Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | HC-SF502 |
Số phần:HC-SF502
Cũng được tìm kiếm như:HCSF502, HC-SF-502
Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Thế hệ J2)
Loại động cơ:Động cơ AC Servo không chải ️ Trục thẳng, không phanh, 2000 rpm
Điều kiện:Mới trong hộp, nhà máy niêm phong
CácMitsubishi HC-SF502là động cơ trục thẳng, không phanh 5kW từ gia đình MELSERVO J2 HC-SF ban đầu, một động cơ servo không bàn chải biến động trung bình có tốc độ 2000 vòng / phút, 23,9 Nm liên tục và 71,6 Nm đỉnh.Nó chiếm điểm công suất lớn thứ hai trong phạm vi HC-SF 2000 rpm, nằm giữa 3,5kW HC-SF352 và cao cấp nhất HC-SF702,và nó bao gồm các yêu cầu về trục nằm rõ ràng trên công suất tầm trung mà không đòi hỏi cơ sở hạ tầng điện của hệ thống 7kW.
Đường trục thẳng, không phanh, hai lựa chọn đặc điểm kỹ thuật, cả hai đều cố ý.Các trục thẳng phù hợp với các thiết kế ghép kẹp ma sát và tách kẹp tiêu chuẩn trong hiệu suất cao CNC trục ổ cuộn bóng và cơ chế kết nối trực tiếpSự vắng mặt của một phanh phản ánh một thiết kế ứng dụng nơi tải được hỗ trợ theo chiều ngang, trọng lực không hoạt động theo hướng xoay trục,và giữ vị trí ở trạng thái yên tĩnh đến từ bộ khuếch đại servo khóa thay vì một thiết bị lò xo cơ họcKhông có phanh có nghĩa là không có rơle, không có trình tự MBR, không có dây dẫn cuộn phanh, và không có bảng điều khiển bổ sung trên trục mà không có sử dụng cho bất kỳ điều gì trong đó.
Là một thế hệ đầu tiên động cơ J2, HC-SF502 mangBộ mã hóa tuyệt đối hàng loạt 14 bitở 16.384 ppr và tương thích với cả hai bản gốcMR-J2-500tăng cường và sau đóMR-J2S-500Khả năng tương thích hai thế hệ là lợi thế thiết thực của HC-SF502: cho cơ sở lớn được cài đặt của máy sản xuất chạy phần cứng MR-J2-500,đây là động cơ không phanh thẳng 5kW duy nhất có thể thay thế nguyên bản mà không cần nâng cấp bộ khuếch đại cùng một lúc.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | HC-SF502 |
| Sản lượng định giá | 5,000 W (5 kW) |
| Điện áp cung cấp | Lớp 200V AC (3-phase) |
| Lưu lượng điện | 25 A |
| Năng lượng cơ sở điện | 7.5 kVA |
| Tốc độ định số | 2,000 rpm |
| Tốc độ tối đa | 3,000 rpm |
| Động lực định số | 23.9 Nm |
| Động lực tối đa | 71.6 Nm |
| Bộ mã hóa | 14-bit serial tuyệt đối (16,384 ppr) |
| Loại trục | Đẳng (không có đường khóa) |
| phanh điện từ | Không có |
| Lớp Trọng lực | Trọng lực trung bình |
| Kích thước miếng kẹp | 176 × 176 mm |
| Xếp hạng bảo vệ | IP65 |
| Nhãn dầu | Được trang bị |
| Nhiệt độ xung quanh | 0°C đến +40°C |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2-500A / MR-J2-500B / MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP |
| Dòng | MELSERVO J2 (thế hệ đầu tiên HC-SF) |
| Nguồn gốc | Được sản xuất tại Nhật Bản |
| Tình trạng sản phẩm | Không còn sản xuất nữa ️ có sẵn hàng hóa mới |
HC-SF502 tồn tại bởi vì một số trục máy thực sự cần hơn 3,5kW và không cần 7kW. Khoảng cách giữa hai điểm công suất đó rộng hơn so với trên giấy. HC-SF352 cung cấp 16.7 Nm liên tục; HC-SF502 cung cấp 23,9 Nm.Đó là một sự gia tăng 43% trong sản lượng mô-men xoắn bền vững tại trục đủ để xác định xem một trục ở trong ngân sách nhiệt của nó trong một thay đổi sản xuất hoặc tiếp cận quá tải.
Điều gì đẩy trục vào khoảng trống đó? khối lượng lớn và vật cố định trên một bàn được nạp bóng.Yêu cầu đường ngang nhanh cao kết hợp với các chu kỳ gia tốc thường xuyên, khi nhu cầu mô-men xoắn quán tính luôn caoMột cơ chế chuyển đổi chu trình tại tốc độ sản xuất dưới tải trọng đáng kể.Động cơ 5kW chạy ở biên nhiệt trong khi động cơ 5kW chạy thoải mái trong đó.
Điểm đỉnh 71,6 Nm 3 lần con số liên tục là nguồn gia tốc của bộ khuếch đại.Đưa một bàn máy nạp từ nghỉ đến tốc độ nhanh chóng trong thời gian tối thiểu có thể đòi hỏi mô-men xoắn nhiều hơn đáng kể hơn là duy trì một feedrate cắtCác đỉnh 71.6 Nm bao gồm nhu cầu đó, với động cơ trở lại khu vực hoạt động liên tục một khi chuyển động nhanh hoàn thành và hoạt động cắt bắt đầu.Đây là hồ sơ nhiệm vụ HC-SF502 được thiết kế cho: ngắn, mô-men xoắn cao chuyển động bracketing hoạt động bền vững tốt trong danh mục liên tục.
Nhu cầu của cơ sở điện 7,5 kVA là lượng điện của hệ thống. Thiết kế bảng điều khiển, kích thước cáp, hợp nhất và lựa chọn tiếp xúc tất cả đều là chìa khóa của con số này cùng với dòng điện 25A.Đối với trục có tần suất cao, các sự kiện giảm tốc năng lượng cao ️ trục bàn nặng dừng lại từ tốc độ băng ngang nhanh nhất ️ chức năng tái tạo của bộ khuếch đại MR-J2 hoặc MR-J2S-500 trả lại năng lượng giảm tốc cho bus DC,và khả năng tái tạo kháng cự nên được xác nhận như là một phần của thiết kế hệ thống.
Nút nối kẹp ma sát trên trục thẳng của HC-SF502 phải được lựa chọn, xác định và lắp đặt cho số mô-men xoắn đỉnh 71,6 Nm chứ không phải là mô-men xoắn liên tục.nhu cầu mô-men xoắn tệ nhất xảy ra trong quá trình gia tốc và giảm tốc, và những điều này có thể xảy ra nhiều lần trong một ca chuyển sản xuất.6 Nm cuối cùng sẽ trượt dưới một chu kỳ xuyên tốc độ mạnh mẽ.
Trượt trên trục CNC 5kW không phải là một sự kiện nhỏ. mất vị trí trên một bàn trung tâm gia công lớn có nghĩa là sai số trên mảnh làm việc, tối thiểu. nghiêm trọng hơn,trên một máy có giám sát vòng lặp vị trí hoạt động, một sự kiện trượt gây ra một báo động lỗi tiếp theo và một sự dừng khẩn cấp, dừng sản xuất theo cách khó chẩn đoán mà không cần kiểm tra kỹ lưỡng giao diện trục-cáp nối.
Quá trình lựa chọn bắt đầu từ mô-men xoắn đỉnh.Máy nối phải được định nghĩa để truyền 71,6 Nm dưới yếu tố dịch vụ phù hợp với nhiệm vụ trục phục vụ đảo ngược.và xoắn mô-men kẹp buộc tất cả đóng góp vào lực kẹp cuối cùng đạt được. Shortchanging bất kỳ trong số này làm giảm mô-men xoắn ma sát có sẵn tại giao diện.
Đối với các ứng dụng mà thiết kế nối của cơ chế được thúc đẩy kết hợp một cổng khóa ¢ dây đai kịp thời, trục bánh răng, động cơ bánh răng,hoặc bất kỳ giao diện nào đòi hỏi một kết nối phím và nút tích cựcHC-SF502KHC-SF502 dành cho các giao diện ghép kẹp ma sát, trong đó một trục OD đơn giản là giao diện chính xác.
Hướng dẫn lắp đặt trung tâm:sử dụng lỗ trục cuối trục để kéo trục theo trục vào trục với một cốc kéo, máy giặt và hạt ngồi chống lại mặt trục.Với kích thước khung và khối lượng của động cơ này, tác động trục trong quá trình lắp đặt trục truyền thông qua trục đến đĩa mã hóa và tập hợp vòng bi phía sau động cơ.Kết quả là tổn thương bộ mã hóa hiếm khi gây ra một lỗi ngay lập tức nó nổi lên vài tuần hoặc vài tháng sau khi báo động bộ mã hóa liên tục dưới sự rung độngPhương pháp kéo kéo thêm ba mươi giây để lắp đặt và loại bỏ hoàn toàn chế độ thất bại này.
HC-SF502 giữ vị trí trục yên tĩnh thông qua chức năng khóa servo vòng kín của bộ khuếch đại.và cung cấp dòng điều chỉnh để duy trì không sau lỗiĐối với trục ngang mà không có lực ròng hoạt động theo hướng xoay trục khi servo ở trạng thái chờ, điều này là đáng tin cậy, chính xác và đủ.
Thêm một phanh vào trục này sẽ không cung cấp cải thiện chức năng trong chất lượng giữ vị trí.một mạch đầu ra MBR trong logic an toàn của máy, yêu cầu trình tự phanh trong quy trình đưa trục vào hoạt động và kiểm tra định kỳ bề mặt ma sát đĩa phanh như một phần của bảo trì phòng ngừa.Không có chi phí trên đó chuyển thành bất kỳ lợi ích hoạt động trên trục mà tải vẫn đứng yên khi servo đang chờ.
Các tính toán thay đổi trên trục mà trọng lực hoặc tải cân bằng tác động theo hướng xoay trục khi dòng điện servo được loại bỏ.một cơ chế tàu con thoi được tải trọngHC-SF502Bphanh là một thiết bị an toàn quan trọng trên các trục đó, không phải là một nâng cấp; sự vắng mặt của nó sẽ là một lỗi thiết kế máy.
Đối với một máy có nhiều trục 5kW, xác định chính xác trục nào cần phanh và trục nào không tạo ra thiết kế điện đơn giản nhất, dễ bảo trì nhất.HC-SF502 là sự lựa chọn chính xác cho mỗi trục 5kW trong máy mà phân tích tải xác nhận rằng giữ phanh không cần thiết.
HC-SF502 sử dụngBộ mã hóa tuyệt đối chuỗi 14 bit ở 16.384 vị trí mỗi vòng quay, thiết bị phản hồi tiêu chuẩn trên toàn bộ gia đình J2 HC-SF ban đầu. Serial absolute means the encoder transmits a digital position word to the amplifier at each sample period — not analog sine/cosine signals — and maintains a multi-turn absolute counter through power-off events via battery backup in the servo amplifier.
Đối với các ứng dụng, HC-SF502 được thiết kế cho các trục cấp máy công cụ CNC, ổ cắm truyền lớn và trục tự động hóa công nghiệp trong phạm vi công suất 5kW.Độ khoan dung vị trí máy công cụ, giới hạn lỗi sau và chất lượng điều khiển tốc độ trên các trục này được xác định bởi nhiều yếu tố, trong đó độ phân giải mã hóa là một trong số đó.384 ppr con số là hơn đủ cho phần lớn các yêu cầu trục J2-thời đại và J2S-thời đại ở mức năng lượng này.
CácPin lithium A6BATtrong bộ khuếch đại servo duy trì bộ đếm tuyệt đối nhiều lượt thông qua bất kỳ sự gián đoạn điện ✓ tắt qua đêm, kích hoạt báo động, dừng khẩn cấp hoặc lỗi điện.Khởi động lại máy sau bất kỳ sự kiện nào trong số này khôi phục vị trí trục tuyệt đối mà không cần chu kỳ quay trở lại tham chiếu. pin sống trong bộ khuếch đại, không phải là động cơ, và được thay thế tại bộ khuếch đại trong quá trình bảo trì theo kế hoạch.A6BAT hoàn toàn cạn kiệt có nghĩa là số lượng tuyệt đối bị mất và một báo cáo tham chiếu được yêu cầu trước khi sản xuất có thể tiếp tục.
Tính tương thích khuếch đại hai thế hệ là đặc điểm thực tế quan trọng nhất của HC-SF502.Bởi vì bộ mã hóa J2 14 bit trước nền tảng J2S, nó có thể đọc được bởi cả hai thế hệ bộ khuếch đại mà không cần bất kỳ thay đổi thiết lập tham số hoặc thích nghi phần cứng nào:
HC-SFS502 (17-bit J2S bộ mã hóa) chạy trên các bộ khuếch đại MR-J2S-500 chỉ kết nối nó với một bộ khuếch đại MR-J2-500 gốc gây ra lỗi giao thức bộ mã hóa và trục sẽ không hoạt động.HC-SF502 không có hạn chế như vậyĐối với một số lượng đáng kể các máy được xây dựng trong thời J2 với các bộ khuếch đại MR-J2-500 vẫn còn hoạt động,HC-SF502 là mục tiêu nguồn cung chính xác và duy nhất hợp lệ cho một bộ thay thế động cơ tương tự nhau.
| Tính năng | HC-SF502 | HC-SFS502 |
|---|---|---|
| Dòng | J2 (thế hệ đầu tiên) | J2S (J2-Super) |
| Bộ mã hóa | 14 bit, 16.384 ppr | 17 bit, 131.072 ppr |
| Bộ khuếch đại MR-J2-500 | Tương thích | Không tương thích |
| Bộ khuếch đại MR-J2S-500 | Tương thích | Yêu cầu |
| Mô-men định số | 23.9 Nm | 23.9 Nm |
| Vòng xoắn đỉnh | 71.6 Nm | 71.6 Nm |
| Phân | 176 × 176 mm | 176 × 176 mm |
| Chân / phanh | thẳng, không có phanh | thẳng, không có phanh |
Khả năng đầu ra cơ học là giống hệt nhau. Lắp đặt là giống hệt nhau. Một xác minh xác định sự lựa chọn nguồn chính xác: đọc bảng tên khuếch đại trong máy.MR-J2-500(không có S) nguồn HC-SF502, không cần thay đổi bộ khuếch đại.MR-J2S-500- một trong hai động cơ tương thích; HC-SFS502 cung cấp độ phân giải mã hóa cao hơn, HC-SF502 là một lựa chọn hoàn toàn hợp lệ khi độ phân giải J2S không phải là yêu cầu lái xe.
| Mô hình | Sản lượng | Động lực định số | Động lực đỉnh | Phân |
|---|---|---|---|---|
| Dòng HC-SF52 | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SF102 | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SF152 | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SF202 | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SF352 | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SF502 | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SF702 | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 mm |
HC-SF502 chia sẻ vòm 176 × 176 mm với mọi động cơ từ 2kW đến 7kW trong phạm vi HC-SF 2000 rpm.ma trận hậu tố đầy đủ bao gồm tất cả các kết hợp trục và phanh: không có hậu tố (trực tiếp, không có phanh), B (trực tiếp với phanh), K (chốt, không có phanh), và BK (chốt với phanh).Loại trục và sự hiện diện của phanh không ảnh hưởng đến việc lựa chọn bộ khuếch đại ở bất kỳ điểm công suất nào.
Trung tâm gia công CNC lớn trục cấp chính.Các trục bảng X và Y trên các trung tâm gia công dọc và ngang định dạng lớn di chuyển các bộ phận làm việc và bộ cố định lớn là ứng dụng xác định cho HC-SF502.Đây là các trục ngang không cần phanh với công suất 5kW. nhu cầu mô-men xoắn cắt bền vững trên một bàn VMC lớn đẩy qua cắt nặng có thể dễ dàng vượt quá những gì 3.5kW xử lý thoải mái.9 Nm liên tục cung cấp không gian đầu nhiệt cần thiết.
Động cơ tàu sân bay HMC.Máy đổi pallet trung tâm gia công theo chiều ngang chuyển các pallet tải giữa vị trí gia công và trạm cài đặt.và tàu con thoi phải chu kỳ nhiều lần ở tốc độ sản xuấtHC-SF502 của 23.9 Nm liên tục và 71.6 Nm đỉnh xử lý tải trọng chuyển tiếp bền vững và yêu cầu mô-men xoắn tăng tốc mà không tiếp cận giới hạn nhiệt.
Trục trung tâm gia công cột di chuyển và cầu.Trên các trung tâm gia công cột di chuyển, trục băng qua cột di chuyển một vật đúc cấu trúc lớn, nặng dọc theo đường dẫn tuyến tính qua các nhịp dài.Sự kết hợp của quán tính cao và tốc độ nhanh chóng cao làm cho đây là một ứng dụng 5kW trên máy cỡ trung bình, và giao diện nối trục thẳng phù hợp với các thiết kế nối đĩa độ cứng cao được sử dụng trên các trục này.
Động cơ cỗ máy quay CNC lớn.Heavy-duty CNC turning centre Z-axis carriage drives moving a large turret and carriage assembly under sustained cutting loads need 5kW capacity to maintain constant cutting velocity during deep turning operationsCác trục thẳng phù hợp với các thiết kế nối được sử dụng giữa servo motor và cuộn bóng trên lớn xoắn xích Z.
Bảo trì và thay thế máy cũ từ thời J2.Có lẽ ứng dụng trực tiếp nhất: một máy sản xuất hiện đang chạy một HC-SF502 bị hỏng hoặc bị mòn, với các bộ khuếch đại MR-J2-500 được cài đặt.HC-SF502 mới trong hộp thay thế động cơ gốc trực tiếp, khôi phục chức năng trục đầy đủ mà không có bất kỳ thay đổi khuếch đại, tái thiết kế tham số, hoặc thêm sự phức tạp cho việc đưa vào sử dụng.Có sẵn trong kho hàng mới trong hộp ở công suất này là một giải pháp phục hồi sản xuất ngay lập tức.
Chất đóng kín trong nhà máy có nghĩa là bao bì gốc Mitsubishi với tất cả các yếu tố bảo vệ không bị ảnh hưởngcổng bộ mã hóa và cổng kết nối nguồn được bao phủ, và niêm phong dầu trong tình trạng sản xuất. không cài đặt trước, không có lịch sử nhiệt, không tải mang từ dịch vụ trước. với trọng lượng điển hình của lớp khung 5kW HC-SF,Tàu động cơ trong bao bì phù hợp với khối lượng của nó, bảo vệ trục, niêm phong dầu, và tập hợp mã hóa trong quá trình vận chuyển.
Đối với một cỗ máy hiện đang dừng chờ đợi trên động cơ này,trong kho mới trong hộp cắt trực tiếp thông qua thời gian sửa chữa và cung cấp một đơn vị được biết đến tình trạng không có biến từ các sự kiện dịch vụ trước đóĐối với hàng tồn kho bảo trì được lên kế hoạch trong các hoạt động đa máy, khi công suất này xuất hiện trên nhiều trục, các đơn vị được đóng kín tại nhà máy cung cấp các đơn vị phù hợp, có thể được sử dụng trực tiếp.
Được lưu trữ dưới nhiệt độ ổn định và điều kiện độ ẩm thấp, cách xa rung động, HC-SF502 được đóng kín tại nhà máy duy trì đầy đủ thông số kỹ thuật trong nhiều năm.một xoay tròn trục chậm trước khi đưa vào sử dụng như là một phần của kiểm tra lắp đặt giúp phân phối lại mỡ vòng bi trước khi khởi động lần đầu tiên.
Q1: Các bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SF502?
HC-SF502 tương thích với cả các bộ khuếch đại thế hệ J2 và J2-Super ở lớp 500.MR-J2-500AvàMR-J2-500B(thế hệ J2 ban đầu), vàMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, vàMR-J2S-500CPHC-SF502 không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4 sử dụng giao diện mã hóa khác nhau..
Q2: Sự khác biệt giữa HC-SF502 và HC-SFS502 là gì?
Cả hai động cơ đều cung cấp 23,9 Nm liên tục và 71,6 Nm đỉnh trên một vòm 176 × 176 mm với trục thẳng và không có phanh.Sự khác biệt là thế hệ mã hóa: cácHC-SF502 sử dụng bộ mã hóa 14 bit (16,384 ppr)và hoạt động với các bộ khuếch đại MR-J2 và MR-J2S.HC-SFS502 sử dụng bộ mã hóa 17 bit (131,072 ppr)Nếu máy chạy bộ khuếch đại MR-J2-500, nguồn là HC-SF502.
Q3: Tại sao HC-SF502 không có phanh điện từ?
HC-SF502 được thiết kế cho các trục ngang và ổ đĩa nơi ổ servo khuếch đại cung cấp giữ vị trí đầy đủ ở tất cả các điều kiện dừng.Yêu cầu trình tự MBR, và các thành phần bảng điều khiển không phục vụ mục đích chức năng. Đối với trục mà trọng lực hoặc mất cân bằng tải hoạt động theo hướng xoay trục trên các cột Z thẳng đứng, trượt nghiêng,tải không cân bằngHC-SF502BCác thông số kỹ thuật không phanh là một lựa chọn kỹ thuật, không phải là giảm chi phí.
Câu 4: Pin mã hóa tuyệt đối ở đâu, và điều gì sẽ xảy ra nếu nó cạn kiệt?
CácPin lithium Mitsubishi A6BAThỗ trợ bộ đếm vị trí nhiều lượt của bộ mã hóa tuyệt đối 14 bit nằm bên trong bộ khuếch đại servo chứ không phải trong động cơ.Nó giữ vị trí tuyệt đối thông qua bất kỳ sự gián đoạn điện miễn là nó vẫn còn sạc. Thay A6BAT khi bộ khuếch đại hiển thị báo động pin thấp. Nếu pin hoàn toàn cạn kiệt,bộ đếm vị trí nhiều vòng quay được đặt lại bằng không và máy đòi hỏi một chu kỳ trở lại tham chiếu trước khi sản xuất có thể tiếp tụcTrong điều kiện bình thường, A6BAT tồn tại trong vài năm, nhưng khoảng thời gian thay thế phụ thuộc vào nhiệt độ xung quanh và tần suất máy tắt.
Q5: Có thể sử dụng HC-SF502 để thay thế một HC-SF502B nếu biến thể phanh không có sẵn không?
Về mặt cơ học, các động cơ chia sẻ cùng một sườn và trục, nhưng chúng không thể thay thế nhau mà không đánh giá lại thiết kế an toàn trục.HC-SF502Bcó phanh chống thất bại bằng lò xo;HC-SF502Nếu thiết kế an toàn của máy đòi hỏi phải giữ cơ khí trên trục đó, vì nó là trục dọc, mang tải trọng,hoặc đánh giá rủi ro của máy đã chỉ định một phanh thay thế không có phanh HC-SF502 loại bỏ chức năng an toànThay thế đó chỉ nên được thực hiện sau khi xem xét chính thức các yêu cầu an toàn trục xác nhận thay đổi là chấp nhận được.nguồn biến thể hậu tố B.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
