|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Tình trạng: | Con dấu nhà máy mới (NFS) | Mã hàng: | HC-SF502BK |
|---|---|---|---|
| Nguồn gốc: | Nhật Bản | ||
| Làm nổi bật: | Mitsubishi Industrial Servo Motor,Mitsubishi Yaskawa AC servo motor |
||
Số phần:HC-SF502BK
Cũng được tìm kiếm như:HCSF502BK, HC-SF-502BK
Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Thế hệ J2)
Loại động cơ:Động cơ AC Servo không chải ️ Cánh khóa với phanh điện từ, 2000 rpm
Điều kiện:Mới trong hộp, nhà máy niêm phong
CácMitsubishi HC-SF502BKlà một động cơ servo không chải AC 5kW có độ trật tự trung bình từ nền tảng MELSERVO J2 ban đầu, mang cả hai tính năng xác định biến thể của nó:Máy khóatrên trục truyền và mộtphanh điện từ chạy bằng lò xoVới 23,9 Nm liên tục và 71,6 Nm đỉnh, nó cung cấp công suất đầu ra mà các trục máy công cụ nặng và các ổ tự động hóa tải trọng cao yêu cầu,trong khi phanh đảm bảo rằng công suất đi kèm với sự cố an toàn nắm giữ cơ học mà yêu cầu các ứng dụng không thể làm mà không có.
Sự kết hợp cụ thể này ′′ trục chìa khóa cộng với phanh ở 5kW ′′ xuất hiện trên một loại trục có thể nhận ra.Máy CNC lớn Cột Z mang tập hợp trục nặng cần giao diện nối dương và giữ cơ học chống lại trọng lực. Động cơ bàn quay với các trục bánh răng có phím phải giữ vị trí chỉ số trong điều kiện tắt điện.Các cơ chế chuyển và chuyển khi nối bên động cơ đòi hỏi một đường khóa và trục bị tải không thể chỉ dựa vào servo lock giữa các chu kỳ. HC-SF502BK được xây dựng đặc biệt cho chính xác giao điểm này của các yêu cầu.
Là một động cơ thế hệ J2, HC-SF502BK mangBộ mã hóa tuyệt đối hàng loạt 14 bitở 16.384 vị trí mỗi vòng quay và duy trì khả năng tương thích đầy đủ với cả gia tăng MR-J2-500 ban đầu và nền tảng MR-J2S-500 sau đó. That dual-generation amplifier compatibility is one of the most practically useful aspects of the HC-SF series — machines running first-generation MR-J2 hardware can accept this motor without any amplifier change, làm cho nó trở thành mục tiêu nguồn cung sạch cho một cơ sở lớn được cài đặt của máy công cụ thời đại J2.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | HC-SF502BK |
| Sản lượng định giá | 5,000 W (5 kW) |
| Điện áp cung cấp | Lớp 200V AC (3-phase) |
| Lưu lượng điện | 25 A |
| Năng lượng cơ sở điện | 7.5 kVA |
| Tốc độ định số | 2,000 rpm |
| Tốc độ tối đa | 3,000 rpm |
| Động lực định số | 23.9 Nm |
| Động lực tối đa | 71.6 Nm |
| Bộ mã hóa | 14-bit serial tuyệt đối (16,384 ppr) |
| Loại trục | Keyed (với keyway) |
| phanh điện từ | Chạy theo mùa xuân, giải phóng DC 24V, an toàn |
| Lớp Trọng lực | Trọng lực trung bình |
| Kích thước miếng kẹp | 176 × 176 mm |
| Xếp hạng bảo vệ | IP65 |
| Nhãn dầu | Được trang bị |
| Nhiệt độ xung quanh | 0°C đến +40°C |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2-500A / MR-J2-500B / MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP |
| Dòng | MELSERVO J2 (thế hệ đầu tiên HC-SF) |
| Nguồn gốc | Được sản xuất tại Nhật Bản |
| Tình trạng sản phẩm | Không còn sản xuất nữa ️ có sẵn hàng hóa mới |
Năm kilowatt với 2.000 vòng / phút nằm trong một phần đòi hỏi của phạm vi công suất động cơ servo trên các trục tầm trung mà động cơ 2kW và 3.5kW xử lý, dưới công suất tiêu chuẩn lớn nhất là 7kW.HC-SF502BK là động cơ được chỉ định khi một 3Động cơ.5kW chạy vào trần mô-men xoắn của nó trong điều kiện sản xuất và một đơn vị 7kW sẽ quá lớn và khó biện minh về không gian bảng điều khiển và công suất cung cấp điện.
Động cơ có thể duy trì vô hạn trong giới hạn nhiệt của nó.HMC xe buýt pallet lái xe đạp xe nhiều lần dưới trọng lượng pallet tải, large rotary table axes contouring through multi-face machining programs — these are the operating conditions where the continuous torque figure determines whether the motor runs within its thermal budget or approaches overload over a production shift.
71.6 Nm đỉnh 3 lần liên tục là nguồn của bộ khuếch đại cho gia tốc.tải trọng quán tính cao từ nghỉ đến tốc độ vượt nhanh đòi hỏi một xung mô-men xoắn cao hơn đáng kể so với con số liên tụcĐánh giá đỉnh xác định trần của xung; chu kỳ làm việc xác định tần suất mà động cơ có thể sử dụng nó mà không tiếp cận giới hạn nhiệt của nó.Một ứng dụng trục phù hợp sử dụng công suất đỉnh trong các giai đoạn gia tốc và trở lại tốt trong danh mục liên tục trong phần cắt hoặc chuyển của mỗi chu kỳ.
Nhu cầu điện 7,5 kVA điều chỉnh thiết kế nguồn cung cấp điện, dây dẫn bảng và xử lý năng lượng tái tạo.và lựa chọn tiếp xúc tất cả phải phù hợp với mức độ hiện tại này. Phục hồi từ giảm tốc độ tải trọng quán tính cao một pallet tải giảm tốc ở tốc độ tàu con thoi cao, một cột Z nặng dừng lại từ đường băng nhanh trả lại năng lượng cho bus DC khuếch đại.Bộ khuếch đại MR-J2 hoặc MR-J2S-500 xử lý, nhưng khả năng tái tạo của điện trở nên được xác nhận cho các trục có các sự kiện giảm tốc năng lượng cao thường xuyên.
Hai mươi ba điểm chín Newton-meters ở mô-men xoắn định số liên tục là một tải trọng đáng kể cho một giao diện nối trục-nói để xử lý đáng tin cậy trong nhiều năm dịch vụ sản xuất.71 điểm 6 Newton-mét đỉnh là mục tiêu thiết kế thực tế: đây là những gì các nối phải truyền mà không trượt trong điều kiện hoạt động tồi tệ nhất trục sẽ gặp phải một đường băng tăng tốc tối đa ngay sau đó là một sự đảo ngược mạnhgiảm tốc nhanh từ đường băng nhanh đầy đủ, hoặc một cú sốc tải đột ngột từ một vết cắt bị gián đoạn.
Trên trục thẳng đơn giản ở công suất này, nút nối kẹp ma sát phải được kích thước và lắp đặt với lực kẹp đáng kể để đảm bảo không trượt ở 71,6 Nm.Mức lợi nhuận là khả thi nhưng không hào phóng, và nó phụ thuộc vào mô-men xoắn cố định, bề mặt trục sạch, và dung sai lỗ trục trục đạt được sự can thiệp được chỉ định.bề mặt trục bị ô nhiễm, các thiết bị buộc chặt có mô-tơ thấp hơn giảm biên, và trên trục 5kW với tải trọng lớn, một sự kiện trượt có nghĩa là mất vị trí trên một bộ máy quan trọng.
Đường khóa trên HC-SF502BK loại bỏ sự phụ thuộc đó đường mô-men xoắn đi qua đường cắt ngang của khóa, không phải qua ma sát bề mặt.và tải cú sốc đặc trưng cho hoạt động máy công cụ sản xuất, một kết nối khóa được gắn đúng không phát triển vi trượt.nhưng truyền mô-men xoắn được đảm bảo cơ học bởi các chìa khóa.
Cổng khóa phục vụ các thiết kế bên ổ đĩa đặc biệt yêu cầu nó.Các trục bánh răng trên các ổ đĩa bàn xoay giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật giật givà các nốt nối chính xác trên các cơ chế nối trực tiếp, tất cả đều yêu cầu hoặc được phục vụ tốt hơn bởi một trục. Nếu các ổ cắm bên lái có một keyway gia công trong nó, trục động cơ cũng cần một, và HC-SF502BK là thông số kỹ thuật.
Hướng dẫn lắp đặt:sử dụng lỗ vuốt cuối trục để kéo trục nối trục theo trục bằng cách sử dụng một cọc kéo và máy giặt thay vì nhấn hoặc lái nó bằng cách va chạm.bất kỳ tác động trục nào trong quá trình lắp đặt đi qua trục đến đĩa mã hóa và bộ đệm ở phía sau động cơCác thiệt hại mà kết quả có thể không gây ra một lỗi ngay lập tức nó thường xuất hiện vài tuần hoặc vài tháng sau đó như các lỗi mã hóa gián đoạn mà rất khó để theo dõi trở lại cài đặt.Phương pháp kéo kéo mất ba mươi giây lâu hơn một búaNó luôn xứng đáng với thời gian.
Các xuân áp dụng phanh trên HC-SF502BK là một thiết bị an toàn thất bại.hoặc bất kỳ điều kiện phần mềmTính năng này là những gì làm cho nó thực sự an toàn thay vì chỉ được giữ bằng điện: trạng thái mặc định bị khóa.
Ở 5kW, hậu quả tải của trục không phanh mất thang điều khiển servo tương ứng.Một servo động cơ 5kW điều khiển một lớn VMC Z-cột mang toàn bộ trọng lượng của đầu trục của máy ¢ tiềm năng vài trăm kg thép đặt trên mặt hàng và thiết bịKhi bộ khuếch đại hoạt động, dòng điện servo giảm xuống 0 trong vài mili giây.cột theo trọng lực cho đến khi chức năng phanh động hoặc ma sát cơ học của bộ khuếch đại khiến nó nghỉ ngơi và khoảng cách nó đi trước khi dừng lại không phải là không đáng kể.
Các máy CNC hiện đại chu kỳ qua nhiều dừng dự kiến mỗi ca hơn các trường hợp khẩn cấp thay đổi công cụ, tạm dừng chương trình,Ngưng hoạt động cuối caTrên mỗi cái này, trục Z được đậu ở một độ cao được biết. phanh giữ nó ở đó mà không cần điện servo, mà không tiêu thụ năng lượng tăng cường,và không có bất kỳ nguy cơ trôi dạt cột nếu vòng xoay servo thư giãn hoặc một lỗi khuếch đại xảy ra trong quá trình dừng.
Ba yêu cầu lắp đặt áp dụng cụ thể ở mức công suất này:
Sử dụng bộ khuếch đại MR-J2 hoặc MR-J2S củaNguồn ra MBR (đánh khóa phanh điện từ)MBR tín hiệu thời gian tham gia phanh xảy ra chỉ sau khi bộ khuếch đại đã giảm tốc độ của động cơ để dừng hoàn toàn. engaging the spring against a rotating shaft generates a significant shock load — the kind that damages brake friction surfaces rapidly and shortens brake service life from years to weeks in severe cases.
Phù hợpMáy hấp dẫn điện áp trực tiếp qua các đầu dây phanhVòng cuộn là một tải inductive; tắt 24V DC mà không bị ức chế tạo một đỉnh điện áp có thể làm hỏng đầu ra tiếp xúc hoặc các thành phần khác trong mạch phanh.Máy hấp thụ phải được đặt tại cuộn dây, không ở rơ-lê khoảng cách dọc theo cáp làm giảm hiệu quả của nó.
Đối vớitrục dọc, Hướng dẫn được công bố của Mitsubishi đặt mô-men xoắn không cân bằng tĩnh tối đa được khuyến cáo ở mức 70% hoặc thấp hơn mô-men xoắn định số của động cơ khoảng 16,7 Nm tại trục động cơ cho HC-SF502BK.Các trục có sự mất cân bằng trọng lực cao hơn nên bao gồm cân bằng bổ sung như xi lanh cân bằng khí nén thay vì chỉ dựa vào mô-men xoắn và phanh.
HC-SF502BK sử dụng nền tảng J2 ban đầu củaBộ mã hóa tuyệt đối hàng loạt 14 bit ở 16.384 pprThiết kế tuyệt đối hàng loạt truyền một từ vị trí kỹ thuật số đến bộ khuếch đại ở mỗi khoảng thời gian lấy mẫu và duy trì một đếm tuyệt đối nhiều vòng thông qua tắt điện thông qua pin dự phòng.Không đếm thêm, không yêu cầu quay lại tham chiếu và không có sự không chắc chắn vị trí sau các sự kiện điện năng miễn là pin hoạt động tốt.
CácPin lithium A6BATNó được thay thế tại bộ khuếch đại như một phần của bảo trì theo kế hoạch, độc lập với bất kỳ công việc nào trên động cơ.Cảnh báo pin của bộ khuếch đại được kích hoạt khi điện áp tế bào giảm xuống dưới ngưỡng an toàn; thay thế A6BAT trước khi hoàn toàn cạn kiệt sẽ giữ lại dữ liệu vị trí tuyệt đối.Một pin cạn có nghĩa là bộ đếm tuyệt đối được thiết lập lại và máy đòi hỏi một chu kỳ trở lại tham chiếu trước khi sản xuất tiếp tục.
Khả năng tương thích của bộ khuếch đại là điểm mạnh thực tế của thế hệ J2cho các máy hiện đang sử dụng. Bộ mã hóa HC-SF 14 bit có thể đọc được bởi cả hai thế hệ bộ khuếch đại servo lớp Mitsubishi 500:
HC-SFS502BK sau này với bộ mã hóa 17 bit chạy độc quyền trên các bộ khuếch đại MR-J2S-500.HC-SF502BK là động cơ chính xác duy nhất cho một sự thay thế giống như-đối với-giống như HC-SFS502BK sẽ lỗi trên lỗi mã hóa mà không có một nâng cấp khuếch đại.
| Tính năng | HC-SF502BK | HC-SFS502BK |
|---|---|---|
| Dòng | J2 (thế hệ đầu tiên) | J2S (J2-Super) |
| Bộ mã hóa | 14 bit, 16.384 ppr | 17 bit, 131.072 ppr |
| Bộ khuếch đại MR-J2-500 | Tương thích | Không tương thích |
| Bộ khuếch đại MR-J2S-500 | Tương thích | Yêu cầu |
| Phân | 176 × 176 mm | 176 × 176 mm |
| Mô-men định số | 23.9 Nm | 23.9 Nm |
| Động lực tối đa | 71.6 Nm | 71.6 Nm |
| Chân | Chìa khóa | Chìa khóa |
| phanh | Vâng. | Vâng. |
Hiệu suất đầu ra giống hệt nhau. Lắp đặt giống hệt nhau. Việc tạo bộ mã hóa và yêu cầu khuếch đại kết quả là sự khác biệt hoạt động duy nhất. Kiểm tra mô hình khuếch đại trước khi mua:MR-J2-500 (không có S) có nghĩa là HC-SF502BK; MR-J2S-500 có nghĩa là hoặc động cơ, với HC-SFS502BK cung cấp độ phân giải mã hóa cao hơn khi ứng dụng có thể sử dụng nó.
| Mô hình | Sản lượng | Động lực định số | Động lực đỉnh | Phân |
|---|---|---|---|---|
| Dòng HC-SF52 | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SF102 | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SF152 | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SF202 | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SF352 | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SF502 | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SF702 | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 mm |
HC-SF502BK chia sẻ kẹp 176 × 176 mm với mọi động cơ từ 2kW đến 7kW trong phạm vi HC-SF 2000 rpm.không có hậu tố = trục thẳng, không có phanh; B = trục thẳng với phanh; K = trục chìa khóa, không có phanh; BK = trục chìa khóa với phanh.
Trục VMC Z trên các trung tâm gia công dọc lớn.Cột Z mang đầu trục kích thước đầy đủ là ứng dụng làm cho đặc điểm kỹ thuật hậu tố BK gần như tự động.động cơ cần một nắm giữ cơ học khi servo tắtHC-SF502BK đáp ứng cả ba yêu cầu một cách sạch sẽ.
HMC trục W và các ổ quai sâu.Trung tâm gia công theo chiều ngang trục W và trục mở rộng quill di chuyển các tập hợp trục và công cụ nặng.HC-SF502BK xử lý lực cung cấp bền vững của các hoạt động khoan đường kính lớn, và phanh giữ cho cây gậy ở vị trí trong quá trình thay đổi công cụ và dừng máy.
Động cơ chỉ số bàn xoay lớn.Các trục chỉ số bàn quay trên các trung tâm gia công và đường truyền sử dụng đầu vào servo chạy bằng bánh răng, trong đó trục bánh răng bên động cơ được ghép vào trục. The index position must be held mechanically between cuts — the brake provides that hold at every station — and the absolute encoder confirms exact angular position on every restart without a reference return cycle.
Hệ thống vận chuyển và chuyển nhượng trên HMC.Máy thay đổi pallet trên các trung tâm gia công ngang trung bình đến lớn chuyển các pallet nặng vài trăm kg.Các nhiệm vụ bắt đầu-ngừng lặp đi lặp lại trong điều kiện tải phù hợp với danh mục mô-men xoắn liên tục của HC-SF502BK, trục chìa khóa xử lý thiết kế ổ cắm tích cực điển hình của các cơ chế chuyển nhượng pallet, và phanh giữ pallet tại mỗi trạm chống lại bất kỳ chuyển động nào trong quá trình kẹp và gia công.
Các trục bơm và xử lý vật liệu được điều khiển bằng máy bơm.Các ổ servo feed cuộn dây trên máy ép cơ học và trục xử lý vật liệu điều khiển bằng servo với các thành phần chuyển động dọc hoặc nghiêng kết hợp nhu cầu mô-men xoắn đáng kể, nối trục dương,HC-SF502BK giải quyết cả ba trong gói tương thích J2 mà phần cứng khuếch đại của máy gốc yêu cầu.
Nhà máy niêm phong có nghĩa là bao bì gốc Mitsubishi ốp hộp bên ngoài nguyên vẹn, nôi bọt bên trong không bị ảnh hưởng, tất cả các nắp bảo vệ đã được đặt.Các cửa khóa trục và khe khóa được bảo vệ bởi nắp cuối trục; cổng bộ mã hóa và cổng kết nối điện vẫn được che kín; niêm phong dầu IP65 trong tình trạng sản xuất. Không cài đặt trước, không có lịch sử nhiệt, không bị mòn cơ khí.
Đối với một máy sản xuất dừng chờ đợi trên động cơ này, trong kho mới trong hộp loại bỏ thời gian sửa chữa từ con đường phục hồi hoàn toàn. For planned maintenance spares inventory — particularly on multi-machine operations where this capacity and configuration appears on multiple axes — factory-sealed stock provides known-condition units that can be commissioned directly.
Với trọng lượng điển hình của lớp khung này với bộ phanh, HC-SF502BK được cung cấp trong bao bì mạnh mẽ phù hợp với khối lượng của nó.Lưu trữ ở nhiệt độ ổn định và điều kiện độ ẩm thấp, tránh rung động, kho hàng đóng kín nhà máy duy trì đầy đủ đặc điểm kỹ thuật trong vài năm.một vòng quay trục chậm như là một phần của kiểm tra trước khi đưa vào sử dụng phân phối lại mỡ mang trước khi khởi động lần đầu tiên.
Q1: Bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SF502BK?
HC-SF502BK tương thích với cả các bộ khuếch đại thế hệ J2 và J2-Super (J2S) ở lớp 500.MR-J2-500AvàMR-J2-500B(thế hệ J2 ban đầu), vàMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, vàMR-J2S-500CPHC-SF502BK không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4.
Q2: Sự khác biệt giữa HC-SF502BK và HC-SFS502BK là gì?
Cả hai động cơ đều cung cấp 23,9 Nm liên tục và 71,6 Nm đỉnh trên một vòm 176 × 176 mm với trục khóa và phanh điện từSự khác biệt là bộ mã hóa: cácHC-SF502BK sử dụng bộ mã hóa 14 bit (16,384 ppr)và hoạt động với các bộ khuếch đại MR-J2 và MR-J2S.HC-SFS502BK sử dụng bộ mã hóa 17 bit (131,072 ppr)Nếu máy hiện đang chạy bộ khuếch đại MR-J2-500, HC-SF502BK là lựa chọn nguồn hợp lý duy nhất. Nếu bộ khuếch đại MR-J2S-500 được cài đặt,một trong hai động cơ là tương thích.
Q3: Làm thế nào để phanh điện từ hoạt động, và thực hành dây điện chính xác là gì?
Dây phanh làáp dụng mùa xuân và an toàn: 24V DC giữ đĩa phanh rõ ràng, cho phép xoay tròn trục tự do.Chỉ thiết bị giữ✓ nó chỉ được kích hoạt sau khi bộ khuếch đại đã dừng động cơ.MBR (đánh khóa phanh)để điều khiển hệ tiếp xúc phanh, thời gian tham gia xảy ra sau khi động cơ giảm tốc hoàn thành.Máy hấp dẫn điện áp xuyên qua các đầu dây phanhđể bảo vệ chống lại điện áp cảm ứng tăng cao khi tắt.
Q4: Pin mã hóa tuyệt đối nằm ở đâu và khi nào nó nên được thay thế?
CácPin lithium Mitsubishi A6BAThỗ trợ bộ mã hóa tuyệt đối 14 bit được cài đặt bên trong bộ khuếch đại servo không phải trong động cơ. Nó giữ lại bộ đếm vị trí tuyệt đối nhiều vòng qua bất kỳ sự gián đoạn điện,loại bỏ các chu kỳ định hướng khi khởi động lại. Thay A6BAT khi bộ khuếch đại hiển thị cảnh báo pin thấp. Đừng chờ đến khi hết pin: A6BAT hoàn toàn xả sẽ làm cho bộ đếm vị trí tuyệt đối được đặt lại,yêu cầu một chu kỳ trở lại tham chiếu trước khi máy có thể tiếp tục sản xuất.
Q5: Quá trình chính xác để lắp trục nối vào trục khóa là gì?
Sử dụnglỗ vuốt ở đầu trụcđể kéo trục theo trục vào trục ̇ một bó kéo, máy giặt và hạt chống lại mặt trục áp dụng lực trục để đặt trục sạch sẽ mà không bị va chạm.Với kích thước khung của động cơ này, tải trọng va chạm trong quá trình lắp đặt trục truyền qua trục đến tập hợp mã hóa ở phía sau động cơ,gây ra thiệt hại có thể không gây ra lỗi ngay lập tức nhưng có thể dẫn đến lỗi mã hóa liên tục dưới sự rung độngPhương pháp kéo kéo mất một chút lâu hơn nhưng bảo vệ bộ mã hóa đáng tin cậy.
Người liên hệ: Ms. Amy
Tel: +86 18620505228