Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | HC-SFS203BG1 |
Số phần:HC-SFS203BG1
Cũng được tìm kiếm như:HCSFS203BG1, HC-SFS-203BG1
Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)
Loại động cơ:Động cơ AC servo không chải với thiết bị giảm tốc công nghiệp tổng quát tích hợp (loại vòm) và phanh điện từ, cơ sở 3000 rpm
Điều kiện:Mới trong hộp, nhà máy niêm phong
Có một loại vấn đề hệ thống truyền động cụ thể mà một động cơ servo tiêu chuẩn thậm chí một mô tô được chỉ định tốt không thể tự giải quyết một cách sạch sẽ:Ứng dụng khi tải đòi hỏi mô-men xoắn lớn hơn đáng kể so với mô-tơ cung cấp ở tốc độ trục tự nhiên của nó, hoặc khi cơ chế được điều khiển phải quay ở một phạm vi tốc độ mà một động cơ nối trực tiếp không thể chạy hiệu quả.G1 thiết bị giảmđịa chỉ.
CácHC-SFS203BG1kết hợp một 2kW, 3000 rpm J2-Super servo motor với một tích hợpĐơn vị gia dụng giảm kiểu vòm công nghiệp chungtrong một gói được lắp ráp tại nhà máy.Đơn vị bánh răng được gắn flange nghĩa là lồng bánh răng sử dụng giao diện gắn flange tiêu chuẩn của động cơ và trình bày trục đầu ra của riêng nó ở đầu được thúc đẩyKết quả là một động cơ servo có bánh răng nhỏ gọn, tự động kết nối trực tiếp với máy, không có hộp số bên ngoài để sắp xếp, ghép và hỗ trợ riêng biệt.
Các"B"trong mô hình chỉ phanh điện từ, trong một động cơ có bánh răng có một đặc điểm quan trọng: nó nằm trên trục động cơ, trước bánh răng giảm.Vòng quay giữ của phanh ở hiệu suất chuyển động do đó bằng mô-men quay giữ định số của phanh nhân với tỷ lệ chuyển độngMột phanh bên động cơ giữ 6,37 Nm trở thành một giữ bên tải hiệu quả cao một khi giai đoạn bánh răng nhân nó một lợi thế cơ học đáng kể cho trục dọc, cánh tay bị tải trọng,và các ứng dụng cần giữ vị trí đáng tin cậy trong trạng thái yên tĩnh.
CácBộ mã hóa tuyệt đối 17 bitĐược xây dựng trong động cơ J2-Super cung cấp phản hồi 131,072 ppr tương tự như tất cả các động cơ HC-SFS mang theo và quan trọng, bộ mã hóa đọc trên trục động cơ, trước khi giảm bánh răng.Bộ khuếch đại nhìn thấy độ phân giải trục động cơ đầy đủ bất kể tỷ lệ bánh răng được cài đặt, và bộ đếm vị trí tuyệt đối bao gồm việc theo dõi nhiều lượt trên toàn bộ phạm vi trục đầu ra bánh răng, được duy trì thông qua việc tắt điện bởi pin A6BAT trong bộ khuếch đại MR-J2S.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | HC-SFS203BG1 |
| Nguồn phát động cơ cơ bản | 2,000 W (2 kW) |
| Điện áp cung cấp | Lớp 200V AC (3-phase) |
| Tốc độ định số động cơ cơ sở | 3,000 rpm |
| Động cơ cơ sở mô-men xoắn số | 6.37 Nm |
| Động cơ cơ sở mô-men xoắn tối đa | 19.1 Nm |
| Lưu lượng điện | 10.4 A |
| Loại thiết bị cắt giảm | G1 Máy công nghiệp chung, đầu ra loại vít |
| Tỷ lệ bánh xe giảm | Có sẵn: 1/5, 1/9, 1/15, 1/20, 1/25 (tỷ lệ được chỉ định tại thời điểm đặt hàng) |
| Bộ mã hóa | 17 bit serial absolute (131,072 ppr), trục động cơ |
| phanh điện từ | Chạy bằng lò xo, giải phóng DC 24V, an toàn (cánh động cơ, trước bánh răng) |
| Lớp Trọng lực | Trọng lực trung bình |
| Bảo vệ cơ thể vận động | IP65 |
| Bảo vệ phần thiết bị giảm tốc | IP44 |
| Nhãn dầu | Được trang bị (điểm xuyên trục trục động cơ) |
| Nhiệt độ xung quanh | 0°C đến +40°C |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| Dòng | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| Nguồn gốc | Được sản xuất tại Nhật Bản |
| Tình trạng sản phẩm | Không còn sản xuất nữa ️ có sẵn hàng hóa mới |
Mitsubishi cung cấp hai cấu hình bánh răng công nghiệp chung cho dòng HC-SFS.G1 (loại sườn)gắn bộ phận bánh răng vào vòm trước của động cơ, với trục đầu ra nhô ra khỏi vỏ bánh răng.Toàn bộ lắp ráp gắn với máy thông qua mặt vòm bên ngoài của hộp số.G1H (loại chân)sử dụng một nhà máy bánh răng được gắn chân được gắn qua các miếng đệm dưới thay vì mặt vòm ️ phù hợp với các bố cục máy khác nhau, nơi tải trọng trục đầu ra sẽ được hỗ trợ tốt hơn bởi cơ sở nhà máy.
Đối với hầu hết các ứng dụng máy công cụ và tự động hóa tiêu chuẩn, loại kẹp G1 là sự lựa chọn phổ biến hơn.Nó tích hợp một cách sạch sẽ vào bất kỳ khung máy mà thường sẽ chấp nhận một bộ máy servo gắn trên sườn, với vỏ bánh răng đơn giản là mở rộng chiều sâu trục của tập hợp trong khi trình bày trục đầu ra ở cùng một đường trung tâm.
Các mô-men xoắn số 6,37 Nm của động cơ HC-SFS203 là con số tại trục động cơ trước khi bất kỳ giảm.trục đầu ra tạo ra mô-men xoắn nhân tỷ lệ bánh răngVới tỷ lệ 1/20 và hiệu suất bánh răng xoắn / xoắn ốc điển hình khoảng 85 ≈ 90%,mô-men xoắn liên tục hiệu quả ở tốc độ chuyển động tiếp cận 108 ‰ 115 Nm ‰ và tốc độ trục đầu ra ở tốc độ định số động cơ giảm xuống 150 vòng/phútVới tỷ lệ 1 / 9, cùng một tính toán cung cấp khoảng 48 ‰ 51 Nm ở 333 rpm.
Phạm vi tỷ lệ có sẵn này làm cho HC-SFS203BG1 có thể thích nghi với một phạm vi rộng các yêu cầu ứng dụng từ mô-men xoắn vừa phải ở tốc độ trung bình bằng cách sử dụng các tỷ lệ thấp hơn,đến mô-men xoắn giữ cao ở tốc độ đầu ra chậm bằng cách sử dụng các cao hơnTỷ lệ cụ thể được lắp đặt trong một đơn vị nhất định là một phần của thông số kỹ thuật đặt hàng và được đóng dấu trên tấm tên hộp số.
Bộ mã hóa nằm trên trục động cơ và đọc 131.072 vị trí mỗi vòng quay động cơ.và mỗi vòng quay động cơ tạo ra 131Vì vậy, bộ khuếch đại nhìn thấy 2,072621,440 encoder counts per output shaft revolution — an effective resolution at the gear output that far exceeds what a standalone encoder mounted on the output shaft could reasonably deliver at this motor sizeĐây là một lợi thế có ý nghĩa cho độ chính xác định vị tốc độ chậm: vòng điều khiển có dữ liệu góc rất mỏng để làm việc ngay cả khi trục đầu ra đang quay chỉ với một vài rpm.
Dây phanh điện từ nằm trên trục động cơ giữa bộ mã hóa và giai đoạn đầu vào bánh răng.Bởi vì các đơn vị bánh răng là trong đường mô-men xoắn giữa phanh và tải, hiệu ứng giữ bên tải là mô-men xoắn tĩnh định số của phanh nhân với tỷ lệ bánh răng.Khả năng giữ được khuếch đại này là một trong những lý do chính để chỉ định một động cơ servo có bánh răng với phanh bên động cơ thay vì phanh riêng biệt trên trục đầu ra.
Đối với trục dọc với các cơ chế tải trọng, điều này có ý nghĩa thực tế.phanh giữ nó ở trục động cơ thông qua tỷ lệ bánh răngMột trục với 50 Nm mô-men xoắn hấp dẫn không cân bằng tại đầu ra sẽ chỉ yêu cầu 2,5 Nm mô-men xoắn giữ phanh tại trục động cơ với tỷ lệ 1/20 trong khả năng của phanh.
Định trình phanh chính xác vẫn áp dụng.MBR (đánh khóa phanh)phải được sử dụng để điều khiển hệ tiếp xúc phanh, đảm bảo phanh chỉ bắt đầu hoạt động sau khi động cơ giảm tốc để nghỉ ngơi.Khởi động mùa xuân chống lại trục động cơ quay ngay cả khi khối lượng và quán tính thấp hơn của động cơ tăng tốc độ mòn phanh. Đơn vị chuyển động tự nó cũng đặt ra một hạn chế: dưới mọi trường hợp, phanh không được sử dụng để ngăn chặn một tải lượng phát động đang di chuyển khi quán tính của tải lượng đó là cao.phanh giữ những gì đã dừng lại.
Ghi chú về bảo vệ phần thiết bị:Cơ thể động cơ được đánh giá IP65.IP44- được bảo vệ chống lại sự xâm nhập của vật rắn và nước phun nhưng không chống lại các luồng nước hướng hoặc ngâm.Chỉ số này nên được xác minh với các yêu cầu môi trường trước khi xác định động cơ này.Khi IP65 trên toàn bộ bộ máy được yêu cầu, ứng dụng nên sử dụng một bộ máy servo được gắn riêng biệt và kết hợp hộp số bên ngoài được đánh giá IP65.
Các cặp HC-SFS203BG1 vớiMR-J2S-200các bộ khuếch đại lớp cùng một bộ khuếch đại được sử dụng cho tiêu chuẩn HC-SFS203. Từ quan điểm của bộ khuếch đại, động cơ là HC-SFS203;bộ khuếch đại giao tiếp với bộ mã hóa trục động cơ và điều khiển dòng điện động cơ chính xác như nó sẽ cho một ứng dụng truyền động trực tiếp.
Những gì thay đổi với các đơn vị bánh răng làCác thông số tỷ lệ bánh răng điện tửTrong bộ khuếch đại, chức năng bánh răng điện tử trong bộ khuếch đại MR-J2S (các tham số PA06 và PA07 hoặc CMX/CDV) chuyển đổi các đơn vị lệnh vị trí của bộ điều khiển thành số lượng mã hóa trục động cơ.Với một bánh xe giảm trong hệ thống truyền động, mối quan hệ giữa chuyển động máy được điều khiển và thay đổi xoay trục động cơ bởi tỷ lệ bánh răng,và các thông số này phải được thiết lập phù hợp để duy trì sự tương ứng chính xác giữa các lệnh vị trí và vị trí trục đầu ra thực tế.
Trong một phiên MR Configurator (MRZJW3-SETUP) khi đưa vào sử dụng, nó được thiết lập như một phần của cấu hình trục trước khi chạy lần đầu tiên. Incorrect electronic gear ratio settings produce following errors and abnormal axis movement on the first JOG test — always verify these parameters against the actual installed gear ratio before commanding any axis movement.
Bộ khuếch đại tương thích:
Hệ thống vận chuyển và truyền động.Máy vận chuyển dây chuyền và dây đai chạy bằng tốc độ trục đầu ra thấp nhưng đòi hỏi vị trí được kiểm soát và tốc độ nhất quán sử dụng động cơ servo có bánh răng làm động cơ chính của chúng.Các bánh răng giảm G1 sản xuất tốc độ đầu ra thấp từ một động cơ tốc độ cao mà không cần một hộp số bên ngoài, và phanh cung cấp giữ vị trí chỉ số đáng tin cậy giữa các chu kỳ.
Bàn lập chỉ mục quay ở tốc độ thấp.Bảng lập chỉ số xoay ở tốc độ đầu ra chậm hơn 60 vòng / phút tại bảng được hưởng lợi từ độ phân giải cao mà mã hóa trục động cơ cung cấp sau khi gia tăng.Các bước góc mịn tại trục đầu ra được giải quyết với độ chính xác cao thông qua các kết hợp bộ mã hóa và tỷ lệ bánh răng, cho phép định vị chỉ số chính xác mà không cần bộ mã hóa trục đầu ra riêng biệt.
Máy chủ servo thay thế giun trên máy cũ.Machines originally designed around worm gearmotor drives — often requiring low output shaft speeds with high torque — can be retrofitted to servo control using a G1-equipped servo motor in the same approximate mounting envelope, có được hồ sơ tốc độ có thể lập trình, giới hạn mô-men xoắn và phản hồi vị trí tuyệt đối thay cho động cơ cố định gốc.
Các trạm đóng gói và dán nhãn.Động cơ trạm trên các bảng đóng gói quay, cuộn áp dụng nhãn và cơ chế hàm niêm phong sử dụng các động cơ servo có bánh răng để đạt được tốc độ bề mặt cuộn chính xác tại điểm làm việc.Bộ mã hóa tuyệt đối đảm bảo rằng sổ đăng ký sản phẩm được duy trì ngay cả sau khi dừng bất ngờ, mà không yêu cầu chu kỳ hiệu chuẩn lại cảm biến trước khi tiếp tục sản xuất.
Động cơ nâng tốc độ chậm và động cơ điều khiển dọc.Các thiết bị điều khiển dọc, nơi cơ chế tự nhiên chạy ở tốc độ thấpcơ chế kẹp ️ sử dụng ổ servo có bánh răng để đạt được lực cần thiết tại điểm tải. phanh bên động cơ trên HC-SFS203BG1 giữ vị trí đầu ra thông qua hiệu ứng nhân tỷ lệ bánh răng, cung cấp giữ cơ học đáng tin cậy trong trạng thái tĩnh.
| Tiêu đề | Loại | Lắp đặt | Sản lượng | Sử dụng điển hình |
|---|---|---|---|---|
| G1 | Công nghiệp chung, loại miếng kẹp | Phân (bên đầu ra) | Lượng đầu ra của trục | Máy công cụ và tự động hóa tiêu chuẩn |
| G1H | Công nghiệp chung, loại chân | Đặt chân / chân | Lượng đầu ra của trục | Nếu việc lắp đặt sợi vòm đầu ra là không thực tế |
| G5 | Ứng dụng chính xác, đầu ra của sườn | Phân (bên đầu ra) | Khả năng ra ngoài của sườn | Bàn quay, định vị chính xác |
| G7 | Ứng dụng chính xác, đầu ra trục | Phân (bên đầu ra) | Lượng đầu ra của trục | Các trục chính xác đòi hỏi phản ứng phản ứng thấp |
G1 là sự lựa chọn tiêu chuẩn cho mục đích chung, hiệu quả về chi phí, tương thích với các cấu hình lắp đặt máy thông thường và có sẵn trong phạm vi tỷ lệ rộng nhất.G5 và G7 là các biến thể bánh răng chính xác với các thông số kỹ thuật phản ứng chặt chẽ hơnĐối với hầu hết các ứng dụng vận chuyển, chuyển và chuyển động chung, G1 là thông số kỹ thuật thích hợp.
Công ty niêm phong có nghĩa là đơn vị lắp ráp hoàn chỉnh động cơ và thiết bị giảm tải tích hợp chưa bao giờ được lắp đặt hoặc chạy.Tất cả các nắp kết nối và nắp bảo vệ cuối trục đã được đặt. Lớp bánh răng được bôi trơn tại nhà máy; không cần dịch vụ bôi trơn trước khi lắp đặt cho các đơn vị đi trực tiếp vào hoạt động trong thời gian lưu trữ bình thường.
Đối với các máy đang chờ đợi biến thể động cơ servo bánh răng cụ thể này, cổ phiếu hộp mới loại bỏ thời gian sửa chữa và loại bỏ tất cả các biến có sẵn với các đơn vị sửa chữa hoặc cải tạo.Tỷ lệ giảm cụ thể được lắp đặt trong đơn vị này được xác định trên bảng tên lồng bánh răng ¢ xác nhận điều này so với tỷ lệ yêu cầu của máy trước khi lắp đặt.
Q1: Hậu tố G1 có nghĩa là gì, và nó khác với G1H, G5 hoặc G7 như thế nào?
G1 chỉ ra mộtthiết bị giảm hiệu suất công nghiệp chung, loại vítG1H là cùng một khái niệm bánh răng công nghiệp chung nhưng với mộtLớp lắp đặt chân/chânthay vì một cột kẹp dây chuyền phù hợp với bố trí máy khác nhau.bánh răng giảm áp dụng chính xácvới các thông số kỹ thuật phản ứng chặt chẽ hơn, được sử dụng khi độ chính xác góc tại trục đầu ra là quan trọng.G1 là sự lựa chọn thích hợp và hiệu quả nhất về chi phí.
Q2: Các bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SFS203BG1?
HC-SFS203BG1 sử dụng cùng một bộ khuếch đại như động cơ HC-SFS203 tiêu chuẩn:MR-J2S-200Ba biến thể chính làMR-J2S-200A(định lệnh thông thường analog/pulse),MR-J2S-200B(SSCNET bus sợi quang cho bộ điều khiển chuyển động), vàMR-J2S-200CP(chức năng định vị tích hợp). Bộ khuếch đại giao tiếp với bộ mã hóa trục động cơ như bình thường; tỷ lệ chuyển động được tính trong các tham số tỷ lệ chuyển động điện tử của bộ khuếch đại,không trong lựa chọn mô hình khuếch đại.
Q3: Bộ mã hóa nằm trên trục động cơ liệu tỷ lệ bánh răng có ảnh hưởng đến độ chính xác vị trí tại đầu ra?
Độ phân giải 17 bit của bộ mã hóa (131.072 ppr) được đo ở trục động cơ.số lượng bộ mã hóa hiệu quả mỗi vòng quay trục đầu ra là độ phân giải cơ bản nhân tỷ lệ bánh răngVí dụ, ở tỷ lệ 1/20, mỗi vòng quay trục đầu ra tương ứng với hơn 2,6 triệu số bộ mã hóa - một tham chiếu vị trí rất tốt.Điều này có nghĩa là độ chính xác tại trục đầu ra được cải thiện với tỷ lệ bánh răng cao hơn, và vị trí tốc độ thấp trên trục đầu ra được hưởng lợi từ độ phân giải nhân.
Q4: Có phải xếp hạng IP65 của động cơ áp dụng cho toàn bộ bộ bao gồm cả đơn vị bánh răng không?
Không, thân xe có độ bảo vệ IP65.phần gia tốc giảm được đánh giá IP44Nếu môi trường ứng dụng liên quan đến các luồng nước hướng, phun hóa chất hoặc tiếp xúc với chất làm mát nặng,trình độ này phải được kiểm tra với các yêu cầu cài đặtĐối với bảo hiểm IP65 toàn bộ, một động cơ servo riêng biệt và hộp số bên ngoài được đánh giá độc lập nên được xem xét thay thế.
Q5: Làm thế nào để phanh điện từ hoạt động trên một động cơ có bánh răng, và tỷ lệ bánh răng ảnh hưởng đến lực giữ?
Dây phanh là trêntrục động cơ, trước đơn vị bánh răngVì tải được kết nối thông qua bánh răng,hiệu ứng giữ bên tải bằng mô-men xoắn giữ trục động cơ của phanh nhân với tỷ lệ bánh răngMột tỷ lệ cao hơn tạo ra một phần lớn hơn giữ bên tải từ cùng một phanh.Chỉ thiết bị giữ, không phải là một phanh dừng ✓ bộ khuếch đại phải làm chậm động cơ để nghỉ ngơi trước khi phanh bắt đầu.Khả năng kết nối MBRđể sắp xếp đúng trình tự của dây chuyền phanh
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
