|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Tình trạng: | Con dấu nhà máy mới (NFS) | Mã hàng: | HC-SFS202K |
|---|---|---|---|
| Nguồn gốc: | Nhật Bản | ||
| Làm nổi bật: | Mitsubishi Industrial Servo Motor,Mitsubishi Yaskawa AC servo motor |
||
Số phần:HC-SFS202K
Cũng được tìm kiếm như:HCSFS202K, HC-SFS-202K
Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)
Loại động cơ:Động cơ AC Servo không chải ️ Cánh khóa, không phanh, 2000 rpm
Điều kiện:Mới trong hộp, nhà máy niêm phong
Hầu hết các quyết định lựa chọn động cơ servo tập trung vào sức mạnh và mô-men xoắn.HC-SFS202Kđáp ứng một cặp yêu cầu cụ thể: một trục cần mộtkết nối trục dương với nốithông qua một cổng khóa được chế biến và khi thiết kế ứng dụng không yêu cầu giữ máy tính an toàn trên servo-off. Không có phanh có nghĩa là dây điện đơn giản hơn, không có chuỗi MBR trên cao,và không có tải trọng nhiệt bổ sung trong bảng từ mạch chuyển tiếp cuộn phanhĐường trục được khóa có nghĩa là một đường xoắn mà không phụ thuộc vào ma sát đơn thuần giữa trục và trục.
Sự kết hợp đó phù hợp với một nền tảng giữa rộng trong các ứng dụng servo công nghiệp 轴 ngang, ổ dây chuyền và dây chuyền, cơ chế kết nối bánh răng và bất kỳ ổ đĩa nào mà tải được hỗ trợ bên cạnh,trọng lực không phải là một yếu tố trong hướng chuyển động, và một giao diện ghép nối truyền mô-men xoắn tích cực dưới việc lùi lại và tải trọng chu kỳ là ưu tiên kỹ thuật.
Được xây dựng trên nền tảng MELSERVO-J2S, HC-SFS202K mang đầy đủ thông số kỹ thuật J2-Super:Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bitở 131.072 vị trí mỗi vòng quay, mô-men xoắn định lượng liên tục 9,55 Nm, đỉnh 28,6 Nm,và tất cả các cải tiến băng thông vòng kín mà bộ xử lý nhanh hơn của bộ khuếch đại MR-J2S chiết xuất từ tín hiệu phản hồi độ phân giải cao hơn. Đây không phải là một biến thể tước bỏ ̇ loại bỏ phanh không làm giảm hiệu suất của động cơ.Nó loại bỏ một hệ thống con cơ học mà không bao giờ cần thiết cho lớp ứng dụng này ở nơi đầu tiên.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | HC-SFS202K |
| Sản lượng định giá | 2,000 W (2 kW) |
| Điện áp cung cấp | Lớp 200V AC (3-phase) |
| Lưu lượng điện | 11 A |
| Tốc độ định số | 2,000 rpm |
| Tốc độ tối đa | 3,000 rpm |
| Động lực định số | 9.55 Nm |
| Động lực tối đa | 28.6 Nm |
| Bộ mã hóa | 17 bit serial absolute (131,072 ppr) |
| Loại trục | Keyed (với keyway) |
| phanh điện từ | Không có |
| Lớp Trọng lực | Trọng lực trung bình |
| Kích thước miếng kẹp | 176 × 176 mm |
| Xếp hạng bảo vệ | IP65 |
| Nhãn dầu | Được trang bị |
| Nhiệt độ xung quanh | 0°C đến +40°C |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| Dòng | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| Nguồn gốc | Được sản xuất tại Nhật Bản |
| Tình trạng sản phẩm | Không còn sản xuất nữa ️ có sẵn hàng hóa mới |
Một trục thẳng và một trục khóa truyền mô-men xoắn thông qua cơ chế cơ bản khác nhau.và ma sát giữa hai bề mặt mang theo mô-men xoắn. Lực kẹp được tạo ra bởi kẹp chia hoặc cài đặt nhiễu của nút phải đủ để chống lại mô-men xoắn đỉnh trong điều kiện hoạt động tồi tệ nhất. Nếu không, nút trượt,trục servo mất vị trí, và tùy thuộc vào ứng dụng, hậu quả dao động từ một bộ phận bị phế hủy đến một lỗi máy.
Các keyway trên HC-SFS202K thay đổi cơ học hoàn toàn. một chìa khóa phù hợp một khe cắm được chế biến vào cả hai trục và lỗ trục; dưới tải,chìa khóa mang trong cắt ngang qua cắt ngang của nó và truyền mô-men xoắn trực tiếp giữa trục và trục. ma sát vẫn góp phần con trục vẫn nên được lắp đặt đúng nhưng đường mô-men xoắn chính là chìa khóa, không phải là kẹp.một kết nối keyed vẫn đáng tin cậy khi một giao diện chỉ ma sát có thể phát triển vi trượt theo thời gian.
Ở 9,55 Nm liên tục và 28,6 Nm đỉnh, tải trọng trên trục HC-SFS202K không phải là không đáng kể.000 vòng / phút xe máy liên tục thông qua gia tốc, cắt tải, và giảm tốc chính xác là loại nhiệm vụ mà đường khóa luôn luôn là giải pháp kỹ thuật được ưa thích.
Các ứng dụng phổ biến xác định trục khóa ở công suất này:
Động dây đai hẹn giờ, nơi mà ròng xoay được điều khiển phải duy trì hoàn toàn gắn với trục thông qua căng dây đai cao và đảo ngược mô-men xoắn chu kỳ.Động cơ bánh răng khi bánh răng hoặc trục bánh răng phải chuyển mô-men xoắn mà không có bất kỳ xoay tương đối nào sẽ làm thay đổi pha lưới. Động cơ bánh răng chuỗi nơi bánh răng phải duy trì mối quan hệ góc cố định với trục dưới tải cú sốc lặp đi lặp lại từ sự tham gia của chuỗi.Các cơ chế kiểu ly hợp, trong đó một sự gắn kết tích cực giữa trục và thành phần được thúc đẩy là một phần của nguyên tắc hoạt động.
Hướng dẫn lắp đặt từ hướng dẫn sử dụng động cơ servo của Mitsubishi:luôn luôn sử dụng lỗ trục cuối trục để kéo trục theo trục vào trục ∙ một bó kéo, máy giặt và hạt chống lại mặt trục kéo nó thẳng vào vị trí.Không đập hoặc nhấn-động trục vào trụcVới kích thước khung của HC-SFS202K, tác động của trục trong quá trình lắp đặt trục truyền trực tiếp đến đĩa mã hóa ở phía sau động cơ.nhưng nó có thể gây ra báo động mã hóa gián đoạn dưới sự rung động mà khó theo dõi và tốn kém để chẩn đoán.
Nếu không có phanh điện từ, HC-SFS202K giữ vị trí trục thông qua khóa servo khuếch đạigiám sát phản hồi bộ mã hóa và cung cấp dòng điều chỉnh để duy trì lỗi vị trí bằng không. Trong điều kiện hoạt động bình thường, servo khóa là rất hiệu quả;bộ mã hóa 17 bit cung cấp dữ liệu vị trí hạt mịn mà bộ khuếch đại MR-J2S cần để giảm thiểu trục trặc vị trí ở bất kỳ điều kiện giữ.
Câu hỏi có liên quan cho bất kỳ ứng dụng nào là điều gì xảy ra khi ổ khóa servo biến mất trong một e-stop, một cuộc gọi báo động, một lỗi điện, hoặc một máy bị tắt theo kế hoạch.Đối với trục ngang mang cơ chế tải đối xứng, trục chỉ đơn giản là coast để nghỉ ngơi dưới chức năng phanh động của bộ khuếch đại và ở lại đó, được thúc đẩy bởi các lực ma sát nhỏ trong hệ thống truyền động.Không cần thiết giữ cơ học vì không có lực không cân bằng đẩy trục theo bất kỳ hướng nào.
Khi hình ảnh đó thay đổi nơi trọng lực, lò xo tải trước, hoặc ma sát không đối xứng có thể di chuyển trục trên servo-off HC-SFS202K là thông số kỹ thuật sai.HC-SFS202BK(đói phanh và đường khóa) hoặcHC-SFS202BHC-SFS202K không phanh là động cơ phù hợp chính xác khi một hệ thống giữ cơ học sẽ thêm sự phức tạp, dây dẫn trên,và các thành phần bảng điều khiển mà ứng dụng đơn giản là không cần.
Một lĩnh vực mà sự vắng mặt của phanh thực sự đơn giản hóa hệ thống: Máy đa trục với nhiều trục servo.Trên một máy với mười hai hoặc mười sáu trục phụ trợ, loại bỏ phanh từ các trục không cần thiết làm giảm đáng kể sự phức tạp của bảng điều khiển.
MELSERVO-J2S nền tảng xác định bộ mã hóa nâng cấp từ các thiết bị 14 bit (16,384 ppr) trong loạt HC-SF đến các thiết bị 17 bit (131,072 ppr) thiết bị trong loạt HC-SFS áp dụng đầy đủ cho HC-SFS202K. Tám lần độ phân giải mã hóa thay đổi chất lượng của mỗi tín hiệu mà bộ khuếch đại MR-J2S tính toán từ dữ liệu vị trí.
Với 131.072 vị trí cho mỗi vòng quay có sẵn, máy tăng cường có thể đo được tốc độ của các thiết bị.mỗi mẫu bao gồm một bước gia tăng góc mỏng ở 2Đánh giá sạch đó cho phép tăng tỷ lệ cao hơn trong vòng lặp tốc độ mà không cần cộng hưởng cơ học,chuyển thành điều chỉnh tốc độ chặt chẽ hơn và phản xạ nhiễu nhanh hơn trong quá trình cắt tải và đảo chiều trục.
Hiệu suất vòng tròn vị trí được cải thiện tương ứng. Độ phân giải tốt cho phép vòng điều khiển phát hiện và điều chỉnh các độ lệch vị trí rất nhỏđiều chỉnh tăng trưởng nhiệt, quản lý phản ứng ngược vít dẫn với một mức độ nhạy cảm mà phản hồi 14 bit không thể phù hợp.
Chức năng tuyệt đối được duy trì bởiPin lithium A6BATBên trong bộ khuếch đại MR-J2S. Pin giữ bộ đếm vị trí tuyệt đối nhiều vòng qua bất kỳ sự gián đoạn điện nào, có kế hoạch hoặc không có kế hoạch. khởi động lại sau khi tắt qua đêm, khôi phục e-stop,hoặc thiết lập lại báo động đưa trục lên vị trí tuyệt đối được biết đến cuối cùng của nó mà không có bất kỳ chuyển động trở lại tham chiếuĐối với lịch trình sản xuất chặt chẽ nơi thời gian khởi động lại quan trọng, đây là một thời gian tiết kiệm cụ thể trên mỗi ca.
Các cặp HC-SFS202K vớiMR-J2S-200lớp khuếch đại. Ba biến thể bao gồm các kiến trúc điều khiển chính được sử dụng trên nền tảng J2-Super:
MR-J2S-200APhương thức điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn đều có sẵn. Thiết lập và giám sát thông qua MR Configurator (MRZJW3-SETUP) qua RS-232C.
MR-J2S-200Bhoạt động qua bus nối tiếp bằng cáp quang SSCNET dưới bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi A-series hoặc Q-series. Di chuyển phối hợp đa trục với can thiệp được xử lý ở cấp độ bộ điều khiển;bộ khuếch đại thực hiện các lệnh quỹ đạo nhận được qua mạng bằng cách sử dụng phản hồi mã hóa cục bộ.
MR-J2S-200CPkết hợp chức năng định vị tích hợp, lưu trữ tối đa 31 vị trí mục tiêu bên trong.làm cho biến thể này phù hợp với vị trí độc lập mà không có bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng.
Cả ba biến thể đều hỗ trợ đầy đủ bộ mã hóa 17 bit của HC-SFS202K và dòng điện 11A. HC-SFS202K không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J2-200 gốc (thế hệ đầu tiên, trước J2S),không thể giải thích định dạng mã hóa 17 bit, cũng như với các bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4. Khi các bộ khuếch đại được cài đặt là thế hệ đầu tiên MR-J2, động cơ HC-SF202K (J2 với bộ mã hóa 14 bit) là mục tiêu nguồn chính xác.
| Mô hình | Sản lượng | Động lực định số | Động lực đỉnh | Chân | phanh | Phân |
|---|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS52 / 52K | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | Đơn giản / Chữ chính | Không. | 130 × 130 mm |
| HC-SFS102 / 102K | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | Đơn giản / Chữ chính | Không. | 130 × 130 mm |
| HC-SFS152 / 152K | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | Đơn giản / Chữ chính | Không. | 130 × 130 mm |
| HC-SFS202 / 202K | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | Đơn giản / Chữ chính | Không. | 176 × 176 mm |
| HC-SFS352 / 352K | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | Đơn giản / Chữ chính | Không. | 176 × 176 mm |
| HC-SFS502 / 502K | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | Đơn giản / Chữ chính | Không. | 176 × 176 mm |
| HC-SFS702 / 702K | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | Đơn giản / Chữ chính | Không. | 176 × 176 mm |
HC-SFS202K tăng từ nhóm sườn 130 × 130 mm lên sườn 176 × 176 mm ′′ cùng một dấu chân lắp đặt được chia sẻ bởi mọi mô hình từ 2kW đến 7kW trong gia đình này.Một máy được thiết kế xung quanh kích thước miếng kẹp này có thể chứa nâng cấp công suất động cơ trong phạm vi đó mà không cần thay đổi tấm gắn.
Hậu tố "K" luôn biểu thị trục khóa trên toàn bộ gia đình HC-SFS. Mỗi công suất từ 500W đến 7kW có sẵn ở dạng trục khóa, và trong mỗi công suất,các biến thể không phanh trục thẳng với phím ghép cơ học với cùng một vòm và điện với cùng một bộ khuếch đại như biến thể trục thẳngSự lựa chọn trục không ảnh hưởng đến việc lựa chọn bộ khuếch đại.
Các trục lái dây đai thời gian trên máy công cụ.Các ổ đĩa chỉ mục tạp chí công cụ, thắt lưng xe đẩy,và trục chuyển chuyển vận chuyển sử dụng giao diện dây đai hẹn giờ răng đòi hỏi các vít trục khóa để ngăn chặn căng dây đai và lực tham gia răng chu kỳ từ xoay trục so với trục. Với tốc độ liên tục 9,55 Nm, HC-SFS202K xử lý bộ đổi công cụ định dạng trung bình và cơ chế pallet tải tốt trong mức nhiệt của nó.
Các trục phụ trợ chạy bằng bánh răng.Các ổ phụ trợ bàn xoay CNC sử dụng nối bánh răng giữa trục phụ và đầu vào bàn, và các cơ chế cấp bánh răng trong các máy công cụ chuyên dụng, cần trục khóa để tích cực,kết nối trục bánh răng không chơiCác đỉnh 28,6 Nm cung cấp mô-men xoắn gia tốc cho chỉ số nhanh trong khi 9,55 Nm liên tục bao gồm chuyển động xoay liên tục.
Các trục cấp bánh vít hình quả với nối bánh răng.Ở các trung tâm gia công, nơi một bộ giảm bánh răng nằm giữa động cơ servo và đầu vào cuộn bóng, phía động cơ của nối bánh răng thường sử dụng giao diện phím.Cánh khóa của HC-SFS202K cung cấp kết nối đó, và độ phân giải tốt của bộ mã hóa J2-Super được đưa trở lại thông qua tỷ lệ bánh răng để cung cấp cho vòng vị trí độ phân giải hiệu quả cao tại bàn.
Động cơ vận chuyển ngang và truyền tải.Chỉ số máy vận chuyển chạy bằng servo trên dây chuyền lắp ráp tự động, hệ thống chuyển bộ phận và thiết bị bọc vật sử dụng các động cơ servo công suất trung bình trên trục chuyển ngang.Đây chính xác là các trục mà một phanh là không cần thiết tải được hỗ trợ theo chiều ngang, và máy vận chuyển giữ vị trí thông qua ma sát cơ học khi khóa servo được giải phóng và nơi một trục khóa phù hợp với thiết kế ổ bánh răng hoặc ổ cáp.
Trục cuộn và kiểm soát căng thẳng.Các trục xử lý vật liệu chạy trong chế độ điều khiển mô-men xoắn để điều chỉnh căng web hoặc mô-men xoắn cuộn sử dụng lệnh hiện tại của servo motor làm tham chiếu mô-men xoắn.Bộ mã hóa 17 bit của HC-SFS202K cung cấp các, phản hồi tốc độ sóng thấp mà chế độ điều khiển mô-men xoắn đòi hỏi để điều chỉnh căng thẳng mà không dao động trên một phạm vi tốc độ rộng.
Công ty niêm phong có nghĩa là bao bì gốc Mitsubishi với tất cả các nắp bảo vệ không bị ảnh hưởng cổng kết nối bộ mã hóa và cổng kết nối nguồn vẫn bị niêm phongĐộng cơ chưa bao giờ được lắp đặt, chưa bao giờ chạy, và không có lịch sử cơ khí hoặc nhiệt.
Đối với các máy hiện đang ngừng chờ ở phần này, trong kho mới trong hộp loại bỏ thời gian sửa chữa dẫn từ con đường quan trọng hoàn toàn.Các đơn vị đóng kín nhà máy lưu trữ chính xác trong nhiều năm dưới điều kiện nhiệt độ ổn định và độ ẩm thấpSau năm năm lưu trữ, một vòng quay trục bằng tay chậm như là một phần của kiểm tra trước khi lắp đặt giúp phân phối lại mỡ vòng bi trước khi động cơ được đưa vào sử dụng.
Q1: Bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SFS202K?
HC-SFS202K đòi hỏi mộtMR-J2S-200Các biến thể tiêu chuẩn ba làMR-J2S-200A(định lệnh xung/định hướng vị trí/tốc độ/động lực chung),MR-J2S-200B(SSCNET bus sợi quang cho bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi), vàMR-J2S-200CPHC-SFS202K không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J2-200 thế hệ đầu tiên hoặc với các bộ khuếch đại MR-J3 / MR-J4.
Q2: Sự khác biệt giữa HC-SFS202K và HC-SFS202BK là gì?
Hai động cơ là giống hệt nhau trong mọi thông số kỹ thuật điện và cơ học 2kW, 9,55 Nm, đỉnh 28,6 Nm, bộ mã hóa 17 bit, trục khóa, 176 × 176 mm, yêu cầu khuếch đại tương tự.Sự khác biệt duy nhất làHC-SFS202BK có phanh điện từ được áp dụng bằng lò xo;HC-SFS202K khôngChọn HC-SFS202K không phanh cho trục ngang và bất kỳ ứng dụng nào mà servo lock là đủ trong tất cả các điều kiện dừng.Chọn HC-SFS202BK khi trục mang tải trọng hoặc yêu cầu giữ cơ học an toàn khi tắt máy.
Q3: Sự khác biệt giữa HC-SFS202K và HC-SFS202 (cánh thẳng) là gì?
Về mặt cơ học và điện học giống hệt nhau, mô-men xoắn, bộ mã hóa, vòm và lớp khuếch đại.HC-SFS202 có trục thẳng đơn giảncho các khớp nối kẹp ma sát.HC-SFS202K có một keyway gia côngĐối với truyền mô-men xoắn tích cực, chọn dựa trên thiết kế nối của cơ chế điều khiển.Không có sự khác biệt về hiệu suất giữa hai loại trục trong điều kiện nối được lắp đặt chính xác.
Q4: HC-SFS202K có thể thay thế HC-SF202K từ thế hệ J2 cũ không?
Cả hai động cơ đều chia sẻ cùng một vòm 176 × 176 mm và được thay thế cơ học tại giao diện lắp đặt.HC-SF202K sử dụng bộ mã hóa 14 bitvà tương thích với cả hai bộ khuếch đại MR-J2 và MR-J2S.HC-SFS202K sử dụng bộ mã hóa 17 bitNếu máy chạy bộ khuếch đại MR-J2-200 thế hệ đầu tiên, HC-SFS202K sẽ không hoạt động nguồn HC-SF202K thay vào đó. Nếu bộ khuếch đại là MR-J2S-200,HC-SFS202K là một thay thế trực tiếp với độ phân giải phản hồi cao hơn.
Q5: Có chìa khóa đi kèm với HC-SFS202K không?
Thực tiễn tiêu chuẩn của Mitsubishi cho động cơ HC-SFS trục khóa là cung cấp chìa khóa riêng biệt từ trụcnhưng chính chìa khóa thường không bao gồm trong bao bì động cơ. Kiểm tra kích thước chìa khóa so với các thông số kỹ thuật của trục và trục khóa trước khi lắp ráp, và sử dụng một khóa được lắp đúng cách với dung sai chính xác cho mô-men xoắn và các điều kiện tải cú sốc của ứng dụng.Xem hướng dẫn sử dụng động cơ servo Mitsubishi có liên quan về kích thước trục và các thông số kỹ thuật chính được khuyến cáo cho kích thước khung HC-SFS202.
Người liên hệ: Ms. Amy
Tel: +86 18620505228
Vietnamese
