SFS502BK sẽ báo lỗi mã hóa nếu không nâng cấp bộ khuếch đại.
| Đặc điểm | HC-SF502BK | HC-SFS502BK |
|---|---|---|
| Dòng | J2 (thế hệ đầu) | J2S (J2-Super) |
| Bộ mã hóa | 14-bit, 16.384 ppr | 17-bit, 131.072 ppr |
| Bộ khuếch đại MR-J2-500 | Tương thích | Không tương thích |
| Bộ khuếch đại MR-J2S-500 | Tương thích | Yêu cầu |
| Mặt bích | 176 × 176 mm | 176 × 176 mm |
| Mô-men xoắn định mức | 23,9 Nm | 23,9 Nm |
| Mô-men xoắn tối đa | 71,6 Nm | 71,6 Nm |
| Trục | Có rãnh xẻ | Có rãnh xẻ |
| Phanh | Có | Có |
Hiệu suất đầu ra giống hệt nhau. Lắp đặt giống hệt nhau. Thế hệ bộ mã hóa và yêu cầu bộ khuếch đại kết quả là sự khác biệt duy nhất có hiệu lực. Kiểm tra mẫu bộ khuếch đại trước khi tìm nguồn cung ứng: MR-J2-500 (không có S) có nghĩa là HC-SF502BK; MR-J2S-500 có nghĩa là cả hai động cơ đều hoạt động, với HC-SFS502BK cung cấp độ phân giải bộ mã hóa cao hơn nếu ứng dụng có thể sử dụng nó.
| Mẫu mã | Công suất đầu ra | Mô-men xoắn định mức | Mô-men xoắn đỉnh | Mặt bích |
|---|---|---|---|---|
| Dòng HC-SF52 | 500 W | 2,39 Nm | 7,16 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SF102 | 1.000 W | 4,78 Nm | 14,4 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SF152 | 1.500 W | 7,16 Nm | 21,5 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SF202 | 2.000 W | 9,55 Nm | 28,6 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SF352 | 3.500 W | 16,7 Nm | 50,1 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SF502 | 5.000 W | 23,9 Nm | 71,6 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SF702 | 7.000 W | 33,4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 mm |
HC-SF502BK chia sẻ mặt bích 176 × 176 mm với mọi động cơ từ 2kW đến 7kW trong phạm vi HC-SF 2000 vòng/phút. Các tổ hợp hậu tố tuân theo một mẫu nhất quán trên toàn bộ dòng sản phẩm: không có hậu tố = trục thẳng, không có phanh; B = trục thẳng có phanh; K = trục có rãnh xẻ, không có phanh; BK = trục có rãnh xẻ có phanh. HC-SF502BK là biến thể trục có rãnh xẻ cộng với phanh ở mức 5kW.
Trục Z VMC trên các trung tâm gia công đứng lớn. Cột Z mang đầu trục chính kích thước đầy đủ là ứng dụng làm cho thông số kỹ thuật hậu tố BK gần như tự động. Cột chịu tải trọng trọng lực; động cơ cần khả năng giữ cơ học khi servo tắt; và giao diện khớp nối với trục vít me-ca thường là khớp nối cứng với lỗ có rãnh xẻ yêu cầu trục động cơ có rãnh xẻ. HC-SF502BK đáp ứng cả ba yêu cầu một cách rõ ràng.
Trục W HMC và ổ trục khoan sâu. Hành trình trục W của trung tâm gia công ngang và các trục mở rộng trục khoan di chuyển các cụm trục chính và dụng cụ nặng. Ở mức 5kW với 23,9 Nm liên tục, HC-SF502BK xử lý lực chạy dao liên tục của các hoạt động khoan đường kính lớn, và phanh giữ trục khoan ở vị trí trong quá trình thay dao và dừng máy.
Ổ đĩa chỉ mục bàn xoay lớn. Các trục chỉ mục bàn xoay trên trung tâm gia công và dây chuyền truyền động sử dụng đầu vào servo dẫn động bằng bánh răng nơi hub bánh răng phía động cơ được xẻ rãnh với trục. Vị trí chỉ mục phải được giữ bằng cơ học giữa các lần cắt — phanh cung cấp khả năng giữ đó tại mỗi trạm — và bộ mã hóa tuyệt đối xác nhận vị trí góc chính xác mỗi lần khởi động lại mà không cần chu kỳ quay về điểm gốc.
Hệ thống dịch chuyển pallet và truyền động trên HMC. Bộ thay pallet trên các trung tâm gia công ngang cỡ trung bình đến lớn dịch chuyển các pallet nặng vài trăm kg. Chu kỳ làm việc khởi động-dừng lặp đi lặp lại dưới điều kiện tải phù hợp với định mức mô-men xoắn liên tục của HC-SF502BK, trục có rãnh xẻ xử lý thiết kế ổ đĩa ghép nối dương điển hình của các cơ cấu dịch chuyển pallet, và phanh cố định pallet tại mỗi trạm chống lại bất kỳ chuyển động nào trong quá trình kẹp và gia công.
Trục cấp liệu và xử lý vật liệu dẫn động bằng servo. Các trục cấp liệu cuộn trên máy ép cơ và các trục xử lý vật liệu điều khiển bằng servo với các bộ phận chuyển động thẳng đứng hoặc nghiêng kết hợp nhu cầu về mô-men xoắn đáng kể, khớp nối trục dương và khả năng giữ cơ học đáng tin cậy giữa các lần cấp liệu. HC-SF502BK đáp ứng cả ba trong gói tương thích J2 mà phần cứng bộ khuếch đại của máy gốc yêu cầu.
Niêm phong nhà máy có nghĩa là bao bì gốc của Mitsubishi — thùng carton bên ngoài còn nguyên vẹn, khay xốp bên trong không bị xáo trộn, tất cả các nắp bảo vệ còn nguyên. Rãnh xẻ trục và khe rãnh xẻ được bảo vệ bằng nắp đầu trục; các cổng kết nối bộ mã hóa và nguồn điện vẫn được che; phớt dầu IP65 ở tình trạng như sản xuất. Không có lần lắp đặt trước, không có lịch sử nhiệt, không có hao mòn cơ học.
Đối với máy sản xuất bị dừng chờ động cơ này, hàng mới trong hộp loại bỏ hoàn toàn thời gian sửa chữa khỏi lộ trình phục hồi. Đối với hàng tồn kho dự phòng bảo trì theo kế hoạch — đặc biệt là trên các hoạt động đa máy nơi công suất và cấu hình này xuất hiện trên nhiều trục — hàng tồn kho được niêm phong nhà máy cung cấp các đơn vị có tình trạng đã biết có thể được đưa vào sử dụng trực tiếp.
Với trọng lượng điển hình của khung này có lắp phanh, HC-SF502BK được vận chuyển trong bao bì chắc chắn phù hợp với khối lượng của nó. Được lưu trữ trong điều kiện nhiệt độ ổn định và độ ẩm thấp, tránh rung động, hàng tồn kho được niêm phong nhà máy duy trì thông số kỹ thuật đầy đủ trong nhiều năm. Sau năm năm, việc quay trục chậm như một phần của kiểm tra trước khi đưa vào sử dụng sẽ phân phối lại mỡ ổ trục trước khi cấp điện lần đầu.
Q1: Bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SF502BK?
HC-SF502BK tương thích với cả bộ khuếch đại thế hệ J2 và J2-Super (J2S) dòng 500. Các mẫu được xác nhận tương thích là MR-J2-500A và MR-J2-500B (thế hệ J2 ban đầu), và MR-J2S-500A, MR-J2S-500B, và MR-J2S-500CP (thế hệ J2-Super). Bộ mã hóa J2 14-bit có thể đọc được hoàn toàn bởi cả hai nền tảng bộ khuếch đại. HC-SF502BK không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4.
Q2: Sự khác biệt giữa HC-SF502BK và HC-SFS502BK là gì?
Cả hai động cơ đều cung cấp 23,9 Nm liên tục và 71,6 Nm đỉnh trên mặt bích 176 × 176 mm với trục có rãnh xẻ và phanh điện từ — có thể thay thế vật lý tại điểm lắp đặt. Sự khác biệt là bộ mã hóa: HC-SF502BK sử dụng bộ mã hóa 14-bit (16.384 ppr) và hoạt động với bộ khuếch đại MR-J2 và MR-J2S. HC-SFS502BK sử dụng bộ mã hóa 17-bit (131.072 ppr) và chỉ yêu cầu bộ khuếch đại MR-J2S. Nếu máy hiện đang chạy bộ khuếch đại MR-J2-500, HC-SF502BK là lựa chọn nguồn cung ứng đúng duy nhất. Nếu bộ khuếch đại MR-J2S-500 được lắp đặt, cả hai động cơ đều tương thích.
Q3: Phanh điện từ hoạt động như thế nào và thực hành đấu dây đúng là gì?
Phanh là dạng lò xo và an toàn khi có sự cố: 24V DC giữ cho đĩa phanh tách rời, cho phép trục quay tự do. Ngắt 24V và lò xo sẽ ngay lập tức kẹp trục. Nó là chỉ là thiết bị giữ — nó chỉ nên hoạt động sau khi bộ khuếch đại đã dừng động cơ. Luôn sử dụng đầu ra MBR (khóa liên động phanh) của bộ khuếch đại MR-J2 hoặc MR-J2S để điều khiển rơ-le phanh, định thời gian cho phanh hoạt động sau khi giảm tốc động cơ hoàn tất. Lắp một bộ hấp thụ xung trên các đầu cuối cuộn dây phanh để bảo vệ chống lại các đỉnh điện áp cảm ứng khi tắt.
Q4: Pin bộ mã hóa tuyệt đối nằm ở đâu và khi nào nên thay thế?
Pin lithium Mitsubishi A6BAT sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối 14-bit được lắp đặt bên trong bộ khuếch đại servo — không phải trong động cơ. Nó giữ bộ đếm vị trí tuyệt đối đa vòng quay qua mọi lần mất điện, loại bỏ chu kỳ định vị lại khi khởi động lại. Thay thế A6BAT khi bộ khuếch đại hiển thị cảnh báo pin yếu. Đừng đợi đến khi hết hoàn toàn: A6BAT hết hoàn toàn sẽ làm bộ đếm vị trí tuyệt đối bị đặt lại, yêu cầu một chu kỳ quay về điểm gốc trước khi máy có thể tiếp tục sản xuất.
Q5: Quy trình đúng để lắp hub khớp nối vào trục có rãnh xẻ là gì?
Sử dụng lỗ ren ở đầu trục để kéo hub theo trục — một bu lông kéo, vòng đệm và đai ốc áp vào mặt hub tạo ra lực dọc trục làm cho hub được lắp đặt gọn gàng mà không cần va đập. Không được đóng búa hoặc ép hub vào trục. Ở kích thước khung của động cơ này, tải va đập trong quá trình lắp hub truyền qua trục đến cụm mã hóa ở phía sau động cơ, gây ra hư hỏng có thể không gây ra lỗi ngay lập tức nhưng có thể dẫn đến lỗi mã hóa không liên tục dưới rung động. Phương pháp bu lông kéo mất thêm một chút thời gian nhưng bảo vệ bộ mã hóa một cách đáng tin cậy.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
