|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Tình trạng: | Con dấu nhà máy mới (NFS) | Mã hàng: | HC-SFS102B-S1 |
|---|---|---|---|
| Nguồn gốc: | Nhật Bản | ||
| Làm nổi bật: | Mitsubishi Industrial Servo Motor,Mitsubishi Yaskawa AC servo motor |
||
Mã sản phẩm: HC-SF202K
Cũng được tìm kiếm với tên: HCSF202K, HC-SF-202K
Dòng: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Thế hệ J2)
Loại động cơ: Động cơ Servo không chổi than AC — Trục có rãnh, Không có phanh, 2000 vòng/phút
Tình trạng: Mới trong hộp, Niêm phong nhà máy
Chiếc Mitsubishi HC-SF202K là động cơ servo không chổi than AC quán tính trung bình 2kW từ nền tảng MELSERVO J2 ban đầu, định mức 2.000 vòng/phút với mô-men xoắn liên tục 9,55 Nm và rãnh then được gia công trên trục truyền động. Không có phanh điện từ được lắp đặt. Đây là thông số kỹ thuật cho các trục ngang, truyền động nối bánh răng, cơ cấu đai răng và bất kỳ ứng dụng thế hệ J2 2kW nào mà kết nối trục với khớp nối dương là quan trọng và không yêu cầu giữ cơ khí khi tắt servo.
Trong dòng J2 HC-SF, hậu tố "K" chỉ có một ý nghĩa: trục truyền động có rãnh then được gia công. Mọi thứ khác về động cơ — công suất đầu ra, định mức mô-men xoắn, bộ mã hóa, kích thước mặt bích, yêu cầu bộ khuếch đại — đều được chia sẻ với HC-SF202 trục thẳng. Sự thay đổi cấu hình trục chỉ đơn thuần là về giao diện khớp nối, và đây là lựa chọn đúng đắn bất cứ khi nào thiết kế cơ khí của phía được dẫn động yêu cầu đường truyền mô-men xoắn bằng rãnh then và then thay vì giao diện kẹp chỉ dựa vào ma sát.
Hai sự thật về HC-SF202K rất quan trọng đối với bất kỳ ai tìm kiếm bộ phận thay thế. Thứ nhất, là một động cơ thế hệ J2 với bộ mã hóa 14-bit, nó tương thích với cả bộ khuếch đại MR-J2-200 ban đầu và nền tảng MR-J2S-200 sau này — phạm vi bộ khuếch đại rộng hơn so với HC-SFS202K thế hệ J2S, yêu cầu phần cứng MR-J2S. Thứ hai, mặt bích 176 × 176 mm được chia sẻ với mọi động cơ trong phạm vi 2kW đến 7kW của J2 HC-SF/SFS, giúp việc thay thế vật lý tương đương trở nên đơn giản trong phạm vi công suất đó.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | HC-SF202K |
| Công suất định mức | 2.000 W (2 kW) |
| Điện áp nguồn | Lớp AC 200V (3 pha) |
| Tốc độ định mức | 2.000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa | 3.000 vòng/phút |
| Mô-men xoắn định mức | 9,55 Nm |
| Mô-men xoắn tối đa | 28,6 Nm |
| Bộ mã hóa | Tuyệt đối nối tiếp 14-bit (16.384 ppr) |
| Loại trục | Có rãnh (với rãnh then) |
| Phanh điện từ | Không có |
| Lớp quán tính | Quán tính trung bình |
| Kích thước mặt bích | 176 × 176 mm |
| Cấp bảo vệ | IP65 |
| Phớt dầu | Đã lắp |
| Nhiệt độ môi trường | 0°C đến +40°C |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2-200A / MR-J2-200B / MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| Dòng | MELSERVO J2 (thế hệ đầu tiên HC-SF) |
| Xuất xứ | Sản xuất tại Nhật Bản |
| Tình trạng sản phẩm | Đã ngừng sản xuất — còn hàng mới trong hộp |
Đường truyền mô-men xoắn qua kết nối trục với trục quay xác định độ tin cậy của mối nối trong suốt vòng đời của máy. Trục thẳng trơn dựa hoàn toàn vào ma sát giữa đường kính ngoài của trục và lỗ trục quay — lực kẹp phải đủ cao để chống lại mô-men xoắn đỉnh mà không bị trượt trong điều kiện tồi tệ nhất mà trục sẽ gặp phải. Điều kiện tồi tệ nhất trên trục servo hiếm khi là mô-men xoắn cắt ổn định; nó thường là sự đảo chiều đột ngột, giảm tốc nhanh từ tốc độ di chuyển tối đa, hoặc tác động sốc từ một lần cắt bị gián đoạn hoặc lệnh dừng trục đột ngột.
Rãnh then được gia công trên trục HC-SF202K thay đổi phép tính đó. Then chiếm các khe khớp trên cả trục và lỗ trục quay, truyền mô-men xoắn trực tiếp qua tiết diện cắt của then thay vì chỉ dựa vào ma sát. Dưới tải trọng chu kỳ, mô-men xoắn đảo chiều và tác động sốc — các điều kiện dần dần gây ra vi trượt trong các giao diện ma sát được kẹp ở mức giới hạn — kết nối có rãnh then vẫn ổn định. Vị trí không bị mất, khớp nối không bị trôi, và trục không bị mòn do cọ xát giữa trục quay và đường kính ngoài của trục.
Với 9,55 Nm liên tục và 28,6 Nm đỉnh, các tải trọng đó là có thật. Đỉnh 28,6 Nm đại diện cho yêu cầu mô-men xoắn trong giai đoạn tăng tốc của chuyển động trục — thời điểm bộ khuếch đại lệnh dòng điện tối đa để đưa trục tải lên tốc độ di chuyển nhanh. Một trục quay khớp nối với trục thẳng trơn với lực kẹp giới hạn có thể xử lý mô-men xoắn ổn định mà không gặp sự cố trong nhiều tháng, sau đó bị trượt một lần trong chuỗi tăng tốc mạnh và gây ra lỗi vị trí chỉ xuất hiện dưới dạng sai lệch kích thước gia công.
Rãnh then là biện pháp phòng ngừa. Puli đai răng, nhông xích, trục quay bánh răng và khớp nối chính xác nơi vị trí góc giữa trục và bộ phận được dẫn động phải được duy trì — đây là các giao diện phù hợp với trục có rãnh, và HC-SF202K là thông số kỹ thuật phù hợp cho chúng.
Một điểm lắp đặt áp dụng cho tất cả các động cơ HC-SF có rãnh then: sử dụng lỗ ren ở đầu trục và một bu lông kéo để kéo trục quay vào trục thay vì đóng hoặc ép nó vào. Tải trọng va đập trong quá trình lắp trục quay di chuyển dọc theo trục đến đĩa bộ mã hóa và cụm ổ trục ở phía sau động cơ. Hư hỏng bộ mã hóa do đó không phải lúc nào cũng xảy ra ngay lập tức — nó thường xuất hiện sau này dưới dạng các cảnh báo vị trí không liên tục hoặc đọc bộ mã hóa thất thường dưới tải rung động, những điều này khó chẩn đoán và truy ngược lại sự kiện lắp đặt ban đầu.
Việc thiếu phanh điện từ trên HC-SF202K là một thông số kỹ thuật, không phải là sự thiếu sót. Đối với các trục ngang nơi không có lực hấp dẫn hoặc lực không đối xứng tác dụng theo hướng quay trục động cơ, khóa servo — chức năng giữ vị trí vòng kín của bộ khuếch đại với dòng điện động cơ hoạt động — là đủ trong mọi điều kiện dừng. Việc thêm phanh trên các trục này làm tăng độ phức tạp của dây dẫn, một rơle và bộ hấp thụ xung trong bảng điều khiển, thêm dòng điện DC 24V và trình tự khóa MBR trong logic an toàn của máy, tất cả đều vì một chức năng cơ khí mà ứng dụng không bao giờ thực sự cần.
HC-SF202K phù hợp với các trục có mô tả như sau: trục X và Y trên trung tâm gia công, truyền động chuyển tiếp ngang, trục băng tải và cơ cấu phụ truyền động bánh răng nơi tải được hỗ trợ cơ khí chống lại trọng lực và khóa servo đủ giữa các lần di chuyển và khi nghỉ.
Nơi tình huống khác biệt — trục dọc, cánh tay chịu tải trọng hấp dẫn, cơ cấu không cân bằng sẽ bị trôi khi tắt servo — động cơ phù hợp là HC-SF202BK, bổ sung phanh điện từ kiểu lò xo cho cùng cấu hình trục có rãnh. Thông số kỹ thuật đầu ra cơ khí giống hệt nhau; phanh là bổ sung duy nhất, và nó dành riêng cho các ứng dụng đó.
Trên một máy đa trục với tám, mười hai hoặc mười sáu trục servo, HC-SF202K góp phần vào một hệ thống điện đơn giản hơn trên mỗi trục không yêu cầu chức năng phanh. Sự đơn giản đó có giá trị thực trong quá trình vận hành, khắc phục sự cố và bảo trì lâu dài.
HC-SF202K sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 14-bit với 16.384 vị trí mỗi vòng quay của nền tảng J2. Đây là thiết bị phản hồi kỹ thuật số nối tiếp — dữ liệu vị trí được truyền dưới dạng tín hiệu nối tiếp đến bộ khuếch đại, không phải dưới dạng cặp sin/cos tương tự — và nó bao gồm bộ đếm đa vòng tuyệt đối được hỗ trợ bởi nguồn pin.
Ở công suất 2kW và tốc độ 2.000 vòng/phút, độ phân giải 14-bit hoàn toàn có khả năng cho các ứng dụng mà động cơ này phục vụ. Các trục cấp liệu máy công cụ, định vị băng tải, trục quay chỉ số và các cơ cấu tự động hóa truyền động bánh răng đều hoạt động với dung sai vị trí nằm trong phạm vi mà 16.384 ppr có thể phân giải. Giới hạn thực tế của mã hóa 14-bit so với 17-bit thể hiện rõ nhất ở tốc độ cấp liệu rất thấp, trong các hoạt động tạo đường viền chậm, hoặc trong các ứng dụng truyền động trực tiếp nơi độ phân giải của bộ mã hóa tại điểm tải là yếu tố hạn chế chính đối với độ mượt của vận tốc. Đối với phần lớn các ứng dụng trục máy công cụ thời kỳ J2, đây không phải là một ràng buộc.
Bộ đếm đa vòng tuyệt đối giữ dữ liệu vị trí giữa các chu kỳ nguồn bằng pin lithium A6BAT bên trong bộ khuếch đại servo. Vị trí được giữ nguyên sau bất kỳ lần gián đoạn nguồn nào — tắt máy qua đêm, cảnh báo lỗi, dừng khẩn cấp — và trục sẽ khởi động ở vị trí tuyệt đối chính xác khi bật nguồn lần tiếp theo mà không cần di chuyển tham chiếu. Thay pin A6BAT khi bộ khuếch đại cảnh báo pin yếu, trước khi pin cạn hoàn toàn gây mất vị trí tuyệt đối đã lưu.
Câu chuyện tương thích bộ khuếch đại là điểm mạnh thực tế của HC-SF202K. Vì bộ mã hóa J2 14-bit có trước nền tảng J2S, nó có thể đọc được bởi hai thế hệ bộ khuếch đại Mitsubishi:
HC-SFS202K (thế hệ J2S, 17-bit) chỉ chạy trên bộ khuếch đại MR-J2S-200. HC-SF202K chạy trên cả hai. Đối với các máy hiện đang hoạt động với bộ khuếch đại MR-J2-200 ban đầu — một lượng lớn đã được lắp đặt trong các máy công cụ được sản xuất trong suốt thời kỳ J2 — HC-SF202K là mục tiêu tìm nguồn cung ứng phù hợp, và không cần nâng cấp bộ khuếch đại cùng với việc thay thế động cơ.
Mỗi khi động cơ trục có rãnh dòng J2 công suất 2kW cần thay thế, cùng một phép so sánh lại nảy sinh. Cả HC-SF202K và HC-SFS202K đều cung cấp 9,55 Nm liên tục, 28,6 Nm đỉnh, trên mặt bích 176 × 176 mm, với trục có rãnh và không có phanh — đầu ra giống nhau. Lắp đặt giống nhau. Giao diện trục giống nhau.
| Tính năng | HC-SF202K | HC-SFS202K |
|---|---|---|
| Dòng | J2 (thế hệ đầu tiên) | J2S (J2-Super) |
| Bộ mã hóa | 14-bit, 16.384 ppr | 17-bit, 131.072 ppr |
| Bộ khuếch đại MR-J2 | Tương thích | Không tương thích |
| Bộ khuếch đại MR-J2S | Tương thích | Yêu cầu |
| Mô-men xoắn định mức | 9,55 Nm | 9,55 Nm |
| Mô-men xoắn đỉnh | 28,6 Nm | 28,6 Nm |
| Mặt bích | 176 × 176 mm | 176 × 176 mm |
| Trục / Phanh | Có rãnh, không phanh | Có rãnh, không phanh |
Quyết định phụ thuộc vào một xác minh duy nhất: máy đang sử dụng bộ khuếch đại nào? Kiểm tra nhãn tên của bộ khuếch đại. Nếu nó ghi MR-J2-200 (không có S), hãy tìm HC-SF202K — HC-SFS202K sẽ báo lỗi bộ mã hóa và sẽ không hoạt động. Nếu nó ghi MR-J2S-200, cả hai động cơ đều hoạt động; HC-SFS202K cung cấp phản hồi độ phân giải cao hơn, nhưng HC-SF202K là một giải pháp thay thế hoàn toàn hợp lệ, tránh mọi rủi ro về sự không tương thích trên các máy cũ hơn.
| Mẫu | Công suất | Mô-men xoắn định mức | Mô-men xoắn đỉnh | Mặt bích |
|---|---|---|---|---|
| HC-SF52 / 52K | 500 W | 2,39 Nm | 7,16 Nm | 130 × 130 mm |
| HC-SF102 / 102K | 1.000 W | 4,78 Nm | 14,4 Nm | 130 × 130 mm |
| HC-SF152 / 152K | 1.500 W | 7,16 Nm | 21,5 Nm | 130 × 130 mm |
| HC-SF202 / 202K | 2.000 W | 9,55 Nm | 28,6 Nm | 176 × 176 mm |
| HC-SF352 / 352K | 3.500 W | 16,7 Nm | 50,1 Nm | 176 × 176 mm |
| HC-SF502 / 502K | 5.000 W | 23,9 Nm | 71,6 Nm | 176 × 176 mm |
| HC-SF702 / 702K | 7.000 W | 33,4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 mm |
HC-SF202K đánh dấu sự chuyển đổi từ nhóm mặt bích 130 × 130 mm sang nhóm mặt bích 176 × 176 mm trong phạm vi HC-SF 2000 vòng/phút. Từ 2kW trở lên, tất cả các động cơ trong dòng này đều có mặt bích lớn hơn, và trong mỗi nhóm công suất, các biến thể trục có rãnh và trục thẳng chia sẻ cùng một mẫu lỗ bu lông lắp. Sự khác biệt về hậu tố phanh và loại trục không ảnh hưởng đến giao diện mặt bích.
Trục truyền động đai răng. Các trục máy công cụ sử dụng truyền động đai răng cưa giữa động cơ servo và đầu vào trục vít me hoặc thanh răng yêu cầu puli truyền động có rãnh. Lực căng đai kết hợp với tải trọng răng chu kỳ tạo ra chính xác các điều kiện mà kết nối trục có rãnh ngăn puli truyền động quay so với trục động cơ. Định mức liên tục 9,55 Nm của HC-SF202K xử lý tải trọng trục máy công cụ tầm trung ở tốc độ đai định mức trong phạm vi hoạt động thoải mái.
Trục quay nối bánh răng. Các bộ truyền động trục quay thứ 4 CNC, đầu vào trục vít bánh răng bàn quay và các trục phụ truyền động bánh răng sử dụng động cơ servo có trục có rãnh ở phía trục quay của bánh răng để có kết nối mô-men xoắn dương, không có độ rơ. HC-SF202K cung cấp công suất 2kW và giao diện có rãnh mà các thiết kế này yêu cầu, với khả năng tương thích đầy đủ cho các bộ khuếch đại MR-J2 ban đầu được chỉ định trong một phần lớn các máy sử dụng chúng.
Truyền động xích và nhông. Các hệ thống truyền động tự động sử dụng truyền động xích và nhông trên các trục chỉ số được điều khiển bằng servo chỉ định nhông có rãnh để ngăn nhông truyền động quay so với trục động cơ dưới tải trọng xung kích đặc trưng cho việc ăn khớp xích. HC-SF202K phù hợp với băng tải chuyển tiếp ngang, hệ thống băng tải pallet và các cơ cấu chỉ số phôi loại này ở công suất 2kW.
Bảo trì máy công cụ cũ. Khả năng tương thích bộ khuếch đại kép của HC-SF202K làm cho nó trở thành mục tiêu tìm nguồn cung ứng ưu tiên cho các máy được sản xuất trong thời kỳ J2 chạy bộ khuếch đại MR-J2-200. Thay vì tìm nguồn cung ứng động cơ và đồng thời nâng cấp bộ khuếch đại lên MR-J2S — một can thiệp phức tạp và tốn kém hơn — HC-SF202K thay thế trực tiếp phần cứng hiện có. Đối với các đội bảo trì hỗ trợ các máy thời kỳ J2, điều này có ý nghĩa thực tế.
Trục đóng gói và dán nhãn chu kỳ cao. Các trục đai răng được điều khiển bằng servo trên dây chuyền đóng gói — trục nạp sản phẩm, trục dán nhãn, trạm tạo thùng carton — chạy ở tốc độ chu kỳ cao với tải mô-men xoắn vừa phải. Trục có rãnh phù hợp với giao diện puli đai răng, và bộ mã hóa tuyệt đối thời kỳ J2 cung cấp độ chính xác đăng ký cần thiết để căn chỉnh sản phẩm với nhãn nhất quán mà không cần chu kỳ định vị lại sau mỗi lần dừng khẩn cấp hoặc khởi động lại máy.
Niêm phong nhà máy có nghĩa là bao bì Mitsubishi gốc với mọi thứ còn nguyên vẹn — khe trục trên trục được bảo vệ bằng nắp đầu trục, tất cả các cổng kết nối đều được che, phớt dầu ở tình trạng như sản xuất, và vật liệu đóng gói bằng bọt bên trong còn nguyên vẹn. Động cơ chưa bao giờ được lắp đặt, chưa bao giờ được cấp điện, và không có lịch sử nhiệt hoặc cơ khí nào cần xem xét.
Đối với một máy hiện đang chờ bộ phận này để tiếp tục sản xuất, hàng có sẵn mới trong hộp có nghĩa là không cần thời gian sửa chữa và không có sự không chắc chắn về tình trạng dịch vụ trước đó. Động cơ được vận chuyển sẵn sàng để lắp đặt trực tiếp. Đối với hàng dự trữ bảo trì theo kế hoạch, hàng niêm phong nhà máy có thể lưu trữ tốt trong nhiều năm dưới điều kiện ổn định, khô ráo và không rung động. Sau năm năm lưu trữ, việc quay trục chậm trước khi vận hành giúp phân phối lại mỡ ổ trục trước khi cấp điện lần đầu.
Q1: Bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SF202K?
HC-SF202K tương thích với cả bộ khuếch đại thế hệ J2 ban đầu và J2-Super (J2S) ở lớp 200. Các mẫu được xác nhận tương thích là MR-J2-200A và MR-J2-200B (thế hệ J2 ban đầu), và MR-J2S-200A, MR-J2S-200B, và MR-J2S-200CP (thế hệ J2-Super). Bộ mã hóa 14-bit thế hệ J2 có thể đọc được bởi cả hai nền tảng. HC-SF202K không tương thích với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4, chúng sử dụng giao diện bộ mã hóa khác.
Q2: Sự khác biệt giữa HC-SF202K và HC-SFS202K là gì?
Cả hai động cơ đều cung cấp 9,55 Nm liên tục, 28,6 Nm đỉnh, trên mặt bích 176 × 176 mm với trục có rãnh và không có phanh — có thể thay thế cơ khí tại điểm lắp. Sự khác biệt là thế hệ bộ mã hóa: HC-SF202K sử dụng bộ mã hóa 14-bit (16.384 ppr) và hoạt động với bộ khuếch đại MR-J2 và MR-J2S. HC-SFS202K sử dụng bộ mã hóa 17-bit (131.072 ppr) và chỉ yêu cầu bộ khuếch đại MR-J2S. Nếu máy chạy bộ khuếch đại MR-J2-200 ban đầu, hãy tìm HC-SF202K. Nếu máy chạy MR-J2S-200, cả hai động cơ đều tương thích.
Q3: Sự khác biệt giữa HC-SF202K và HC-SF202 (trục thẳng) là gì?
Hai động cơ giống hệt nhau về điện và cơ khí về mọi mặt ngoại trừ trục. HC-SF202 có trục thẳng trơn cho khớp nối kẹp ma sát. HC-SF202K có rãnh then được gia công để truyền mô-men xoắn dương bằng rãnh then và trục quay. Cùng công suất định mức, cùng thông số mô-men xoắn, cùng bộ mã hóa, cùng khả năng tương thích bộ khuếch đại, cùng mặt bích. Chọn giữa chúng chỉ dựa trên thiết kế khớp nối của cơ cấu được dẫn động — không có sự khác biệt về hiệu suất giữa hai loại khi được lắp đặt đúng cách.
Q4: Sự khác biệt giữa HC-SF202K và HC-SF202BK là gì?
Một lần nữa, sự khác biệt một tính năng: HC-SF202BK bổ sung phanh điện từ kiểu lò xo. Mọi thứ khác — trục có rãnh, 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm đỉnh, bộ mã hóa 14-bit, mặt bích 176 × 176 mm, khả năng tương thích bộ khuếch đại — đều giống nhau. HC-SF202K không phanh là phù hợp cho các trục ngang và bất kỳ ứng dụng nào mà khóa servo cung cấp khả năng giữ đủ ở tất cả các điều kiện dừng. HC-SF202BK là cần thiết cho các trục dọc, cơ cấu chịu tải trọng hấp dẫn, hoặc bất kỳ ứng dụng nào mà thiết kế máy an toàn yêu cầu giữ cơ khí an toàn khi tắt nguồn servo.
Q5: HC-SF202K có bao gồm một then cho rãnh then không?
Thực hành tiêu chuẩn của Mitsubishi đối với dòng trục có rãnh HC-SF là cung cấp động cơ mà không có then — rãnh then được gia công trên trục, nhưng bản thân then không được bao gồm trong bao bì động cơ. Xác minh kích thước rãnh then của trục với trục quay của bộ phận được dẫn động trước khi đặt hàng then, và chọn then có dung sai chiều rộng, chiều cao và chiều dài phù hợp với trục quay và chu kỳ tải cũng như chu kỳ làm việc của ứng dụng. Tham khảo hướng dẫn sử dụng động cơ servo Mitsubishi cho các kích thước trục và rãnh then của dòng HC-SF202.
Người liên hệ: Ms. Amy
Tel: +86 18620505228
Vietnamese
