Mitsubishi HC-SFS203B (HCSFS203B) 2kW AC servo motor, trục thẳng + phanh, 3000 vòng / phút, MELSERVO-J2S Series

Nhãn hiệu sản phẩm

Số phần:HC-SFS203BCũng được tìm kiếm như:HCSFS203B, HC-SFS-203BSeries:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)Loại động cơ:Động cơ AC Servo không chải ️ Trục thẳng với phanh điện từ, 3000 rpmĐiều kiện:Mới trong hộp, nhà máy niêm phong

Tổng quan

CácMitsubishi HC-SFS203Blà một động cơ servo không chải AC 2kW có độ trệ trung bình từ nền tảng MELSERVO-J2S, chạy với tốc độ định số 3.000 vòng / phút và được trang bị phanh điện từ được áp dụng bằng lò xo trên trục thẳng.Trong phạm vi HC-SFS, đây là biến thể 3000 rpm 2kW một động cơ ưu tiên tốc độ so với mô-men xoắn liên tục cao hơn của đối tác 2.000 rpm của nó, HC-SFS202B,trong khi chia sẻ cùng một lớp khuếch đại và cùng một công nghệ mã hóa J2-Super.

Với mô-men xoắn định lượng liên tục 6,37 Nm, HC-SFS203B tạo ra công suất 2kW thông qua tốc độ quay cao hơn thay vì lực trục cao.1 Nm đỉnh ️ chính xác gấp ba lần con số liên tục định số ️ xử lý nhu cầu gia tốc trên trục trong giai đoạn băng qua nhanh và giảm tốc3:00 này.1 peak-to-rated ratio is consistent across the HC-SFS range and gives the amplifier the headroom to demand maximum torque for short bursts without the motor exceeding its thermal limits during the working cycle.

Các"B"Sau cùng làm cho đây là biến thể được trang bị phanh. Phanh phun giữ cho trục tĩnh khi 24V DC được loại bỏ ¢ khi cố tình tắt, dừng điện hoặc mất điện điều khiển.Đối với trục mà tải không thể được để lại cho ổ khóa của bộ khuếch đại giữa các chu kỳ, hoặc khi thiết kế máy an toàn yêu cầu giữ cơ học độc lập với trạng thái hệ thống điều khiển, phanh là sự khác biệt xác định thông số kỹ thuật giữa mô hình này và HC-SFS203.

Thông số kỹ thuật

3000 vòng / phút ở 2kW: Khi tốc độ là ưu tiên

HC-SFS203 và HC-SFS202 cung cấp cùng một sản lượng 2kW nhưng chúng trao đổi mô-men xoắn cho tốc độ theo hướng ngược lại.000 rpm tạo ra 6.37 Nm. Sức mạnh là như nhau; điểm hoạt động là khác nhau.

Khi thời gian chu kỳ bị chi phối bởi tốc độ mà một trục có thể đi qua vị trí tiếp theo của nó, tốc độ cao hơn của HC-SFS203B trả tiền trực tiếp.Một trục chạy ở 3,000 rpm hoàn thành một đường băng nhanh đến một vị trí nhất định nhanh hơn 50% so với cùng một trục ở 2,000 rpm khi mô-men xoắn tải nằm trong phạm vi liên tục 6,37 Nm.Di chuyển vị trí nhanh , trục chọn và vị trí, hệ thống chuyển đổi chu kỳ cao

Ngược lại, nếu chu kỳ làm việc đòi hỏi mô-men xoắn bền vững gần hoặc trên 6,37 Nm ở bất kỳ tốc độ nào, HC-SFS202B với chỉ số liên tục 9,55 Nm là thông số kỹ thuật phù hợp hơn.Sự lựa chọn giữa hai vấn đề này là một câu hỏi đơn giản.: trục này được giới hạn bởi tốc độ trục hoặc mô-men xoắn tải trong phần làm việc của chu kỳ của nó?

Các 130 × 130 mm flange giữ cho dấu chân vật lý nhỏ gọn ở 2kW. Trên máy với nhiều trục servo gần nhaucác trạm lập chỉ mục xoay ️ kích thước khung nhỏ hơn cho phép khoảng cách trục chặt chẽ hơn so với các động cơ cột 176 × 176 mm trong loạt HC-SFS, mà không hy sinh bất kỳ khả năng điều khiển của nền tảng J2S.

Dây phanh điện từ: Mục đích và cách sử dụng đúng cách

A servo motor with no brake holds position through closed-loop servo lock — the amplifier continuously monitors encoder feedback and supplies corrective current to keep the axis where the position command says it should beĐiều này hoạt động đáng tin cậy trong hoạt động bình thường, nhưng nó hoàn toàn phụ thuộc vào bộ khuếch đại được cung cấp năng lượng, không bị lỗi, và chủ động kiểm soát động cơ.hoặc nhấn nút e-stop, và khóa servo biến mất ngay lập tức.

Các xuân áp dụng phanh trên HC-SFS203B tồn tại cho chính xác những khoảnh khắc đó. xuân tham gia đĩa phanh ngay lập tức 24V DC được loại bỏ, mà không cần trì hoãn, không cần trình tự logic,không phụ thuộc vào trạng thái khuếch đạiĐối với bất kỳ ứng dụng nào mà mất khóa servo có nghĩa là tải di chuyển theo hướng không mong muốnmột cơ chế có sự bất đối xứng ma sát đáng kể, hoặc chỉ đơn giản là một quy trình sản xuất không được phép trục trượt trong khi dừng e-stop, hậu tố "B" là thông số kỹ thuật cần thiết.

Các điểm lắp đặt thực tế:

Bộ khuếch đại MR-J2S cung cấpNguồn ra MBR (đánh khóa phanh điện từ)Tín hiệu MBR trì hoãn việc sử dụng phanh cho đến khi thói quen giảm tốc của bộ khuếch đại đã đưa động cơ dừng lại.Đưa dây chuyền phanh trực tiếp vào một liên lạc e-stop mà không phải định tuyến thông qua MBR interlock buộc mùa xuân để tham gia vào một trục quayỞ 2kW, tác động kết quả là đủ để rút ngắn tuổi thọ đĩa phanh đáng kể với mỗi sự cố.

Đối với dây dẫn cuộn phanh, mộtMáy hấp dẫn điện áp xuyên qua các đầu dây chuyềnVòng phanh là một tải inductive; tắt nó mà không có sự ức chế tạo ra một đợt tăng điện áp có thể làm hỏng đầu ra kỹ thuật số điều khiển mạch relé.Đặt bộ hấp thụ càng gần các đầu dây chuyền càng tốt để có hiệu quả tối đa.

Dây phanh được đánh giá là giữ tĩnh, không phải dừng động. Nó giữ một trục dừng lại. Nó không được thiết kế để dừng một tải chuyển động một mình.phanh giữ những gì đã dừng lạiSử dụng nó theo cách ngược lại làm giảm đáng kể tuổi thọ phanh.

Bộ mã hóa 17 bit: Chất lượng phản hồi siêu J2-Super ở 3000 rpm

Nền tảng MELSERVO-J2S đã nâng cấp bộ mã hóa 14 bit (16,384 ppr) của dòng HC-SF lên 17 bit (131,072 ppr)bao gồm cả HC-SFS203B.

Ở 3000 vòng/phút, hiệu ứng thực tế của độ phân giải mã hóa cao hơn được nhìn thấy rõ nhất trong hai lĩnh vực.bộ khuếch đại tính tốc độ từ các mẫu vị trí mã hóa liên tiếp. Nhiều vị trí mỗi vòng quay có nghĩa là tăng góc tinh tế hơn cho mỗi mẫu, điều này trực tiếp chuyển thành tín hiệu vận tốc sạch hơn cho vòng lặp tốc độ.Một tín hiệu tốc độ sạch hơn cho phép băng thông vòng lặp tốc độ cao hơn mà không có bất ổn, và băng thông cao hơn có nghĩa là phục hồi nhanh hơn từ các rối loạn vận tốc lực cắt, thay đổi tải, và hiệu ứng tuân thủ truyền dẫn đẩy trục ra khỏi hồ sơ vận tốc được chỉ định.

Lợi ích thứ hai xuất hiện ở tốc độ cung cấp thấp và trong quá trình giảm tốc.độ phân giải của bộ mã hóa xác định mức độ chính xác của bộ khuếch đại có thể phát hiện lỗi vị trí và áp dụng mô-men xoắn điều chỉnhỞ mức 14 bit, số lượng bộ mã hóa cuối cùng trước khi mục tiêu đại diện cho các bước góc tương đối lớn.và vòng lặp vị trí đặt chính xác hơn và nhất quán hơn.

Chức năng tuyệt đối không yêu cầu pin bên ngoài trong động cơ hoặc bộ mã hóa.Pin lithium A6BATtrong bộ khuếch đại MR-J2S duy trì bộ đếm vị trí nhiều vòng vô thời hạn trong bất kỳ sự gián đoạn điện nào.Khởi động sau bất kỳ sự kiện điện nào, bao gồm cả việc kích hoạt báo động và ngừng hoạt động qua đêm, khôi phục vị trí trục tuyệt đối chính xác mà không cần chu kỳ quay lại tham chiếuĐối với các máy với các giao thức khởi động lại chặt chẽ hoặc các chuỗi sản xuất tự động cần phải tiếp tục ngay sau khi dừng lại, sự vắng mặt của chu kỳ định hướng bắt buộc là một lợi thế thực tế.

Bộ khuếch đại tương thích

Các cặp HC-SFS203B vớiMR-J2S-200bộ khuếch đại lớp, cùng một nền tảng 2kW được sử dụng trên các biến thể động cơ HC-SFS202 và HC-SFS203.

MR-J2S-200Achấp nhận các lệnh vị trí analog và xung từ các hệ thống CNC và PLC. Các chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn đều được hỗ trợ.Giao diện RS-232C cho phép thiết lập tham số và giám sát thời gian thực thông qua phần mềm MR Configurator.

MR-J2S-200Bkết nối với bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi thông qua bus serial sợi quang SSCNET sự lựa chọn tiêu chuẩn cho các hệ thống can thiệp đa trục sử dụng bộ điều khiển A-series hoặc Q-series.Các lệnh quỹ đạo đến qua mạng.; bộ khuếch đại thực hiện chúng tại địa phương bằng cách sử dụng phản hồi mã hóa trục động cơ.

MR-J2S-200CPkết hợp một bảng điểm tích hợp để định vị độc lập mà không cần bộ điều khiển chuyển động bên ngoài.Loại biến thể này phù hợp với các hệ thống định vị chỉ mục đơn giản nơi phần cứng bộ điều khiển chuyên dụng không cần thiết.

HC-SFS203B không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J2-200 gốc (thế hệ đầu tiên), có niên đại trước giao thức mã hóa J2S 17 bit, cũng không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4,sử dụng giao diện mã hóa khác nhauNếu máy chạy phần cứng MR-J2 thế hệ đầu tiên, động cơ HC-SF203B (động cơ thế hệ J2 với bộ mã hóa 14 bit) là mục tiêu nguồn chính xác.

HC-SFS 3000 rpm Gia đình ¢ Capacity in Context

HC-SFS203B nằm ở đầu nhóm sườn 130 × 130 mm trong gia đình 3000 vòng / phút. Các động cơ ở hoặc trên công suất 3,5 kW / 353 bước lên sườn 176 × 176 mm.Tất cả các mô hình trong bảng này sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit, nguồn cung cấp lớp AC 200V và bảo vệ IP65 như các tính năng tiêu chuẩn.

HC-SFS203B so với HC-SFS202B

Cả hai động cơ chia sẻ cùng một công suất đầu ra 2kW, sườn 130 × 130 mm (đối với 202B) đến 176 × 176 mm (đối với 202B, 202 thực sự sử dụng 176mm), cùng một lớp khuếch đại, cùng một bộ mã hóa 17 bit,và bảo vệ IP65 tương tựChúng khác nhau về điểm hoạt động.

Chọn HC-SFS203B, trong đó tốc độ băng qua trục là nút hẹp thời gian chu kỳ và nhu cầu mô-men xoắn liên tục ở trong phạm vi 6,37 Nm.Chọn HC-SFS202B nơi trục phải duy trì mô-men xoắn liên tục cao hơn chấp nhận vòm lớn hơn 176 × 176 mm để đổi lấy chỗ đứng mô-men xoắn thêmLưu ý sự khác biệt về kích thước vòm: hai động cơ này không chia sẻ cùng một mô hình bu lông gắn và không thể thay thế trực tiếp mà không có thay đổi tấm gắn.

Các ứng dụng điển hình

Trục nhặt và đặt tốc độ cao.Các trục chuyển đổi ngang trên SCARA và các hệ thống chọn và đặt Cartesian di chuyển tải trọng vừa phải trên khoảng cách ngắn với tốc độ chu kỳ cao được hưởng lợi từ tốc độ định mức 3.000 vòng / phút.Dây phanh giữ hiệu ứng cuối trong vị trí giữa chọn và đặt các nhịp khi chuyển đổi servo đến một trạng thái chờ, ngăn ngừa bất kỳ sự trôi dạt nào trong quá trình nắm bắt.

Máy đóng gói servofeeds.Bộ phim kéo, đầu vào sản phẩm và ổ trạm niêm phong chéo trên thiết bị đóng gói chạy với tốc độ chu kỳ cao với tải mô-men xoắn vừa phải.000 rpm xếp hạng hỗ trợ các tốc độ trục cao cần thiết cho mục tiêu thông lượng, và bộ mã hóa tuyệt đối xử lý đăng ký web chính xác mà chất lượng sản phẩm phụ thuộc.

Bảng chỉ số đa vị trí.Các trạm lập chỉ số quay quay nhanh chóng qua các vị trí góc cố định 000 vòng / phút servo drive trên trục chỉ số cho chuyển động nhanh từ nơi ở đến nơi ở. phanh giữ mỗi vị trí chỉ số vững chắc trong quá trình thời gian dwell mà không dựa trên servo khóa.

Các trục phụ trợ trên các trung tâm gia công CNC.Các trục ổ đĩa tạp chí công cụ, các ổ đĩa máy vận chuyển chip và trục servo chất làm mát trên máy CNC phù hợp với công suất và tốc độ của HC-SFS203B.Xếp hạng IP65 với con dấu dầu xử lý môi trường máy công cụ, và miếng kẹp nhỏ gọn 130 × 130 mm phù hợp với các không gian hạn chế điển hình của các thiết bị trục phụ trợ CNC.

Các trục phân phối và liều lượng được điều khiển bằng servo.Các hệ thống phân phối cho các ứng dụng dính, niêm phong hoặc lấp đầy chất lỏng sử dụng ổ servo trong chế độ điều khiển tốc độ hoặc mô-men xoắn để điều chỉnh tốc độ dòng chảy.000 vòng quay / phút cấp phạm vi động lực cần thiết cho điều chỉnh dòng chảy chính xác, và độ phân giải mã hóa 17 bit hỗ trợ tốc độ trơn tru, không có sóng ở tốc độ phân phối thấp.

Mới trong hộp, nhà máy niêm phong

Tấm niêm phong nhà máy có nghĩa là bao bì Mitsubishi gốc với tất cả các nắp bảo vệ nguyên vẹn, nắp đầu trục, niêm phong kết nối mã hóa và nắp kết nối điện đều trong tình trạng sản xuất.Động cơ chưa bao giờ được lắp đặt., chưa bao giờ được trang bị năng lượng, và không mang lại lịch sử nhiệt hoặc cơ học.in-stock-new-in-box cung cấp một đơn vị được biết đến tình trạng mà không có các biến của sửa chữa hoặc sự chậm trễ cải tạo.

Lưu trữ chính xác nhiệt độ ổn định, độ ẩm thấp, tránh rung động stock đóng kín tại nhà máy duy trì đầy đủ thông số kỹ thuật trong nhiều năm.một xoay tròn trục chậm trước khi đưa vào hoạt động giúp phân phối lại mỡ mang trước khi khởi động đầu tiên.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SFS203B?

HC-SFS203B đòi hỏi mộtMR-J2S-200Các phiên bản chính là các bộ khuếch đạiMR-J2S-200A(định lệnh thông thường analog/pulse),MR-J2S-200B(SSCNET bus sợi quang cho bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi), vàMR-J2S-200CPCả ba đều hỗ trợ bộ mã hóa 17 bit và dòng điện 10.4A của động cơ.HC-SFS203B không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2-200 gốc hoặc với bộ khuếch đại MR-J3 / MR-J4.

Q2: Sự khác biệt giữa HC-SFS203B và HC-SFS202B là gì?

Cả hai đều là động cơ 2kW với phanh điện từ và trục thẳng, sử dụng cùng một bộ khuếch đại MR-J2S-200 và bộ mã hóa 17 bit.HC-SFS203B được định giá ở 3.000 vòng / phút với 6,37 Nmmô-men xoắn liên tục và sử dụngVòng trục 130 × 130 mm.HC-SFS202B được định giá ở tốc độ 2.000 vòng / phút với 9,55 Nmmô-men xoắn liên tục và sử dụng176 × 176 mm sườn. Chúng sử dụng các dấu chân lắp đặt khác nhau và không thể đổi trực tiếp mà không có thay đổi tấm lắp đặt. Chọn dựa trên tốc độ hoặc mô-men xoắn liên tục là yêu cầu trục chính.

Q3: Sự khác biệt giữa HC-SFS203B và HC-SFS203 (không có B) là gì?

Hai động cơ là giống hệt nhau trong mọi thông số kỹ thuật, cùng 2kW đầu ra, 3.000 rpm, 6,37 Nm, bộ mã hóa 17 bit, trục thẳng, 130 × 130 mm vòm, và khả năng tương thích khuếch đại MR-J2S-200.HC-SFS203B có phanh điện từ được áp dụng bằng lò xo; HC-SFS203 không. Chọn biến thể "B" cho bất kỳ trục nào mà tải phải được giữ tĩnh cơ học khi máy chủ bị tắt. Đối với trục không có tải trọng hoặc không cân bằng,và khi servo lock là đủ trong tất cả các điều kiện dừng, tiêu chuẩn HC-SFS203 là thích hợp.

Q4: Làm thế nào để chuỗi phanh điện từ được sắp xếp chính xác với bộ khuếch đại MR-J2S?

Bộ khuếch đại MR-J2S cung cấpTín hiệu đầu ra MBR (đánh khóa phanh điện từ)MBR trì hoãn hoạt động phanh cho đến khi bộ khuếch đại xác nhận động cơ đã giảm tốc đến dừng.Đưa dây chuyền phanh trực tiếp từ một liên lạc e-stop ️ bỏ qua tín hiệu MBR ️ có nguy cơ kết nối mùa xuân với trục quayLuôn hướng điều khiển Relay phanh thông qua đầu ra MBR.Máy hấp dẫn điện áp xuyên qua các đầu dây phanhđể ức chế sự gia tăng điện áp cảm ứng khi tắt.

Q5: Có phải bộ mã hóa tuyệt đối yêu cầu pin trong chính động cơ?

Không, bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit lưu giữ dữ liệu vị trí nhiều lần quay giữa các chu kỳ điện sử dụng mộtPin lithium Mitsubishi A6BATđược đặt trong bộ khuếch đại MR-J2S servo không trong cơ thể động cơ.và máy khởi động lại mà không cần một chu kỳ định vị. Thay A6BAT tại báo động đầu tiên của pin thấp từ bộ khuếch đại;chờ đợi pin hết pin hoàn toàn gây mất vị trí tuyệt đối được lưu trữ và yêu cầu một chu kỳ trở lại tham chiếu trước khi sản xuất có thể tiếp tục.