Mitsubishi HC-SFS301B (HCSFS301B) 3kW AC servo motor, trục thẳng + phanh, 1000 rpm, MELSERVO-J2S Series

Nhãn hiệu sản phẩm

Số phần:HC-SFS301B

Cũng được tìm kiếm như:HCSFS301B, HC-SFS-301B

Series:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Loại động cơ:Động cơ AC Servo không chải ️ Trục thẳng với phanh điện từ, 1000 rpm

Điều kiện:Mới trong hộp, nhà máy niêm phong

Câu chuyện mô-men xoắn: 3kW ở 1000 rpm

Hầu hết các động cơ servo tối ưu hóa cho tốc độ. HC-SFS301B được xây dựng xung quanh một ưu tiên khác: mô-men xoắn bền vững ở tốc độ trục thấp.28.6 Nm mô-men xoắn định số liên tụcKhông cần hộp số để đạt được con số đó Không cần giai đoạn giảm trung gian thêm phản ứng phản ứng, khoảng thời gian bảo trì,hoặc sự phức tạp cơ học cho hệ thống truyền động.

Đó là lý do chính các kỹ sư chỉ định động cơ này.Cơ chế chuyển nhượng pallet chậm, trục cuộn chạy dưới tải áp suất liên tục, hồ sơ mô-men xoắn cao 1000 rpm giải quyết vấn đề mà không cần phần cứng truyền tải sức mạnh bổ sung giữa động cơ và tải.

Các85.9 Nm đỉnhĐể có được một tải trọng quán tính cao di chuyển từ trạng thái nghỉ đến tốc độ định mức và dừng nó sạch sẽ đòi hỏi mô-men xoắn nhiều hơn đáng kể so với duy trì vận tốc trạng thái ổn định. That three-to-one peak-to-rated ratio is what allows the HC-SFS301B to drive heavy loads through sharp start-stop cycles while remaining within its continuous thermal rating across the working portion of each cycle.

Các"B"Đặt tên cho các biến thể phanh điện từ.trục thẳngcho các giao diện ghép kẹp ma sát: đây là cấu hình cho các ứng dụng kết hợp nhu cầu giữ cơ khí an toàn với thiết kế ghép trục đơn giản.

Thông số kỹ thuật

J2-Super Platform: Những gì 17-Bit Encoder thay đổi

Gia đình HC-SFS là người kế nhiệm J2-Super của dòng HC-SF ban đầu.Bộ mã hóa tuyệt đối hàng loạt 17 bit 131.072 vị trí mỗi vòng quayKhả năng phân giải của các thiết bị khác nhau không phải là rất nhỏ: 131.072 so với 16.384 là một sự gia tăng độ phân giải tám lần.

Ở 1000 vòng / phút, độ phân giải mã hóa cao có giá trị theo một cách cụ thể.Bộ khuếch đại tính tốc độ từ các mẫu vị trí mã hóa liên tiếp được lấy ở một khoảng thời gian lấy mẫu cố địnhVới 16.384 vị trí mỗi vòng quay, mỗi mẫu bao gồm một bước góc tương đối thô ở tốc độ thấp, và ước tính tốc độ chứa nhiều tiếng ồn hạt.cùng một tính toán giải quyết các gia tăng góc tốt hơn nhiềuKết quả là xoay tròn mượt mà hơn đáng kể ở tốc độ cung cấp thấpđồng nhất mô-men xoắn tốt hơn tại trục, và hoàn thiện bề mặt trong các ứng dụng như mài hoặc cắt đường nét chậm.

Chức năng tuyệt đối lưu trữ vị trí nhiều lần quay trong bộ mã hóa và giữ lại nó thông qua mất điện, được hỗ trợ bởiPin lithium A6BATđược đặt bên trong máy khuếch đại MR-J2S. Từ góc độ của máy, một sự gián đoạn điện là vô hình đối với hệ thống vị trí. khởi động lại sau bất kỳ sự kiện điệnLập lại báo động Trục chỉ đơn giản là xuất hiện ở vị trí tuyệt đối cuối cùng được biết đến.

Một sự khác biệt quan trọng từ HC-SF301B:Bộ mã hóa 17 bit của HC-SFS301B yêu cầu nền tảng khuếch đại MR-J2S. Nó không tương thích ngược với các bộ khuếch đại MR-J2 thế hệ đầu tiên.Nếu máy hiện đang chạy phần cứng MR-J2 (không có hậu tố S), HC-SF301B là động cơ chính xác để nguồn. Nếu các bộ khuếch đại là MR-J2S, HC-SFS301B là sự phù hợp chính xác và hiệu suất tốt hơn.

Dây phanh điện từ ở công suất này

Các phanh phun xuân trở nên quan trọng hơn khi mô-men xoắn liên tục tăng.một phần nặng treo trên một trục Z áp dụng mô-men xoắn theo bất kỳ hướng nào trọng lực hoặc mất cân bằng tải quyết định hiện tại servo tức thời giảm xuống bằng khôngTrên một máy không có khóa phanh, sự kiện dừng điện hoặc điện đầu tiên có thể cho phép chuyển động không kiểm soát đáng kể trước khi phanh động trong bộ khuếch đại đưa trục nghỉ ngơi.

Khi 24V DC có mặt, cuộn dây giữ đĩa phanh rõ ràng và trục quay tự do.Loại bỏ các 24V ¢ bằng lệnh phần mềm trong một chuỗi tắt bình thường, bằng cách bỏ rơle trên e-stop, hoặc bằng cách mất điện điều khiển và mùa xuân ngay lập tức tham gia đĩa.

Ba điều cần phải làm đúng trong việc lắp đặt:

Dây phanh.phải bắt đầu chỉ sau khi trục đã dừng lại. Bộ khuếch đại MR-J2S cung cấpTín hiệu MBRđặc biệt cho mục đích này nó trì hoãn việc gắn phanh cho đến khi động cơ giảm tốc dưới tốc độ ngưỡng.Rủi ro khi buộc lò xo vào trục quay. Ở mô-tơ 85.9 Nm mô-tô đỉnh, va chạm giữa đĩa đệm xoay và rotor quay là đột ngột và sẽ rút ngắn tuổi thọ phanh đáng kể.

- Đánh áp áp lực là bắt buộc.Cuộn dây phanh là một tải inductive. Chuyển 24V DC sang một cuộn dây không được bảo vệ tạo ra một đỉnh điện áp inductive lớn khi tắt.Máy hấp thụ áp lực một diode snubber hoặc freewheeling phải được lắp đặt trực tiếp qua các đầu cuối cuộn phanh, càng gần với cuộn càng tốt. bỏ qua nó có nguy cơ làm hỏng rơle hoặc đầu ra số của bộ khuếch đại điều khiển mạch phanh.

Đối vớitrục dọc, Hướng dẫn được công bố của Mitsubishi đặt mô-men xoắn không cân bằng tĩnh tối đa được khuyến cáo ở mức hoặc dưới 70% mô-men xoắn định số của động cơ ≈ khoảng 20 Nm ở trục cho HC-SFS301B.Trọng lượng tạo ra mô-men xoắn không cân bằng cao hơn nên được bổ sung bằng phương pháp cân bằng cơ học thay vì dựa vào hệ thống servo và phanh một mình.

Cánh thẳng: Thiết kế và lắp đặt nối

Đường trục thẳng của HC-SFS301B đòi hỏi các trục nối dây giáp hoặc dây giáp tách.6 Nm liên tụcMột nút được đánh giá cho mô-men xoắn liên tục nhưng biên dưới đỉnh cuối cùng sẽ phát triển vi trượt,giới thiệu các lỗi vị trí tích lũy tinh tế trong nhiều chu kỳ máy trước khi chúng trở nên rõ ràng khi thay đổi kích thước bộ phận.

Lắp đặt đúng trục trên trục thẳng theo một quy trình cụ thể trong hướng dẫn động cơ servo của Mitsubishi: sử dụng lỗ trục ở đầu trục để vẽ trục trên trụcvà đinh ngồi chống lại mặt trục trục thay vì nhấn hoặc đập trực tiếp trục. Trọng lượng tác động trục từ đòn đập di chuyển trực tiếp trở lại thông qua động cơ đến đĩa mã hóa. ngay cả khi không có lỗi ngay lập tức xảy ra,thiệt hại cú sốc đến cơ chế mã hóa có thể gây ra lỗi phản hồi gián đoạn hoặc thất bại mã hóa sớm chỉ trở nên rõ ràng sau khi máy đã được sản xuất trong một thời gian.

Đối với các ứng dụng mà một kết nối trục-nói tích cực hơn được ưa thích,HC-SFS301BKlà phiên bản trục chìa khóa của cùng một động cơ identical in every specification, with a machined keyway added.Cả hai biến thể đều được gắn trên cùng một miếng kẹp 176 × 176 mm và kết hợp với cùng một bộ khuếch đại MR-J2S-350.

Các bộ khuếch đại tương thích lớp MR-J2S-350

HC-SFS301B đòi hỏi mộtMR-J2S-350Có ba biến thể tiêu chuẩn có sẵn:

• MR-J2S-350A- Giao diện chung với lệnh analog / xung. Hỗ trợ chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn.Lựa chọn tiêu chuẩn cho các hệ thống CNC và PLC sử dụng lệnh bước / hướng hoặc tốc độ tương tự.
• MR-J2S-350BSSCNET giao diện bus sợi quang, được thiết kế cho các hệ thống đa trục phối hợp thông qua bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi (dòng A, Q).Các lệnh vị trí được cung cấp qua mạng nối tiếp thay vì bằng đường dây xung.
• MR-J2S-350CPDữ liệu bảng điểm được lưu trữ trong chính bộ khuếch đại, với giao diện CC-Link hoặc I / O. Thích hợp cho vị trí độc lập mà không cần bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng.

Cả ba biến thể đều hỗ trợ giao thức mã hóa 17 bit và được đánh giá cho nhu cầu dòng điện liên tục của động cơ ở 3kW.không tương thích với bộ khuếch đại MR-J2-350 thế hệ đầu tiên, không thể đọc định dạng mã hóa 17 bit J2S, cũng không thể đọc với các bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4, sử dụng giao diện vật lý và giao thức hoàn toàn khác.

Vụ ứng dụng

Bàn xoay tốc độ thấp và động cơ trục 4.Bàn quay kiểu pallet lớn trên các trung tâm gia công xử lý khối lượng vật liệu và vật liệu cố định đáng kể.HC-SFS301B điều khiển một bàn xoay nối trực tiếp thông qua cắt đường viền bền vững và chu kỳ chỉ mục sắc nét mà không chạy gần trần nhiệt của nóBộ mã hóa tuyệt đối xử lý độ chính xác vị trí đòi hỏi cho vị trí góc trong gia công đa mặt, và phanh giữ bàn trong chuỗi kẹp và tháo kẹp.

HMC chuyển giao và chuyển giao các ổ đĩa.Hệ thống chuyển nhượng pallet trên các trung tâm gia công ngang chu kỳ nhiều lần dưới tải trọng lớn.Các yêu cầu dừng lại và giữ tại mỗi trạm thường xảy ra trong khi kẹp và tháo kẹp là nơi mà phanh an toàn trả cho chính nóSự kết hợp của mô-men xoắn liên tục cao và nắm giữ cơ học làm cho HC-SFS301B phù hợp tự nhiên cho các ổ trong loại ứng dụng này.

Các trục cuộn kiểm soát căng thẳng.Các máy cuộn vật liệu và mở cuộn chạy trong chế độ điều khiển mô-men xoắn cần một động cơ có thể duy trì mô-men xoắn yêu cầu ở tốc độ trục thấp và biến đổi trên phạm vi đường kính cuộn rộng.000 rpm động cơ trong điều khiển mô-men xoắn trên trục cuộn giữ trong một phạm vi tốc độ hợp lý mà không đòi hỏi các thiết lập tỷ lệ bánh răng điện tử bất thường, và bộ mã hóa 17 bit cung cấp phản hồi điều chỉnh mô-men xoắn tốt ở bất kỳ tốc độ nào trong cửa sổ hoạt động.

Đường vận chuyển chậm và chuyển chỉ số.Các trục truyền cho các máy vận chuyển dây chuyền và hệ thống chuyển dây đai chạy ở tốc độ bề mặt thấp trong điều kiện tải được hưởng lợi từ mật độ mô-men xoắn của HC-SFS301B.Khi một động cơ bánh răng sẽ được chỉ định khác, một servo dẫn trực tiếp ở 1000 vòng / phút với mô-men xoắn liên tục đủ đơn giản hóa hệ thống truyền động và thêm khả năng điều khiển tốc độ, mô-men xoắn và vị trí có thể lập trình được cung cấp bởi các hệ thống servo.

Động cơ tải trọng theo trục Z trên máy nặng.Các trục dọc mang tập hợp trục nặng trên các máy định dạng lớn cần sự kết hợp của mô-men xoắn phù hợp và giữ cơ học đáng tin cậy.000 rpm without reduction gearing — provides direct-drive options for some vertical axis configurations where a higher-speed motor would require significant gear reduction to achieve equivalent torque at the ballscrew input shaft.

HC-SFS 1000 rpm Range Capacity Reference

Tất cả các mô hình trong gia đình này sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit, bảo vệ IP65, trục kín dầu, nguồn cung cấp lớp AC 200V và khả năng tương thích khuếch đại MR-J2S-350.HC-SFS301B nằm ở trên cùng của 1,000 rpm với mô-men xoắn liên tục cao nhất trong nhóm con này.

Mới trong hộp, nhà máy niêm phong

Chất đóng kín trong nhà máy có nghĩa là bao bì Mitsubishi gốc, nắp bảo vệ cuối trục, tất cả các cổng kết nối được che kín, bao bì bọt bên trong không bị xáo trộn,và không có lịch sử nhiệt hoặc cơ học trước đây để giải thíchĐối với một máy hiện đang chờ đợi phần này để tiếp tục sản xuất, trong kho mới trong hộp là con đường đáng tin cậy nhất trở lại hoạt độngKhông có biến từ cài đặt hoặc sửa chữa trước đó.

Với trọng lượng phù hợp với kích thước khung động cơ và bộ phanh này, tàu HC-SFS301B được đóng gói an toàn để vận chuyển.tránh rung động ️ hàng hóa đóng kín tại nhà máy duy trì đầy đủ thông số kỹ thuật trong nhiều nămNgoài năm năm lưu trữ, một thời gian ngắn chạy chậm của trục trước khi đưa vào sử dụng giúp phân phối lại mỡ mang.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Các bộ khuếch đại nào tương thích với HC-SFS301B?

HC-SFS301B đòi hỏi mộtMR-J2S-350Bộ khuếch đại lớp từ nền tảng MELSERVO-J2S (J2-Super).MR-J2S-350A(định lệnh thông thường analog/pulse),MR-J2S-350B(SSCNET bus sợi quang cho bộ điều khiển chuyển động), vàMR-J2S-350CPHC-SFS301B không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J2-350 gốc hoặc với các bộ khuếch đại MR-J3 / MR-J4.

Q2: Sự khác biệt giữa HC-SFS301B và HC-SF301B là gì?

Chúng có thể thay thế cơ học cùng một vòm, cùng một công suất, cùng một loại trục, cùng một cấu hình phanh, cùng một tốc độ định số.HC-SF301B (dòng J2) sử dụng bộ mã hóa 14 bit (16,384 ppr)và hoạt động với cả hai gia tăng MR-J2 và MR-J2S.HC-SFS301B (dòng J2S) sử dụng bộ mã hóa 17 bit (131,072 ppr)Nếu máy chạy bộ khuếch đại MR-J2 (thế hệ đầu tiên), HC-SF301B là động cơ chính xác để nguồn.

HC-SFS301B là 3kW, nhưng nó có 28.6 Nm mô-men xoắn.

Mô-men xoắn và tốc độ tương quan ngược ở cùng một mức năng lượng. Ở 1000 vòng / phút với công suất 3kW, mô-men xoắn liên tục định giá khoảng 28,6 Nm.Động cơ và mô-men xoắn liên tục giảm xuống khoảng 14.3 Nm. HC-SFS301B được thiết kế đặc biệt cho tốc độ thấp,Ứng dụng mô-men xoắn cao, nơi tải trọng trục đòi hỏi mô-men xoắn bền vững mà không cần thiết phải có bánh răng giảm giữa động cơ và cơ chế điều khiển.

Q4: Có phải bộ mã hóa 17 bit cần pin, và pin nằm ở đâu?

Chức năng tuyệt đối của bộ mã hóa 17 bit dựa trên pin dự phòng để giữ dữ liệu vị trí nhiều lần quay qua thời gian tắt điện.Bộ pin lithium Mitsubishi A6BAT- được lắp đặt trong bộ khuếch đại MR-J2S, không phải trong cơ thể động cơ.vị trí tuyệt đối được duy trì thông qua bất kỳ sự gián đoạn điện và trục không cần một chu kỳ tự động hóa khi khởi động lạiThay A6BAT ngay lập tức khi bộ khuếch đại hiển thị báo động pin thấp, trước khi xả đầy đủ gây mất vị trí tuyệt đối.

Câu 5: HC-SFS301B có phù hợp với trục trọng lực theo chiều dọc mà không cần cân bằng bổ sung không?

Nó có thể được provided miễn là mô-men xoắn không cân bằng tĩnh tại trục động cơ không vượt quá khoảng 70% mô-men xoắn định số, đối với động cơ này là khoảng 20 Nm.Con số này đến từ hướng dẫn được công bố của Mitsubishi cho các ứng dụng trục dọc của động cơ servoCác tải tạo ra mô-men xoắn không cân bằng trên ngưỡng đó nên có sự cân bằng cơ học bổ sung (thang máy khí nén,counterweight) thay vì hoàn toàn dựa vào mô-men xoắn và phanh để giữ trụcĐối với tải trọng trong giới hạn 20 Nm, HC-SFS301B với phanh phun cung cấp giữ đáng tin cậy trên servo-off.