|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Tình trạng: | Con dấu nhà máy mới (NFS) | Mã hàng: | HC-SF502 |
|---|---|---|---|
| Nguồn gốc: | NHẬT BẢN | ||
| Làm nổi bật: | Mitsubishi Industrial Servo Motor,Mitsubishi Yaskawa AC servo motor |
||
Mã sản phẩm: HC-SF502
Cũng được tìm kiếm với tên: HCSF502, HC-SF-502
Dòng: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Thế hệ J2)
Loại động cơ: Động cơ Servo AC không chổi than — Trục thẳng, Không phanh, 2000 vòng/phút
Tình trạng: Mới trong hộp, Niêm phong nhà máy
Mitsubishi HC-SF502 là động cơ trục thẳng, không phanh 5kW từ dòng MELSERVO J2 HC-SF ban đầu — một động cơ servo AC không chổi than quán tính trung bình có định mức 2.000 vòng/phút, 23,9 Nm liên tục và 71,6 Nm đỉnh. Nó chiếm vị trí công suất lớn thứ hai trong phạm vi 2000 vòng/phút của HC-SF, nằm giữa HC-SF352 3,5kW và HC-SF702 cao cấp nhất, và nó đáp ứng các yêu cầu trục nằm rõ ràng trên mức công suất trung bình mà không yêu cầu cơ sở hạ tầng điện của hệ thống 7kW.
Trục thẳng, không phanh. Hai lựa chọn thông số kỹ thuật, cả hai đều có chủ đích. Trục thẳng phù hợp với thiết kế khớp nối kẹp ma sát và kẹp tách tiêu chuẩn trong các ổ trục vít bi CNC hiệu suất cao và các cơ cấu ghép nối trực tiếp. Việc không có phanh phản ánh thiết kế ứng dụng nơi tải được hỗ trợ theo chiều ngang, trọng lực không tác động theo hướng quay trục và giữ vị trí khi nghỉ đến từ khóa servo của bộ khuếch đại thay vì thiết bị lò xo cơ học. Không có phanh có nghĩa là không có rơ-le, không có trình tự MBR, không có dây cuộn phanh và không có thêm không gian bảng điều khiển trên một trục không sử dụng bất kỳ thứ gì trong số đó.
Là động cơ J2 thế hệ đầu tiên, HC-SF502 mang bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 14 bit ở 16.384 ppr và tương thích với cả bộ khuếch đại MR-J2-500 ban đầu và nền tảng MR-J2S-500 sau này. Khả năng tương thích hai thế hệ đó là lợi thế thực tế xác định của HC-SF502: đối với lượng lớn máy móc đã lắp đặt đang chạy phần cứng MR-J2-500, đây là động cơ trục thẳng không phanh 5kW duy nhất có thể thay thế động cơ ban đầu mà không yêu cầu nâng cấp bộ khuếch đại cùng lúc.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | HC-SF502 |
| Công suất định mức | 5.000 W (5 kW) |
| Điện áp nguồn | Lớp 200V AC (3 pha) |
| Dòng điện định mức | 25 A |
| Công suất nguồn điện | 7,5 kVA |
| Tốc độ định mức | 2.000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa | 3.000 vòng/phút |
| Mô-men xoắn định mức | 23,9 Nm |
| Mô-men xoắn tối đa | 71,6 Nm |
| Bộ mã hóa | Tuyệt đối nối tiếp 14 bit (16.384 ppr) |
| Loại trục | Thẳng (không có rãnh then) |
| Phanh điện từ | Không có |
| Lớp quán tính | Quán tính trung bình |
| Kích thước mặt bích | 176 × 176 mm |
| Cấp bảo vệ | IP65 |
| Phớt dầu | Đã lắp |
| Nhiệt độ môi trường | 0°C đến +40°C |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2-500A / MR-J2-500B / MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP |
| Dòng | MELSERVO J2 (thế hệ đầu tiên HC-SF) |
| Xuất xứ | Sản xuất tại Nhật Bản |
| Tình trạng sản phẩm | Ngừng sản xuất — còn hàng mới trong hộp |
HC-SF502 tồn tại vì một số trục máy thực sự cần nhiều hơn 3,5kW và không cần 7kW. Khoảng cách giữa hai điểm công suất đó lớn hơn vẻ ngoài trên giấy tờ. HC-SF352 cung cấp 16,7 Nm liên tục; HC-SF502 cung cấp 23,9 Nm. Đó là mức tăng 43% mô-men xoắn đầu ra liên tục tại trục — đủ để xác định xem một trục có nằm trong phạm vi nhiệt của nó trong ca sản xuất hay không hoặc gần quá tải.
Điều gì đẩy một trục vào khoảng trống đó? Cắt nặng liên tục. Khối lượng phôi và đồ gá lớn trên bàn cấp vít bi. Yêu cầu di chuyển nhanh cao kết hợp với chu kỳ gia tốc thường xuyên, nơi nhu cầu mô-men xoắn quán tính luôn cao. Cơ cấu truyền động quay theo tốc độ sản xuất dưới tải trọng đáng kể. Bất kỳ điều nào trong số này, và phân tích chu kỳ làm việc trước khi chọn động cơ sẽ cho thấy động cơ 3,5kW hoạt động ở biên độ nhiệt trong khi động cơ 5kW hoạt động thoải mái trong đó.
Mức 71,6 Nm đỉnh — gấp ba lần mức liên tục — là tài nguyên gia tốc của bộ khuếch đại. Việc di chuyển bàn máy được tải từ trạng thái nghỉ đến tốc độ di chuyển nhanh trong thời gian ngắn nhất đòi hỏi mô-men xoắn lớn hơn đáng kể so với việc duy trì tốc độ cắt. Mức 71,6 Nm đỉnh đáp ứng nhu cầu đó, với động cơ quay trở lại vùng hoạt động liên tục sau khi di chuyển nhanh hoàn tất và hoạt động cắt bắt đầu. Đây là hồ sơ chu kỳ làm việc mà HC-SF502 được thiết kế cho: các quá độ mô-men xoắn cao, ngắn bao quanh hoạt động liên tục nằm trong định mức liên tục.
Nhu cầu nguồn điện 7,5 kVA là dấu chân điện của hệ thống. Thiết kế bảng điều khiển, kích thước cáp, cầu chì và lựa chọn công tắc tơ đều dựa trên con số này cùng với dòng điện định mức 25A. Đối với các trục có sự kiện giảm tốc năng lượng cao, thường xuyên — các trục bàn nặng dừng từ tốc độ di chuyển nhanh tối đa — chức năng tái tạo của bộ khuếch đại MR-J2 hoặc MR-J2S-500 trả năng lượng giảm tốc về bus DC và công suất điện trở tái tạo nên được xác nhận là một phần của thiết kế hệ thống.
Đầu nối khớp nối kẹp ma sát trên trục thẳng của HC-SF502 phải được chọn, chỉ định và lắp đặt cho giá trị mô-men xoắn đỉnh — 71,6 Nm — chứ không phải mô-men xoắn liên tục định mức. Trên trục servo, nhu cầu mô-men xoắn xấu nhất xảy ra trong các quá độ gia tốc và giảm tốc, và những điều này có thể xảy ra lặp đi lặp lại trong ca sản xuất. Một khớp nối xử lý tải liên tục 23,9 Nm đầy đủ nhưng ở mức 71,6 Nm sẽ bị trượt cuối cùng dưới chu kỳ di chuyển nhanh mạnh mẽ.
Trượt trên trục CNC 5kW không phải là một sự kiện nhỏ. Mất vị trí trên bàn máy gia công lớn có nghĩa là sai số kích thước trên phôi, tối thiểu. Nghiêm trọng hơn, trên máy có giám sát vòng lặp vị trí chủ động, sự kiện trượt gây ra cảnh báo lỗi theo dõi và dừng khẩn cấp — dừng sản xuất theo cách khó chẩn đoán nếu không kiểm tra kỹ giao diện trục-khớp nối.
Quá trình lựa chọn bắt đầu từ mô-men xoắn đỉnh. Khớp nối phải được định mức để truyền 71,6 Nm dưới hệ số dịch vụ phù hợp cho hoạt động servo đảo chiều. Đường kính lỗ trục và dung sai, độ hoàn thiện OD trục và mô-men xoắn của bu lông kẹp đều đóng góp vào lực kẹp cuối cùng có thể đạt được. Giảm bớt bất kỳ yếu tố nào trong số này sẽ làm giảm mô-men xoắn ma sát có sẵn tại giao diện.
Đối với các ứng dụng mà thiết kế khớp nối của cơ cấu dẫn động tích hợp rãnh then — puli dây đai thời gian, trục bánh răng, trục xích, hoặc bất kỳ giao diện nào yêu cầu kết nối then-trục dương — HC-SF502K (trục có rãnh then, không phanh) là biến thể song song. HC-SF502 dành cho giao diện khớp nối kẹp ma sát, nơi trục OD trơn là giao diện phù hợp.
Hướng dẫn lắp đặt trục: sử dụng lỗ ren ở đầu trục để kéo trục lắp vào trục bằng bu lông kéo, vòng đệm và đai ốc đặt trên mặt trục lắp. Không được đóng búa hoặc ép trục lắp vào trục. Ở kích thước khung và khối lượng của động cơ này, tác động hướng trục trong quá trình lắp trục lắp sẽ truyền qua trục đến đĩa mã hóa và cụm ổ trục ở phía sau động cơ. Kết quả là hư hỏng bộ mã hóa hiếm khi gây ra lỗi ngay lập tức — nó xuất hiện sau vài tuần hoặc vài tháng dưới dạng lỗi mã hóa không liên tục dưới rung động, điều này thực sự khó truy ngược nguồn gốc của chúng. Phương pháp bu lông kéo thêm ba mươi giây vào quá trình lắp đặt và loại bỏ hoàn toàn chế độ lỗi này.
HC-SF502 giữ vị trí trục khi nghỉ thông qua chức năng khóa servo vòng kín của bộ khuếch đại. Vòng lặp vị trí vẫn hoạt động, giám sát bộ mã hóa liên tục và cung cấp dòng điện hiệu chỉnh để duy trì lỗi theo dõi bằng không. Đối với các trục ngang, nơi không có lực ròng tác động theo hướng quay trục khi servo ở trạng thái giữ, điều này là đáng tin cậy, chính xác và đủ.
Việc thêm phanh vào trục này sẽ không mang lại cải thiện chức năng nào về chất lượng giữ vị trí. Những gì nó thêm vào là dây điện cuộn phanh DC 24V, một rơ-le và bộ hấp thụ xung trong bảng điều khiển, một mạch đầu ra khóa MBR trong logic an toàn của máy, một yêu cầu trình tự phanh trong quy trình hiệu chuẩn trục và kiểm tra định kỳ bề mặt ma sát đĩa phanh như một phần của bảo trì phòng ngừa. Không có phần phụ trội nào trong số này chuyển thành bất kỳ lợi ích hoạt động nào trên một trục không có tác dụng gì khi tải đứng yên khi servo ở trạng thái giữ.
Phép tính thay đổi trên các trục mà trọng lực hoặc mất cân bằng tải tác động theo hướng quay trục khi dòng điện servo bị ngắt. Một cột Z thẳng đứng mang đầu trục chính, một trục di chuyển nghiêng, một cơ cấu con thoi chịu tải trọng — các trục này thuộc về HC-SF502B (trục thẳng có phanh tác động bằng lò xo). Phanh là thiết bị quan trọng về an toàn trên các trục đó, không phải là nâng cấp; việc thiếu nó sẽ là một lỗi thiết kế máy.
Đối với máy có nhiều trục 5kW, việc xác định chính xác trục nào cần phanh và trục nào không sẽ tạo ra thiết kế điện đơn giản nhất, dễ bảo trì nhất. HC-SF502 là lựa chọn phù hợp cho mọi trục 5kW trên máy mà phân tích tải trọng xác nhận không cần giữ phanh.
HC-SF502 sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 14 bit ở 16.384 vị trí mỗi vòng quay, thiết bị phản hồi tiêu chuẩn trên toàn bộ dòng J2 HC-SF ban đầu. Tuyệt đối nối tiếp có nghĩa là bộ mã hóa truyền một từ vị trí kỹ thuật số đến bộ khuếch đại tại mỗi chu kỳ lấy mẫu — không phải tín hiệu sine/cosine tương tự — và duy trì bộ đếm tuyệt đối đa vòng quay sau khi tắt nguồn thông qua bộ pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo.
Đối với các ứng dụng mà HC-SF502 được thiết kế — trục di chuyển máy công cụ CNC, ổ truyền động lớn và trục tự động hóa công nghiệp trong phạm vi công suất 5kW — độ phân giải 14 bit hoàn toàn có khả năng. Dung sai định vị máy công cụ, giới hạn lỗi theo dõi và chất lượng điều khiển vận tốc trên các trục này được xác định bởi nhiều yếu tố, trong đó độ phân giải bộ mã hóa là một. Con số 16.384 ppr là đủ cho phần lớn các yêu cầu trục của thế hệ J2 và J2S ở mức công suất này.
Pin lithium A6BAT trong bộ khuếch đại servo duy trì bộ đếm tuyệt đối đa vòng quay trong mọi trường hợp mất điện — tắt máy qua đêm, ngắt báo động, dừng khẩn cấp hoặc lỗi nguồn. Khởi động lại máy sau bất kỳ sự kiện nào trong số này sẽ khôi phục vị trí trục tuyệt đối mà không cần chu kỳ quay lại điểm tham chiếu. Pin nằm trong bộ khuếch đại, không phải trong động cơ, và được thay thế tại bộ khuếch đại trong quá trình bảo trì theo kế hoạch. Thay thế nó khi nhận được cảnh báo pin yếu đầu tiên từ bộ khuếch đại; A6BAT hết pin hoàn toàn có nghĩa là bộ đếm tuyệt đối bị mất và cần quay lại điểm tham chiếu trước khi có thể tiếp tục sản xuất.
Khả năng tương thích bộ khuếch đại hai thế hệ là đặc điểm thực tế quan trọng nhất của HC-SF502. Vì bộ mã hóa J2 14 bit có trước nền tảng J2S, nó có thể đọc được bởi cả hai thế hệ bộ khuếch đại mà không cần thay đổi cài đặt tham số hoặc điều chỉnh phần cứng:
HC-SFS502 (bộ mã hóa J2S 17 bit) chỉ chạy trên bộ khuếch đại MR-J2S-500 — kết nối nó với bộ khuếch đại MR-J2-500 ban đầu sẽ gây ra lỗi giao thức bộ mã hóa và trục sẽ không hoạt động. HC-SF502 không có hạn chế như vậy. Đối với số lượng lớn máy được chế tạo trong thời đại J2 với bộ khuếch đại MR-J2-500 vẫn đang hoạt động, HC-SF502 là mục tiêu nguồn cung cấp phù hợp và duy nhất cho việc thay thế động cơ tương tự.
| Tính năng | HC-SF502 | HC-SFS502 |
|---|---|---|
| Dòng | J2 (thế hệ đầu tiên) | J2S (J2-Super) |
| Bộ mã hóa | 14 bit, 16.384 ppr | 17 bit, 131.072 ppr |
| Bộ khuếch đại MR-J2-500 | Tương thích | Không tương thích |
| Bộ khuếch đại MR-J2S-500 | Tương thích | Yêu cầu |
| Mô-men xoắn định mức | 23,9 Nm | 23,9 Nm |
| Mô-men xoắn đỉnh | 71,6 Nm | 71,6 Nm |
| Mặt bích | 176 × 176 mm | 176 × 176 mm |
| Trục / Phanh | Thẳng, không phanh | Thẳng, không phanh |
Đầu ra cơ khí giống hệt nhau. Lắp đặt giống hệt nhau. Một lần xác minh sẽ xác định lựa chọn nguồn cung cấp phù hợp: đọc nhãn bộ khuếch đại trên máy. MR-J2-500 (không có S) — chọn HC-SF502, không cần thay đổi bộ khuếch đại. MR-J2S-500 — cả hai động cơ đều tương thích; HC-SFS502 cung cấp độ phân giải bộ mã hóa cao hơn, HC-SF502 là một lựa chọn thay thế hoàn toàn hợp lệ khi độ phân giải J2S không phải là yêu cầu bắt buộc.
| Mô hình | Đầu ra | Mô-men xoắn định mức | Mô-men xoắn đỉnh | Mặt bích |
|---|---|---|---|---|
| Dòng HC-SF52 | 500 W | 2,39 Nm | 7,16 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SF102 | 1.000 W | 4,78 Nm | 14,4 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SF152 | 1.500 W | 7,16 Nm | 21,5 Nm | 130 × 130 mm |
| Dòng HC-SF202 | 2.000 W | 9,55 Nm | 28,6 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SF352 | 3.500 W | 16,7 Nm | 50,1 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SF502 | 5.000 W | 23,9 Nm | 71,6 Nm | 176 × 176 mm |
| Dòng HC-SF702 | 7.000 W | 33,4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 mm |
HC-SF502 chia sẻ mặt bích 176 × 176 mm với mọi động cơ từ 2kW đến 7kW trong phạm vi HC-SF 2000 vòng/phút. Trong mỗi điểm công suất, ma trận hậu tố đầy đủ bao gồm tất cả các kết hợp trục và phanh: không có hậu tố (thẳng, không phanh), B (thẳng có phanh), K (có rãnh then, không phanh) và BK (có rãnh then có phanh). Cả bốn đều chia sẻ cùng một mặt bích, giao thức bộ mã hóa và khả năng tương thích bộ khuếch đại. Loại trục và sự hiện diện của phanh không ảnh hưởng đến việc lựa chọn bộ khuếch đại ở bất kỳ điểm công suất nào.
Các trục di chuyển chính của trung tâm gia công CNC lớn. Các trục bàn X và Y trên các trung tâm gia công dọc và ngang khổ lớn di chuyển các cụm phôi và đồ gá lớn là ứng dụng xác định cho HC-SF502. Đây là các trục ngang — không cần phanh — ở mức công suất 5kW. Nhu cầu mô-men xoắn cắt liên tục trên bàn VMC lớn khi cắt nặng có thể dễ dàng vượt quá khả năng xử lý của 3,5kW một cách thoải mái. Mô-men xoắn liên tục 23,9 Nm của HC-SF502 cung cấp khoảng trống nhiệt cần thiết.
Ổ trục chuyển pallet HMC. Bộ chuyển pallet trung tâm gia công ngang di chuyển pallet đã tải giữa vị trí gia công và trạm thiết lập. Khối lượng pallet trên HMC cỡ trung bình đến lớn có thể lên tới vài trăm kg và bộ chuyển động phải quay vòng lặp lại theo tốc độ sản xuất. Mô-men xoắn liên tục 23,9 Nm và mô-men xoắn đỉnh 71,6 Nm của HC-SF502 xử lý tải trọng truyền động liên tục và nhu cầu mô-men xoắn gia tốc mà không tiến gần đến giới hạn nhiệt.
Các trục trung tâm gia công cột di chuyển và cầu trục. Trên các trung tâm gia công cột di chuyển, trục di chuyển cột di chuyển một bộ phận đúc kết cấu lớn, nặng dọc theo các đường dẫn tuyến tính trên các hành trình dài. Sự kết hợp giữa quán tính cao và tốc độ di chuyển nhanh cao làm cho đây trở thành ứng dụng 5kW trên máy cỡ trung bình, và giao diện khớp nối trục thẳng phù hợp với thiết kế khớp nối đĩa có độ cứng cao được sử dụng trên các trục này.
Các ổ trục xe đẩy tiện CNC lớn trục Z. Các ổ trục xe đẩy trục Z của trung tâm tiện CNC hạng nặng di chuyển cụm tháp pháo và xe đẩy lớn dưới tải trọng cắt liên tục cần công suất 5kW để duy trì vận tốc cắt không đổi trong các hoạt động tiện sâu. Trục thẳng phù hợp với thiết kế khớp nối được sử dụng giữa động cơ servo và vít bi trên trục Z của máy tiện lớn.
Bảo trì và thay thế máy thời đại J2 cũ. Có lẽ ứng dụng trực tiếp nhất: một máy sản xuất hiện đang chờ thay thế HC-SF502 bị hỏng hoặc mòn, với bộ khuếch đại MR-J2-500 đã được lắp đặt. HC-SF502 mới trong hộp thay thế trực tiếp động cơ ban đầu, khôi phục chức năng trục đầy đủ mà không cần thay đổi bộ khuếch đại, tái thiết kế tham số hoặc thêm độ phức tạp trong hiệu chuẩn. Đối với các đội bảo trì quản lý các máy thời đại J2, tính sẵn có mới trong hộp với công suất này là giải pháp phục hồi sản xuất ngay lập tức.
Niêm phong nhà máy có nghĩa là bao bì gốc của Mitsubishi với tất cả các yếu tố bảo vệ không bị xáo trộn — thùng carton bên ngoài còn nguyên vẹn, lớp đệm bên trong còn nguyên, nắp bảo vệ đầu trục được lắp đặt, cổng đầu nối bộ mã hóa và nguồn được che phủ, và phớt dầu ở tình trạng như sản xuất. Không có cài đặt trước đó, không có lịch sử nhiệt, không có tải ổ trục từ dịch vụ trước đó. Với trọng lượng điển hình của dòng khung HC-SF 5kW, động cơ được vận chuyển trong bao bì phù hợp với khối lượng của nó, bảo vệ trục, phớt dầu và cụm bộ mã hóa trong quá trình vận chuyển.
Đối với máy hiện đang dừng chờ động cơ này, tình trạng mới trong hộp cắt giảm trực tiếp thời gian sửa chữa và cung cấp một đơn vị có điều kiện đã biết mà không có biến số từ các sự kiện dịch vụ trước đó. Đối với hàng tồn kho bảo trì theo kế hoạch trên nhiều máy, nơi công suất này xuất hiện trên nhiều trục, hàng tồn kho niêm phong nhà máy cung cấp các đơn vị nhất quán, có thể hiệu chuẩn trực tiếp.
Được lưu trữ trong điều kiện nhiệt độ ổn định và độ ẩm thấp, tránh xa rung động, hàng tồn kho HC-SF502 được niêm phong nhà máy duy trì thông số kỹ thuật đầy đủ trong nhiều năm. Sau năm năm lưu trữ, việc quay trục chậm trước khi hiệu chuẩn như một phần của kiểm tra lắp đặt giúp phân phối lại mỡ ổ trục trước khi cấp điện lần đầu.
Q1: Bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SF502?
HC-SF502 tương thích với cả bộ khuếch đại thế hệ J2 và J2-Super ở lớp 500. Các mẫu được xác nhận tương thích là MR-J2-500A và MR-J2-500B (thế hệ J2 ban đầu), và MR-J2S-500A, MR-J2S-500B, và MR-J2S-500CP (thế hệ J2-Super). Bộ mã hóa J2 14 bit có thể đọc được bởi cả hai nền tảng mà không cần sửa đổi. HC-SF502 không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4, chúng sử dụng giao diện bộ mã hóa khác.
Q2: Sự khác biệt giữa HC-SF502 và HC-SFS502 là gì?
Cả hai động cơ đều cung cấp 23,9 Nm liên tục và 71,6 Nm đỉnh trên mặt bích 176 × 176 mm với trục thẳng và không phanh — có thể thay thế vật lý tại mặt lắp. Sự khác biệt là thế hệ bộ mã hóa: HC-SF502 sử dụng bộ mã hóa 14 bit (16.384 ppr) và hoạt động với bộ khuếch đại MR-J2 và MR-J2S. HC-SFS502 sử dụng bộ mã hóa 17 bit (131.072 ppr) và chỉ yêu cầu bộ khuếch đại MR-J2S. Nếu máy chạy bộ khuếch đại MR-J2-500 ban đầu, hãy chọn HC-SF502. Nếu máy chạy MR-J2S-500, cả hai động cơ đều tương thích.
Q3: Tại sao HC-SF502 không có phanh điện từ?
HC-SF502 được thiết kế cho các trục ngang và ổ trục mà khóa servo của bộ khuếch đại cung cấp khả năng giữ vị trí đầy đủ trong mọi điều kiện dừng. Trên các trục này, việc thêm phanh sẽ làm phát sinh dây điện rơ-le, yêu cầu trình tự MBR và các thành phần bảng điều khiển không có mục đích chức năng. Đối với các trục mà trọng lực hoặc mất cân bằng tải tác động theo hướng quay trục khi tắt servo — cột Z thẳng đứng, mặt trượt nghiêng, tải trọng mất cân bằng — động cơ phù hợp là HC-SF502B (trục thẳng có phanh tác động bằng lò xo). Việc không có phanh là một lựa chọn kỹ thuật, không phải là giảm chi phí.
Q4: Pin bộ mã hóa tuyệt đối ở đâu và điều gì xảy ra nếu nó hết pin?
Pin lithium Mitsubishi A6BAT sao lưu bộ đếm vị trí đa vòng quay của bộ mã hóa tuyệt đối 14 bit nằm bên trong bộ khuếch đại servo — không phải trong động cơ. Nó giữ vị trí tuyệt đối trong mọi trường hợp mất điện miễn là nó còn được sạc. Thay thế A6BAT khi bộ khuếch đại hiển thị cảnh báo pin yếu. Nếu pin hết hoàn toàn, bộ đếm vị trí đa vòng quay sẽ đặt lại về không và máy yêu cầu chu kỳ quay lại điểm tham chiếu trước khi có thể tiếp tục sản xuất. Trong điều kiện bình thường, A6BAT có tuổi thọ vài năm, nhưng khoảng thời gian thay thế phụ thuộc vào nhiệt độ môi trường và tần suất tắt máy.
Q5: Có thể sử dụng HC-SF502 để thay thế HC-SF502B nếu không có biến thể phanh không?
Về mặt cơ học, hai động cơ có cùng mặt bích và trục, nhưng chúng không thể thay thế cho nhau nếu không đánh giá lại thiết kế an toàn của trục. HC-SF502B có phanh an toàn tác động bằng lò xo; HC-SF502 thì không. Nếu thiết kế an toàn của máy yêu cầu giữ cơ học trên trục đó — vì đó là trục thẳng đứng, chịu tải trọng trọng trường, hoặc đánh giá rủi ro của máy quy định phanh — việc thay thế HC-SF502 không phanh sẽ loại bỏ chức năng an toàn. Việc thay thế đó chỉ nên được thực hiện sau khi xem xét chính thức các yêu cầu an toàn của trục xác nhận rằng sự thay đổi là chấp nhận được. Để thay thế tương tự cho động cơ hậu tố B, hãy chọn biến thể hậu tố B.
Người liên hệ: Ms. Amy
Tel: +86 18620505228
Vietnamese
