Mitsubishi HC-SFS202BK (HCSFS202BK) 2kW AC Servo Motor, Keyed Shaft + Brake, MELSERVO-J2S Series

Nhãn hiệu sản phẩm

Số phần:HC-SFS202BK

Cũng được tìm kiếm như:HCSFS202BK, HC-SFS-202BK

Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Loại động cơ:Động cơ AC Servo không chải ️ Cánh khóa với phanh điện từ, 2000 rpm

Điều kiện:Mới trong hộp, nhà máy niêm phong

Tổng quan

CácMitsubishi HC-SFS202BKlà một động cơ servo không bàn chải AC 2kW trung bình từ nền tảng MELSERVO-J2S, kết hợp hai tính năng xác định biến thể chính xác này:Máy khóatrên trục truyền và mộtphanh điện từ chạy bằng lò xoVới mô-men xoắn định lượng liên tục 9,55 Nm với đỉnh 28,6 Nm, it delivers the acceleration capacity and steady-state output needed for the broad middle range of machine tool and automation drive applications — axes that require more than a small-capacity servo can offer but where a 3.5kW hoặc động cơ lớn hơn sẽ quá lớn và khó biện minh về chi phí và không gian bảng điều khiển.

Tại sao sự kết hợp cụ thể này? trục khóa và phanh trả lời hai câu hỏi riêng biệt trong thiết kế ứng dụng, và biến thể này đáp ứng cả hai cùng một lúc.Các keyway cung cấp một kết nối cơ học tích cực giữa trục và thành phần được thúc đẩy một dây đai kịp thời, một nốt bánh răng, một sự ghép trục hình cầu đảm bảo rằng đường xoắn qua giao diện không phụ thuộc vào ma sát một mình.Dây phanh cung cấp giữ trục an toàn mà là bắt buộc bất cứ khi nào mất điện servo có nghĩa là tải được tự do di chuyển theo hướng không kiểm soát.

Được hỗ trợ bởi nền tảng J2-Super.Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit, HC-SFS202BK cung cấp 131.072 vị trí mỗi vòng quay phản hồi cho bộ khuếch đại MR-J2S.và chức năng tuyệt đối duy trì vị trí nhiều lần quay hoàn toàn giữa các chu kỳ điện, thiết lập lại báo động, hoặc ngắt nguồn.

Thông số kỹ thuật

Hai đặc điểm, hai vấn đề được giải quyết

Chân khóa

Một đường khóa là một chi tiết nhỏ có hậu quả cơ học đáng kể.tải áp giữa lỗ trục và trục OD phải đủ lớn để chịu được mô-men xoắn đỉnh trong điều kiện hoạt động tồi tệ nhất, một sự chậm lại khẩn cấp từ nhanh chóng traverse, một tải cú sốc từ một cắt mạnh mẽ. nếu kẹp là không đủ, các hub trượt. trượt trên trục servo có nghĩa là mất vị trí,và mất vị trí trên một máy CNC có nghĩa là các bộ phận phế liệu.

Khóa khóa trên HC-SFS202BK thay đổi cơ chế truyền mô-men xoắn hoàn toàn.nó mang trong cắt ngang qua phần cắt ngang chính. mô-men xoắn đi qua chìa khóa trực tiếp, độc lập với bất kỳ đóng góp ma sát từ kẹp trục.và bất kỳ thiết kế nối nào khi tải là chu kỳ, đảo ngược, hoặc chịu cú sốc ️ các ứng dụng mà một giao diện chỉ ma sát sẽ yêu cầu lực kẹp cao hơn đáng kể để duy trì độ tin cậy theo thời gian.

Một điểm lắp đặt áp dụng ở kích thước khung hình này:luôn luôn gắn trục bằng cách sử dụng lỗ trục cuối trục thay vì nhấn hoặc đẩy trục bằng vũ lực.Một bó kéo thông qua lỗ sợi kéo trục vuông thẳng vào trục mà không gây sốc trục. Impact loads during hub installation travel through the shaft to the encoder disc at the motor's rear and can cause subtle encoder damage that does not trigger an immediate fault but shortens encoder service life and may cause intermittent feedback alarms under vibration.

Dây phanh điện từ

Dây phanh trên HC-SFS202BK được áp dụng bằng lò xo: áp lực lò xo cơ học liên quan đến đĩa ma sát với tấm phanh, và 24V DC đến cuộn dây giữ cho nó mở, cho phép xoay trục tự do.Loại bỏ 24V ở bất kỳ điểm nào, vì bất kỳ lý do nào và mùa xuân đóng ngay lập tức. Không cần logic điều khiển, không cần tín hiệu từ bộ khuếch đại, không cần trì hoãn. Đó là những gì an toàn trong bối cảnh này:trạng thái mặc định bị khóa, và cần năng lượng để giữ cho nó mở.

Đối với trục 2kW mang tải trọng với bất kỳ thành phần hấp dẫn có ý nghĩa nào, một slide công cụ dọc, một cánh tay treo,một trục Z với một đầu trục không cân bằng mà đặc điểm mặc định khóa là chính xác những gì thiết kế máy an toàn đòi hỏiTrục giữ vị trí thông qua e-stop, mất điện, báo động trips, và bảo trì tắt trình tự.

Chuỗi phanh thích hợp thông qua bộ khuếch đại MR-J2S củaNguồn ra MBR (đánh khóa phanh điện từ)Tín hiệu MBR trì hoãn hoạt động phanh cho đến khi bộ khuếch đại xác nhận rằng vận tốc trục đã giảm xuống dưới ngưỡng an toàn sau khi chậm lại.Đưa dây chuyền phanh trực tiếp từ một e-stop liên lạc mà không có MBR interlock trong mạch sẽ gây ra mùa xuân để tham gia vào một trục quay. Ở 2kW và đỉnh 28,6 Nm, tác động kết quả tăng tốc độ mòn phanh và có thể tạo ra tải cú sốc cơ học trong cơ chế điều khiển.đó là cách mà phanh được thiết kế để sử dụng.

Bộ mã hóa 17 bit: Phản hồi hạt mịn ở 2000 rpm

Việc nâng cấp bộ mã hóa thế hệ J2-Super từ 14-bit (16,384 ppr trong loạt HC-SF) lên 17-bit (131,072 ppr trong loạt HC-SFS) không tăng dần.Tám lần nhiều vị trí mỗi vòng quay cung cấp dữ liệu rõ ràng hơn vào mọi phần của vòng kiểm soát.

Ở tốc độ 2.000 vòng/phút, tốc độ định số của HC-SFS202BK, bộ mã hóa truyền tải cập nhật vị trí giải quyết các bước góc nhỏ hơn nhiều so với thiết bị 14 bit cũ hơn.Bộ khuếch đại MR-J2S sử dụng dữ liệu này cho ba mục đích đồng thời: ước tính tốc độ cho vòng lặp tốc độ, tính toán sai sót sau cho vòng lặp vị trí và tham chiếu pha chuyển đổi cho vector hiện tại.Dữ liệu tốt hơn trong mỗi tính toán có nghĩa là các vòng lặp có thể được điều chỉnh đến băng thông cao hơn trong khi vẫn ổn định, và băng thông cao hơn có nghĩa là điều chỉnh lỗi nhanh hơn và loại bỏ nhiễu tốt hơn trong chu kỳ làm việc.

Bộ đếm nhiều lượt tuyệt đối tiếp tục làm việc của nó âm thầm trong nền.Pin lithium A6BATtrong bộ khuếch đại MR-J2S, nó tích lũy dữ liệu xoay trục thông qua bất kỳ sự kiện điện nào và giữ nó vô thời hạn miễn là pin vẫn còn hoạt động.Vào lần khởi động tiếp theo liệu sau khi ngừng hoạt động theo kế hoạch qua đêm, khôi phục dừng khẩn cấp, hoặc lỗi điện ✓ trục đọc vị trí tuyệt đối hiện tại của nó và báo cáo cho bộ điều khiển mà không có bất kỳ chuyển động quay trở lại tham chiếu nào.Đối với máy chạy các ca sản xuất liên tục hoặc có yêu cầu thời gian khởi động lại chặt chẽ, loại bỏ chu kỳ tự động tiết kiệm thời gian sản xuất có thể đo lường trong suốt một năm hoạt động.

Khả năng tương thích khuếch đại

Các cặp HC-SFS202BK vớiMR-J2S-200lớp khuếch đại. Ba biến thể giao diện bao gồm các kiến trúc hệ thống chính được sử dụng trong các thiết bị MELSERVO-J2S:

MR-J2S-200Axử lý đầu vào lệnh tương tự và xung-tren ✓ sự lựa chọn tiêu chuẩn cho các hệ thống CNC và PLC sử dụng lệnh bước / hướng hoặc tốc độ tương tự ± 10V. Nó hỗ trợ vị trí, tốc độ,và chế độ điều khiển mô-men xoắn và bao gồm giao diện RS-232C cho phần mềm thiết lập MR Configurator.

MR-J2S-200Bkết nối với bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi thông qua bus serial sợi quang SSCNET. Trong các hệ thống đa trục, nơi tất cả các trục được phối hợp thông qua bộ điều khiển chuyển động loạt A hoặc Q,bộ khuếch đại loại B nhận dữ liệu quỹ đạo qua mạng và thực hiện nó tại địa phương. Xe buýt sợi quang loại bỏ cáp mã hóa chạy giữa bộ điều khiển và mỗi bộ khuếch đại

MR-J2S-200CPkết hợp một bảng điểm tích hợp để định vị độc lập. Có thể lập trình tối đa 31 vị trí trực tiếp vào bộ khuếch đại bằng cách sử dụng MR Configurator,với các lệnh I / O chọn các điểm mục tiêu và kích hoạt chuyển độngLoại biến thể này phù hợp với các máy mà một bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng là không cần thiết và một chức năng định vị chỉ mục đơn giản là đủ.

HC-SFS202BK không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J2-200 thế hệ đầu tiên (không thể đọc bộ mã hóa J2S 17 bit), cũng không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4, sử dụng giao diện mã hóa khác.Đối với máy chạy bộ khuếch đại MR-J2 gốc, HC-SF202BK (động cơ thế hệ J2 với bộ mã hóa 14 bit) là sự thay thế chính xác.

HC-SFS Series 2000 rpm

Các động cơ HC-SFS202BK nằm ở dưới cùng của phạm vi vòm 176 × 176 mm cùng dấu chân gắn vật lý như các động cơ 352, 502 và 702 bên trên nó.Điều này quan trọng đối với các nhà thiết kế máy tính lập kế hoạch các tuyến nâng cấp hoặc duy trì các thiết kế chuẩn hóa vòm trên nhiều trục: mô hình bu lông và đường kính phi công không thay đổi giữa 2kW và 7kW trong lớp vòm này.

Tại mỗi điểm công suất, hậu tố biến thể chỉ ra loại trục và phanh:

• Không có hậu tố / B = trục thẳng / trục thẳng với phanh
• K / BK = trục khóa / trục khóa với phanh

Do đó, HC-SFS202BK là phiên bản có trục khóa, trang bị phanh với 2kW cấu hình cho trục cần cả hai tính năng đồng thời.

Các ứng dụng điển hình

Trục định vị thứ cấp VMC và HMC.Trên các trung tâm gia công dọc và ngang, trục phụ ̇ ổ đĩa bàn xoay, trunnion trục B, cơ chế kẹp pallet ̇ thường sử dụng động cơ servo 2kW trong lớp quán tính trung bình.Các trục khóa phù hợp trực tiếp lưới bánh răng hoặc ổ dây đai thời gian phổ biến trong thiết kế trục quay; phanh giữ trục cơ học giữa các vị trí chỉ số trong phần cắt của chu kỳ.

Tự động lập chỉ mục trạm lắp ráp.Bảng chỉ số quay chạy bằng servo trong tự động hóa lắp ráp chu kỳ nhanh chóng thông qua các vị trí góc cố định, ở lại mỗi trạm trong khi các hoạt động lắp ráp xảy ra, sau đó chỉ số lại.Dây phanh giữ bàn trong thời gian ở lại mà không dựa vào mô-men xoắn ̇ và bộ mã hóa tuyệt đối xác nhận vị trí góc chính xác tại mỗi trạm mà không có một tham chiếu trở lại khi bắt đầu thay đổi.

Máy đóng gói trục servo.Các ổ phim, cơ chế niêm phong chéo và trục đầu vào sản phẩm trên các dây chuyền đóng gói sử dụng các ổ servo 2kW trong hoạt động chu kỳ cao liên tục.Giao diện dây đai hẹn giờ trên các trục này thường yêu cầu trục chìa khóa trên pulley ổ để ngăn chặn căng dây đai từ xoay trục pulleyXếp hạng IP65 xử lý môi trường rửa xuống phổ biến trong bao bì thực phẩm và dược phẩm.

Máy đẩy robot Cartesian.Các hệ thống robot Cartesian và SCARA đa trục sử dụng các động cơ servo công suất trung bình trên trục chuyển đổi và xoay chính.Các trục keyed phù hợp với các khớp nối trục chính xác phổ biến trong thiết kế robot khớp; phanh cung cấp giữ vị trí an toàn trong chế độ dạy và chuỗi tắt điện.

Định mục tháp quay CNC.Định vị tháp được điều khiển bằng servo trên các trung tâm quay CNC đòi hỏi vị trí góc nhanh, chính xác theo sau là giữ cơ khí vững chắc trong khi công cụ được chọn hoạt động dưới lực cắt.55 Nm liên tục và 28.6 Nm đỉnh, HC-SFS202BK xử lý quán tính tháp pháo đa vị trí tiêu chuẩn và cung cấp mô-men xoắn cần thiết để chống lại tải cắt giữa các chu kỳ chỉ số.

Mới trong hộp, nhà máy niêm phong

Chiếc HC-SFS202BK này đến trong bao bì gốc của Mitsubishi, bao bì bên ngoài được niêm phong, bao bì bọt bên trong không bị xáo trộn, nắp bảo vệ cuối trục và tất cả các nắp kết nối đã được đặt.Chốt nhà máy có nghĩa là không cài đặt trước, không có lịch sử nhiệt tích lũy trong cuộn dây, không có mòn vòng bi từ sử dụng trước đó.

Đối với máy móc sản xuất đang chờ đợi trên phần này để tiếp tục hoạt động, trong kho-mới trong hộp có nghĩa là giao hàng ngay lập tức hơn là thời gian sửa chữa.Các đơn vị đóng kín nhà máy lưu trữ đáng tin cậy trong điều kiện thích hợp ️ nhiệt độ ổn định, độ ẩm thấp, không có rung động trong nhiều năm. Sau năm năm lưu trữ, xoay tròn trục bằng tay chậm như là một phần kiểm tra trước khi lắp đặt giúp phân phối lại mỡ vòng bi trước khi khởi động lần đầu tiên.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SFS202BK?

HC-SFS202BK đòi hỏi mộtMR-J2S-200Các phiên bản chính là các bộ khuếch đạiMR-J2S-200A(định lệnh thông thường analog/pulse),MR-J2S-200B(SSCNET bus sợi quang cho bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi), vàMR-J2S-200CPĐộng cơ này không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J2-200 gốc hoặc với các bộ khuếch đại MR-J3 / MR-J4.

Q2: Sự khác biệt giữa HC-SFS202BK và HC-SFS202B là gì?

Hai động cơ là giống hệt nhau trong mọi thông số kỹ thuật: 2kW, 9,55 Nm định lượng, 28,6 Nm đỉnh, bộ mã hóa 17 bit, 176 × 176 mm, yêu cầu khuếch đại tương tự, cùng một xếp hạng IP65.Sự khác biệt duy nhất là trục.HC-SFS202B có trục thẳng đơn giảncho các khớp nối kẹp ma sát.HC-SFS202BK có một keyway gia côngđể truyền mô-men xoắn tích cực bằng chìa khóa và trục; chọn hoàn toàn dựa trên giao diện nối được yêu cầu bởi cơ chế điều khiển.

Q3: Có phải phanh điện từ đủ mạnh để giữ trục dưới tải trọng?

The brake is a fail-safe holding device rated to hold the motor shaft stationary under the axis's static load at rest — provided the unbalanced gravitational torque at the motor shaft does not exceed approximately 70% of the motor's rated torque (roughly 6.7 Nm cho động cơ này). ngưỡng này xuất phát từ hướng dẫn được công bố của Mitsubishi cho các ứng dụng trục dọc.Cân bằng bổ sung nên được sử dụng cùng với phanh thay vì chỉ dựa vào phanh.

Q4: Bộ mã hóa 17 bit cần pin nào và nó được cài đặt ở đâu?

Bộ mã hóa tuyệt đối giữ vị trí nhiều lần quay qua tắt điện bằng cách sử dụng mộtPin lithium Mitsubishi A6BAT, được lắp đặt bên trong bộ khuếch đại MR-J2S servo không phải trong động cơ.loại bỏ các chu kỳ định hướng khi khởi động lạiKhi bộ khuếch đại cho thấy báo động pin thấp, thay thế A6BAT trong cửa sổ bảo trì kế hoạch tiếp theo trước khi xả đầy gây mất vị trí tuyệt đối.

Q5: HC-SFS202BK có thể thay thế HC-SFS152BK nếu cần động cơ công suất cao hơn không?

Cả hai động cơ đều sử dụng cùng một nền tảng khuếch đại MR-J2S và mang bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit,nhưng chúng yêu cầu các chỉ số khuếch đại khác nhau , trong khi nâng cấp công suất có nghĩa là xác nhận bộ khuếch đại hiện có có thể xử lý dòng điện định lượng của động cơ 2kW. Quan trọng hơn, thay thế một 1.Động cơ 5kW với một động cơ 2kW cũng thay đổi kích thước vòm 176 mm so với vòm 130 mm trên HC-SFS152BK không phải là cùng kích thước miếng kẹp. 202BK sử dụng một miếng kẹp 176 × 176 mm; 152BK sử dụng một miếng kẹp 130 × 130 mm. Một sự trao đổi động cơ giữa hai điểm dung lượng này đòi hỏi phải thay đổi tấm gắn động cơ,không chỉ là các thông số khuếch đại.