|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Tình trạng: | Con dấu nhà máy mới (NFS) | Mã hàng: | HC-SFS203BG1 |
|---|---|---|---|
| Nguồn gốc: | NHẬT BẢN | ||
| Làm nổi bật: | Mitsubishi Industrial Servo Motor,Mitsubishi Yaskawa AC servo motor |
||
Mã sản phẩm: HC-SFS203BG1
Cũng được tìm kiếm với tên: HCSFS203BG1, HC-SFS-203BG1
Dòng sản phẩm: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Thế hệ J2-Super)
Loại động cơ: Động cơ Servo không chổi than AC tích hợp hộp giảm tốc công nghiệp đa dụng (kiểu mặt bích) và phanh điện từ, tốc độ cơ bản 3000 vòng/phút
Tình trạng: Mới nguyên hộp, niêm phong nhà máy
Có một lớp vấn đề về hệ thống truyền động mà động cơ servo tiêu chuẩn — ngay cả một động cơ được chỉ định tốt — không thể giải quyết một cách gọn gàng một mình: các ứng dụng mà tải yêu cầu mô-men xoắn lớn hơn đáng kể so với động cơ cung cấp ở tốc độ trục tự nhiên của nó, hoặc nơi cơ cấu dẫn động phải quay ở dải tốc độ mà động cơ nối trực tiếp không thể chạy hiệu quả. Vấn đề đó là cái mà hộp giảm tốc G1 giải quyết.
HC-SFS203BG1 kết hợp động cơ servo J2-Super 2kW, 3000 vòng/phút với hộp giảm tốc kiểu mặt bích công nghiệp đa dụng tích hợp trong một gói lắp ráp sẵn tại nhà máy duy nhất. Hộp giảm tốc được gắn mặt bích — nghĩa là vỏ hộp giảm tốc sử dụng giao diện gắn mặt bích tiêu chuẩn của động cơ và trình bày trục đầu ra của nó ở đầu dẫn động. Kết quả là một động cơ servo có hộp giảm tốc nhỏ gọn, tự chứa, kết nối trực tiếp với máy, không có hộp số ngoài để căn chỉnh, ghép nối và hỗ trợ riêng biệt.
"B" trong mã hiệu chỉ phanh điện từ, mà trên động cơ có hộp giảm tốc có một đặc điểm quan trọng: nó nằm trên trục động cơ, trước hộp giảm tốc. Do đó, mô-men xoắn giữ của phanh ở đầu ra hộp giảm tốc bằng mô-men xoắn giữ định mức của phanh nhân với tỷ số truyền. Một phanh ở phía động cơ giữ 6,37 Nm trở thành một lực giữ hiệu quả cao ở phía tải sau khi bánh răng nhân nó lên — một lợi thế cơ học đáng kể cho các trục thẳng đứng, cánh tay chịu tải trọng trọng trường và các ứng dụng cần giữ vị trí đáng tin cậy khi đứng yên.
Bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 17-bit được tích hợp trong động cơ J2-Super cung cấp phản hồi 131.072 ppr như tất cả các động cơ HC-SFS — và quan trọng là, bộ mã hóa đọc trên trục động cơ, trước khi giảm tốc. Bộ khuếch đại nhận được độ phân giải trục động cơ đầy đủ bất kể tỷ số truyền nào được lắp đặt, và bộ đếm vị trí tuyệt đối bao phủ theo dõi đa vòng trên toàn bộ phạm vi trục đầu ra hộp giảm tốc, được duy trì qua quá trình tắt nguồn bằng pin A6BAT trong bộ khuếch đại MR-J2S.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | HC-SFS203BG1 |
| Công suất động cơ cơ bản | 2.000 W (2 kW) |
| Điện áp cung cấp | Lớp 200V AC (3 pha) |
| Tốc độ định mức động cơ cơ bản | 3.000 vòng/phút |
| Mô-men xoắn định mức động cơ cơ bản | 6,37 Nm |
| Mô-men xoắn cực đại động cơ cơ bản | 19,1 Nm |
| Dòng điện định mức | 10,4 A |
| Loại hộp giảm tốc | G1 — Máy công nghiệp đa dụng, đầu ra kiểu mặt bích |
| Tỷ số truyền hộp giảm tốc | Có sẵn: 1/5, 1/9, 1/15, 1/20, 1/25 (tỷ số được chỉ định tại thời điểm đặt hàng) |
| Bộ mã hóa | Tuyệt đối nối tiếp 17-bit (131.072 ppr), trục động cơ |
| Phanh điện từ | Áp dụng lò xo, nhả 24V DC, an toàn khi mất điện (trục động cơ, trước hộp giảm tốc) |
| Lớp quán tính | Quán tính trung bình |
| Bảo vệ thân động cơ | IP65 |
| Bảo vệ bộ phận hộp giảm tốc | IP44 |
| Phớt dầu | Đã lắp (điểm xuyên trục động cơ) |
| Nhiệt độ môi trường | 0°C đến +40°C |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| Xuất xứ | Sản xuất tại Nhật Bản |
| Tình trạng sản phẩm | Ngừng sản xuất — còn hàng mới nguyên hộp |
Mitsubishi cung cấp hai cấu hình hộp giảm tốc công nghiệp đa dụng cho dòng HC-SFS. G1 (kiểu mặt bích) gắn hộp giảm tốc vào mặt bích trước của động cơ, với trục đầu ra nhô ra khỏi vỏ hộp giảm tốc. Toàn bộ cụm được gắn vào máy thông qua mặt bích đầu ra của vỏ hộp giảm tốc. G1H (kiểu chân đế) sử dụng vỏ hộp giảm tốc gắn chân đế, được gắn thông qua các đệm đáy thay vì mặt bích — phù hợp với các bố trí máy khác nhau nơi tải trục đầu ra sẽ được hỗ trợ tốt hơn bởi đế vỏ hộp.
Đối với hầu hết các ứng dụng máy công cụ và tự động hóa tiêu chuẩn, kiểu mặt bích G1 là lựa chọn phổ biến hơn. Nó tích hợp gọn gàng vào bất kỳ khung máy nào thường chấp nhận động cơ servo gắn mặt bích, với vỏ hộp giảm tốc đơn giản là kéo dài độ sâu trục của cụm trong khi trình bày trục đầu ra ở cùng một đường tâm.
Mô-men xoắn định mức 6,37 Nm của động cơ HC-SFS203 là giá trị ở trục động cơ trước bất kỳ sự giảm tốc nào. Khi hộp giảm tốc được đưa vào mạch, trục đầu ra tạo ra mô-men xoắn nhân với tỷ số truyền, trừ đi tổn thất hộp số. Ở tỷ lệ 1/20 và hiệu suất bánh răng trụ/bánh răng nghiêng điển hình khoảng 85–90%, mô-men xoắn liên tục hiệu dụng ở đầu ra hộp giảm tốc gần 108–115 Nm — và tốc độ trục đầu ra ở tốc độ định mức động cơ giảm xuống 150 vòng/phút. Ở tỷ lệ 1/9, phép tính tương tự cho ra khoảng 48–51 Nm ở 333 vòng/phút.
Phạm vi tỷ số truyền có sẵn này làm cho HC-SFS203BG1 có thể thích ứng với nhiều yêu cầu ứng dụng — từ mô-men xoắn vừa phải ở tốc độ trung bình sử dụng tỷ số truyền thấp, đến mô-men xoắn giữ cao ở tốc độ đầu ra chậm sử dụng tỷ số truyền cao hơn. Tỷ số truyền cụ thể được lắp đặt trong một đơn vị nhất định là một phần của thông số kỹ thuật đặt hàng và được đóng dấu trên bảng tên vỏ hộp giảm tốc.
Bộ mã hóa nằm trên trục động cơ và đọc 131.072 vị trí mỗi vòng quay động cơ. Ở tỷ lệ 1/20, mỗi vòng quay trục đầu ra tương ứng với 20 vòng quay động cơ, và mỗi vòng quay động cơ tạo ra 131.072 xung bộ mã hóa. Do đó, bộ khuếch đại nhận được 2.621.440 xung bộ mã hóa mỗi vòng quay trục đầu ra — một độ phân giải hiệu dụng ở đầu ra hộp giảm tốc vượt xa những gì một bộ mã hóa độc lập gắn trên trục đầu ra có thể cung cấp một cách hợp lý ở kích thước động cơ này. Đây là một lợi thế đáng kể cho độ chính xác định vị tốc độ chậm: vòng lặp điều khiển có dữ liệu góc rất nhỏ để làm việc ngay cả khi trục đầu ra quay chỉ với vài vòng/phút.
Phanh điện từ nằm trên trục động cơ — giữa bộ mã hóa và giai đoạn đầu vào hộp giảm tốc. Khi điện áp 24V DC bị ngắt, lò xo sẽ khóa trục động cơ trực tiếp. Vì hộp giảm tốc nằm trong đường truyền mô-men xoắn giữa phanh và tải, hiệu ứng giữ tải bằng mô-men xoắn giữ tĩnh định mức của phanh nhân với tỷ số truyền. Khả năng giữ được khuếch đại này là một trong những lý do chính để chỉ định động cơ servo có hộp giảm tốc với phanh ở phía động cơ thay vì phanh riêng biệt ở trục đầu ra.
Đối với các trục thẳng đứng có cơ cấu chịu tải trọng trọng trường, điều này có ý nghĩa thực tế. Mô-men xoắn trọng trường không cân bằng xuất hiện ở đầu ra hộp giảm tốc; phanh giữ nó ở trục động cơ thông qua tỷ số truyền. Một trục có 50 Nm mô-men xoắn trọng trường không cân bằng ở đầu ra sẽ chỉ yêu cầu 2,5 Nm mô-men xoắn giữ của phanh ở trục động cơ với tỷ lệ 1/20 — nằm trong khả năng của phanh.
Thứ tự phanh chính xác vẫn được áp dụng. Đầu ra MBR (khóa phanh) của bộ khuếch đại MR-J2S phải được sử dụng để điều khiển rơ-le phanh, đảm bảo phanh chỉ hoạt động sau khi động cơ đã giảm tốc độ về 0. Việc kích hoạt lò xo chống lại trục động cơ đang quay — ngay cả với khối lượng và quán tính thấp hơn của động cơ — sẽ làm tăng hao mòn phanh. Bản thân hộp giảm tốc cũng đặt ra một hạn chế: trong mọi trường hợp, không được sử dụng phanh để dừng tải đầu ra đang chuyển động khi quán tính của tải đó cao. Bộ khuếch đại phải giảm tốc trước; phanh giữ những gì đã dừng.
Lưu ý về bảo vệ bộ phận hộp giảm tốc: Thân động cơ đạt chuẩn IP65. Bộ phận vỏ hộp giảm tốc được định mức IP44 — chống xâm nhập vật rắn và nước bắn tóe nhưng không chống lại tia nước định hướng hoặc ngâm nước. Đối với các ứng dụng trong môi trường ẩm ướt hoặc cần rửa sạch, xếp hạng này phải được xác minh với các yêu cầu môi trường trước khi chỉ định động cơ này. Nếu yêu cầu IP65 cho toàn bộ cụm, ứng dụng nên sử dụng động cơ servo lắp riêng và kết hợp hộp số ngoài đạt chuẩn IP65.
HC-SFS203BG1 kết hợp với bộ khuếch đại dòng MR-J2S-200 — cùng dòng bộ khuếch đại được sử dụng cho HC-SFS203 tiêu chuẩn. Từ góc độ của bộ khuếch đại, động cơ là HC-SFS203; bộ khuếch đại giao tiếp với bộ mã hóa trục động cơ và điều khiển dòng điện động cơ giống như đối với ứng dụng truyền động trực tiếp.
Điều thay đổi với hộp giảm tốc là các tham số tỷ số truyền điện tử trong bộ khuếch đại. Chức năng hộp số điện tử trong bộ khuếch đại MR-J2S (tham số PA06 và PA07, hoặc CMX/CDV) chuyển đổi đơn vị lệnh vị trí của bộ điều khiển thành xung bộ mã hóa trục động cơ. Với hộp giảm tốc trong hệ thống truyền động, mối quan hệ giữa chuyển động máy được lệnh và vòng quay trục động cơ thay đổi theo tỷ số truyền, và các tham số này phải được đặt tương ứng để duy trì sự tương ứng chính xác giữa lệnh vị trí và vị trí trục đầu ra thực tế.
Trong một phiên làm việc MR Configurator (MRZJW3-SETUP) khi cấu hình, điều này được thiết lập như một phần của cấu hình trục trước lần chạy đầu tiên. Cài đặt tỷ số truyền điện tử không chính xác sẽ gây ra lỗi theo dõi và chuyển động trục bất thường trong lần kiểm tra JOG đầu tiên — luôn xác minh các tham số này với tỷ số truyền đã lắp đặt thực tế trước khi ra lệnh cho bất kỳ chuyển động trục nào.
Bộ khuếch đại tương thích:
Hệ thống truyền động băng tải và chuyển tiếp. Băng tải xích và băng tải đai dẫn động bằng servo chạy ở tốc độ trục đầu ra thấp nhưng yêu cầu định vị được kiểm soát và vận tốc nhất quán sử dụng động cơ servo có hộp giảm tốc làm truyền động chính. Hộp giảm tốc G1 tạo ra tốc độ đầu ra thấp từ động cơ tốc độ cao mà không cần hộp số ngoài, và phanh cung cấp khả năng giữ vị trí chỉ mục đáng tin cậy giữa các chu kỳ.
Bàn quay chỉ mục tốc độ thấp. Bàn quay chỉ mục quay ở tốc độ đầu ra chậm — dưới 60 vòng/phút ở bàn — hưởng lợi từ độ phân giải cao mà bộ mã hóa trục động cơ cung cấp sau khi nhân tỷ số truyền. Các bước góc nhỏ ở trục đầu ra được giải quyết với độ chính xác cao thông qua bộ mã hóa và tỷ số truyền kết hợp, cho phép định vị chỉ mục chính xác mà không cần bộ mã hóa trục đầu ra riêng biệt.
Động cơ servo thay thế trục vít trên máy cũ. Máy ban đầu được thiết kế xung quanh động cơ trục vít — thường yêu cầu tốc độ trục đầu ra thấp với mô-men xoắn cao — có thể được nâng cấp lên điều khiển servo bằng cách sử dụng động cơ servo trang bị G1 trong cùng một phạm vi lắp đặt xấp xỉ, thu được hồ sơ tốc độ có thể lập trình, giới hạn mô-men xoắn và phản hồi vị trí tuyệt đối thay cho truyền động tốc độ cố định ban đầu.
Truyền động trạm đóng gói và dán nhãn. Truyền động trạm trên bàn đóng gói quay, trục lăn dán nhãn và cơ cấu hàm hàn sử dụng động cơ servo có hộp giảm tốc để đạt được tốc độ bề mặt trục lăn chính xác tại điểm làm việc. Bộ mã hóa tuyệt đối đảm bảo rằng đăng ký sản phẩm được duy trì ngay cả sau khi dừng đột ngột, mà không cần chu kỳ hiệu chỉnh lại cảm biến trước khi tiếp tục sản xuất.
Truyền động tời tốc độ chậm và bộ truyền động thẳng đứng. Bộ truyền động thẳng đứng mà cơ cấu chạy tự nhiên ở tốc độ thấp — tời hành trình ngắn, trục cấp liệu máy ép, cơ cấu kẹp — sử dụng động cơ servo có hộp giảm tốc để đạt được lực cần thiết tại điểm tải. Phanh ở phía động cơ trên HC-SFS203BG1 giữ vị trí đầu ra thông qua hiệu ứng nhân tỷ số truyền, cung cấp khả năng giữ cơ học đáng tin cậy khi đứng yên.
| Hậu tố | Loại | Lắp đặt | Đầu ra | Sử dụng điển hình |
|---|---|---|---|---|
| G1 | Công nghiệp đa dụng, kiểu mặt bích | Mặt bích (phía đầu ra) | Đầu ra trục | Máy công cụ và tự động hóa tiêu chuẩn |
| G1H | Công nghiệp đa dụng, kiểu chân đế | Gắn chân / đế | Đầu ra trục | Khi lắp mặt bích đầu ra không khả thi |
| G5 | Ứng dụng chính xác, đầu ra mặt bích | Mặt bích (phía đầu ra) | Đầu ra mặt bích | Bàn quay, định vị chính xác |
| G7 | Ứng dụng chính xác, đầu ra trục | Mặt bích (phía đầu ra) | Đầu ra trục | Các trục chính xác yêu cầu độ rơ thấp |
G1 là lựa chọn đa dụng tiêu chuẩn — hiệu quả chi phí, tương thích với các cấu hình lắp đặt máy phổ biến và có sẵn trong phạm vi tỷ số truyền rộng nhất. G5 và G7 là các biến thể hộp giảm tốc chính xác với thông số kỹ thuật độ rơ chặt chẽ hơn, được sử dụng khi độ chính xác góc tại điểm tải là rất quan trọng. Đối với hầu hết các ứng dụng băng tải, chuyển tiếp và điều khiển chuyển động đa dụng, G1 là thông số kỹ thuật phù hợp.
Niêm phong nhà máy có nghĩa là toàn bộ cụm lắp ráp — động cơ và hộp giảm tốc tích hợp — chưa bao giờ được lắp đặt hoặc cấp điện. Bao bì Mitsubishi gốc còn nguyên vẹn, tất cả các nắp đầu nối và nắp bảo vệ đầu trục đều còn nguyên. Vỏ hộp giảm tốc đã được bôi trơn tại nhà máy; không cần dịch vụ bôi trơn trước khi lắp đặt cho các đơn vị đi vào hoạt động ngay lập tức trong thời gian lưu trữ thông thường.
Đối với các máy đang chờ phiên bản động cơ servo có hộp giảm tốc cụ thể này, hàng mới nguyên hộp giúp loại bỏ thời gian sửa chữa và loại bỏ tất cả các biến số đi kèm với các đơn vị đã sửa chữa hoặc tân trang. Tỷ số truyền cụ thể được lắp đặt trong đơn vị này được xác định trên bảng tên vỏ hộp giảm tốc — xác nhận điều này với tỷ số truyền yêu cầu của máy trước khi lắp đặt.
Q1: Hậu tố G1 có nghĩa là gì, và nó khác với G1H, G5 hay G7 như thế nào?
G1 chỉ định một hộp giảm tốc đầu ra kiểu mặt bích công nghiệp đa dụng tích hợp trực tiếp vào động cơ. Nó gắn qua mặt bích trước của động cơ và trình bày đầu ra trục ở mặt ngoài của vỏ hộp giảm tốc. G1H là cùng một khái niệm hộp giảm tốc công nghiệp đa dụng nhưng có vỏ hộp gắn chân/đế thay vì gắn mặt bích — phù hợp với các bố trí máy khác nhau. G5 và G7 là hộp giảm tốc ứng dụng chính xác với thông số kỹ thuật độ rơ chặt chẽ hơn, được sử dụng khi độ chính xác góc ở trục đầu ra là rất quan trọng. Đối với nhiệm vụ băng tải, chuyển tiếp và điều khiển chuyển động tiêu chuẩn đa dụng, G1 là lựa chọn phù hợp và hiệu quả chi phí nhất.
Q2: Những bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SFS203BG1?
HC-SFS203BG1 sử dụng cùng bộ khuếch đại với động cơ HC-SFS203 tiêu chuẩn: dòng MR-J2S-200. Ba biến thể chính là MR-J2S-200A (lệnh analog/xung đa dụng), MR-J2S-200B (bus cáp quang SSCNET cho bộ điều khiển chuyển động) và MR-J2S-200CP (chức năng định vị tích hợp). Bộ khuếch đại giao tiếp với bộ mã hóa trục động cơ như bình thường; tỷ số truyền được tính đến trong các tham số tỷ số truyền điện tử của bộ khuếch đại, không phải trong việc lựa chọn mẫu bộ khuếch đại.
Q3: Bộ mã hóa nằm trên trục động cơ — tỷ số truyền có ảnh hưởng đến độ chính xác vị trí ở đầu ra không?
Độ phân giải 17-bit (131.072 ppr) của bộ mã hóa được đo ở trục động cơ. Sau khi giảm tốc, số xung bộ mã hóa hiệu dụng mỗi vòng quay trục đầu ra là độ phân giải cơ bản nhân với tỷ số truyền. Ở tỷ lệ 1/20, ví dụ, mỗi vòng quay trục đầu ra tương ứng với hơn 2,6 triệu xung bộ mã hóa — một tham chiếu vị trí rất nhỏ. Điều này có nghĩa là độ chính xác ở trục đầu ra tăng lên với tỷ số truyền cao hơn, và định vị tốc độ chậm ở trục đầu ra được hưởng lợi từ độ phân giải được nhân lên.
Q4: Xếp hạng IP65 của động cơ có áp dụng cho toàn bộ cụm bao gồm cả hộp giảm tốc không?
Không. Thân động cơ đạt chuẩn IP65. Bộ phận hộp giảm tốc được xếp hạng IP44 — chống nước bắn tóe nhưng không chống tia nước định hướng. Nếu môi trường ứng dụng có tia nước định hướng, phun hóa chất hoặc tiếp xúc với chất làm mát mạnh, xếp hạng này phải được kiểm tra với các yêu cầu lắp đặt. Để có phạm vi IP65 toàn bộ cụm, nên xem xét động cơ servo lắp riêng và hộp số ngoài được xếp hạng độc lập.
Q5: Phanh điện từ hoạt động như thế nào trên động cơ có hộp giảm tốc, và tỷ số truyền có ảnh hưởng đến lực giữ không?
Phanh nằm trên trục động cơ, trước hộp giảm tốc — nó giữ trục động cơ bằng cơ học khi điện áp 24V DC bị ngắt. Vì tải được kết nối qua hộp giảm tốc, hiệu ứng giữ tải bằng mô-men xoắn giữ trục động cơ của phanh nhân với tỷ số truyền. Tỷ số truyền cao hơn tạo ra lực giữ tải tương ứng lớn hơn từ cùng một phanh. Phanh chỉ là thiết bị giữ, không phải phanh dừng — bộ khuếch đại phải giảm tốc động cơ về 0 trước khi phanh hoạt động. Luôn sử dụng đầu ra khóa MBR của bộ khuếch đại MR-J2S để tuần tự hóa rơ-le phanh một cách chính xác.
Người liên hệ: Ms. Amy
Tel: +86 18620505228
Vietnamese
